CN202828969U - 一种磁力传动式运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磁力传动式运输系统，包括设在运输系统壳体内的运输车（20）、运输车轨道（19）、与运输车（20）连接并驱动其沿运输车轨道（19）行走的运输车行走机构以及运输车升降盘顶升机构，其中，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备设在运输系统壳体（18）外部，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备分别与磁力传动机构相连将外部动力密封地输入到各自的运行机构中。采用该系统能够实现有毒或污染介质的环境与外界环境之间密封地传输外部动力，能最大限度地减少危害性气氛进入操作区域，保证环境和人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于运输系统设计技术领域，具体涉及一种磁力传动式运输系统。
背景技术
随着我国工业的发展，许多具有毒性或高危害、高污染气氛的设施之间需要进行物料转运。应用一般的运输系统，虽然可实现转运的目的，但由于其动力传动结构使用的是动密封技术，使得运输系统在工作的过程中，危险或毒性的气氛少量的从动密封面中逸出，对操作区域及人员安全造成危害。最大限度地减少危害性气氛进入操作区域，保证环境和人员安全成为必然趋势。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种磁力传动式运输系统，采用该系统能够实现有毒或污染介质的环境与外界环境之间密封地传输外部动力，能最大限度地减少危害性气氛进入操作区域，保证环境和人员的安全。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括设在运输系统壳体内的运输车、运输车轨道、与运输车连接并驱动其沿运输车轨道行走的运输车行走机构以及运输车升降盘顶升机构，其中，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备设在运输系统壳体外部。本实用型的关键在于，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备与磁力传动机构相连，通过磁力传动机构将外部动力密封地输入到各机构中。
进一步，运输车行走机构包括设在运输系统壳体外的运输车行走电机以及设在运输系统壳体内的主动链轮、从动链轮和链条，以及第一磁力传动机构，第一磁力传动机构由第一磁力联轴器主动端和第一磁力联轴器从动端组成，第一磁力联轴器主动端安装在运输车行走电机的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体内的第一磁力联轴器从动端啮合在一起，第一磁力联轴器从动端与主动链轮固定在同一轴上，主动链轮和从动链轮分别设在运输车轨道的两端，链条依次套装在主动链轮、从动链轮上且其两端分别固定在运输车的前后两端。
再进一步，主动链轮、从动链轮分别由一对同轴设置的相同链轮组成，且同轴设置的相同链轮之间的距离小于运输车轨道间的距离。
进一步，运输车升降盘顶升机构包括设在运输系统壳体外的转运口电机以及设在运输系统壳体内的第二磁力联轴器从动端、齿轮组件、蜗轮蜗杆机构、螺旋传动机构和设在螺旋传动机构顶部的升降盘，以及第二磁力传动机构，第二磁力传动机构由第二磁力联轴器主动端和第二磁力联轴器从动端组成，第二磁力联轴器主动端安装在转运口电机的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体内的第二磁力联轴器从动端啮合在一起，第二磁力联轴器从动端通过第一连接轴与齿轮组件相连，齿轮组件通过第二连接轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆相连，螺旋传动机构与蜗轮的尾出轴相连。
再进一步，齿轮组件由一组相互啮合的主动锥齿轮、从动锥齿轮组成，且从动锥齿轮、蜗杆分别设在第二连接轴的两端。
更进一步，蜗杆可以为圆柱蜗杆、环面蜗杆或锥蜗杆。
进一步，螺旋传动机构包括螺母和丝杆，螺母固定在蜗轮的尾出轴端，丝杆滚动或滑动安装在螺母中。
本实用新型采用磁力联轴器代替传统的动力传动机构，从而可以避免有毒或污染介质的环境与外界环境之间存在动密封面，最大限度地减少危害性气氛进入操作区域，最大程度地提高整个运输系统的密封性，保证可环境和人员的安全。
附图说明
图1示出了本实用新型提供的磁力传动式运输系统的运转方式示意图；
图2是图1中沿A-A方向的剖视图；
图3是图2中放大了的运输车行走机构的结构示意图；
图4是图1中运输车及运输车升降盘顶升机构的结构示意图；
图5是图4中沿B-B方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
图1示出了本实用新型提供的磁力传动式运输系统的运转方式示意图。如图1所示，本实用新型所提供的一种磁力传动式运输系统包括设在运输系统壳体18内的运输车20、运输车轨道19、与运输车20连接并驱动其沿运输车轨道19行走的运输车行走机构以及主体设在运输车20上的运输车升降盘顶升机构，其中，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备设在运输系统壳体18的外部（见图2）。
本实用新型中，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备分别设与磁力传动机构相连，从而可以将外部动力隔着运输系统壳体18密封地输入到各机构中。
如图3所示，运输车行走机构包括设在运输系统壳体18外的运输车行走电机12以及设在运输系统壳体18内的、主动链轮15、从动链轮24和链条16，以及第一磁力传动机构；第一磁力传动机构由第一磁力联轴器主动端13和第一磁力联轴器从动端14组成，第一磁力联轴器主动端13安装在运输车行走电机12的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体18内的第一磁力联轴器从动端14啮合在一起，第一磁力联轴器从动端14与主动链轮15固定在同一轴上，主动链轮15和从动链轮24分别设在运输车轨道19的两端，链条16依次套装在主动链轮15、从动链轮24且其两端分别固定在运输车20的前后两端。
优选地，在本实用新型的一种实施方式中，主动链轮15、从动链轮24分别由一对同轴设置的相同链轮组成，且同轴设置的相同链轮之间的距离小于运输车轨道19间的距离。
如图5所示，运输车升降盘顶升机构包括设在运输系统壳体18外的转运口电机11以及设在运输系统壳体18内的齿轮组件、蜗轮蜗杆机构、螺旋传动机构和设在螺旋传动机构顶部的升降盘1（见图4），以及第二磁力传动机构；第二磁力传动机构由第二磁力联轴器主动端10和第二磁力联轴器从动端9组成，第二磁力联轴器主动端10安装在转运口电机11的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体18内的第二磁力联轴器从动端9啮合在一起，第二磁力联轴器从动端9通过第一连接轴8与齿轮组件相连，齿轮组件通过第二连接轴17与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆5相连，螺旋传动机构与蜗轮3的尾出轴相连。
优选地，在本实用新型的一种实施方式中，上述齿轮组件由一组相互啮合的主动锥齿轮7、从动锥齿轮6组成，且从动锥齿轮6、蜗杆5分别设在第二连接轴17的两端。蜗杆5可以为圆柱蜗杆、环面蜗杆或锥蜗杆。
更优选地，蜗杆5可以为平面二次包络环面蜗杆。
此外，螺旋传动机构包括螺母4和丝杆2（见图4），螺母4固定在蜗轮3的尾出轴端，丝杆2滚动或滑动安装在螺母4中。
以下结合图1-5详细说明本实用新型提供的磁力传动式运输系统的工作过程。
首先，启动运输车行走电机12使运输车行走机构工作，运输车行走电机12带动第一磁力联轴器主动端13一起转动，由于第一磁力联轴器主动端13和第一磁力联轴器从动端14隔着运输系统壳体18通过磁力啮合在一起，第一磁力联轴器从动端14随着第一磁力联轴器主动端13转动，从而带动主动链轮15的转动，主动链轮15的转动将带动链条16的移动从而带动运输车20沿着运输车轨道19向第一转运口22行走；当运输车20行走至第一转运口22下方需要将升降盘1顶升起来时，启动设在第一转运口22处的转运口电机11，转运口电机11带动第二磁力联轴器主动端10一起转动（每一个转运口设置一台转运口电机11并配一个第二磁力联轴器主动端10），由于第二磁力联轴器主动端10和第二磁力联轴器从动端9隔着运输系统壳体18通过磁力啮合在一起，第二磁力联轴器从动端9将随着第二磁力联轴器主动端10转动，并将这一转动通过第一连接轴8、主动锥齿轮7、从动锥齿轮6、第二连接轴17、蜗杆5、蜗轮3、螺母4、丝杠2传递为升降盘1的升降运动，从而将转运物品21送入第一转运口22内，然后运输车20继续行走至第二转运口23，在这里再次装载转运物品21，重复上述操作，就可以将转运物品21不断地送入第一转运口22。
本实用新型所述结构并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。
Claims (7)
1.一种磁力传动式运输系统，包括设在运输系统壳体内的运输车（20）、运输车轨道（19）、与运输车（20）连接并驱动其沿运输车轨道（19）行走的运输车行走机构以及运输车升降盘顶升机构，其中，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备设在运输系统壳体（18）外部，其特征在于，运输车行走机构和运输车升降盘顶升机构的动力输入设备分别与传输动力的磁力传动机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，运输车行走机构包括设在运输系统壳体（18）外的运输车行走电机（12）以及设在运输系统壳体（18）内的主动链轮（15）、从动链轮（24）和链条（16），以及第一磁力传动机构，第一磁力传动机构由第一磁力联轴器主动端（13）和第一磁力联轴器从动端（14）组成，第一磁力联轴器主动端（13）安装在运输车行走电机（12）的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体（18）内的第一磁力联轴器从动端（14）啮合在一起，第一磁力联轴器从动端（14）与主动链轮（15）固定在同一轴上，主动链轮（15）和从动链轮（24）分别设在运输车轨道（19）的两端，链条（16）依次套装在主动链轮（15）、从动链轮（15）上且其两端分别固定在运输车（20）的前后两端。
3.根据权利要求2所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，主动链轮（15）、从动链轮（24）分别由一对同轴设置的相同链轮组成，且同轴设置的相同链轮之间的距离小于运输车轨道（19）间的距离。
4.根据权利要求1或2所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，运输车升降盘顶升机构包括设在运输系统壳体（18）外的转运口电机（11）以及设在运输系统壳体（18）内的齿轮组件、蜗轮蜗杆机构、螺旋传动机构和设在螺旋传动机构顶部的升降盘（1），以及第二磁力传动机构，第二磁力传动机构由第二磁力联轴器主动端（10）和第二磁力联轴器从动端（9）组成，第二磁力联轴器主动端（10）安装在转运口电机（11）的输出轴上，并通过磁力与设在运输系统壳体（18）内的第二磁力联轴器从动端（9）啮合在一起，第二磁力联轴器从动端（9）通过第一连接轴（8）与齿轮组件相连，齿轮组件通过第二连接轴（17）与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（5）相连，螺旋传动机构与蜗轮（3）的尾出轴相连。
5.根据权利要求4所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，齿轮组件由一组相互啮合的主动锥齿轮（7）、从动锥齿轮（6）组成，且从动锥齿轮（6）、蜗杆（5）分别设在第二连接轴（17）的两端。
6.根据权利要求5所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，蜗杆（5）为圆柱蜗杆、环面蜗杆或锥蜗杆。
7.根据权利要求4所述的一种磁力传动式运输系统，其特征在于，螺旋传动机构包括螺母（4）和丝杆（2），螺母（4）固定在蜗轮（5）的尾出轴端，丝杆（2）滚动或滑动安装在螺母（4）中。
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| CN108778962A (zh) * | 2016-03-25 | 2018-11-09 | 阿自倍尔株式会社 | 输送装置以及存储装置 |
| CN108840052A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-20 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种热室放射性工件转运系统 |
| CN109178745A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 福州云睿自动化设备有限公司 | 一种码垛输送机和货架配合机构 |
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