CN2228762Y - 高层建筑智能化墙体清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种用于高层建筑智能化清洗机，它由吊挂装置电葫芦，执行机构两根行走导轨，导轨上装有清洗轮行走滑块，滑块连接支架，支架上接清洗轮、吸盘，行走导轨上接有与洗涤箱、清洗水箱连接的支架，支架接洗涤轮、吸盘，洗涤箱上装空气压缩机、真空泵与吸盘管连接，洗涤箱、清洗水箱与洗涤淋管、清洗喷水管连接、清洗机的全部工作过程由计算机控制，本清洗机机电一体化，具有较高的工作效率，减轻了工作人员的劳动强度，性能可靠，结构简单。
Description
本实用新型涉及一种清洁高层建筑外墙面的清洗装置，尤其是能省时省力的高层建筑智能化清洗机。
目前，公知的清洁高层建筑外墙面工作，主要采用人工操作来完成，如手工擦洗或用高压水枪冲洗，虽使用的清洁工具简单，但是，前者劳动强度很大，效率却极低，且存在一定的危险，后者用水量很大，对于水资源缺泛的地区是一种严重的浪费，而且给建筑周围环境带来较严重的污染。
本实用新型的目的是提供一种高层建筑智能化清洗机，它不仅具有较高的工作效率，而且减轻了工作人员的劳动强度。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：它包括吊挂装置电葫芦、吊挂线，控制装置计算机、摄像机、控制器，其特征在于执行机构由两根相距一定距离的行走导轨，行走导轨固定在上、中、下导轨架上，中导轨架与下导轨架之间装有洗涤液箱和清洗水箱，中导轨架接吊装杆，吊装杆顶部有一吊挂环，中导轨架上还放有空气压缩机，真空泵，洗涤液和清洗水箱后装有真空罐、电磁阀、储气罐、减压阀、电磁阀和控制器，下导轨架上装有清洗轮行走电机，电机轴头部有一齿轮，行走导轨之间装有一两边开有圆槽的清洗轮行走滑块，滑块后接滑块齿轮，滑块齿轮与清洗轮行走电机齿轮用链条连接，清洗轮行走滑块前由连接杆接支架，支架上端装一清洗轮，支架下端有一方形清洗喷水管，喷水管上有三个双喷嘴和一限位开关，支架下端两边通过吸盘连接架接两个移动吸盘，吸盘连接架上装有电磁阀，下导轨架与支架连接，支架下端装有一洗涤轮，支架一端装有用电机架固定的洗涤轮电机带动洗涤轮，支架上端装有洗涤淋管，洗涤淋管上开有数个洗涤孔，支架上还装有两个固定吸盘，吸盘上接有电磁阀，压缩机、真空泵用导管与吸盘连接，洗涤液箱、清洗水箱用导管与洗涤淋管、清洗喷水管连接，电磁阀用导线与控制器连接。本实用新型的目的还可以由以下技术措施进一步实现，在下导轨架下方，加长行走导轨，装一与下导轨架，行走导轨固定的支架，在支架上装一用电机带动的扫尘轮。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果，其采用机电一体化结构，有效的用电脑控制完成整体工作，克服了目前传统的手工操作及高压水冲洗的不足，减轻了工作人员劳动强度，提高了工作效率，该装置性能可靠，结构简单。
下面结合附图和较佳实施例对依据本实用新型提出的高层建筑智能化清洗机的具体结构特征及功效，详细描述如后：
图1是本实用新型的主体结构图
图2是本实用新型的主体侧视结构图
图3是本实用新型附加扫尘轮结构视图
图4是本实用新型A-A剖面视图
图5是本实用新型B面剖面视图
图6是本实用新型的滑块连接视图
图7是本实用新型的洗涤清洗连接线路示图
图8是本实用新型的压缩机真空泵气路示图
图9是本实用新型的控制电路连接示图请参阅图中所示1.电葫芦 2.吊挂线 3.吊挂环
4.摄像机 5.上导轨架 6.行走导轨
7.清洗轮 8.支架 9.限位开关
10.双喷嘴 11.吊挂柱 12.洗涤液箱
13.清洗水箱 14.洗涤孔 15.支架
16.洗涤轮 17.支架 18.扫尘轮
19.电机架 20.清洗轮电机 21.清洗喷水管
22.吸盘连接架 23.移动吸盘 24.空气压缩机
25.真空泵 26.固定吸盘 27.洗涤淋管
28.电机架 29.洗涤轮电机 30.电机架
31.扫尘轮电机 32.清洗轮行走滑块
33.连接杆 34.滑块齿轮 35.链条
36.电磁阀 37.中导轨架 38.控制器
39.真空罐 40.电磁阀 41.减压阀
42.储气罐 43.清洗轮行走电机
44.下导轨架 45.电磁阀 46.电机齿轮
47.喷气嘴 48.喷水嘴 49.吸水管
50.固定架 51.进水孔 52.螺钉
53.螺钉 54.传动轴套 55.轴承
在图1.2.中挂吊部分由电葫芦1，吊挂线2，吊挂环3构线。执行机构由两根圆柱管组成行走导轨6，行走导轨固定在上、中、下导轨架5、37、44上，行走导轨中间夹有清洗轮行走滑块32，滑块后装有滑块齿轮34经链条35接固定在支架15上的清洗轮行走电机43上的电机齿轮46，滑块32前面由连接杆33接成九十度的支架8，支架上端装清洗轮7，清洗轮与支架右边装有用电机架19固定的清洗轮电机20，支架下端装有方形清洗喷水管21，喷水管上装着3个双喷嘴10，从图4即A-A剖视图可看出水管21内有一吸水管49穿出水管接喷水嘴48，水管外对着喷水嘴装有固定在固定架50上的喷气嘴47，水管上端还开有进水孔51，水管上有一限位开关9，通过水管内水位控制喷水，支架8的下端两头接有吸盘连接架22，连接架一头装有电磁阀36，另一头有移动吸盘。下导轨架44左边装有与上结构相同的支架13、洗涤轮16、洗涤淋管27、电机架28、洗涤轮电机29、固定吸盘26、电阀45，不同的是洗涤淋管27上未装任何部件，只是在淋管上开有数个洗涤孔14，目的是为洗涤轮加洗涤液。中导轨架37与下导轨架45之间装有洗涤液箱12、清洗水箱13、箱后装有控制器38、真空罐39、电磁阀40、储气罐42、电磁阀40、减压阀41，中导轨架上面装空气压缩机24、真空泵25、吊挂柱11、吊挂柱顶部接吊挂环3，上导轨架上面放有一台摄像机4。
图5是电机与洗轮连接即B面剖视图，电机用螺钉53固定在电机架上，轴承55用螺钉52固定在电机架上、电机轴上套有传动轴套54，洗轮与轴承连接。图6是滑块32与支架8的连接结构图。
图7是管线连接图，主体结构图未画出，洗涤液箱经输液管控制电磁阀(通断洗涤液)至洗涤淋管再至洗涤轮。
清洗水箱经输水管接控制电磁阀(通断清洗水)至清洗喷水管至吸水管再至喷水。
图8是空气压缩机、真空泵的气路走示衅，主体结构图中未图出，空气压缩机经输气管接储气罐，储气罐分两路，一路至电磁阀至喷气嘴。另一路接减压阀至电磁阀，电磁阀分两路至移动吸盘和固定吸盘。
图9是控制电路连接图，因所用电路是现有技术未给出电路原图，计算机分两路接摄像机、控制器，控制器控制电磁阀、电机、压缩机、真空泵。
本实用新型另一实施例，在原有结构基础上，再在下导轨架44下方，加长行走导轨6与支架装一固定支架17，在支架上装用电机架30固定的扫尘轮电机引带动扫尘轮18。
本实用新型清洗机工作原理：由吊挂装置从高层建筑顶端，将执行机构平稳地悬挂在需清洗的建筑物侧面，清洗之前，移动吸盘及清洗轮处于初始位置(紧靠洗涤轮)，在控制系统作用下，移动吸盘工作，使洗涤轮对墙体有一定压力，吊挂电机动转，执行机构缓慢下降，同时清洗轮在电机的带动下行走，清洗轮沿上、下行走导轨缓慢上升，因执行机构的下降和清洗轮上升采用同一速率，所以当执行机构下降一个标准距离后，清洗轮及安装在清洗轮下端的移动吸盘相对于墙体并未移动，相对于执行机构却上升了一个标准距离。
在执行机构下降的同时，洗涤淋管将洗涤液均匀地淋在洗涤轮上，洗涤轮转动，完成一个洗涤周期。洗涤周期结束后，固定吸盘工作，移动吸盘被释放，清洗轮行走电机带动清洗轮向下运动，在向下运动的同时，清洗喷嘴将清水均匀地喷在刚刚洗涤过的建筑物表面上，通过清洗轮的转动，完成一个清洗周期。这时移动吸盘及清洗轮又回到初始位置。这样周而复始地向下移动，在一个标准宽度内就完成了对建筑物的洗涤一清洗工作。
吊挂装置再次将执行机构提升到建筑物顶端，平移一个标准宽度后，执行机构进入第二个洗涤一清洗周期，直到完成整幢建筑外墙的清洗。
如将第二实施例扫尘机构装上，会对清洁楼墙面效果更佳。
Claims (2)
1.一种高层建筑智能化清洗机，它包括吊挂装置电葫芦、吊挂线，控制装置计算机、摄像机、控制器，其特征在于执行机构由两根相距一定距离的行走导轨，行走导轨固定在上、中、下导轨架上，中导轨架与下导轨架之间装有洗涤液箱和清洗水箱，中导轨架接吊装杆，吊装杆顶部有一吊挂环，中导轨架上还放有空气压缩机、真空泵，洗涤液箱和清洗水箱后装有真空罐、电磁阀、储气罐、减压阀、电磁阀和控制器，下导轨架上装有清洗轮行走电机，电机轴头部有一齿轮，行走导轨之间装有一两边开有圆槽的清洗轮行走滑块，滑块后接滑块齿轮，滑块齿轮与清洗轮行走电机齿轮用链条连接，清洗轮行走滑块前由连接杆接支架，支架上端装一清洗轮，支架一端装有用电机固定的清洗轮电机带动清洗轮，支架下端有一方形清洗喷水管，喷水管上有三个双喷嘴和一限位开关，支架下端两边通过吸盘连接架接两个移动吸盘，吸盘连接架上装有电磁阀，下导轨架与支架连接，支架下端装有一洗涤轮，支架一端有用电机架固定的洗涤轮电机带动洗涤轮，支架上端装有洗涤淋管，洗涤淋管上开有数个洗涤孔，支架上还装有两个固定吸盘，吸盘上接有电磁阀，压缩机、真空泵用导管与吸盘连接，洗涤液箱、清洗水箱用导管与洗涤淋管、清洗喷水管连接，电磁阀用导线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其先特征在于在下导轨架下方，加长行走导轨，装一与下导轨架、行走导轨固定的支架，在支架上装一用电机带动的扫尘轮。
Priority Applications (1)
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| CN 95219263 CN2228762Y (zh) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 高层建筑智能化墙体清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 95219263 CN2228762Y (zh) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 高层建筑智能化墙体清洗机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2228762Y true CN2228762Y (zh) | 1996-06-12 |
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ID=33867507
Family Applications (1)
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| CN 95219263 Expired - Fee Related CN2228762Y (zh) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 高层建筑智能化墙体清洗机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104783739A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-07-22 | 邯郸开发区开元科技发展有限公司 | 一种外墙保洁机器人主体装置 |
| CN104887145A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-09-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种新颖的擦玻璃及擦车家用机器人 |
| CN110151071A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-23 | 合肥尘洁清洁技术服务有限公司 | 一种墙面清洗机器人 |
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1995
- 1995-08-11 CN CN 95219263 patent/CN2228762Y/zh not_active Expired - Fee Related
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