CN102673273A - 一种电动黑板擦 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
Description
技术领域
本发明涉及一种黑板擦，属于遥控电动黑板擦。
背景技术
现有的电动黑板擦，为了在黑板按要求移动，一般有两种方式：1，在黑板上设置轨道或导轨，黑板擦沿轨道或导轨移动；2，增加连接机构传动连接黑板擦，而连接机构的输入端能够按要求定位和移动。
这两种方式下，黑板擦结构本身不复杂，但是却需要增加许多外部辅助设备，整体机构庞大，使用很不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动黑板擦，用以解决现有电动黑板擦整体机构庞大，使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明的方案是：一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。
所述平行四边形连杆机构的两个连架杆均为转动套筒，所述行走轮、电机装配在转动套筒中；一个行走轮为从动轮，另一个行走轮为主动轮，主动轮转轴与所述电机传动连接。
所述黑板擦上还设有一个用于改变毛刷与黑板面接触程度的调节机构，该调节机构包括安装在转动套筒与电机之间的调节螺栓。
所述黑板擦上还设有吸尘机构，该吸尘机构由用于正对黑板的吸尘风扇，驱动风扇的风扇马达，以及储尘盒构成。
所述机架上还设有控制所述电机、舵机和风扇马达的单片机，单片机通讯连接有用于接收遥控器命令的无线接收模块。所述机架外侧设有行程开关，行程开关的信号输出端连接所述单片机的对应输入端口。
本发明的电动黑板擦，是一种适用于铁磁性黑板的黑板擦，对黑板擦本身结构进行改进，利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
附图说明
图1是本发明的俯视图（下部的转动套筒盖被取出）；
图2是本发明的底面视图；
图3是图1中A-A剖面视图；
图4是显示正面的立体图；
图5是显示底面的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1-图3所示的黑板擦，主要包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括行走轮8和驱动行走轮的电机9；转向机构包括舵机4，舵机4驱动连接一个平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的连架杆上转动装配行走轮8和电机9，两连架杆上的两个行走轮的转动轴线平行，其与平行四边形连杆机构的转动平面平行，这样设置能够使两行走轮7保证平行同步转向。行走轮8为用于吸附黑板的磁性行走轮。所述连架杆为转动套筒7，行走轮8的转动轴为转动套筒7直径。图1中，2、3为连接杆，构成平行四边形的连杆边，1为连接销，连接转动套筒与连接杆或者连接舵机的舵盘5（输出摆臂）和连接杆。电机9采用直流减速电机，即微型的直流减速马达，自身通过减速齿轮组，可实现小体积大扭矩的转动动力输出，为驱动机构提供动力。行走轮与电机均装在转动套筒中，一个行走轮为从动轮，另一个行走轮为主动轮，主动轮转轴与电机9传动连接。
从布局上看，两行走轮8处于黑板擦两端部，中部设有与行走轮的转动轴转动装配的底部机架，底部机架上设有毛刷13。如图3所示，通过拧紧调节螺栓6压接电机和行走轮，能够改变毛刷与黑板面的接触程度。黑板擦中部设有吸尘机构，该吸尘机构由正对黑板的吸尘风扇11，驱动风扇的风扇马达10，以及储尘盒12构成。擦拭过程中产生的粉尘通过,由马达10带动的风扇11旋转吸入可拆卸储尘盒12内，储尘盒12可以定期清理。
黑板擦控制通过单片机实现，采用51单片机控制电机9、舵机4和风扇马达10的单片机。为了接收遥控器信号，单片机还通讯连接有用于接收遥控器命令的无线接收模块（采用nrf24l01无线传输模块）。为了实现自动感应到位，黑板擦外侧设有行程开关14（每侧各一个），行程开关14的信号输出端连接单片机的对应输入端口。当行程开关14碰触黑板边缘时，单片机自动转向继续擦拭。本发明的黑板擦可以分为手动控制模块和自动控制模式，在手动控制模式下，通过操作遥控器使黑板擦完成相应操作。在自动模式下，可以实现全黑板一键式自动化擦除。
由于关于行走机构和转向机构的嵌入式控制，及其遥控技术均属于现有技术，所以关于单片机及其外围电路等嵌入式硬件软件结构功能等，在此不再赘述。
Claims (6)
1.一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，其特征在于，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种电动黑板擦，其特征在于，所述平行四边形连杆机构的两个连架杆均为转动套筒，所述行走轮、电机装配在转动套筒中；一个行走轮为从动轮，另一个行走轮为主动轮，主动轮转轴与所述电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上还设有一个用于改变毛刷与黑板面接触程度的调节机构，该调节机构包括安装在转动套筒与电机之间的调节螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种电动黑板擦，其特征在于，所述机架上还设有吸尘机构，该吸尘机构由用于正对黑板的吸尘风扇，驱动风扇的风扇马达，以及储尘盒构成。
5.根据权利要求4所述的一种电动黑板擦，其特征在于，所述机架上还设有控制所述电机、舵机和风扇马达的单片机，单片机通讯连接有用于接收遥控器命令的无线接收模块。
6.根据权利要求5所述的一种电动黑板擦，其特征在于，所述机架外侧设有行程开关，行程开关的信号输出端连接所述单片机的对应输入端口。
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