CN106137022A - 一种智能擦窗机器人机构 - Google Patents

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钱进
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

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  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能擦窗机器人机构，壳体的下表面设置有左、右对称设置的转盘，转盘上安装有玻璃清洁布，壳体内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机，控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接，行驶驱动电机，用于控制智能擦窗机器人的行驶，两个转盘驱动电机分别控制转盘的转动，壳体的上表面设置有控制面板，控制面板与控制线路板相连接，壳体的上表面还设置有清洁剂放置仓，清洁剂放置仓的输出端通过管道分别延伸到转盘上，转盘为真空转盘，能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。本发明无需人工，安全可靠，并设置有清洁剂，提高清洗效果，具有良好的应用前景。

Description

一种智能擦窗机器人机构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能擦窗机器人机构。
背景技术
目前，很多城市建筑中，采用外表面采用玻璃的越来越多，为了提高整洁美观性，对玻璃的清洁是必要的。但是，目前很多情况下，还是人工清洁，由于城市建筑的高度较高，存在极大的危险，而且，费时费力，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有的对于城市建筑的玻璃外墙，采用人工清洁，存在极大的危险，费时费力，人工成本高的问题。本发明的智能擦窗机器人机构，能够自动对城市建筑的玻璃外墙进行清洗，无需人工，安全可靠，并设置有清洁剂，提高清洗效果，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：包括椭圆形状的壳体，所述壳体的下表面设置有左、右对称设置的转盘，所述转盘上安装有玻璃清洁布，所述壳体内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机，所述控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接，所述行驶驱动电机，用于控制智能擦窗机器人的行驶，两个转盘驱动电机分别控制转盘的转动，所述壳体的上表面设置有控制面板，所述控制面板与控制线路板相连接，所述壳体的上表面还设置有清洁剂放置仓，所述清洁剂放置仓的输出端通过管道分别延伸到转盘上，所述转盘为真空转盘，能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。
前述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述行驶驱动电机提供的驱动力大于转盘吸附玻璃产生的摩擦力。
前述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述壳体内还设置有蓄电池，所述蓄电池用于给控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机提供工作电压。
前述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述壳体的侧边设置有充电接口，所述充电接口通过控制线路板与蓄电池的充电端相连接。
前述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述清洁剂放置仓的上部设置有端盖，所述端盖铰接在清洁剂放置仓的上部。
前述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述转盘与壳体设置有橡胶垫圈。
本发明的有益效果是：本发明的智能擦窗机器人机构，能够自动对城市建筑的玻璃外墙进行清洗，无需人工，安全可靠，并设置有清洁剂，提高清洗效果，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的智能擦窗机器人机构的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：壳体；2：转盘；3：玻璃清洁布；4：控制面板；5：清洁剂放置仓；6：充电接口；7：端盖；8：橡胶垫圈。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的智能擦窗机器人机构，包括椭圆形状的壳体1，所述壳体1的下表面设置有左、右对称设置的转盘2，所述转盘2上安装有玻璃清洁布3，所述壳体1内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机，所述控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接，所述行驶驱动电机，用于控制智能擦窗机器人的行驶，两个转盘驱动电机分别控制转盘2的转动，所述壳体1的上表面设置有控制面板4，所述控制面板4与控制线路板相连接，所述壳体1的上表面还设置有清洁剂放置仓5，所述清洁剂放置仓5的输出端通过管道分别延伸到转盘2上，所述转盘2为真空转盘，能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。
所述行驶驱动电机提供的驱动力大于转盘2吸附玻璃产生的摩擦力，保证行驶驱动电机能够驱动智能擦窗机器人机构自由行动，以便对城市建筑的玻璃外墙进行清洗。
所述壳体1内还设置有蓄电池，所述蓄电池用于给控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机提供工作电压，壳体1的侧边设置有充电接口6，所述充电接口6通过控制线路板与蓄电池的充电端相连接，保证蓄电池有充足的电源，以便提供工作电压。
所述清洁剂放置仓5的上部设置有端盖7，所述端盖7铰接在清洁剂放置仓5的上部，便于放置清洁剂，提高清洗玻璃外墙的效果。
所述转盘2与壳体1设置有橡胶垫圈8，能够放置转盘2与壳体1硬接触，起到保护转盘2、壳体1的效果。
综上所述，本发明的智能擦窗机器人机构，能够自动对城市建筑的玻璃外墙进行清洗，无需人工，安全可靠，并设置有清洁剂，提高清洗效果，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：包括椭圆形状的壳体（1），所述壳体（1）的下表面设置有左、右对称设置的转盘（2），所述转盘（2）上安装有玻璃清洁布（3），所述壳体（1）内设置有控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机，所述控制线路板的控制输入端分别与行驶驱动电机、两个转盘驱动电机相连接，所述行驶驱动电机，用于控制智能擦窗机器人的行驶，两个转盘驱动电机分别控制转盘（2）的转动，所述壳体（1）的上表面设置有控制面板（4），所述控制面板（4）与控制线路板相连接，所述壳体（1）的上表面还设置有清洁剂放置仓（5），所述清洁剂放置仓（5）的输出端通过管道分别延伸到转盘（2）上，所述转盘（2）为真空转盘，能够提供智能擦窗机器人吸附到玻璃的吸附力。
2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述行驶驱动电机提供的驱动力大于转盘（2）吸附玻璃产生的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述壳体（1）内还设置有蓄电池，所述蓄电池用于给控制线路板、行驶驱动电机、两个转盘驱动电机提供工作电压。
4.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述壳体（1）的侧边设置有充电接口（6），所述充电接口（6）通过控制线路板与蓄电池的充电端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述清洁剂放置仓（5）的上部设置有端盖（7），所述端盖（7）铰接在清洁剂放置仓（5）的上部。
6.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人机构，其特征在于：所述转盘（2）与壳体（1）设置有橡胶垫圈（8）。
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