CN107198489A - 一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法 - Google Patents

一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法,包括起吊机构、平台、伸缩装置和清洗装置;所述起吊机构包括吊机,平台采用吊机悬吊,吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动;所述旋转台使平台左右移动;清洗装置包括轴筒、集水装置,轴筒为半椭圆筒型,在轴筒右底面连接转轴,轴筒右侧面连接半圆柱形的集水装置,轴筒的左底面为敞口,左侧为弧形板,该弧形板上安装有刮板;所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机,四杆机构上连接伸缩装置,由伸缩装置控制;采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接,形成固定传动比。本发明具有使用方便、劳动强度低、边角擦洗干净、效率高和安全性强的优点,解决了高层擦玻璃问题。

Description

一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种玻璃清洗装置,具体地说是一种适用于高层建筑的自动化玻璃清 洗装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着楼房越来越高,人们对保持室内光线良好的要求也越来越高,因此经常擦洗 玻璃是非常必要的。但是目前的擦玻璃器大部分需要人工去擦,效率低、劳动强度大,并且 对高层的玻璃很难实施,非常的危险。杜万明设计了一种自动擦玻璃器,申请号 201110227241.6,其在结构上实现了擦头的移动,但无法保证擦头和玻璃之间具有一定的 压力的效果,这会影响到擦洗的摩擦力,对一些顽固污溃的清洗效率较低。因此,本发明设 计了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置。
发明内容
[0003] 本发明旨在提供一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置及其使用方法,解决 了高层擦玻璃难、边角擦洗不干净、劳动强度大和效率低问题,该装置不仅不需要人去用手 擦洗,而且大大提高了擦玻璃效率。
[0004]本发明提供了一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,包括起吊机构、平台、 伸缩装置和清洗装置;所述起吊机构包括吊机,平台采用吊机悬吊;吊机上装有配重钢管、 电机、旋转台、钢丝绳、吊钩,所述吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动;所述旋转台使平台 左右移动;为使左右重量平衡,在吊机的左端设有配重钢管; 清洗装置包括轴筒、集水装置,轴筒为半椭圆筒型,在轴筒右底面连接转轴,轴筒右侧 面连接半圆柱形的集水装置,集水装置与水管连接,顶部设有一排出水孔;轴筒的左底面为 敞口,左侧为弧形板,该弧形板上安装有刮板;所述刷头装上轴承从轴筒的左底面套在转轴 上;所述软轴一端与刷头相连接,另一端与齿轮相连接; 所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机,所述绳索从压缩弹簧穿过,绳索的左端 固接在四杆机构的右端面上,绳索的右端与电机的卷筒连接;所述压缩弹簧卡在四杆机构 的右上端与平台的侧壁之间;在平台与轴筒之间设有四杆机构,所述四杆机构的左端固接 在轴筒的右侧面上,四杆机构的右下端固接在平台中央,且四杆机构通过设在四杆机构右 上端的伸缩装置控制伸缩; 四杆机构的材料可以选取铝合金,结构类型为双摇杆机构,对边采用长度相等原则,使 刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变; 所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水泵、水箱,第一电机与卷筒连接以控 制四杆机构,第二电机与齿轮连接驱动软轴运动;水箱上端与水泵连接,水泵上端与水管连 接,水栗的输出轴与齿轮通过齿轮轴连接,采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接,形成固定 传动比,进而输出一定的水量; 所述吊机下方垂直方向上设有吊钩,吊钩下方通过钢丝绳吊起平台。 LUUU0J所还水泶的鈿出轴与齿轮轴采用联轴器连接,水栗的下端与水箱连接,所述水泵 的上端与水管连接,水管的另一端与集水装置上的水管接头连接。
[0006] 为使水管的水通过出水孔进入轴筒,进而被刷头甩到玻璃上,方便擦拭玻璃,集水 装置与轴筒的侧壁形成密封空间,在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。
[0007] 本发明提供了上述适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法,包括以下 步骤: 、、先接通电5的电源,控制第一电机将四杆机构收缩,再控制第三电机将平台从楼顶往 下送,然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调,使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃 的一个角上,然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水泵转动,软轴带动刷头旋转,水泵 将水箱中的水抽到刷头上;为了避免水的浪费,本发明通过刷头在旋转过程中由于中心位 置布置在轴筒椭圆形心位置偏左侧处,使刷头左侧的刷毛能够接触到玻璃,且使右侧的刷 毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致,留有一定的空隙,使水充分的进入到轴筒里,刷毛 到达轴筒右下侧位置时,由于刷毛与轴筒形成的挤压,在刷毛离开轴筒下臂时刻将水甩到 玻璃上,由于刷头接触玻璃侧向上运动,水不至流失过快,使水多次循环使用。
[0008]如果遇到台阶、护栏、空调障碍物,可以控制第一电机卷缩四杆上的绳索,从而达 到回缩刷头的目的,当越过障碍物时,可以通过释放绳索使刷头伸长,紧贴玻璃。
[0009]本发明的有益效果: 具有使用方便、擦洗力度大、效率高、边角擦洗干净、劳动强度低和安全性强的优点,解 决了高层擦玻璃问题。
附图说明
[0010]图1是擦玻璃器的结构示意图; 图2是刷头的结构示意图。
[0011]图中:1.软轴,2•刷头,3.转轴,4.刮板,5.轴筒,6•集水装置,7•四杆机构,8.绳 索,9•压缩弹簧,10.卷筒,11.水管,12.第一电机,13.平台,14.齿轮,15.齿轮轴,16.第二电 机,17.水泵,18.水箱,19•配重钢管,20.第三电机,21 •旋转台,22.钢丝绳,23.吊钩,24.出 水孔,25.水管接头。
具体实施方式
[0012]下面通过实施例来进一步说明本发明,但不局限于以下实施例。
[0013] 实施例: 如图1和2所示,一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,包括起吊机构、平台、伸 缩装置和清洗装置;所述起吊机构包括吊机(图中未示出),平台采用吊机悬吊;吊机上装有 配重钢管19、电机、旋转台21、钢丝绳22、吊钩23,所述吊钩23、钢丝绳22和第三电机20使平 台13上下移动;所述旋转台21使平台左右移动;为使左右重量平衡,在吊机的左端设有配重 钢管19; 清洗装置包括轴筒5、集水装置6,轴筒5为半椭圆筒型,在轴筒5右底面连接转轴3,轴筒 5右侧面连接半圆柱形的集水装置6,集水装置与水管11连接,顶部设有一排出水孔24;轴筒 5的左底面为敞口,左侧为弧形板,该弧形板上安装有刮板;所述刷头2装上轴承从轴筒5的 左底面套在转轴3上;所述软轴1 一端与刷头2相连接,另一端与齿轮14相连接; 所述伸缩装置包括绳索8、压缩弹簧9、卷筒10、电机,所述绳索8从压缩弹簧9中穿过,绳 索8的左端固接在四杆机构7的右端面上,绳索8的右端与电机的卷筒10连接;所述压缩弹簧 9卡在四杆机构7的右上端与平台13的侧壁之间;在平台13与轴筒5之间设有四杆机构7,所 述四杆机构7的左端固接在轴筒的右侧面上,四杆机构7的右下端固接在平台13中央,且四 杆机构7通过设在四杆机构右上端的伸缩装置控制伸缩; 四杆机构的材料可以选取铝合金,结构类型为双摇杆机构,对边采用长度相等原则,使 刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变。
[00M]所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水泵、水箱,第一电机12与卷筒10 连接以控制四杆机构7,第二电机16与齿轮14连接驱动软轴运动;水箱18上端与水泵17连 接,水栗1?上端与水管11连接,水栗17的输出轴与齿轮14通过齿轮轴15连接,采用齿轮传动 将电机I6、水泵17、软轴1连接,形成固定传动比,进而输出一定的水量; 所述吊机下方垂直方向上设有吊钩23,吊钩23下方通过钢丝绳吊起平台。
[0015]所述水栗I7的输出轴与齿轮轴15采用联轴器连接,水栗17的下端与水箱18连接, 所述水栗I7的上端与水管11连接,水管11的另一端与集水装置上的水管接头25连接。
[0016]为使水管的水通过出水孔进入轴筒,进而被刷头甩到玻璃上,方便擦拭玻璃,集水 装置与轴筒的侧壁形成密封空间,在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。
[0017]本发明提供了上述适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法,包括以下 步骤: 先接通电机的电源,控制第一电机将四杆机构收缩,再控制第三电机将平台从楼顶往 下送,然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调,使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃 的一个角上,然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水泵转动,软轴带动刷头旋转,水泵 将水箱中的水抽到刷头上;为了避免水的浪费,本发明通过刷头在旋转过程中由于中心位 置布置,轴筒椭圆形心位置偏左侧处,使刷头左侧的刷毛能够接触到玻璃,且使右侧的刷 毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致,留有一定的空隙,使水充分的进入到轴筒里,刷毛 到达轴筒右下侧位置时,由于刷毛与轴筒形成的挤压,在刷毛离开轴筒下臂时刻将水甩到 玻璃上,由于刷头接触玻璃侧向上运动,水不至流失过快,使水多次循环使用。
[0018 ]如果遇到台阶、护栏、空调障碍物,可以控制第一电机卷缩四杆上的绳索,从而达 到回缩刷头的目的,当越过障碍物时,可以通过释放绳索使刷头伸长,紧贴玻璃。

Claims (6)

1. 一种适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,其特征在于:包括起吊机构、平台、伸 缩装置和清洗装置;所述起吊机构包括吊机,平台采用吊机悬吊;吊机上装有配重钢管、电 机、旋转台、钢丝绳、吊钩,所述吊钩、钢丝绳和电机使平台上下移动;所述旋转台使平台左 右移动;在吊机的左端设有配重钢管; 清洗装置包括轴筒、集水装置,轴筒为半椭圆筒型,在轴筒右底面连接转轴,轴筒右侧 面连接半圆柱形的集水装置,集水装置与水管连接,顶部设有一排出水孔;轴筒的左底面为 敞口,左侧为弧形板,该弧形板上安装有刮板;所述刷头装上轴承从轴筒的左底面套在转轴 上,刷头中心位于轴筒椭圆形心位置的左侧;所述软轴一端与刷头相连接,另一端与齿轮相 连接; 所述伸缩装置包括绳索、压缩弹簧、卷筒、电机,所述绳索从压缩弹簧穿过,绳索的左端 固接在四杆机构的右端面上,绳索的右端与电机的卷筒连接;所述压缩弹簧卡在四杆机构 的右上端与平台的侧壁之间;在平台与轴筒之间设有四杆机构,所述四杆机构的左端固接 在轴筒的右侧面上,四杆机构的右下端固接在平台中央,且四杆机构通过设在四杆机构右 上端的伸缩装置控制伸缩;四杆机构的材料为铝合金,为双摇杆机构,对边采用长度相等原 贝1J,使刷头伸出和收缩过程中始终保持刮板与玻璃的角度保持不变; 所述平台上装有电机、卷筒、齿轮、齿轮轴、电机、水栗、水箱,第一电机与卷筒连接以控 制四杆机构,第二电机与齿轮连接驱动软轴运动;水箱上端依次连接水泵、水管,水栗的输 出轴与齿轮连接,采用齿轮传动将电机、水泵、软轴连接,形成固定传动比。
2.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,其特征在于:所述吊 机下方垂直方向上设有吊钩,吊钩下方通过钢丝绳吊起平台。
3.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,其特征在于:所述水 栗的输出轴与齿轮轴采用联轴器连接,水栗的下端与水箱连接,所述水栗的上端与水管连 接,水管的另一端与集水装置上的水管接头连接。
4. 根据权利要求1所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置,其特征在于:集水装 置与轴筒的侧壁形成密封空间,在集水装置包围轴筒的侧壁上开设一横排出水孔。
5. —种权利要求1〜4任一项所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方 法,其特征在于包括以下步骤: 先接通电机的电源,控制第一电机将四杆机构收缩,再控制第三电机将平台从楼顶往 下送,然后通过第一电机、第三电机和旋转台的协调,使四杆机构上的刮板紧贴到最高玻璃 的一个角上,然后启动第二电机通过齿轮传动使软轴、水栗转动,软轴带动刷头旋转,水栗 将水箱中的水抽到刷头上;刷头在旋转过程中,其左侧的刷毛能够接触到玻璃,且使右侧的 刷毛在轴筒筒里的形状和变形前基本一致,留有空隙,使水充分的进入到轴筒里,刷毛到达 轴筒右下侧位置时,由于刷毛与轴筒形成挤压,在刷毛离开轴筒下臂时将水甩到玻璃上,由 于刷头接触玻璃侧向上运动,使水多次循环使用。
6. 根据权利要求5所述的适用于高层建筑的自动化玻璃清洗装置的使用方法,其特征 在于:遇到台阶、护栏、空调障碍物时,控制第一电机卷缩四杆上的绳索,回缩刷头,当越过 障碍物时,通过释放绳索使刷头伸长,紧贴玻璃。
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