CN106983458B - 一种具有清洁功能的爬楼机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，提供一种具有清洁功能的爬楼机器人，包括转动轮、转动电机、滑竿和电动滑块，所述转动电机传动连接主转轴，所述主转轴的两端由内向外依次设置固定侧板和所述转动轮；所述固定侧板中心固定所述滑竿的两端，所述电动滑块滑设在所述滑竿上，所述滑竿两端设置行程开关，所述行程开关电连接所述电动滑块上的动力电机；所述电动滑块背面通过连接杆连接清洁棉擦，位于所述主转轴同一端的所述转动轮通过传送带传动连接，所述主转轴的转动方向相同；所述传送带外表面设置爬楼凸体，所述爬楼凸体表面设置防滑橡胶垫，本发明实现了爬楼清洁楼梯，工作稳定性强，清洁效果好。

Description

一种具有清洁功能的爬楼机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洁功能的爬楼机器人。
背景技术
目前的机器人主要的移动方式有三种，分别是轮式、腿式和履带式。随着机器人技术的发展，对其功能的要求日益增加，现有技术中的很多机器人都是在平坦的路面上行走，不能很好的适应地面的变化，尤其是针对爬楼梯设计的机器人还不多见。腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求，但是腿式结构自由度高，结构复杂，需要的传感器数量巨大，控制程序复杂不易变通，同时成本很高，使得此类机器人在应用中受到很大的限制，因此腿式清洁机器人在实际使用过程中也难以推广使用。
如何针对现有技术设计一种结构简单、易于控制且成本低廉的具有清洁功能的爬楼梯机器人，成为了现有技术需要解决的重要问题
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有清洁功能的爬楼机器人，解决了清洁机器人爬楼难度大、控制和结构复杂且成本低廉的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具有清洁功能的爬楼机器人，包括转动轮、转动电机、滑竿和电动滑块，所述转动电机传动连接主转轴，所述主转轴的两端由内向外依次设置固定侧板和所述转动轮；所述固定侧板中心固定所述滑竿的两端，所述电动滑块滑设在所述滑竿上，所述滑竿两端设置行程开关，所述行程开关电连接所述电动滑块上的动力电机；所述电动滑块背面通过连接杆连接清洁棉擦，位于所述主转轴同一端的所述转动轮通过传送带传动连接，所述主转轴的转动方向相同；所述传送带外表面设置爬楼凸体，所述爬楼凸体表面设置防滑橡胶垫。
更进一步地，所述转动电机中的任一表面设置电控盒，所述电控盒内设置蓄电池，所述电控盒表面设置控制按钮和外接电源线。
更进一步地，所述控制按钮和所述蓄电池分别电连接所述转动电机和所述电动滑块，所述外接电源线电连接所述蓄电池。
更进一步地，所述转动轮与所述主转轴两端固定连接，所述固定侧板通过轴承连接所述主转轴。
更进一步地，所述清洁棉擦通过固定转轴连接所述连接杆的后端，所述连接杆的前端固定在所述电动滑块背面。
更进一步地，所述行程开关设置在所述固定侧板的内侧。
有益效果
本发明提供了一种具有清洁功能的爬楼机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1、便于清理楼梯台阶，爬楼稳定性强，清洁效果好。
2、结构简单，控制简单快捷。
3、造价低廉，成本低，便于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明的爬楼清洁状态下的右视结构示意图；
图中的标号分别代表：转动轮1；转动电机2；滑竿3；滑块4；主转轴5；固定侧板6；行程开关7；连接杆8；清洁棉擦9；传送带10；爬楼凸体11；电控盒12；外接电源线13；固定转轴14。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例的一种具有清洁功能的爬楼机器人，包括转动轮1、转动电机2、滑竿3和电动滑块4，转动电机2传动连接主转轴5，主转轴5的两端由内向外依次设置固定侧板6和转动轮1；固定侧板6中心固定滑竿3的两端，电动滑块4滑设在滑竿3上，滑竿3两端设置行程开关7，行程开关7电连接电动滑块4上的动力电机；电动滑块4背面通过连接杆8连接清洁棉擦9，位于主转轴5同一端的转动轮1通过传送带10传动连接，主转轴5的转动方向相同；传送带10外表面设置爬楼凸体11，爬楼凸体11表面设置防滑橡胶垫；转动电机2中的任一表面设置电控盒12，电控盒12内设置蓄电池，电控盒12表面设置控制按钮和外接电源线13；控制按钮和蓄电池分别电连接转动电机2和电动滑块4，外接电源线13电连接蓄电池；转动轮1与主转轴5两端固定连接，固定侧板6通过轴承连接主转轴5；清洁棉擦9通过固定转轴14连接连接杆8的后端，连接杆8的前端固定在电动滑块4背面；行程开关7设置在固定侧板6的内侧。
工作原理：外接电源线13接通电源后，可以给蓄电池充电以备不便使用外部电源时使用，也可以直接供电给转动电机2和滑块4上的动力电机。清洁楼梯时，启动转动电机2工作，带动传送带10转动，机器人向前行进至台阶下端，传送带10转动过程中爬楼凸体11轮流接触地面向上爬行，缓慢爬行的过程中，滑竿3上的滑块4在滑竿3上做来回往复运动，带动连接杆8和清洁棉擦9往复运动，擦拭台阶表面，清洁棉擦9可以保持垂直与台阶表面的方向往复清洁，清洁效果好。
爬楼凸体11表面的防滑橡胶垫能够有效增大与地面或台阶表面的摩擦力，利于机器人的前行和爬楼行进稳定。滑竿3的两端设有行程开关7能够自动控制滑块4的往复运动，大大提高了清洁效率，节约了人力成本投入。
本实施例的机器人控制方式简单，结构简单，但使用效果好，且工作运行稳定，便于推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种具有清洁功能的爬楼机器人，其特征在于，包括转动轮(1)、转动电机(2)、滑竿(3)和电动滑块(4)，所述转动电机(2)传动连接主转轴(5)，所述主转轴(5)的两端由内向外依次设置固定侧板(6)和所述转动轮(1)；所述固定侧板(6)中心固定所述滑竿(3)的两端，所述电动滑块(4)滑设在所述滑竿(3)上，所述滑竿(3)两端设置行程开关(7)，所述行程开关(7)电连接所述电动滑块(4)上的动力电机；所述电动滑块(4)背面通过连接杆(8)连接清洁棉擦(9)，位于所述主转轴(5)同一端的所述转动轮(1)通过传送带(10)传动连接，所述主转轴(5)的转动方向相同；所述传送带(10)外表面设置爬楼凸体(11)，所述爬楼凸体(11)表面设置防滑橡胶垫，所述转动电机(2)中的任一表面设置电控盒(12)，所述电控盒(12)内设置蓄电池，所述电控盒(12)表面设置控制按钮和外接电源线(13)，所述控制按钮和所述蓄电池分别电连接所述转动电机(2)和所述电动滑块(4)，所述外接电源线(13)电连接所述蓄电池，所述转动轮(1)与所述主转轴(5)两端固定连接，所述固定侧板(6)通过轴承连接所述主转轴(5)。
2.根据权利要求1所述的具有清洁功能的爬楼机器人，其特征在于，所述清洁棉擦(9)通过固定转轴(14)连接所述连接杆(8)的后端，所述连接杆(8)的前端固定在所述电动滑块(4)背面。
3.根据权利要求1所述的具有清洁功能的爬楼机器人，其特征在于，所述行程开关(7)设置在所述固定侧板(6)的内侧。
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