CN111776099B - 一种安全防滑化工原料运输机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机器人相关领域，尤其是涉及一种安全防滑化工原料运输机器人，包括机体和设置于机体两侧的多个行走轮，所述行走轮外安装有履带，所述机体内安装有驱动电机，所述机体内设有储液箱，所述储液箱内装盛有除油液，所述机体的底面转动连接有半齿轮，所述半齿轮通过传动机构与驱动电机传动连接，所述半齿轮外套设有活动框，所述活动框两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮啮合，所述机体两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒，多个所述抽吸筒均通过单向吸液管与储液箱连通。本发明可在机器人行走过程中，同步将除油液喷洒在履带表面，便于快速清除履带上粘附的油污，避免油污形成油膜，造成履带打滑、飘移的问题。

Description

一种安全防滑化工原料运输机器人
技术领域
本发明属于机器人相关领域，尤其是涉及一种安全防滑化工原料运输机器人。
背景技术
随着机器人相关技术的发展和进步，越来越多的机器人应用于化工生产中的各个环节，发挥着至关重要的作用，大大提高了生产效率，同时也降低了安全风险，其中化工原料运输机器人的使用更为广泛。
由于运输机器人工作时，需在车间不同工位往复穿梭，地面上难免会存在油污或脂类化工原料，导致履带上粘附大量油污并形成油膜，造成打滑、飘移等问题，致使运输原料泼洒出，甚至引发安全事故，大大降低了化工原料运输的稳定性和安全性。
为此，我们提出一种安全防滑化工原料运输机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述履带易打滑飘移的问题，提供一种稳定性和安全性能较好的安全防滑化工原料运输机器人。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种安全防滑化工原料运输机器人，包括机体和设置于机体两侧的多个行走轮，所述行走轮外安装有履带，所述机体内安装有驱动电机，所述机体内设有储液箱，所述储液箱内装盛有除油液，所述机体的底面转动连接有半齿轮，所述半齿轮通过传动机构与驱动电机传动连接，所述半齿轮外套设有活动框，所述活动框两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮啮合，所述机体两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒，多个所述抽吸筒均通过单向吸液管与储液箱连通，所述抽吸筒内密封滑动连接有活塞，所述活塞通过连接杆与活动框固定连接，所述抽吸筒上固定连通有单向喷管，所述单向喷管的另一端贯穿机体的侧壁并延伸至履带的上表面设置。
优选的，驱动电机为双轴电机。
优选的，所述传动机构包括与驱动电机输出轴同轴固定的传动轴，所述传动轴的两端分别与行走轮同轴固定，所述传动轴外同轴固定有冠齿轮，所述机体的内侧壁上转动连接有与传动轴垂直设置的蜗杆，所述蜗杆上同轴安装有齿轮，所述齿轮与冠齿轮啮合，所述半齿轮的侧壁上同轴安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
优选的，所述蜗杆上同轴固定有扇叶，所述机体的两侧均开设有散热孔。
与现有的技术相比，本安全防滑化工原料运输机器人的优点在于：
1、本发明通过设置驱动电机，驱动机器人行走的同时，可带动半齿轮转动，实现在机器人行走过程中，同步对履带上的油污进行清除，提高除油剂的利用效率，且降低了能源消耗。
2、本发明通过设置活塞，活塞可在抽吸筒内往复滑动，将储液箱内的除油剂抽吸并喷洒至履带表面，便于快速清除履带上粘附的油污，避免油污形成油膜，造成履带打滑、飘移的问题。
3、本发明通过设置半齿轮，半齿轮可带动活动框周期性往复滑动，实现除油液的间歇喷洒，除油液在履带表面喷洒均匀，除油效果好。
4、本发明通过设置风扇，蜗杆可带动风扇转动，起到良好的散热效果，便于驱动电机长时间稳定工作，机体内较热空气由散热孔排出至履带表面，同时油污在较高温度下粘度降低，对履带的粘附力大大降低，则气流可快速将除油液和油污吹除，进一步提升除油防滑效果。
附图说明
图1是本发明提供的一种安全防滑化工原料运输机器人实施例1的俯视结构透视图；
图2是本发明提供的一种安全防滑化工原料运输机器人实施例2的俯视结构透视图；
图3是本发明提供的一种安全防滑化工原料运输机器人实施例2的侧面结构示意图。
图中，1机体；2行走轮；3履带；4驱动电机；5储液箱；7半齿轮；8活动框；9抽吸筒；10单向吸液管；11活塞；12连接杆；13喷管；14传动轴；15冠齿轮；16蜗杆；17齿轮；18蜗轮；19风扇；20散热孔。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1所示，一种安全防滑化工原料运输机器人，包括机体1和设置于机体1两侧的多个行走轮2，行走轮2外安装有履带3，机体1内安装有驱动电机4，驱动电机4为双轴电机，机体1内设有储液箱5，储液箱5内装盛有除油液，除油液为碳酸钠溶液，可与油污中的油脂发生皂化反应，从而达到除油的效果，机体1的底面转动连接有半齿轮7，半齿轮7通过传动机构与驱动电机4传动连接，传动机构包括与驱动电机4输出轴同轴固定的传动轴14，传动轴14的两端分别与行走轮2同轴固定，传动轴14外同轴固定有冠齿轮15，机体1的内侧壁上转动连接有与传动轴14垂直设置的蜗杆16，蜗杆16上同轴安装有齿轮17，齿轮17与冠齿轮15啮合，半齿轮7的侧壁上同轴安装有蜗轮18，蜗轮18与蜗杆16啮合。
半齿轮7外套设有活动框8，活动框8两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮7啮合，机体1两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒9，多个抽吸筒9均通过单向吸液管10与储液箱5连通，单向吸液管10仅允许储液箱5内的除油液进入抽吸筒9内，抽吸筒9内密封滑动连接有活塞11，活塞11通过连接杆12与活动框8固定连接，抽吸筒9上固定连通有单向喷管13，单向喷管13仅允许抽吸筒9内的除油液喷洒向履带3表面，单向喷管13的另一端贯穿机体1的侧壁并延伸至履带3的上表面设置，可将储液箱5内的除油剂抽吸并喷洒至履带3表面，便于快速清除履带3上粘附的油污，避免油污形成油膜，造成履带3打滑、飘移的问题。
本实施例的工作原理如下：运输机器人在工作过程中，启动驱动电机4带动传动轴14转动，继而带动行走轮2转动，实现原料的运输，传动轴14带动冠齿轮15转动，继而带动与冠齿轮15啮合的齿轮17转动，齿轮17通过蜗杆16带动与蜗杆16啮合的蜗轮18转动，则半齿轮7随蜗轮18同步转动，半齿轮7交替与活动框8两侧的内侧壁上的齿槽啮合，继而带动活动框8周期性往复滑动，活动框8通过连接杆12推动活塞11在抽吸筒9内往复滑动，继而通过单向吸液管10将储液箱5内的除油液抽吸至抽吸筒9内，并通过喷管13将除油液间歇性喷洒至履带3表面，除油液在履带3表面喷洒均匀，除油效果好，便于快速清除履带3上粘附的油污，避免油污形成油膜，造成履带3打滑、飘移的问题。
运输机器人在行走过程中，可同步对履带3上的油污进行清除，提高除油剂的利用效率，且降低了能源消耗。
实施例2
如图2-3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：蜗杆16上同轴固定有风扇19，机体1的两侧均开设有散热孔20。
在本实施例中，蜗杆16可带动风扇19转动，起到良好的散热效果，便于驱动电机4长时间稳定工作，机体1内较热空气由散热孔20排出至履带3表面，同时油污在较高温度下粘度降低，对履带3的粘附力大大降低，则气流可快速将除油液和油污吹除，进一步提升除油防滑效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种安全防滑化工原料运输机器人，包括机体(1)和设置于机体(1)两侧的多个行走轮(2)，所述行走轮(2)外安装有履带(3)，其特征在于，所述机体(1)内安装有驱动电机(4)，所述机体(1)内设有储液箱(5)，所述储液箱(5)内装盛有除油液，所述机体(1)的底面转动连接有半齿轮(7)，所述半齿轮(7)通过传动机构与驱动电机(4)传动连接，所述半齿轮(7)外套设有活动框(8)，所述活动框(8)两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮(7)啮合，所述机体(1)两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒(9)，多个所述抽吸筒(9)均通过单向吸液管(10)与储液箱(5)连通，所述抽吸筒(9)内密封滑动连接有活塞(11)，所述活塞(11)通过连接杆(12)与活动框(8)固定连接，所述抽吸筒(9)上固定连通有单向喷管(13)，所述单向喷管(13)的另一端贯穿机体(1)的侧壁并延伸至履带(3)的上表面设置。
2.根据权利要求1所述的安全防滑化工原料运输机器人，其特征在于，驱动电机(4)为双轴电机。
3.根据权利要求1所述的安全防滑化工原料运输机器人，其特征在于，所述传动机构包括与驱动电机(4)输出轴同轴固定的传动轴(14)，所述传动轴(14)的两端分别与行走轮(2)同轴固定，所述传动轴(14)外同轴固定有冠齿轮(15)，所述机体(1)的内侧壁上转动连接有与传动轴(14)垂直设置的蜗杆(16)，所述蜗杆(16)上同轴安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)与冠齿轮(15)啮合，所述半齿轮(7)的侧壁上同轴安装有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)与蜗杆(16)啮合。
4.根据权利要求3所述的安全防滑化工原料运输机器人，其特征在于，所述蜗杆(16)上同轴固定有风扇(19)，所述机体(1)的两侧均开设有散热孔(20)。
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