CN2245421Y - 吸盘式平滑墙面清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸盘式平滑墙面清洗机，它包括工作台、控制台、导线及管道，工作台上装有在二端各有一吸盘的驱动轴，驱动轴同驱动电机和减速箱连接，工作台上还装有清洗器。本实用新型能在平滑墙面上自由爬行，并按控制信号停住并牢固地吸在平滑墙面上进行机械清洗，而不需人工清洗。本实用新型代替了清洁工人高空作业，消除了工人高空作业的危险性，可提高清洗工作效率和清洗质量，维护大楼的清洁面貌。
Description
本实用新型涉及清洗机械，特别涉及一种可在平滑墙面上吸牢并可爬行的吸盘式清洗机。
目前，大楼外墙面的清洗均采用人工作业方式，用绳索或吊蓝将工人悬吊在高空墙外进行清洗工作，或用液压升降台升至数米高度，工人乘在升降台上进行清洗工作。这些人工作业方式，前者费工费力，工人直接在高空作业，似乎有欠安全；后者工人利用升降台操作，只能在一定高度范围内清洗，有一定的局限性。
本实用新型的目的是提供一种吸盘式平滑墙面清洗机，它能在平滑墙面上自由爬行，并按控制信号停住并牢固地吸在平滑墙面上进行机械清洗，而不需人工清洗。
本实用新型所述的一种吸盘式平滑墙面清洗机包括驱动电机、减速箱、水管和清洗器，它还包括一工作台、一控制台、导线及管道。所述工作台上装有一在二端各有一吸盘的X驱动轴，X驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接。所述工作台上还装有一与X驱动轴相交的、在二端各有一吸盘的Y驱动轴，Y驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接。所述吸盘上装有气缸，气缸同安装在所述工作台上的气阀组和气管接头连接。所述工作台上还装有一清洗器、一清洗器电机、一清洗器气缸、一水阀和一水管接头，各清洗部件通过导线和水管连接。所述控制台上装有气泵、真空压力表、水泵和内装控制电路板的控制箱，控制台与工作台通过导线和管道连接。
本实用新型代替了清洗工人高空作业，消除了工人高空作业的危险性。采用本实用新型，可提高清洗工作效率和清洗质量，维护大楼的清洁面貌，美化城市环境。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
图1是一种吸盘式平滑墙面清洗机的结构示意图。
图2是上述清洗机的控制示意图。
参看图1，一种吸盘式平滑墙面清洗机包括驱动电机2、减速箱3、水管和清洗器，它还包括一工作台21、一控制台、导线及管道。工作台21上装有一X驱动轴18，在X驱动轴18的二端各装有一吸盘20。X驱动轴18同安装在工作台21上的驱动电机2和减速箱3连接，驱动电机2和减速箱3可控制X驱动轴18上下、左右运动。工作台21上还装有一与X驱动轴18相交的、在二端各有一吸盘20的Y驱动轴22，Y驱动轴22同安装在工作台21上的驱动电机25和减速箱26连接，驱动电机25和减速箱26可控制Y驱动轴22上下、左右运动。吸盘20上装有气缸19，气缸19同安装在工作台21上的气阀组5和气管接头1通过气管连接。
使用时，当X轴的二端吸盘固定在平滑墙面上时，工作台可在X轴上移动，Y轴亦可上下移动；当Y轴的二端吸盘固定在平滑墙面上时，工作台在Y轴上移动，X轴亦可左右移动；X轴和Y轴交替运动，便可将工作台移动到墙表面上的任一X、Y座标点位置。
图中有X轴和Y轴二组吸盘，当其中一组吸盘固定于墙面上时，另一组吸盘由驱动电机驱动而运动，当该组吸盘运动到所需位置后，启动气阀将该组吸盘固定于墙面上，再将前一组吸盘从墙面上松开，再由驱动电机驱动，将前一组吸盘运动到所需位置。二组吸盘如此交替运动，实现了本实用新型在垂直墙面上的移动。每组吸盘均装有气缸，运动时可将吸盘提起，将本实用新型到达所需位置后，控制气缸使吸盘贴紧墙面，这样就可跨越如窗框之类的障碍。
工作台21上还装有一清洗器、一清洗器电机11、一清洗器气缸14、一水阀4和一水管接头16，各清洗部件通过导线和水管连接。
结合参看图2，控制台31上装有气泵32、真空压力表33、水泵34和内装控制电路板的控制箱35，控制台31与工作台21通过电缆导线36、气管37和水管38连接。电缆导线36连接到工作台21一侧所装设的电缆导线接头17上，气管37连接到工作台21的气管接头1上，水管38则连接到工作台21的水管接头16上。
图1中所示的清洗器包括一与工作台21连接的滚筒支架6，一在滚筒支架6的前端所装设的清洗滚筒9，一与水管、水阀4连接的装设到清洗滚筒9上方的喷淋管7，一与清洗滚筒9出轴上皮带轮和清洗器电机11出轴上皮带轮绕接的传动皮带10，以及一在清洗滚筒9和喷淋管7的后上方与滚筒支架6连接的刮水橡皮条8。清洗时，启动清洗器电机11，电机11通过传动皮带10带动清洗滚筒9转动，滚筒9在平滑墙面上进行擦拭清洗，同时喷淋管7喷洒清洗液或水，刮水橡皮条8则可刮除墙面水迹。
本实用新型的控制箱内装有电气控制装置，通过计算机控制，实现了智能化和自动化。本实用新型装有真空探测器，可判断吸盘是否吸住；还装有位移探测开关，可控制吸盘移动的距离。本实用新型也可通过手动开关进行人工操作。本实用新型配有无线遥控器，可进行摇控操作。
Claims (3)
1.一种吸盘式平滑墙面清洗机，它包括驱动电机、减速箱、水管和清洗器，其特征在于，它还包括一工作台、一控制台、导线及管道，所述工作台上装有一在二端各有一吸盘的X驱动轴，X驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述工作台上还装有一与X驱动轴相交的、在二端各有一吸盘的Y驱动轴，Y驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述吸盘上装有气缸，气缸同安装在所述工作台上的气阀组和气管接头连接；所述工作台上还装有一清洗器、一清洗器电机、一清洗器气缸、一水阀和一水管接头，各清洗部件通过导线和水管连接；所述控制台上装有气泵、真空压力表、水泵和内装控制电路板的控制箱，控制台与工作台通过导线和管道连接。
2.根据权利要求1所述的吸盘式平滑墙面清洗机，其特征在于，所述清洗器包括一与工作台连接的滚筒支架，一在滚筒支架的前端所装设的清洗滚筒，一与水管、水阀连接的装设到清洗滚筒上方的喷啉管，一与清洗滚筒出轴上皮带轮和清洗器电机出轴上皮带轮绕接的传动皮带，以及一在清洗滚筒和喷淋管的后上方与滚筒支架连接的刮水橡皮条。
3.根据权利要求1所述的吸盘式平滑墙面清洗机，其特征在于，所述工作台一侧装有电缆导线接头。
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| CN 95217084 CN2245421Y (zh) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 吸盘式平滑墙面清洗机 |
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| CN 95217084 CN2245421Y (zh) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 吸盘式平滑墙面清洗机 |
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| CN2245421Y true CN2245421Y (zh) | 1997-01-22 |
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- 1995-06-16 CN CN 95217084 patent/CN2245421Y/zh not_active Expired - Fee Related
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