CN205338822U - 一种窗户清理用机器人 - Google Patents

Abstract

一种窗户清理用机器人，本申请壳体前端有摄像头，壳体后端有尾端支架，尾端支架尾端两侧有清理辊用转轴，清理辊用转轴端部有清理辊，转轴端部有滚轮，滚轮外套装有履带，履带外侧有吸盘，壳体内有支撑板，支撑板底部有清洗盘、旋转盘和喷头，支撑板上方有控制器、主动电机、储尘盒和洗涤液放置盒，储尘盒一侧有旋转盘用电机，清清洗盘用转轴一侧有清洗盘用电机，支撑板上还有蓄电池。本实用新型由常用物品所需的尺度，量身打造，采用轻质材料，节能环保，收纳完美，置于桌角，采用遥控技术，方便舒适，高精度摄像头可以探看擦窗路况，避免了工作人员高层擦玻璃的危险，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化让人更能感受到它的独特。

Description

一种窗户清理用机器人

技术领域

本实用新型涉及窗户清理设备领域，特别是涉及一种窗户清理用机器人。

背景技术

目前高层建筑飞速发展，因此玻璃幕墙也越来越广泛化，因此也带来了如何擦高层建筑玻璃的问题，人工吊挂擦玻璃既危险又不方便，因此需要一种新型机器人可以攀壁擦窗户，鉴于功能的多元化，因此可以再加上家庭扫地的功能，以实现擦高层建筑玻璃的方便性和家庭卫生的清洁性。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种可攀壁擦窗和家庭扫地的仪器，其由常用物品所需的尺度，量身打造，采用轻质材料，节能环保，收纳完美，置于桌角，采用遥控技术，方便舒适，高精度摄像头可以探看擦窗路况，避免了工作人员高层擦玻璃的危险，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化让人更能感受到它的独特，为达此目的，本实用新型提供一种窗户清理用机器人，包括天线、壳体、转轴、滚轮、履带、吸盘、摄像头、尾端支架、清理辊、清理辊用转轴、清洗盘、旋转盘、清理刷、喷头、控制器、主动电机、储尘盒、旋转盘用电机、旋转盘用传动带、清洗盘用电机、清洗盘用转轴、清洗盘用传动带、洗涤液放置盒和蓄电池，所述壳体前端中部有摄像头，所述壳体后端连有尾端支架，所述尾端支架尾端两侧各有一个清理辊用转轴，所述清理辊用转轴外侧端部有清理辊，所述转轴有一对，所述转轴穿过壳体两侧，所述转轴端部有滚轮，所述壳体的两个滚轮外套装有履带，所述履带外侧有至少两排吸盘，所述壳体内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘、旋转盘和喷头，所述喷头在清洗盘和旋转盘之间，所述旋转盘中心处有吸尘口，所述旋转盘下方有清理刷，所述清理刷等角度绕旋转盘中心线一周，所述支撑板上方有控制器、主动电机、储尘盒和洗涤液放置盒，所述控制器上方有天线，所述主动电机通过传动机构控制转轴旋转，所述储尘盒通过连接轴与旋转盘相连，所述储尘盒一侧有旋转盘用电机，所述旋转盘用电机的转轴通过旋转盘用传动带与旋转盘的连接轴相连带动旋转盘转动，所述洗涤液放置盒通过控制阀与喷头相连，所述清洗盘的清洗盘用转轴穿过支撑板，所述清洗盘用转轴一侧有清洗盘用电机，所述清洗盘用电机的转轴通过清洗盘用传动带与清洗盘用转轴相连带动清洗盘旋转，所述支撑板上还有蓄电池，所述蓄电池通过连接线与各电器部件相连。

本实用新型的进一步改进，所述蓄电池通过连接线与插头相连，本实用新型蓄电池可通过插头进行充电。

本实用新型提供一种高层玻璃清洁工使用的擦窗机器，该机器为车状，车轮由带有小吸盘的履带辊构成，在车的地盘下方有三个重要构件分别为清洗盘、喷头和清理刷，清洗盘用来擦除传呼上的污渍通过电动机带动传送带带动清洁盘的转动以达到擦拭效果，喷头上方有一个洗涤液放置盒以存放洗涤液，清理刷当清洁车在家庭地面行走时用来清洁地面污渍，旋转盘通过电动机带动，旋转盘中间的吸尘装置来吸收尘埃从而达到清洁效果。车头的摄像头让操作者通过遥控器的屏幕看到清洁车行走的路况以达到远程操控的效果，控制器则是远程操控的关键。蓄电池以充电为清洁车提供动力。

附图说明

图1为本实用新型一种结构示意图；

图2为本实用新型另一种结构示意图；

图示说明:

1、天线；2、壳体；3、转轴；

4、滚轮；5、履带；6、吸盘；

7、摄像头；8、插头；9、尾端支架；

10、清理辊；11、清理辊用转轴；12、清洗盘；

13、旋转盘；14、清理刷；15、吸尘口；

16、喷头；17、控制器；18、主动电机；

19、储尘盒；20、旋转盘用电机；21、旋转盘用传动带；

22、清洗盘用电机；23、清洗盘用转轴；24、清洗盘用传动带；

25、洗涤液放置盒；26、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型提供一种可攀壁擦窗和家庭扫地的仪器，其由常用物品所需的尺度，量身打造，采用轻质材料，节能环保，收纳完美，置于桌角，采用遥控技术，方便舒适，高精度摄像头可以探看擦窗路况，避免了工作人员高层擦玻璃的危险，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化让人更能感受到它的独特。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种窗户清理用机器人，包括天线1、壳体2、转轴3、滚轮4、履带5、吸盘6、摄像头7、尾端支架9、清理辊10、清理辊用转轴11、清洗盘12、旋转盘13、清理刷14、喷头16、控制器17、主动电机18、储尘盒19、旋转盘用电机20、旋转盘用传动带21、清洗盘用电机22、清洗盘用转轴23、清洗盘用传动带24、洗涤液放置盒25和蓄电池26，所述壳体2前端中部有摄像头7，所述壳体2后端连有尾端支架9，所述尾端支架9尾端两侧各有一个清理辊用转轴11，所述清理辊用转轴11外侧端部有清理辊10，所述转轴3有一对，所述转轴3穿过壳体2两侧，所述转轴3端部有滚轮4，所述壳体2的两个滚轮4外套装有履带5，所述履带5外侧有至少两排吸盘6，所述壳体2内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘12、旋转盘13和喷头16，所述喷头16在清洗盘12和旋转盘13之间，所述旋转盘13中心处有吸尘口15，所述旋转盘13下方有清理刷14，所述清理刷14等角度绕旋转盘13中心线一周，所述支撑板上方有控制器17、主动电机18、储尘盒19和洗涤液放置盒25，所述控制器17上方有天线1，所述主动电机18通过传动机构控制转轴3旋转，所述储尘盒19通过连接轴与旋转盘13相连，所述储尘盒19一侧有旋转盘用电机20，所述旋转盘用电机20的转轴通过旋转盘用传动带21与旋转盘13的连接轴相连带动旋转盘13转动，所述洗涤液放置盒25通过控制阀与喷头16相连，所述清洗盘12的清洗盘用转轴23穿过支撑板，所述清洗盘用转轴23一侧有清洗盘用电机22，所述清洗盘用电机22的转轴通过清洗盘用传动带24与清洗盘用转轴23相连带动清洗盘12旋转，所述支撑板上还有蓄电池26，所述蓄电池26通过连接线与各电器部件相连。

作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种窗户清理用机器人，包括天线1、壳体2、转轴3、滚轮4、履带5、吸盘6、摄像头7、尾端支架9、清理辊10、清理辊用转轴11、清洗盘12、旋转盘13、清理刷14、喷头16、控制器17、主动电机18、储尘盒19、旋转盘用电机20、旋转盘用传动带21、清洗盘用电机22、清洗盘用转轴23、清洗盘用传动带24、洗涤液放置盒25和蓄电池26，所述壳体2前端中部有摄像头7，所述壳体2后端连有尾端支架9，所述尾端支架9尾端两侧各有一个清理辊用转轴11，所述清理辊用转轴11外侧端部有清理辊10，所述转轴3有一对，所述转轴3穿过壳体2两侧，所述转轴3端部有滚轮4，所述壳体2的两个滚轮4外套装有履带5，所述履带5外侧有至少两排吸盘6，所述壳体2内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘12、旋转盘13和喷头16，所述喷头16在清洗盘12和旋转盘13之间，所述旋转盘13中心处有吸尘口15，所述旋转盘13下方有清理刷14，所述清理刷14等角度绕旋转盘13中心线一周，所述支撑板上方有控制器17、主动电机18、储尘盒19和洗涤液放置盒25，所述控制器17上方有天线1，所述主动电机18通过传动机构控制转轴3旋转，所述储尘盒19通过连接轴与旋转盘13相连，所述储尘盒19一侧有旋转盘用电机20，所述旋转盘用电机20的转轴通过旋转盘用传动带21与旋转盘13的连接轴相连带动旋转盘13转动，所述洗涤液放置盒25通过控制阀与喷头16相连，所述清洗盘12的清洗盘用转轴23穿过支撑板，所述清洗盘用转轴23一侧有清洗盘用电机22，所述清洗盘用电机22的转轴通过清洗盘用传动带24与清洗盘用转轴23相连带动清洗盘12旋转，所述支撑板上还有蓄电池26，所述蓄电池26通过连接线与各电器部件相连，所述蓄电池26通过连接线与插头8相连，本实用新型蓄电池可通过插头进行充电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种窗户清理用机器人，包括天线（1）、壳体（2）、转轴（3）、滚轮（4）、履带（5）、吸盘（6）、摄像头（7）、尾端支架（9）、清理辊（10）、清理辊用转轴（11）、清洗盘（12）、旋转盘（13）、清理刷（14）、喷头（16）、控制器（17）、主动电机（18）、储尘盒（19）、旋转盘用电机（20）、旋转盘用传动带（21）、清洗盘用电机（22）、清洗盘用转轴（23）、清洗盘用传动带（24）、洗涤液放置盒（25）和蓄电池（26），其特征在于：所述壳体（2）前端中部有摄像头（7），所述壳体（2）后端连有尾端支架（9），所述尾端支架（9）尾端两侧各有一个清理辊用转轴（11），所述清理辊用转轴（11）外侧端部有清理辊（10），所述转轴（3）有一对，所述转轴（3）穿过壳体（2）两侧，所述转轴（3）端部有滚轮（4），所述壳体（2）的两个滚轮（4）外套装有履带（5），所述履带（5）外侧有至少两排吸盘（6），所述壳体（2）内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘（12）、旋转盘（13）和喷头（16），所述喷头（16）在清洗盘（12）和旋转盘（13）之间，所述旋转盘（13）中心处有吸尘口（15），所述旋转盘（13）下方有清理刷（14），所述清理刷（14）等角度绕旋转盘（13）中心线一周，所述支撑板上方有控制器（17）、主动电机（18）、储尘盒（19）和洗涤液放置盒（25），所述控制器（17）上方有天线（1），所述主动电机（18）通过传动机构控制转轴（3）旋转，所述储尘盒（19）通过连接轴与旋转盘（13）相连，所述储尘盒（19）一侧有旋转盘用电机（20），所述旋转盘用电机（20）的转轴通过旋转盘用传动带（21）与旋转盘（13）的连接轴相连带动旋转盘（13）转动，所述洗涤液放置盒（25）通过控制阀与喷头（16）相连，所述清洗盘（12）的清洗盘用转轴（23）穿过支撑板，所述清洗盘用转轴（23）一侧有清洗盘用电机（22），所述清洗盘用电机（22）的转轴通过清洗盘用传动带（24）与清洗盘用转轴（23）相连带动清洗盘（12）旋转，所述支撑板上还有蓄电池（26），所述蓄电池（26）通过连接线与各电器部件相连。

2.根据权利要求1所述的一种窗户清理用机器人，其特征在于：所述蓄电池（26）通过连接线与插头（8）相连。