CN2829617Y - 大楼外墙遥控自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大楼外墙遥控自动清洗机,属于机电类。包含一机体,内部设有一卷扬机及两传动马达;一风扇,设于机体的前方表面,以传动带连接于传动马达;一转轴,设子机体内部中央,以传动带连接于传动马达,其两端分别枢接设于机体侧壁外缘的圆状毛刷;两三角轮,设于机体侧壁的内缘,其中心套置于转轴;一滚筒状毛刷,装设于转轴;一水平毛刷,设于机体后方上缘的滑动块,该滑动块枢接于连接传动马达的偏心轮。优点在于:取代人工清洗方式,使清洗效果得以提高;清洗方便,同时保证了清洗工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电类,特别涉及一种大楼外墙遥控自动清洗机,尤指一种操控容易且可达到确实清洗效果,以取代人工清洗提升作业效率的自动清洗机。
背景技术
众所周知,一般的玻璃帷幕大楼的外墙于清洗时,通常是将一升降台悬吊于大楼,使清洗工人站于该升降台上,再以不同的清洁剂以手工方式清洗大楼外墙,此种方式不但人工成本高昂,且由于大楼的高度愈来愈高,使作业人员的危险度相对的增加,近年来,已发生过不少因清洗大楼而造成事故,所以,为能提高清洗的效率以及清洁工人的人身安全,此种传统人工作业方式实待加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大楼外墙遥控自动清洗机,解决了目前清洗大楼以传统人工作业方式成本高、安全性差等问题。
本实用新型的技术方案是:包含一机体,内部设有一卷扬机及两传动马达;一风扇,设于机体的前方表面,以传动带连接于传动马达;一转轴,设于机体内部中央,以传动带连接于传动马达,其两端分别枢接设于机体侧壁外缘的圆状毛刷;两三角轮,设于机体侧壁的内缘,其中心套置于转轴;一滚筒状毛刷,装设于转轴;一水平毛刷,设于机体后方上缘的滑动块,该滑动块枢接于连接传动马达的偏心轮;藉由前述构件的组合,机体藉由卷扬机以缆线悬吊于大楼顶缘,将机体缓慢拉升,使机体藉由障碍轮及三角轮的导引,以及不同部位毛刷的刷洗动作,以构成大楼外墙的自动洗清作业;所说的三角轮的轮体周缘设以间隔排列的吸盘,以提高对玻璃外墙的顶持力;所说的机体内部设有一多段开关电气回路,于遥控故障时得以藉由电源的多段切换,使机体缓慢下降。
本实用新型的优点在于:取代人工清洗方式,使清洗效果得以提高;在机体的上方及两侧内缘,分别设有障碍轮及三角轮,使机体爬升时藉由障碍轮跨越墙阶,并藉由三角轮对玻璃的顶持,使机体得以顺利爬升且于作业时防止其不当的晃动;清洗方便,同时保证了清洗工人的人身安全。
附图说明:
图1为本实用新型的主视示意图;
图2为本实用新型的后视示意图;
图3为本实用新型的内部结构示意图;
图4为本实用新型的侧视结构示意图;
图5为图4的局部放大示意图;
图6为本实用新型的悬吊作业示意图;
图7为本实用新型的操作实施例示意图;
图8至图10为本实用新型的清洗实施例示意图。
具体实施方式:
如附图1至附图5所示,本实用新型主要设有一机体1,于机体1的内部设有一卷扬机11及传动马达12,机体1的前方表面设有一风扇13,使该风扇13以传动带131连接于传动马达12,以带动风扇13的转动;
机体1中央设有一转轴14,该转轴14两端分别枢接于设于壳体1两侧的圆状毛刷,并于毛刷15的内缘机体1的侧壁内缘套置两三角轮16,并使该转轴14以传动带17连接于传动马达12,使马达12于转动时得以带动圆状毛刷15的旋转刷动;
机体1的两侧顶缘分别设有较大圆径的障碍轮18,并于机体1的后方表面设有一滚筒状毛刷19,使该毛刷19枢接于转轴14,于转轴14转动时,该滚筒状毛刷19得以与圆状毛刷15呈同方向的转动;
机体1的后方上缘则设有一滑动块20,使该滑动块20枢接于一偏心轮21,再使偏心轮21枢接于一马达22,使马达22于转动时,带动该滑动块20呈水平的往复运动,使装设于滑动块的水平毛刷23呈水平状的来回刷动;
机体1内部又设有一清洁剂及清水的喷水机构24,以供喷出清洁剂及清水,配合不同的毛刷,达到清洗的作用;
藉由前述构件的组合,构成一大楼清洗机100,于操作时,以缆线由卷扬机11悬吊于大楼顶端,将机体1缓慢拉升,使机体1后方的滚筒状毛刷19、水平毛刷23得以构成对大楼外墙的清洗,而设于两侧的圆状毛刷15则可供刷洗外墙的死角,且藉由障碍轮18及三角轮16的导引,可使机体1顺利跨越楼层的阶部,防止机体1卡死,使缓升动作得以顺畅,另外,于刷洗过程中藉由风扇13所产生的风力,可形成机体1内部的负压,使机体1贴附于大楼外墙,且该三角轮16可顶持于大楼玻璃,以防止机体1的晃动,而为能使其更具顶持力,可于其轮子周缘设以间隔的吸盘161,以加强顶持力,使机体1更为稳固。
如附图6所示,使用时,将卷扬机11以缆线31悬吊至设于大楼顶端的固定架32,使卷扬机11于动作时,得以将整个机体1缓慢向上拉升,以供刷洗大楼外墙。
如附图7至附图10所示,在实际清洗时,机体1藉由卷扬机11将其缓慢予以拉升,且于拉升的同时,以不同的滚筒状毛刷19,水平毛刷23刷洗大楼的外墙,其中,当机体1于悬吊完成置于大楼4的骑楼41下方时,由于风力可能将机体1往内吹,故而于开始上拉时,机体1藉由障碍轮18的导引而可跨越骑楼41的死角,保持上升动作,而当机体1通过楼层的阶部42时,则藉由三角轮16的其中一轮先陷入阶部42,再因三角轮16的自动转动,使次轮体向上顶持,如此顺序传动使机体1得以跨越该阶部42,而不受阶部42所阻碍,使其顺利爬升,且于爬升过程中,除了滚筒状毛刷19及水平毛刷23清洗玻璃外,该水平毛刷23及圆状毛刷15可供分别清洗大楼外墙的不同死角,使清洗效果更为显著。
前述的操控方式,以遥控方式所达成,而当遥控电路故障时,机体1内部设有一多段开关的电气回路,可藉由电源的顺序切换使卷扬机11呈倒转动作,将机体1缓慢下降至地面。
Claims (3)
1、一种大楼外墙遥控自动清洗机,其特征在于:包含一机体,内部设有一卷扬机及两传动马达;一风扇,设于机体的前方表面,以传动带连接于传动马达;一转轴,设于机体内部中央,以传动带连接于传动马达,其两端分别枢接设于机体侧壁外缘的圆状毛刷;两三角轮,设于机体侧壁的内缘,其中心套置于转轴;一滚筒状毛刷,装设于转轴;一水平毛刷,设于机体后方上缘的滑动块,该滑动块枢接于连接传动马达的偏心轮。
2、根据权利要求1所述的一种大楼外墙遥控自动清洗机,其特征在于:所说的三角轮的轮体周缘设以间隔排列的吸盘。
3、根据权利要求1所述的一种大楼外墙遥控自动清洗机,其特征在于:所说的机体内部设有一多段开关电气回路。
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CN106088547A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 武汉科技大学 | 一种高空垂直墙面粉刷机器人 |
WO2017028293A1 (zh) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 韩性峰 | 激光导引外墙清洗机 |
CN106539535A (zh) * | 2015-09-16 | 2017-03-29 | 程亮然 | 高层外墙保洁化零拖把 |
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- 2005-07-29 CN CN 200520028997 patent/CN2829617Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017028293A1 (zh) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 韩性峰 | 激光导引外墙清洗机 |
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CN106539535B (zh) * | 2015-09-16 | 2019-02-15 | 程亮然 | 高层外墙保洁化零拖把 |
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