CN108857826A - 一种金属板材自动乱纹拉丝系统及其自动拉丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属板材自动乱纹拉丝系统及其自动拉丝方法，包括底板、安装架、移动装置、拉丝装置与清理装置，所述底板上安装有安装架，安装架上开设有滑槽，滑槽内安装有拉丝装置，安装架侧壁上安装有清理装置，安装架下端布置有移动装置，移动装置安装在底板上，移动装置包括工作台、限位槽、直线滑轨、限位机构与移动机构。本发明可以解决对金属板材进行乱纹拉丝过程中存在的稳定性差、可调性差、使用范围小、工作效率低与人工成本高等问题，可以实现对金属板材进行自动化拉丝的功能，具有可调性好、稳定性高、使用范围广、工作效率高与人工成本低等优点。

Description

一种金属板材自动乱纹拉丝系统及其自动拉丝方法

技术领域

本发明涉及金属板材加工设备领域，具体的说是一种金属板材自动乱纹拉丝系统及其自动拉丝方法。

背景技术

金属拉丝是反复用砂纸将金属板材刮出线条的制造过程。在拉丝制程中，阳极处理之后的特殊的皮膜技术，可以使金属表面生成一种含有该金属成分的皮膜层，清晰显现每一根细微丝痕，从而使金属哑光中泛出细密的发丝光泽。近年来，越来越多的产品的金属外壳都使用了金属拉丝工艺以起到美观，抗侵蚀的作用，使产品兼备时尚和科技的元素。拉丝的方式有直纹乱纹旋纹等，在对金属板材进行乱纹拉丝时，需要使金属板材前后左右移动磨擦才能获得的一种无规则、无明显纹路丝纹，在现有乱纹拉丝设备的工作过程中，需要根据金属板材实际尺寸的不同更换使用不同大小的拉丝刷，工作效率低且增加了工作成本，拉丝完毕后，需要使用人工对金属板材进行清理，增加了人工成本。为了解决上述问题，本发明提供了一种金属板材自动乱纹拉丝系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属板材自动乱纹拉丝系统及其自动拉丝方法，可以解决对金属板材进行乱纹拉丝过程中存在的稳定性差、可调性差、使用范围小、工作效率低与人工成本高等问题，可以实现对金属板材进行自动化拉丝的功能，具有可调性好、稳定性高、使用范围广、工作效率高与人工成本低等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种金属板材自动乱纹拉丝系统，包括底板、安装架、移动装置、拉丝装置与清理装置，所述底板上安装有安装架，安装架上开设有滑槽，滑槽内安装有拉丝装置，安装架侧壁上安装有清理装置，安装架下端布置有移动装置，移动装置安装在底板上；其中：

所述移动装置包括工作台、限位槽、直线滑轨、限位机构与移动机构，工作台安装在底板上，工作台上端与限位槽下端紧贴，限位槽底端均匀开设有圆孔，限位槽后端内壁上开设有调节槽，限位槽右端与前端均开设有限位孔，限位孔内设置有螺纹，限位槽内安装有限位机构，限位槽左端与后端侧壁上均安装直线滑轨，直线滑轨上安装有有移动机构；通过限位机构将板材固定在限位槽内，再通过移动机构带动限位槽在工作台进行移动，使得拉丝装置能够在板材表面拉出乱纹，限位机构对板材位置进行限定后，避免了因板材位置滑动而对拉丝效果造成影响的情况发生，保证了工作的正常进行；

所述拉丝装置包括一号电动滑块、滑动板、辅助导轨、直线导轨、二号电动滑块、升降气缸、升降架、转动电机与拉丝刷，一号电动滑块通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号电动滑块下端安装有滑动板，滑动板上端通过滑动配合方式与辅助导轨相连接，辅助导轨安装在安装架下端，滑动板下端安装有直线导轨，直线导轨上通过滑动配合方式安装有二号电动滑块，二号电动滑块下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架为左右可伸缩结构，升降架侧壁上安装转动电机，转动电机输出轴与拉丝刷一端相连接，拉丝刷另一端通过轴承安装在升降架侧壁上；根据实际工作需要，通过一号电动滑块、二号电动滑块与升降气缸的共同配合，将拉丝刷位置调节适当，之后通过转动电机带动拉丝刷进行旋转，使得拉丝刷能够在板材上拉出乱纹，能够根据实际情况做出相应调节，可调性好，使用性高。

所述清理装置包括一号电动滑台、升降电动推杆、连接支架、清理板、清理气缸、横板、压板、清理刷、二号电动滑台、升降液压缸、储料箱、下料架、下料气缸、张合板与双向张合气缸，一号电动滑台数量为二，两个一号电动滑台通过滑动配合方式对称安装在安装架后端侧壁上，两个一号电动滑台之间连接有连接支架，连接支架为U型结构，一号电动滑台下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端与清理板上端相连接，清理板上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式对称安装有清理刷，清理刷上端通过铰链与压板一端相连接，压板另一端通过铰链安装在横板下端，横板上端与清理气缸顶端相连接，清理气缸底端安装在连接支架上，二号电动滑台数量为二，两个二号电动滑台通过滑动配合方式对称安装在安装架前端侧壁上，二号电动滑台下端安装有升降液压缸，升降液压缸顶端与储料箱上端相连接，储料箱上端开设有进料口与下料槽，下料槽内通过滑动配合方式安装有下料架，下料架侧壁与下料气缸顶端相连接，下料气缸安装在储料箱内，储料箱下端均匀开设有下料口，储料箱左右两端通过滑动配合方式对称安装有张合板，张合板之间连接有双向张合气缸；拉丝完毕后，通过二号电动滑台带动储料箱移动至板材需要清洁的位置正上方，并通过双向张合气缸的伸缩运动对张合板的间距进行调节，之后通过下料气缸带动下料架对储料箱内的清洁剂进行挤压，使得清洁剂落在适当位置，再通过现有设备向板材处喷水，然后通过一号电动滑台与升降电动推杆对清理板位置进行适当调节，使得清理刷下端紧贴在板材需要清理的位置表面，然后通过清理气缸的伸缩运动带动横板进行同步直线运动，当横板向下运动时，压板对清理刷施加压力，使得两清理刷的间距增大，当横板向上运动时，压板对清理刷施加拉力，两清理刷间距减小，从而能够对板材指定位置进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述限位机构包括伸缩辅助板、承托架、承托板、调节伸缩板、限位螺杆、伸缩工作架与限位电机，伸缩辅助板安装在限位槽前端内壁上，伸缩辅助板顶端安装有承托架，承托架为L型结构，承托架侧壁上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式与调节伸缩板一端相连接，调节伸缩板另一端通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节伸缩板下端布置有承托板，承托板安装在限位槽后端内壁上，承托架与调节伸缩板侧壁上均通过轴承与限位螺杆顶端相连接，限位螺杆底端通过联轴器与限位电机输出轴相连接，限位电机通过电机座安装在伸缩工作架上，伸缩工作架安装在限位槽侧壁上；将待处理的板材放置在承托架与承托板之间后，通过限位电机带动限位螺杆进行转动，限位螺杆在转动的同时进行轴向方向的直线运动，从而能够带动与其通过轴承相连接的承托架或调节伸缩板进行同步直线运动，直至板材前后左右四端被牢牢固定，能够对尺寸大小不同的板材进行固定，使用范围广，可调性高，且对板材固定后，不会出现因板材位置滑动而影响拉丝工作正常进行的情况发生，提高了工作过程中的稳定性，保证了拉丝质量。

所述移动机构包括一号固定板、二号固定板、旋转轴、旋转电机、调节块、连接架与滑动块，一号固定板与二号固定板对称安装在底板上，一号固定板侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在二号固定板侧壁上，旋转轴上沿其轴向方向等间距安装有调节块，相邻调节块之间连接有连接架，调节块侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块通过滑动配合方式与直线滑轨相连接；通过旋转电机带动旋转轴上的调节块进行同步转动，在调节块转动的过程中，滑动块在滑动槽内进行滑动，滑动块同时带动限位槽在工作台上进行前后或左右方向的直线运动，当限位槽进行前后方向的移动时，安装在限位槽左端的移动机构上的滑动块在直线滑轨上同步进行前后方向的滑动，反之同理，使得在拉丝装置进行拉丝作业的同时，板材进行前后左右方向的移动，达到在板材上拉出无规则乱纹的目的，保证了拉丝效果。

所述拉丝刷包括固定刷、挤压架、双向调节气缸、安装座、调节刷、伸缩调节架与可调刷毛，固定刷为两端开口的空心圆柱结构，固定刷左右两端对称安装有挤压架，挤压架为空心圆台状结构，固定刷外壁上均匀设置有钢丝刷毛，固定刷内壁上沿其周向方向均匀开设有方槽，固定刷内通过安装座安装有双向调节气缸，双向调节气缸两端连接有调节刷，调节刷外壁通过滑动配合方式与固定刷内壁相连接，调节刷为空心圆柱型结构，调节刷侧壁上均匀开设有调节孔，调节孔内通过滑动配合方式安装有可调刷毛，可调刷毛上下两端为弧面结构，可调刷毛中部设置凸块，可调刷毛下端紧贴在伸缩调节架侧壁上，伸缩调节架为左右可伸缩的空心圆柱型结构，伸缩调节架左右两端与调节刷内壁相连接；当伸缩调节架侧壁与可调刷毛下端相紧贴时，可调刷毛顶端与钢丝刷毛顶端位于同一平面上，通过转动电机的带动便可对板材进行拉丝，当伸缩调节架侧壁不与可调刷毛下端相接触时，可调刷毛在重力作用下向下移动，此时通过双向调节气缸的伸缩作用带动调节刷向固定刷内侧运动，在挤压架内壁对可调刷毛的挤压作用下，可调刷毛顶端到调节刷外壁的距离缩短，使得调节刷内侧有一部分能够伸入固定刷内部，伸入固定刷内部的可调刷毛进入方槽内，调节刷露出固定刷左右两侧的长度缩短，从而能够对尺寸较小的板材进行拉丝作业，当板材尺寸较大时，进行相反操作即可，能够针对板材的实际尺寸对拉丝范围进行调节，避免拉丝范围过小而导致拉丝效率低下，同时也避免拉丝范围过大对板材造成不必要的损伤，保证了拉丝效果，且无需频繁更换刷头，提高了工作效率，降低了工作成本。

此外本发明还提供了一种金属板材自动乱纹拉丝系统的自动拉丝方法，包括以下步骤：

1、工作人员将待处理的板材放置在在承托架与承托板之间后，通过限位电机带动限位螺杆进行转动，限位螺杆在转动的同时进行轴向方向的直线运动，从而能够带动与其通过轴承相连接的承托架或调节伸缩板进行同步直线运动，直至板材前后左右四端被牢牢固定；

2、然后根据实际工作需要，通过一号电动滑块、二号电动滑块与升降气缸的共同配合，将拉丝刷位置调节适当，之后根据板材的实际尺寸，对伸缩调节架长度进行调节，当伸缩调节架侧壁与可调刷毛下端相紧贴时，可调刷毛顶端与钢丝刷毛顶端位于同一平面上，当伸缩调节架侧壁不与可调刷毛下端相接触时，可调刷毛在重力作用下向下移动，此时通过双向调节气缸的伸缩作用带动调节刷向固定刷内侧运动，在挤压架内壁对可调刷毛的挤压作用下，可调刷毛顶端到调节刷外壁的距离缩短，使得调节刷内侧有一部分能够伸入固定刷内部，伸入固定刷内部的可调刷毛进入方槽内，调节刷露出固定刷左右两侧的长度缩短，从而能够对尺寸较小的板材进行拉丝作业；

3、当板材尺寸较大时，进行相反操作即可，将拉丝刷长度调节适当后，通过转动电机带动拉丝刷进行旋转，同时通过旋转电机带动旋转轴上的调节块进行同步转动，在调节块转动的过程中，滑动块在滑动槽内进行滑动，滑动块同时带动限位槽在工作台上进行前后或左右方向的直线运动，当限位槽进行前后方向的移动时，安装在限位槽左端的移动机构上的滑动块在直线滑轨上同步进行前后方向的滑动，反之同理，使得在拉丝装置进行拉丝作业的同时，板材进行前后左右方向的移动，达到在板材上拉出无规则乱纹的目的，拉丝完毕后，通过二号电动滑台带动储料箱移动至板材需要清洁的位置正上方，并通过双向张合气缸的伸缩运动对张合板的间距进行调节，之后通过下料气缸带动下料架对储料箱内的清洁剂进行挤压，使得清洁剂落在适当位置，再通过现有设备向板材处喷水，然后通过一号电动滑台与升降电动推杆对清理板位置进行适当调节，使得清理刷下端紧贴在板材需要清理的位置表面，然后通过清理气缸的伸缩运动带动横板进行同步直线运动；

4、当横板向下运动时，压板对清理刷施加压力，使得两清理刷的间距增大，当横板向上运动时，压板对清理刷施加拉力，两清理刷间距减小，从而能够对板材指定位置进行清理，本发明解决了对金属板材进行乱纹拉丝过程中存在的稳定性差、可调性差、使用范围小、工作效率低与人工成本高等问题，实现了对金属板材进行自动化拉丝清理的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决对金属板材进行乱纹拉丝过程中存在的稳定性差、可调性差、使用范围小、工作效率低与人工成本高等问题，可以实现对金属板材进行自动化拉丝的功能，具有可调性好、稳定性高、使用范围广、工作效率高与人工成本低等优点；

2.本发明设置有移动装置，通过限位机构将板材固定在限位槽内，再通过移动机构带动限位槽在工作台进行移动，使得拉丝装置能够在板材表面拉出乱纹，限位机构对板材位置进行限定后，提高了工作过程中的稳定性，避免了因板材位置滑动而对拉丝效果造成影响的情况发生，保证了工作的正常进行；

3.本发明设置有拉丝装置，根据实际工作需要，通过一号电动滑块、二号电动滑块与升降气缸的共同配合，将拉丝刷位置调节适当，之后通过转动电机带动拉丝刷进行旋转，使得拉丝刷能够在板材上拉出乱纹，可根据板材实际尺寸大小对拉丝刷长度进行调节，可调性好，使用范围广，且无需频繁更换刷头，提高了工作效率，降低了工作成本；

4.本发明设置有清理装置，根据板材实际的实际工作需要进行相应调节后，能够对板材指定位置进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与移动装置之间的配合立体结构示意图(除工作台与承托板外)；

图3是本发明安装架与拉丝装置之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明拉丝刷的剖视图；

图5是本发明安装架、一号电动滑台、升降电动推杆、连接支架、清理板、清理气缸、横板、压板与清理刷之间的配合立体结构示意图；

图6是本发明安装架、二号电动滑台、升降液压缸、储料箱、下料架、下料气缸、张合板与双向张合气缸之间的配合立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种金属板材自动乱纹拉丝系统，包括底板1、安装架2、移动装置3、拉丝装置4与清理装置5，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上开设有滑槽，滑槽内安装有拉丝装置4，安装架2侧壁上安装有清理装置5，安装架2下端布置有移动装置3，移动装置3安装在底板1上；其中：

所述移动装置3包括工作台31、限位槽32、直线滑轨33、限位机构34与移动机构35，工作台31安装在底板1上，工作台31上端与限位槽32下端紧贴，限位槽32底端均匀开设有圆孔，限位槽32后端内壁上开设有调节槽，限位槽32右端与前端均开设有限位孔，限位孔内设置有螺纹，限位槽32内安装有限位机构34，限位槽32左端与后端侧壁上均安装直线滑轨33，直线滑轨33上安装有有移动机构35；通过限位机构34将板材固定在限位槽32内，再通过移动机构35带动限位槽32在工作台31进行移动，使得拉丝装置4能够在板材表面拉出乱纹，限位机构34对板材位置进行限定后，避免了因板材位置滑动而对拉丝效果造成影响的情况发生，保证了工作的正常进行；

所述拉丝装置4包括一号电动滑块41、滑动板42、辅助导轨43、直线导轨44、二号电动滑块45、升降气缸46、升降架47、转动电机48与拉丝刷49，一号电动滑块41通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号电动滑块41下端安装有滑动板42，滑动板42上端通过滑动配合方式与辅助导轨43相连接，辅助导轨43安装在安装架2下端，滑动板42下端安装有直线导轨44，直线导轨44上通过滑动配合方式安装有二号电动滑块45，二号电动滑块45下端安装有升降气缸46，升降气缸46顶端安装有升降架47，升降架47为左右可伸缩结构，升降架47侧壁上安装转动电机48，转动电机48输出轴与拉丝刷49一端相连接，拉丝刷49另一端通过轴承安装在升降架47侧壁上；根据实际工作需要，通过一号电动滑块41、二号电动滑块45与升降气缸46的共同配合，将拉丝刷49位置调节适当，之后通过转动电机48带动拉丝刷49进行旋转，使得拉丝刷49能够在板材上拉出乱纹，能够根据实际情况做出相应调节，可调性好，使用性高。

所述清理装置5包括一号电动滑台51、升降电动推杆52、连接支架53、清理板54、清理气缸55、横板56、压板57、清理刷58、二号电动滑台59、升降液压缸510、储料箱511、下料架512、下料气缸513、张合板514与双向张合气缸515，一号电动滑台51数量为二，两个一号电动滑台51通过滑动配合方式对称安装在安装架2后端侧壁上，两个一号电动滑台51之间连接有连接支架53，连接支架53为U型结构，一号电动滑台51下端安装有升降电动推杆52，升降电动推杆52顶端与清理板54上端相连接，清理板54上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式对称安装有清理刷58，清理刷58上端通过铰链与压板57一端相连接，压板57另一端通过铰链安装在横板56下端，横板56上端与清理气缸55顶端相连接，清理气缸55底端安装在连接支架53上，二号电动滑台59数量为二，两个二号电动滑台59通过滑动配合方式对称安装在安装架2前端侧壁上，二号电动滑台59下端安装有升降液压缸510，升降液压缸510顶端与储料箱511上端相连接，储料箱511上端开设有进料口与下料槽，下料槽内通过滑动配合方式安装有下料架512，下料架512侧壁与下料气缸513顶端相连接，下料气缸513安装在储料箱511内，储料箱511下端均匀开设有下料口，储料箱511左右两端通过滑动配合方式对称安装有张合板514，张合板514之间连接有双向张合气缸515；拉丝完毕后，通过二号电动滑台59带动储料箱511移动至板材需要清洁的位置正上方，并通过双向张合气缸515的伸缩运动对张合板514的间距进行调节，之后通过下料气缸513带动下料架512对储料箱511内的清洁剂进行挤压，使得清洁剂落在适当位置，再通过现有设备向板材处喷水，然后通过一号电动滑台51与升降电动推杆52对清理板54位置进行适当调节，使得清理刷58下端紧贴在板材需要清理的位置表面，然后通过清理气缸55的伸缩运动带动横板56进行同步直线运动，当横板56向下运动时，压板57对清理刷58施加压力，使得两清理刷58的间距增大，当横板56向上运动时，压板57对清理刷58施加拉力，两清理刷58间距减小，从而能够对板材指定位置进行清理，无需人工进行清理，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述限位机构34包括伸缩辅助板341、承托架342、承托板343、调节伸缩板344、限位螺杆345、伸缩工作架346与限位电机347，伸缩辅助板341安装在限位槽32前端内壁上，伸缩辅助板341顶端安装有承托架342，承托架342为L型结构，承托架342侧壁上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式与调节伸缩板344一端相连接，调节伸缩板344另一端通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节伸缩板344下端布置有承托板343，承托板343安装在限位槽32后端内壁上，承托架342与调节伸缩板344侧壁上均通过轴承与限位螺杆345顶端相连接，限位螺杆345底端通过联轴器与限位电机347输出轴相连接，限位电机347通过电机座安装在伸缩工作架346上，伸缩工作架346安装在限位槽32侧壁上；将待处理的板材放置在承托架342与承托板343之间后，通过限位电机347带动限位螺杆345进行转动，限位螺杆345在转动的同时进行轴向方向的直线运动，从而能够带动与其通过轴承相连接的承托架342或调节伸缩板344进行同步直线运动，直至板材前后左右四端被牢牢固定，能够对尺寸大小不同的板材进行固定，使用范围广，可调性高，且对板材固定后，不会出现因板材位置滑动而影响拉丝工作正常进行的情况发生，提高了工作过程中的稳定性，保证了拉丝质量。

所述移动机构35包括一号固定板351、二号固定板352、旋转轴353、旋转电机354、调节块355、连接架356与滑动块357，一号固定板351与二号固定板352对称安装在底板1上，一号固定板351侧壁上通过电机座安装有旋转电机354，旋转电机354输出轴通过联轴器与旋转轴353一端相连接，旋转轴353另一端通过轴承安装在二号固定板352侧壁上，旋转轴353上沿其轴向方向等间距安装有调节块355，相邻调节块355之间连接有连接架356，调节块355侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块357，滑动块357通过滑动配合方式与直线滑轨33相连接；通过旋转电机354带动旋转轴353上的调节块355进行同步转动，在调节块355转动的过程中，滑动块357在滑动槽内进行滑动，滑动块357同时带动限位槽32在工作台31上进行前后或左右方向的直线运动，当限位槽32进行前后方向的移动时，安装在限位槽32左端的移动机构35上的滑动块357在直线滑轨33上同步进行前后方向的滑动，反之同理，使得在拉丝装置4进行拉丝作业的同时，板材进行前后左右方向的移动，达到在板材上拉出无规则乱纹的目的，保证了拉丝效果。

所述拉丝刷49包括固定刷491、挤压架492、双向调节气缸493、安装座494、调节刷495、伸缩调节架496与可调刷毛497，固定刷491为两端开口的空心圆柱结构，固定刷491左右两端对称安装有挤压架492，挤压架492为空心圆台状结构，固定刷491外壁上均匀设置有钢丝刷毛，固定刷491内壁上沿其周向方向均匀开设有方槽，固定刷491内通过安装座494安装有双向调节气缸493，双向调节气缸493两端连接有调节刷495，调节刷495外壁通过滑动配合方式与固定刷491内壁相连接，调节刷495为空心圆柱型结构，调节刷495侧壁上均匀开设有调节孔，调节孔内通过滑动配合方式安装有可调刷毛497，可调刷毛497上下两端为弧面结构，可调刷毛497中部设置凸块，可调刷毛497下端紧贴在伸缩调节架496侧壁上，伸缩调节架496为左右可伸缩的空心圆柱型结构，伸缩调节架496左右两端与调节刷495内壁相连接；当伸缩调节架496侧壁与可调刷毛497下端相紧贴时，可调刷毛497顶端与钢丝刷毛顶端位于同一平面上，通过转动电机48的带动便可对板材进行拉丝，当伸缩调节架496侧壁不与可调刷毛497下端相接触时，可调刷毛497在重力作用下向下移动，此时通过双向调节气缸493的伸缩作用带动调节刷495向固定刷491内侧运动，在挤压架492内壁对可调刷毛497的挤压作用下，可调刷毛497顶端到调节刷495外壁的距离缩短，使得调节刷495内侧有一部分能够伸入固定刷491内部，伸入固定刷491内部的可调刷毛497进入方槽内，调节刷495露出固定刷491左右两侧的长度缩短，从而能够对尺寸较小的板材进行拉丝作业，当板材尺寸较大时，进行相反操作即可，能够针对板材的实际尺寸对拉丝范围进行调节，避免拉丝范围过小而导致拉丝效率低下，同时也避免拉丝范围过大对板材造成不必要的损伤，保证了拉丝效果，且无需频繁更换刷头，提高了工作效率，降低了工作成本。

此外本发明还提供了一种金属板材自动乱纹拉丝系统的自动拉丝方法，包括以下步骤：

1、工作人员将待处理的板材放置在在承托架342与承托板343之间后，通过限位电机347带动限位螺杆345进行转动，限位螺杆345在转动的同时进行轴向方向的直线运动，从而能够带动与其通过轴承相连接的承托架342或调节伸缩板344进行同步直线运动，直至板材前后左右四端被牢牢固定；

2、然后根据实际工作需要，通过一号电动滑块41、二号电动滑块45与升降气缸46的共同配合，将拉丝刷49位置调节适当，之后根据板材的实际尺寸，对伸缩调节架496长度进行调节，当伸缩调节架496侧壁与可调刷毛497下端相紧贴时，可调刷毛497顶端与钢丝刷毛顶端位于同一平面上，当伸缩调节架496侧壁不与可调刷毛497下端相接触时，可调刷毛497在重力作用下向下移动，此时通过双向调节气缸493的伸缩作用带动调节刷495向固定刷491内侧运动，在挤压架492内壁对可调刷毛497的挤压作用下，可调刷毛497顶端到调节刷495外壁的距离缩短，使得调节刷495内侧有一部分能够伸入固定刷491内部，伸入固定刷491内部的可调刷毛497进入方槽内，调节刷495露出固定刷491左右两侧的长度缩短，从而能够对尺寸较小的板材进行拉丝作业；

3、当板材尺寸较大时，进行相反操作即可，将拉丝刷49长度调节适当后，通过转动电机48带动拉丝刷49进行旋转，同时通过旋转电机354带动旋转轴353上的调节块355进行同步转动，在调节块355转动的过程中，滑动块357在滑动槽内进行滑动，滑动块357同时带动限位槽32在工作台31上进行前后或左右方向的直线运动，当限位槽32进行前后方向的移动时，安装在限位槽32左端的移动机构35上的滑动块357在直线滑轨33上同步进行前后方向的滑动，反之同理，使得在拉丝装置4进行拉丝作业的同时，板材进行前后左右方向的移动，达到在板材上拉出无规则乱纹的目的，拉丝完毕后，通过二号电动滑台59带动储料箱511移动至板材需要清洁的位置正上方，并通过双向张合气缸515的伸缩运动对张合板514的间距进行调节，之后通过下料气缸513带动下料架512对储料箱511内的清洁剂进行挤压，使得清洁剂落在适当位置，再通过现有设备向板材处喷水，然后通过一号电动滑台51与升降电动推杆52对清理板54位置进行适当调节，使得清理刷58下端紧贴在板材需要清理的位置表面，然后通过清理气缸55的伸缩运动带动横板56进行同步直线运动，当横板56向下运动时，压板57对清理刷58施加压力，使得两清理刷58的间距增大；

4、当横板56向上运动时，压板57对清理刷58施加拉力，两清理刷58间距减小，从而能够对板材指定位置进行清理，本发明解决了对金属板材进行乱纹拉丝过程中存在的稳定性差、可调性差、使用范围小、工作效率低与人工成本高等问题，实现了对金属板材进行自动化拉丝清理的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种金属板材自动乱纹拉丝系统，包括底板(1)、安装架(2)、移动装置(3)、拉丝装置(4)与清理装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上开设有滑槽，滑槽内安装有拉丝装置(4)，安装架(2)侧壁上安装有清理装置(5)，安装架(2)下端布置有移动装置(3)，移动装置(3)安装在底板(1)上；其中：

所述移动装置(3)包括工作台(31)、限位槽(32)、直线滑轨(33)、限位机构(34)与移动机构(35)，工作台(31)安装在底板(1)上，工作台(31)上端与限位槽(32)下端紧贴，限位槽(32)底端均匀开设有圆孔，限位槽(32)后端内壁上开设有调节槽，限位槽(32)右端与前端均开设有限位孔，限位孔内设置有螺纹，限位槽(32)内安装有限位机构(34)，限位槽(32)左端与后端侧壁上均安装直线滑轨(33)，直线滑轨(33)上安装有有移动机构(35)；

所述清理装置(5)包括一号电动滑台(51)、升降电动推杆(52)、连接支架(53)、清理板(54)、清理气缸(55)、横板(56)、压板(57)、清理刷(58)、二号电动滑台(59)、升降液压缸(510)、储料箱(511)、下料架(512)、下料气缸(513)、张合板(514)与双向张合气缸(515)，一号电动滑台(51)数量为二，两个一号电动滑台(51)通过滑动配合方式对称安装在安装架(2)后端侧壁上，两个一号电动滑台(51)之间连接有连接支架(53)，连接支架(53)为U型结构，一号电动滑台(51)下端安装有升降电动推杆(52)，升降电动推杆(52)顶端与清理板(54)上端相连接，清理板(54)上开设有清理槽，清理槽内通过滑动配合方式对称安装有清理刷(58)，清理刷(58)上端通过铰链与压板(57)一端相连接，压板(57)另一端通过铰链安装在横板(56)下端，横板(56)上端与清理气缸(55)顶端相连接，清理气缸(55)底端安装在连接支架(53)上，二号电动滑台(59)数量为二，两个二号电动滑台(59)通过滑动配合方式对称安装在安装架(2)前端侧壁上，二号电动滑台(59)下端安装有升降液压缸(510)，升降液压缸(510)顶端与储料箱(511)上端相连接，储料箱(511)上端开设有进料口与下料槽，下料槽内通过滑动配合方式安装有下料架(512)，下料架(512)侧壁与下料气缸(513)顶端相连接，下料气缸(513)安装在储料箱(511)内，储料箱(511)下端均匀开设有下料口，储料箱(511)左右两端通过滑动配合方式对称安装有张合板(514)，张合板(514)之间连接有双向张合气缸(515)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材自动乱纹拉丝系统，其特征在于：所述所述拉丝装置(4)包括一号电动滑块(41)、滑动板(42)、辅助导轨(43)、直线导轨(44)、二号电动滑块(45)、升降气缸(46)、升降架(47)、转动电机(48)与拉丝刷(49)，一号电动滑块(41)通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号电动滑块(41)下端安装有滑动板(42)，滑动板(42)上端通过滑动配合方式与辅助导轨(43)相连接，辅助导轨(43)安装在安装架(2)下端，滑动板(42)下端安装有直线导轨(44)，直线导轨(44)上通过滑动配合方式安装有二号电动滑块(45)，二号电动滑块(45)下端安装有升降气缸(46)，升降气缸(46)顶端安装有升降架(47)，升降架(47)为左右可伸缩结构，升降架(47)侧壁上安装转动电机(48)，转动电机(48)输出轴与拉丝刷(49)一端相连接，拉丝刷(49)另一端通过轴承安装在升降架(47)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材自动乱纹拉丝系统，其特征在于：所述限位机构(34)包括伸缩辅助板(341)、承托架(342)、承托板(343)、调节伸缩板(344)、限位螺杆(345)、伸缩工作架(346)与限位电机(347)，伸缩辅助板(341)安装在限位槽(32)前端内壁上，伸缩辅助板(341)顶端安装有承托架(342)，承托架(342)为L型结构，承托架(342)侧壁上开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式与调节伸缩板(344)一端相连接，调节伸缩板(344)另一端通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节伸缩板(344)下端布置有承托板(343)，承托板(343)安装在限位槽(32)后端内壁上，承托架(342)与调节伸缩板(344)侧壁上均通过轴承与限位螺杆(345)顶端相连接，限位螺杆(345)底端通过联轴器与限位电机(347)输出轴相连接，限位电机(347)通过电机座安装在伸缩工作架(346)上，伸缩工作架(346)安装在限位槽(32)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材自动乱纹拉丝系统，其特征在于：所述移动机构(35)包括一号固定板(351)、二号固定板(352)、旋转轴(353)、旋转电机(354)、调节块(355)、连接架(356)与滑动块(357)，一号固定板(351)与二号固定板(352)对称安装在底板(1)上，一号固定板(351)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(354)，旋转电机(354)输出轴通过联轴器与旋转轴(353)一端相连接，旋转轴(353)另一端通过轴承安装在二号固定板(352)侧壁上，旋转轴(353)上沿其轴向方向等间距安装有调节块(355)，相邻调节块(355)之间连接有连接架(356)，调节块(355)侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块(357)，滑动块(357)通过滑动配合方式与直线滑轨(33)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种金属板材自动乱纹拉丝系统，其特征在于：所述拉丝刷(49)包括固定刷(491)、挤压架(492)、双向调节气缸(493)、安装座(494)、调节刷(495)、伸缩调节架(496)与可调刷毛(497)，固定刷(491)为两端开口的空心圆柱结构，固定刷(491)左右两端对称安装有挤压架(492)，挤压架(492)为空心圆台状结构，固定刷(491)外壁上均匀设置有钢丝刷毛，固定刷(491)内壁上沿其周向方向均匀开设有方槽，固定刷(491)内通过安装座(494)安装有双向调节气缸(493)，双向调节气缸(493)两端连接有调节刷(495)，调节刷(495)外壁通过滑动配合方式与固定刷(491)内壁相连接，调节刷(495)为空心圆柱型结构，调节刷(495)侧壁上均匀开设有调节孔，调节孔内通过滑动配合方式安装有可调刷毛(497)，可调刷毛(497)上下两端为弧面结构，可调刷毛(497)中部设置凸块，可调刷毛(497)下端紧贴在伸缩调节架(496)侧壁上，伸缩调节架(496)左右两端与调节刷(495)内壁相连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属板材自动乱纹拉丝系统，其特征在于：所述伸缩调节架(496)为左右可伸缩的空心圆柱型结构。