CN210185473U - 擦窗机机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于建筑外立面外墙保洁技术领域,涉及一种擦窗机机器人,包括吊篮本体,所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨,卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上,卷筒支架上转动设置清洗卷筒;吊篮本体上还设置有水箱及水泵,水泵的进水端连接水箱,水泵的出水端用于给清洗卷筒供水;所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动,所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁,吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机,吊篮本体的壳体外侧设置电控箱。本实用新型产品结构简单、合理,在使用中,能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理,横向清洁,高效快捷,降低了作业人员的安全风险,同时提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑外立面外墙保洁技术领域,涉及一种擦窗机机器人。
背景技术
幕墙的清洗一般通过擦窗机来实现,但是对于一些横格栅比较凸出的幕墙,无法完成上下自动清洗,对于这种幕墙目前还是蜘蛛人清洗,人员风险极大。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种擦窗机机器人,该机器人实现了对横格栅比较凸出的幕墙的清洗,同时实现了外墙维护与外墙清洗相结合。
按照本实用新型的技术方案:一种擦窗机机器人,其特征在于:包括吊篮本体,所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨,卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上,卷筒支架上转动设置清洗卷筒;吊篮本体上还设置有水箱及水泵,水泵的进水端连接水箱,水泵的出水端用于给清洗卷筒供水;所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动,所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁,吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机,吊篮本体的壳体外侧设置电控箱,电控箱分别与水泵及驱动装置电连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮,吊篮本体上设置齿条,齿轮与齿条相啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述吊篮本体包括顶板,顶板沿宽度方向两侧分别连接一块侧板,并在其中一块侧板的下端固定连接竖直板,竖直板下端垂直连接底板,底板外端连接外立板,侧板与顶板之间形成角度。
作为本实用新型的进一步改进,所述清洗卷筒表面均匀设置多根棉线条。
作为本实用新型的进一步改进,所述卷筒支架将吊篮本体分隔出独立空间,清洗卷筒置于该独立空间内。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、合理,在使用中,能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理,横向清洁,高效快捷,降低了作业人员的安全风险,同时提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中,包括吊篮本体1、顶板1-1、侧板1-2、竖直板1-3、底板1-4、外立板1-5、电控箱2、清洗卷筒3、提升机4、安全锁5、横向导轨6、驱动装置7、水箱8、水泵9、卷筒支架10等。
如图1、2所示,本实用新型是一种擦窗机机器人,包括吊篮本体1,所述吊篮本体1沿长度方向设置横向导轨6,卷筒支架10滑动配合连接于横向导轨6上,卷筒支架10上转动设置清洗卷筒3;吊篮本体1上还设置有水箱8及水泵9,水泵9的进水端连接水箱8,水泵9的出水端用于给清洗卷筒3供水;所述卷筒支架10由驱动装置7驱动实现沿横向导轨6的往复运动,所述吊篮本体1沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁5,吊篮本体1沿长度方向两端还分别安装一个提升机4,吊篮本体1的壳体外侧设置电控箱2,电控箱2分别与水泵9及驱动装置电连接。本实用新型产品中的电控箱2采用PLC控制,以实现对擦窗动作的精确控制。
驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮,吊篮本体1上设置齿条,齿轮与齿条相啮合。
吊篮本体1包括顶板1-1,顶板1-1沿宽度方向两侧分别连接一块侧板1-2,并在其中一块侧板1-2的下端固定连接竖直板1-3,竖直板1-3下端垂直连接底板1-4,底板1-4外端连接外立板1-5,侧板1-2与顶板1-1之间形成角度。
清洗卷筒3表面均匀设置多根棉线条,棉线条可以对幕墙表面进行可靠快捷清理作业。
卷筒支架10将吊篮本体1分隔出独立空间,清洗卷筒3置于该独立空间内。卷筒支架10能够对清洗卷筒3起到隔离作用,避免清洗卷筒3在作业时对吊篮本体1内部工况造成影响。
本实用新型产品在使用时,通过钢索吊装于幕墙表面,由提升机4根据作业需要对本实用新型产品的高度进行相应调节,当调节至合适高度时,由驱动装置7带动清洗卷筒3沿横向导轨6横向移动,实现对幕墙进行水平方向清洗,在清洗过程中,水泵9将水箱8中的清洗液抽取至清洗卷筒3,实现对幕墙的高效可靠清理。
Claims (5)
1.一种擦窗机机器人,其特征在于:包括吊篮本体(1),所述吊篮本体(1)沿长度方向设置横向导轨(6),卷筒支架(10)滑动配合连接于横向导轨(6)上,卷筒支架(10)上转动设置清洗卷筒(3);吊篮本体(1)上还设置有水箱(8)及水泵(9),水泵(9)的进水端连接水箱(8),水泵(9)的出水端用于给清洗卷筒(3)供水;所述卷筒支架(10)由驱动装置(7)驱动实现沿横向导轨(6)的往复运动,所述吊篮本体(1)沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁(5),吊篮本体(1)沿长度方向两端还分别安装一个提升机(4),吊篮本体(1)的壳体外侧设置电控箱(2),电控箱(2)分别与水泵(9)及驱动装置电连接。
2.如权利要求1所述的擦窗机机器人,其特征在于:所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮,吊篮本体(1)上设置齿条,齿轮与齿条相啮合。
3.如权利要求1所述的擦窗机机器人,其特征在于:所述吊篮本体(1)包括顶板(1-1),顶板(1-1)沿宽度方向两侧分别连接一块侧板(1-2),并在其中一块侧板(1-2)的下端固定连接竖直板(1-3),竖直板(1-3)下端垂直连接底板(1-4),底板(1-4)外端连接外立板(1-5),侧板(1-2)与顶板(1-1)之间形成角度。
4.如权利要求1所述的擦窗机机器人,其特征在于:所述清洗卷筒(3)表面均匀设置多根棉线条。
5.如权利要求1所述的擦窗机机器人,其特征在于:所述卷筒支架(10)将吊篮本体(1)分隔出独立空间,清洗卷筒(3)置于该独立空间内。
Priority Applications (1)
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CN201920817385.9U CN210185473U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 擦窗机机器人 |
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CN201920817385.9U CN210185473U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 擦窗机机器人 |
Publications (1)
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CN210185473U true CN210185473U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69873655
Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110074714A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 苏州艾士德机械有限公司 | 擦窗机机器人 |
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- 2019-05-31 CN CN201920817385.9U patent/CN210185473U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110074714A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 苏州艾士德机械有限公司 | 擦窗机机器人 |
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