CN208910079U - 一种便携式高空清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式高空清洗机器人，包括机器人本体和悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架、水箱、水泵、水管、喷淋管、脚轮和清洗刷，所述水箱和水泵固定于所述固定框架的一侧，所述喷淋管、脚轮和清洗刷固定于所述固定框架的另一侧，所述水泵设于所述水箱的下方，所述喷淋管和脚轮均位于所述清洗刷的上方，所述喷淋管上设有喷水孔，所述喷水孔的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮凸起于所述固定框架的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架的高度。与现有技术相比，本实用新型结构简约，部件设置较少，使得其重量较轻，体积较小，便携性较高，与此同时，其在工作过程中，清洁刷能够始终紧贴玻璃，有效保证了比较好的清洁效果。

Description

一种便携式高空清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人，特别涉及一种便携式高空清洗机器人。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，高楼大厦也逐渐由城市中心向周边普及，逐渐提高了人们的生活水平，高楼大厦对于玻璃的使用较多，尤其是高空玻璃，使得高楼大厦显得更加大气磅礴，外观优美。

但随之而来的是高空玻璃的清洗问题，目前基本上采用人工清洗的方式，即通过吊挂的方式，清洗工人由顶层向底层逐层清洗，这种方式清洗效率较低，且危险性较高，尤其是大风天气，使得清洗工人悬吊不稳，极易引发安全事故，清洗工人的生命安全得不到保障；由此有人提出了使用机器人进行清洗的方案，然而现有的机器人体积较大，重量较重，十分不便于移动，其便携性有待提高。

有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种便携式高空清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式高空清洗机器人，其通过简化结构，减小重量和体积，解决了现有技术中机器人不便携带的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便携式高空清洗机器人，包括机器人本体和用于升降所述机器人本体的悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架、水箱、水泵、水管、喷淋管、脚轮和清洗刷，所述固定框架竖直设置，所述水箱和水泵固定于所述固定框架的一侧，所述喷淋管、脚轮和清洗刷固定于所述固定框架的另一侧，所述水泵设于所述水箱的下方，所述喷淋管和脚轮均位于所述清洗刷的上方，所述水箱的高度高于所述清洗刷的高度，所述喷淋管上设有喷水孔，所述喷水孔的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮凸起于所述固定框架的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架的高度，所述水箱和水泵、水泵和喷淋管之间均通过所述水管连接，所述悬吊装置连接所述固定框架上端。

进一步的改进：所述水箱的重量大于所述水泵的重量。

进一步的改进：包括两个所述脚轮，两个所述脚轮分别设于所述固定框架两侧。

进一步的改进：所述喷淋管横向固定在所述固定框架上，所述喷水孔的数量为多个，多个所述喷水孔沿所述喷淋管的长度方向排布。

进一步的改进：所述喷淋管和水管均采用不锈钢材质。

进一步的改进：所述清洗刷呈拱形。

进一步的改进：所述清洗刷包括刷本体和安装柄，所述刷本体固定于所述安装柄上，所述安装柄固定于所述固定框架上。

进一步的改进：所述悬吊装置包括滚轴、吊绳、摇把和支撑脚架，所述滚轴两端分别设有转轴，所述摇把与一所述转轴固定连接，所述支撑脚架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端相连形成倒V字形，所述第一支撑杆和第二支撑杆的连接处设有通孔，两个所述支撑脚架分别设于所述滚轴两端，所述滚轴上所设的转轴对应穿过所述通孔，所述固定框架上端设有吊环，所述吊绳绕于所述滚轴上且与所述吊环连接。

进一步的改进：所述滚轴两端分别设有由其边沿向四周延伸的延伸边。

进一步的改进：所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端设有固定板。

与现有技术相比，本实用新型提供一种便携式高空清洗机器人，其结构简约，部件设置较少，使得其重量较轻，体积较小，便携性较高，与此同时，其在工作过程中，清洁刷能够始终紧贴玻璃，有效保证了比较好的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及一种便携式高空清洗机器人的机器人本体的第一种视角结构示意图。

图2是本实用新型涉及一种便携式高空清洗机器人的机器人本体的第二种视角结构示意图。

图3是本实用新型涉及一种便携式高空清洗机器人的悬吊装置的结构示意图。

图中

固定框架-11；吊环-111；水箱-12；

水泵-13；水管-14；喷淋管-15；

喷水孔-151；脚轮-16；刷本体-171；

安装柄-172；滚轴-21；转轴-22；

延伸边-23；吊绳-24；摇把-25；

第一支撑杆-261；第二支撑杆-262；通孔-27；

固定板-28。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、图2所示，一种便携式高空清洗机器人，包括机器人本体和用于升降所述机器人本体的悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架11、水箱12、水泵13、水管14、喷淋管15、脚轮16和清洗刷，所述固定框架11竖直设置，所述固定框包括外框和纵横排布在外框中的多个固定杆，所述外框呈矩形，所述水箱12和水泵13固定于所述固定框架11的一侧，所述喷淋管15、脚轮16和清洗刷固定于所述固定框架11的另一侧，所述水箱12、水泵13和喷淋管15上均设置有安装座，通过在安装座和固定杆上设置螺孔，然后利用螺栓即可以实现将水箱12、水泵13、喷淋管15和清洗刷安装固定于所述固定框架11上，这对于本领域技术人员来说是容易实现的，所述水泵13设于所述水箱12的下方，所述喷淋管15和脚轮16均位于所述清洗刷的上方，所述水箱12的高度高于所述清洗刷的高度，所述喷淋管15上设有喷水孔151，所述喷水孔151的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮16凸起于所述固定框架11的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架11的高度，所述水箱12和水泵13、水泵13和喷淋管15之间均通过所述水管14连接，所述悬吊装置连接所述固定框架11上端。

所述一种便携式高空清洗机器人，所述悬吊装置设置于较高的位置，例如楼顶上，然后将所述机器人本体紧贴楼的外壁，具体来说，是所述清洗刷和脚轮16紧贴楼的外壁，所述水泵13接通电源，将水箱12中的水通过水管14注入喷淋管15中，水从喷淋管15的喷水孔151中喷出，接着利用所述悬吊装装置使得所述机器人本体向下移动，在向下移动的过程中，所述清洗刷对楼的外壁进行清洁，喷水管14喷出的水对被清洗刷刷过的部分进行冲洗，当机器人本体运动到向下的极限位置后，利用悬吊装置提升机器人本体的高度，然后更换机器人本体的位置，使其重新向下运动，在运动过程中对相应部位的楼的外壁进行清洁。需要说明的是，所述清洗刷之所以能够紧贴楼的外壁，其原因在于：所述脚轮16凸起于所述固定框架11的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架11的高度，使得重量较大的水箱12向远离楼的外壁方向偏出，而悬吊装置与固定框架11的上端连接，这使得所述机器人本体的重心靠近所述水箱12，由于水箱12的高度相较于清洗刷的高度较高，依据力的平衡原理，所述水箱12有绕悬吊装置与固定框架11的连接点向下转动的趋势，所述清洗刷有绕悬挂装置与固定框架11的连接点向上转动的趋势，而楼的外墙阻挡了这种运动，具体来说，即通过阻止清洗刷向上转动的方式来实现，从而楼的外墙与清洗刷之间具有压力，这也使得所述清洁刷紧贴在楼的外墙上，实现良好的清洁效果。

本实施所述一种便携式高空清洗机器人包含的部件较少，结构简单，能够实现小体积的设计，也就具有较小的重量，从而也就是使得其便携性较高。

具体的，为了保证所述清洗刷能够一直紧贴楼的外壁，所述水箱12的重量大于所述水泵13的重量，使得机器人本体的重心始终靠近所述水箱12。

具体的，包括两个所述脚轮16，两个所述脚轮16分别设于所述固定框架11两侧，所述脚轮16可以通过焊接的方式固定在固定框架11上，所述脚轮16的高度最优要高于所述喷淋管15的高度。

具体的，所述喷淋管15横向固定在所述固定框架11上，所述喷水孔151的数量为多个，多个所述喷水孔151沿所述喷淋管15的长度方向排布，从而喷淋管15可以一次性实现较大面积的清洁工作。

具体的，所述喷淋管15和水管14均采用不锈钢材质。

具体的，所述清洗刷呈拱形，通过拱形的设置，清洗刷可以将污渍聚集在拱形内，集中将污渍向下推，实现更佳的清洁效果。

具体的，所述清洗刷包括刷本体171和安装柄172，所述刷本体171固定于所述安装柄172上，所述安装柄172固定于所述固定框架11上，具体来说，所述安装柄172可以与固定框架11焊接在一起，所述安装柄172上设有用于安装所述刷本体171的安装槽，所述刷本体171挤紧安装于所述安装槽中，所述刷本体171可以采用海绵材质。

具体的，如图3所示，所述悬吊装置包括滚轴21、吊绳24、摇把25和支撑脚架，所述滚轴21两端分别设有转轴22，所述摇把25与一所述转轴22固定连接，所述支撑脚架包括第一支撑杆261和第二支撑杆262，所述第一支撑杆261和第二支撑杆262的上端相连形成倒V字形，所述第一支撑杆261和第二支撑杆262的连接处设有通孔27，两个所述支撑脚架分别设于所述滚轴21两端，所述滚轴21上所设的转轴22对应穿过所述通孔27，所述固定框架11上端设有吊环111，所述吊绳24绕于所述滚轴21上且与所述吊环111连接，在工作过程中，所述吊绳24也应当尽可能靠近楼的外壁。所述滚轴21由两个所述支撑脚架支撑，所述支撑脚架的下端被固定，使用者可以通过摇动所述摇把25来实现所述吊绳24的收放，即实现对所述机器人本体的升降，所述吊环111最优设置为两个，以便于所述机器人本体的平衡，所以所述吊绳24的下端也应当设有两个接头，分别连接两个所述吊环111。

具体的，所述滚轴21两端分别设有由其边沿向四周延伸的延伸边23，从而所述滚轴21和延伸边23之间形成凹槽，吊绳24位于凹槽中，避免了在收放过程中吊绳24脱离滚轴21的限制。

具体的，所述第一支撑杆261和第二支撑杆262的下端设有固定板28，通过设置固定板28，使用者可以在固定板28上放置重物，例如砖头，来实现支撑脚架的固定。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体和用于升降所述机器人本体的悬吊装置，所述机器人本体包括固定框架、水箱、水泵、水管、喷淋管、脚轮和清洗刷，所述固定框架竖直设置，所述水箱和水泵固定于所述固定框架的一侧，所述喷淋管、脚轮和清洗刷固定于所述固定框架的另一侧，所述水泵设于所述水箱的下方，所述喷淋管和脚轮均位于所述清洗刷的上方，所述水箱的高度高于所述清洗刷的高度，所述喷淋管上设有喷水孔，所述喷水孔的喷水方向朝向所述清洗刷，所述脚轮凸起于所述固定框架的高度大于所述清洗刷凸起于所述固定框架的高度，所述水箱和水泵、水泵和喷淋管之间均通过所述水管连接，所述悬吊装置连接所述固定框架上端。

2.根据权利要求1所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述水箱的重量大于所述水泵的重量。

3.根据权利要求1所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：包括两个所述脚轮，两个所述脚轮分别设于所述固定框架两侧。

4.根据权利要求1所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述喷淋管横向固定在所述固定框架上，所述喷水孔的数量为多个，多个所述喷水孔沿所述喷淋管的长度方向排布。

5.根据权利要求1所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述喷淋管和水管均采用不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述清洗刷呈拱形。

7.根据权利要求6所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述清洗刷包括刷本体和安装柄，所述刷本体固定于所述安装柄上，所述安装柄固定于所述固定框架上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述悬吊装置包括滚轴、吊绳、摇把和支撑脚架，所述滚轴两端分别设有转轴，所述摇把与一所述转轴固定连接，所述支撑脚架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端相连形成倒V字形，所述第一支撑杆和第二支撑杆的连接处设有通孔，两个所述支撑脚架分别设于所述滚轴两端，所述滚轴上所设的转轴对应穿过所述通孔，所述固定框架上端设有吊环，所述吊绳绕于所述滚轴上且与所述吊环连接。

9.根据权利要求8所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述滚轴两端分别设有由其边沿向四周延伸的延伸边。

10.根据权利要求8所述一种便携式高空清洗机器人，其特征在于：所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端设有固定板。