CN213963204U - 一种玻璃幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括运动装置、清洁装置，所述运动装置由支撑轮、支撑轮架、连接杆、水平滑轮、竖直滑轮、主支架组成，所述清洁装置由蓄水槽、三角支架、挤压轮、清洁轮、辅助光轴、橡胶刮板、喷头座、雾化器组成，所述清洁装置通过一对钢索悬挂于运动装置下方，与钢索直接相连的是一对三角支架，所述三角支架中固定三个相互平行的轴，分别是清洁轮、挤压轮和辅助光轴，所述三角支架最下面是敞口设计的蓄水槽，其有三个独立的空间，分别盛放污水，清水和清洁液。本实用新型采用悬挂设计，不仅安全程度有了保障，实时供电的清洁装置在效率上也会有质的提升，而且通过安装一些功能件，可以实现清洁时的全方位监管和控制。

Description

一种玻璃幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及高层建筑玻璃幕墙清洗领域，具体提供一种玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是现代的一种新式墙体，它赋予建筑的最大的特点是将功能、节能、美学和结构等多种因素有机地结合起来，使其从不同角度和距离呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变换给人以动态的美。但相应的，玻璃幕墙也具有一些局限性，比如对其表面的清洁与维护。当下广泛采用的清洁方式为人工清洁，不仅清洁效率不够高，而且危险系数大，具有一定的安全隐患。国内外大多数企业和高校采用的吸附式机器人大多体积小巧，造型美观，拥有许多优点，但不可否认的是吸附式机器人设计会有一定的安全隐患，并不适合人员密集的城市。悬挂式设计，不仅安全程度有了保障，实时供电的清洁机构在效率上也会有质的提升，而且通过安装一些具有新的功能件，可以实现清洁时的全方位监管和控制。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洁机器人，包括运动装置、清洁装置，所述运动装置置于楼顶，由支撑轮、支撑轮架、连接杆、水平滑轮、竖直滑轮、主支架组成，所述水平滑轮卡在楼顶的圆筒形护栏或方形护栏上，所述支撑轮和支撑轮架安装在主支架内侧，所述清洁装置由蓄水槽、三角支架、挤压轮、清洁轮、辅助光轴、橡胶刮板、喷头座、雾化器组成，所述清洁装置通过一对钢索悬挂于运动装置下方，牵引清洁装置的钢索与玻璃幕墙形成夹角，与钢索直接相连的是一对三角支架，所述三角支架中固定三个相互平行的轴，分别加装的是清洁轮、挤压轮和辅助光轴，清洁轮紧紧地贴附于玻璃幕墙表面，挤压轮与清洁轮平行布置且紧紧依靠，所述水平滑轮带动清洁装置水平运动，所述竖直滑轮带动清洁装置竖直运动，所述橡胶刮板安装在清洁装置的最上方，所述喷头座的喷口处安装有雾化器，所述三角支架的最下边是敞口设计的蓄水槽，其有三个独立的空间，分别盛放清水，清洁液和污水。

优选的，所述运动装置置于楼顶，水平滑轮卡在楼顶的圆筒形护栏或方形护栏上，用于承担和拉起整个装置的重量。

优选的，所述运动装置主支架内侧的支撑轮保障水平滑轮在护栏上的周向定位。

优选的，所述喷头座的喷口处使用雾化器对液体进行雾化处理。

优选的，所述在清洁装置的最上方设计安装一个橡胶刮板，将残留的水珠彻底刮干净。

本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洁机器人的设计，具备以下有益效果：

运动装置的水平滑轮和竖直滑轮控制清洁装置的水平和竖直移动，利用步进电机对水平移动距离进行精确把握，伺服电机产生更大的扭矩保持运动平稳性；为了加强清洁的有效性，牵引清洁装置的钢索需要和玻璃幕墙形成夹角；对于玻璃幕墙的彻底清洁，在喷口处使用雾化器可以大大节约清水的使用，同时清洁效果也得到提高，并且水流顺着流入蓄水槽中实现了清水的二次利用；为了避免经清水冲洗后，玻璃幕墙留有的部分水珠在阳光照射下易造成安全隐患，所以在清洁装置上方设计安装一个橡胶刮板，将残留的水珠彻底刮干净。

附图说明

图1为本实用新型运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型清洁装置的结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、支撑轮；2、支撑轮架；3、连接杆；4、水平滑轮；5、主支架；6、竖直滑轮； 7、蓄水槽；8、挤压轮；9、清洁轮；10、喷头座；11、橡胶刮板；12、雾化器；13、三角支架；14、辅助光轴；15、钢索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型的玻璃幕墙清洁机器人的运动装置主要由支撑轮1、支撑轮架2、连接杆3、水平滑轮4、主支架5、竖直滑轮6组成。运动装置中的水平滑轮4和竖直滑轮6固定在主支架5上，分别在步进电机和伺服电机的带动下控制机构的水平和竖直运动，水平滑轮4会卡在楼顶的圆筒形护栏或方形护栏上，用于承担和拉起整个装置的重量，为了避免水平滑轮4脱离护栏，在主支架5靠墙一侧添加支撑轮架2和相应的支撑轮1，竖直滑轮6上缠绕钢索带动清洁装置在竖直方向进行自由移动。

如图2所示，本实用新型的玻璃幕墙清洁机器人的清洁装置主要由蓄水槽7、挤压轮 8、清洁轮9、喷头座10、橡胶刮板11、雾化器12、三角支架13、辅助光轴14组成。挤压轮8、清洁轮9和辅助光轴14平行安置，雾化器12有序排列固定在喷头座10上，三角支架13用于连接钢索，橡胶刮板11可以在辅助光轴14上转动且橡胶接触玻璃幕墙的内侧平面可以更为有效的完成刮水任务，清洁时产生的污水通过挤压轮8和清洁轮9的相互挤压将废水挤压至蓄水槽7中。

如图3所示，本实用新型的玻璃幕墙清洁机器人主要完成两个目的。第一是通过正交的两对滑轮来定位，钢索绕过竖直滑轮吊起清洁装置，保证整个装置在水平方向和竖直方向的运动；第二是通过清洁装置的喷头座上的雾化器将清水从蓄水槽喷洗到清洁轮，与此同时清洁轮开始转动，清洁功能开启，随着清洁装置整体下移，橡胶刮板接触到玻璃幕墙，在扭矩作用下，刮水功能开启，至此，清洁装置全部功能开启，清洁装置不断下移，直至完成清洁任务。运动装置和清洁装置的相互配合，实现多步骤、多功能的耦合，极大地提高了清洁玻璃幕墙的效率，有效解决了人工清洁玻璃幕墙危险性大、效率低等弊端。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，包括运动装置、清洁装置，其特征在于：所述运动装置置于楼顶，由支撑轮、支撑轮架、连接杆、水平滑轮、竖直滑轮、主支架组成，所述水平滑轮卡在楼顶的圆筒形护栏或方形护栏上，所述支撑轮和支撑轮架安装在主支架内侧，所述清洁装置由蓄水槽、三角支架、挤压轮、清洁轮、辅助光轴、橡胶刮板、喷头座、雾化器组成，所述清洁装置通过一对钢索悬挂于运动装置下方，牵引清洁装置的钢索与玻璃幕墙形成夹角，与钢索直接相连的是一对三角支架，所述三角支架中固定三个相互平行的轴，分别加装的是清洁轮、挤压轮和辅助光轴，所述水平滑轮带动清洁装置水平运动，所述竖直滑轮带动清洁装置竖直运动，所述橡胶刮板安装在清洁装置的最上方，所述喷头座的喷口处安装有雾化器，所述三角支架的最下边是敞口设计的蓄水槽，其有三个独立的空间，分别盛放清水，清洁液和污水。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述运动装置置于楼顶，水平滑轮卡在楼顶的圆筒形护栏或方形护栏上，用于承担和拉起整个装置的重量。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述运动装置的水平滑轮和竖直滑轮带动清洁装置的水平和竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述喷头座的喷口处的雾化器对液体进行雾化处理。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述在清洁装置的最上方安装的橡胶刮板，将残留的水珠彻底刮干净。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置的蓄水槽分为上下两层，共三部分，上层为开口设计便于盛放污水，下层分为左右两部分盛放清水和清洁液。

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