CN110151071A - 一种墙面清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙面清洗机器人，包括储水箱，所述储水箱的背面设有凹槽，且凹槽的内部四边处均通过滚动轴承安装有清洁辊，所述凹槽的内部还安装有喷头，且储水箱的顶部两侧固定安装有输出端通过管道与喷头固定连接的水泵，所述储水箱的前端焊接有电控箱，所述电控箱的内部四边处均安装有电葫芦本体，且电葫芦本体的表面缠绕有端部伸出电控箱的牵引绳，所述牵引绳的端部固定连接有挂环，所述电控箱的正面上端嵌装有无线通讯器，且电控箱的正面下端嵌装有可以编程的控制面板。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，移动方便，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

Description

一种墙面清洗机器人
技术领域
本发明属于墙面清洗技术领域，具体涉及一种墙面清洗机器人。
背景技术
目前建筑物表面的清洁处理，通常是在楼顶部设置滑轮，滑轮上吊装有可升降的吊篮，人们在吊篮中以手工或持简单的机械对物面进行清洁处理，但是工作效率低，安全性差，而且对于墙面清洗的面积有限，并不能很好的对吊篮进行横向移动，从而消耗大量劳动力的同时还需要消耗大量的时间，不利于广泛的推广和普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙面清洗机器人，结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，移动方便，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墙面清洗机器人，包括储水箱，所述储水箱的背面设有凹槽，且凹槽的内部四边处均通过滚动轴承安装有清洁辊，所述储水箱的一侧上下端和底部两端均安装有与四组清洁辊传动连接的伺服电机，所述凹槽的内部还安装有喷头，且储水箱的顶部两侧固定安装有输出端通过管道与喷头固定连接的水泵，所述储水箱的顶部前端两侧设有带端盖的注水管，且储水箱的前端焊接有电控箱，所述电控箱的内部四边处均安装有电葫芦本体，且电葫芦本体的表面缠绕有端部伸出电控箱的牵引绳，所述牵引绳的端部固定连接有挂环，所述电控箱的内部固定安装有可以充电的蓄电池组，且电控箱的内部一侧安装有变压器组件，所述电控箱的正面上端嵌装有无线通讯器，且电控箱的正面下端嵌装有可以编程的控制面板。
优选的，所述储水箱的内部通过隔板隔成清水室和清洗液室，且储水箱的两侧均设有带刻度的观察窗，两组所述水泵的输入端分别通过塑料软管伸入清水室和清洗液室的内部底端。
优选的，所述喷头两个一组至少设有两组，且两组喷头分别与两组水泵的输出端固定连接。
优选的，所述电控箱的表面嵌装有散热翅片，且电控箱与牵引绳连接处设有带有倒角结构的通孔。
优选的，所述无线通讯器为4G网络通讯器，且电控箱的内部还设有数据存储器和继电保护器。
优选的，所述控制面板通过导线分别与伺服电机、水泵、蓄电池组、变压器组件和电葫芦本体电性连接，且控制面板通过信号线与无线通讯器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过电控箱四边与电葫芦本体通过牵引绳连接的挂环可以便于套在外置的导柱表面，从而把外置的导柱利用真空吸盘固定在墙面的四边就可以实现对该清洗机器人进行安装，电葫芦本体工作的时候会实现该清洗机器人上下左右移动，从而提高墙面清洗的面积，该清洗机器人移动的时候通过伺服电机带动清洁辊转动对墙面进行清理，而水泵把储水箱中的清水或者清洗液从喷头喷到墙面上，提高对墙面清洗的效果，通过无线通讯器和控制面板可以实现把可以编程的控制面板与外置的移动设备信号连通进行远程管控该清洗机器人的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明储水箱的后视图；
图3为本发明电控箱的剖视图。
图中：1储水箱、2凹槽、3清洁辊、4伺服电机、5注水管、6水泵、7喷头、8电控箱、9蓄电池组、10变压器组件、11电葫芦本体、12牵引绳、13挂环、14无线通讯器、15控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种墙面清洗机器人，包括储水箱1，所述储水箱1的背面设有凹槽2，且凹槽2的内部四边处均通过滚动轴承安装有清洁辊3，所述储水箱1的一侧上下端和底部两端均安装有与四组清洁辊3传动连接的伺服电机4，所述凹槽2的内部还安装有喷头7，且储水箱1的顶部两侧固定安装有输出端通过管道与喷头7固定连接的水泵6，所述储水箱1的顶部前端两侧设有带端盖的注水管5，且储水箱1的前端焊接有电控箱8，所述电控箱8的内部四边处均安装有电葫芦本体11，且电葫芦本体11的表面缠绕有端部伸出电控箱8的牵引绳12，所述牵引绳12的端部固定连接有挂环13，所述电控箱8的内部固定安装有可以充电的蓄电池组9，且电控箱8的内部一侧安装有变压器组件10，所述电控箱8的正面上端嵌装有无线通讯器14，且电控箱8的正面下端嵌装有可以编程的控制面板15。
具体的，所述储水箱1的内部通过隔板隔成清水室和清洗液室，且储水箱1的两侧均设有带刻度的观察窗，两组所述水泵6的输入端分别通过塑料软管伸入清水室和清洗液室的内部底端。
具体的，所述喷头7两个一组至少设有两组，且两组喷头7分别与两组水泵6的输出端固定连接。
具体的，所述电控箱8的表面嵌装有散热翅片，且电控箱8与牵引绳12连接处设有带有倒角结构的通孔。
具体的，所述无线通讯器14为4G网络通讯器，且电控箱8的内部还设有数据存储器和继电保护器。
具体的，所述控制面板15通过导线分别与伺服电机4、水泵6、蓄电池组9、变压器组件10和电葫芦本体11电性连接，且控制面板15通过信号线与无线通讯器14信号连接。
工作原理：使用时，通过电控箱8四边与电葫芦本体11通过牵引绳12连接的挂环13可以便于套在外置的导柱表面，从而把外置的导柱利用真空吸盘固定在墙面的四边就可以实现对该清洗机器人进行安装，电葫芦本体11工作的时候会实现该清洗机器人上下左右移动，从而提高墙面清洗的面积，该清洗机器人移动的时候通过伺服电机4带动清洁辊3转动对墙面进行清理，而水泵6把储水箱1中的清水或者清洗液从喷头7喷到墙面上，提高对墙面清洗的效果，通过无线通讯器14和控制面板15可以实现把可以编程的控制面板15与外置的移动设备信号连通进行远程管控该清洗机器人的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种墙面清洗机器人，包括储水箱，其特征在于：所述储水箱的背面设有凹槽，且凹槽的内部四边处均通过滚动轴承安装有清洁辊，所述储水箱的一侧上下端和底部两端均安装有与四组清洁辊传动连接的伺服电机，所述凹槽的内部还安装有喷头，且储水箱的顶部两侧固定安装有输出端通过管道与喷头固定连接的水泵，所述储水箱的顶部前端两侧设有带端盖的注水管，且储水箱的前端焊接有电控箱，所述电控箱的内部四边处均安装有电葫芦本体，且电葫芦本体的表面缠绕有端部伸出电控箱的牵引绳，所述牵引绳的端部固定连接有挂环，所述电控箱的内部固定安装有可以充电的蓄电池组，且电控箱的内部一侧安装有变压器组件，所述电控箱的正面上端嵌装有无线通讯器，且电控箱的正面下端嵌装有可以编程的控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述储水箱的内部通过隔板隔成清水室和清洗液室，且储水箱的两侧均设有带刻度的观察窗，两组所述水泵的输入端分别通过塑料软管伸入清水室和清洗液室的内部底端。
3.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述喷头两个一组至少设有两组，且两组喷头分别与两组水泵的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述电控箱的表面嵌装有散热翅片，且电控箱与牵引绳连接处设有带有倒角结构的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述无线通讯器为4G网络通讯器，且电控箱的内部还设有数据存储器和继电保护器。
6.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于：所述控制面板通过导线分别与伺服电机、水泵、蓄电池组、变压器组件和电葫芦本体电性连接，且控制面板通过信号线与无线通讯器信号连接。
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