CN107997701A - 履带式墙面清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种履带式墙面清洁机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本发明提供的履带式墙面清洁机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

Description

履带式墙面清洁机
技术领域
本发明涉及外墙清洁工具领域，具体涉及一种履带式墙面清洁机。
背景技术
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。
目前，高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进行人工清洗。清洗外墙时，作业人员悬挂于高空，存在安全隐患，易诱发安全事故。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的履带式墙面清洁机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。
本发明提供的一种履带式墙面清洁机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。
可选地，所述履带的外表面上包裹有具有弹性的橡胶层；所述橡胶层上开有与通孔连通的容置槽；所述吸盘安装在容置槽内。
可选地，所述清洗装置包括辊筒和海绵体；所述辊筒与机体旋转连接；所述辊筒的外周面上安装有多个阀口；所述海绵体包裹在辊筒的外周面上，并覆盖阀口的出水端；所述机体上设置有用以存储墙面清洁剂的空腔；所述空腔与阀口的进水端连通。
可选地，所述辊筒上安装有用以开闭阀口的开关；所述开关与控制器连接。
可选地，所述辊筒包括辊筒本体、第二弹簧、芯轴以及支承构件；所述芯轴与支承构件旋转连接；所述辊筒本体外套于芯轴上，且可沿芯轴轴线滑动；所述辊筒本体靠近支承构件的一端安装有端面凸轮；所述支承构件固定在机体上；所述支承构件上设置有支柱；所述支柱抵触在端面凸轮上；所述第二弹簧的两端分别与支承构件和辊筒本体连接；所述辊筒本体的外周面上安装有多个阀口；所述海绵体包裹在辊筒本体的外周面上，并覆盖阀口的出水端。
可选地，所述支柱远离支承构件的一端可旋转的安装有滚轮；所述滚轮抵触在端面凸轮上。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种履带式墙面清洁机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本发明提供的履带式墙面清洁机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中A出放大图。
附图标记：
1-机体、2-控制器、3-履带、4-内桩、5-第一弹簧、6-真空泵、7-吸盘、11-辊筒、12-海绵体、13-空腔、31-通孔、32-橡胶层、321-容置槽、41-压力感应器、111-阀口、112-辊筒本体、113-第二弹簧、114-芯轴、115-支承构件、1121-端面凸轮、1151-支柱、1152-滚轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-3，本实施例提供的一种履带式墙面清洁机，包括机体1、控制器2、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带3；所述履带3的外表面开有多个通孔31；所述吸附组件包括内桩4、第一弹簧5、真空泵6以及吸盘7；所述内桩4的一端伸入通孔31内与履带3滑动连接，另一端与吸盘7连接；所述第一弹簧5的两端分别内桩4和履带3连接；所述内桩4上安装有压力感应器41；所述真空泵6用以对吸盘7抽气和充气；所述控制器2分别与压力感应器41和真空泵6连接；所述机体1上安装有用于清洗墙面的清洗装置。
如图3所示，初始状态下，所述内桩4在第一弹簧5的作用下，向通孔31外侧延伸；所述内桩4将压力感应器41抵触在通孔31的内侧壁上，所述压力感应器41将受到的挤压力转换为电信号，并传递给控制器2，在控制器2的作用下，所述真空泵6向吸盘7中充气。需要清洗外墙墙面时，使履带紧贴墙面8设置；在履带3的挤压下，履带3上与墙面8抵触的吸盘7挤压内桩4，向通孔31内延伸；所述压力感应器41与通孔31的内侧壁分离，在控制器2的作用下，所述真空泵6对吸盘7抽气，使吸盘7产生负压吸附在墙面8上。清洗装置开始清洗墙面；所述履带行走机构驱动机体1从下至上在墙面上行走；位于履带3沿逆时针旋转；位于履带3前方的吸盘7依次收到挤压吸附在墙面8上，位于履带后方在的吸盘7，由于履带3沿逆时针旋转，履带3与位于履带3最后方且吸附在墙面上的吸盘7发生相对滑动，履带3与压力感应器41抵触；所述压力感应器41将受到的挤压力转换为电信号，并传递给控制器2，在控制器2的作用下，所述真空泵6向吸盘7中充气，使吸盘7与前面分离，恢复初始状态。所述清洗装置沿履带的前进方向从下至上清洗墙面。本发明提供的履带式墙面清洁机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述履带3的外表面上包裹有具有弹性的橡胶层32；所述橡胶层32上开有与通孔31连通的容置槽321；所述吸盘7安装在容置槽321内。如图3所述，与墙面接触的橡胶层32，在履带3的作用下，受到挤压，所述吸盘7吸附在墙面，当吸盘7与墙面分离后，所述橡胶层32恢复到自然状态。便于牵引吸盘7，防止履带转动时，吸盘7与墙面发生干涉，便于吸盘吸附在墙面上。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述清洗装置包括辊筒11和海绵体12；所述辊筒11与机体1旋转连接；所述辊筒11的外周面上安装有多个阀口111；所述海绵体12包裹在辊筒11的外周面上，并覆盖阀口111的出水端；所述机体1上设置有用以存储墙面清洁剂的空腔13；所述空腔13与阀口111的进水端连通。如图2所示，存储在空腔13中的清洁剂通过阀口111流向海绵体12，浸润海绵体12。当吸盘吸附在墙面上时，所述机体将海绵体12挤压在墙面上，随着机体1从下至上在墙面上移动，所述海绵体12旋转擦拭墙面。便于清洗墙面。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述辊筒11上安装有用以开闭阀口111的开关；所述开关与控制器2连接。便于控制阀口111的开闭，便于控制清洁剂的使用量，便于降低清洗成本。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述辊筒11包括辊筒本体112、第二弹簧113、芯轴114以及支承构件115；所述芯轴114与支承构件115旋转连接；所述辊筒本体112外套于芯轴114上，且可沿芯轴114轴线滑动；所述辊筒本体112靠近支承构件115的一端安装有端面凸轮1121；所述支承构件115固定在机体1上；所述支承构件115上设置有支柱1151；所述支柱1151抵触在端面凸轮1121上；所述第二弹簧113的两端分别与支承构件115和辊筒本体112连接；所述辊筒本体112的外周面上安装有多个阀口111；所述海绵体12包裹在辊筒本体112的外周面上，并覆盖阀口111的出水端。清洗墙面时，所述芯轴114带动辊筒本体112旋转，所述支柱1151抵触在端面凸轮1121上，使端面凸轮1121在旋转的同时，在芯轴114上往复滑动。沿芯轴114轴向增加海绵体12与墙面之间的摩擦力，便于清理墙面，提高清理效果。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支柱1151远离支承构件115的一端可旋转的安装有滚轮1152；所述滚轮1152抵触在端面凸轮1121上。便于支柱1151在端面凸轮1121表面上的相对滑动。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种履带式墙面清洁机，其特征在于：包括机体（1）、控制器（2）、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带（3）；所述履带（3）的外表面开有多个通孔（31）；所述吸附组件包括内桩（4）、第一弹簧（5）、真空泵（6）以及吸盘（7）；所述内桩（4）的一端伸入通孔（31）内与履带（3）滑动连接，另一端与吸盘（7）连接；所述第一弹簧（5）的两端分别内桩（4）和履带（3）连接；所述内桩（4）上安装有压力感应器（41）；所述真空泵（6）用以对吸盘（7）抽气和充气；所述控制器（2）分别与压力感应器（41）和真空泵（6）连接；所述机体（1）上安装有用于清洗墙面的清洗装置。
2.根据权利要求1所述的履带式墙面清洁机，其特征在于：所述履带（3）的外表面上包裹有具有弹性的橡胶层（32）；所述橡胶层（32）上开有与通孔（31）连通的容置槽（321）；所述吸盘（7）安装在容置槽（321）内。
3.根据权利要求2所述的履带式墙面清洁机，其特征在于：所述清洗装置包括辊筒（11）和海绵体（12）；所述辊筒（11）与机体（1）旋转连接；所述辊筒（11）的外周面上安装有多个阀口（111）；所述海绵体（12）包裹在辊筒（11）的外周面上，并覆盖阀口（111）的出水端；所述机体（1）上设置有用以存储墙面清洁剂的空腔（13）；所述空腔（13）与阀口（111）的进水端连通。
4.根据权利要求3所述的履带式墙面清洁机，其特征在于：所述辊筒（11）上安装有用以开闭阀口（111）的开关；所述开关与控制器（2）连接。
5.根据权利要求4所述的履带式墙面清洁机，其特征在于：所述辊筒（11）包括辊筒本体（112）、第二弹簧（113）、芯轴（114）以及支承构件（115）；所述芯轴（114）与支承构件（115）旋转连接；所述辊筒本体（112）外套于芯轴（114）上，且可沿芯轴（114）轴线滑动；所述辊筒本体（112）靠近支承构件（115）的一端安装有端面凸轮（1121）；所述支承构件（115）固定在机体（1）上；所述支承构件（115）上设置有支柱（1151）；所述支柱（1151）抵触在端面凸轮（1121）上；所述第二弹簧（113）的两端分别与支承构件（115）和辊筒本体（112）连接；所述辊筒本体（112）的外周面上安装有多个阀口（111）；所述海绵体（12）包裹在辊筒本体（112）的外周面上，并覆盖阀口（111）的出水端。
6.根据权利要求5所述的履带式墙面清洁机，其特征在于：所述支柱（1151）远离支承构件（115）的一端可旋转的安装有滚轮（1152）；所述滚轮（1152）抵触在端面凸轮（1121）上。
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