CN106859517A - 一种无人机清洁系统 - Google Patents

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Abstract

一种无人机清洁系统，属于无人机技术领域，尤其涉及一种清洁无人机系统，包括储水车、无人机、水电软管、遥控器。储水车包括无人机起落台、水泵和电源；无人机包括毛刷、通水机身、摄像机、控制器、通讯模块和水电软管接口；水电软管包括胶皮、导体、水通道和隔离带。电源为水泵和无人机供电。无人机上机身通过水电软管接口与水电软管中的水通道连接。水电软管与无人机连接；摄像机置于机身左下方，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。储水车上水电软管与水泵和电源连接，另一端连接无人机。该系统具有高效、稳定可持久的特点，且结构简单，控制方便，能极大地节约人力成本，提升了安全性。

Description

一种无人机清洁系统
技术领域
一种无人机清洁系统，属于无人机技术领域，尤其涉及一种清洁无人机系统。
背景技术
传统的人工清理高层建筑墙壁或者玻璃，清洁不全面，对于清洁人员具有较大的危险性，且清洁效率低，人工成本过高。
发明内容
本发明是为了针对上述传统清洁方式的不足，发明一种可以在远距离遥控，利用无人机代替人工的清洁系统。
一种无人机清洁系统,包括储水车、无人机、水电软管、遥控器。储水车包括无人机起落台、水泵和电源；无人机包括毛刷、通水机身、摄像机、控制器、通讯模块和水电软管接口；水电软管包括胶皮、导线、水通道和隔离带。电源为水泵和无人机供电。无人机上机身通过水电软管接口与水电软管中的水通道连接。水电软管与无人机连接；摄像机置于机身左下方，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。储水车上的水电软管与水泵和电源连接，另一端连接无人机。
水泵置于储水车上，连接电源；电源采用电池供电。
所述遥控器采用无线或有线方式。
水电软管为双层结构，外层为绝缘层，内层一边为导线，导线使用石墨烯或镀银铜线作导体，另一边为水通道；导线和水通道之间为隔离带，隔离带是绝缘橡胶带；导线为无人机供电。绝缘层采用胶皮。
优选地，所述的水电软管还包括信号线，为线操遥控器传输信号。
该无人机清洁系统的工作原理是：无人机接上水电软管，启动电源，操作人员手持遥控器，控制无人机启动，控制无人机飞到需要清洗的墙壁或电杆或路灯杆旁边，操作人员用遥控器发出指令，通过通信模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块传输到遥控器的屏幕上，操作人员调整无人机到合适的距离后，启动水泵，利用水泵供水将毛刷润湿，操作人员控制毛刷进行旋转，擦洗墙壁或者玻璃或柱体表面；在清洗过程中，摄像机始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵，再遥控无人机返回储水车上的无人机起落台。
本发明利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃或者电杆或者路灯杆，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。
附图说明
图1是无人机清洁系统示意图，图2是储水车意图，图3是无人机示意图，图4是水电软管示意图。
图中，1-储水车，2-无人机、3-水电软管，4-遥控器，5-墙壁，11-水泵，12-无人机起落台，13-电源，21-毛刷，22-摄像机，23-控制器，24-通讯模块，25-水电软管接口，26-通水机身，31-胶皮，32-水通道，33-导线，34-隔离带。
具体实施方式
现结合附图1~4对本发明加以具体说明，一种无人机清洁系统,包括储水车1、无人机2、水电软管3、遥控器4。储水车1包括无人机起落台12、水泵11和电源13；无人机2包括毛刷、通水机身26、摄像机22、控制器23、通讯模块24和水电软管接口25；水电软管3包括胶皮31、导线33、水通道32和隔离带34。
无人机2在储水车1上行动方便能够灵活选择作业地点，无人机2连接电源13；电源采用电池供电装置。无人机一端接在水泵11上。
毛刷21置于无人机2机身一侧，与无人机2相接；在无人机2上与水电软管3中的水通道32连接。水电软管3与无人机2连接；摄像机22置于毛刷21之上，连接通信模块24和控制器23。控制器23置于无人机2内；通信模块24置于无人机2内，与控制器23相连。
水电软管3为双层结构，外层为胶皮31，内层一边为导线33，导线33使用石墨烯导线，另一边为水通道32；导线33与水通道32之间为隔离带34，隔离带是绝缘橡胶带34；石墨烯导线为无人机2供电。
无人机2接上水电软管3，启动电源13，操作人员手持遥控器4，控制无人机2启动，控制无人机2飞到需要清洗的墙壁5旁边，操作人员用遥控器4发出指令，通过通信模块24传达到无人机2上，控制器控制摄像机22开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块24传输到遥控器4的屏幕上，操作人员调整无人机2到合适的距离后，启动水泵11，利用水泵11供水将毛刷21润湿，操作人员控制毛刷21进行旋转，擦洗墙壁5或者玻璃；在清洗过程中，摄像机22始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵11，再遥控无人机2返回储水车1上的无人机起落台12。
本发明利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。

Claims (4)

1.一种无人机清洁系统，其特征在于：包括储水车（1）、无人机（2）、水电软管（3）及遥控器（4）；储水车（1）包括无人机起落台（12）、水泵（11）和电源（13）；无人机（2）包括毛刷（21）、摄像机（22）、控制器（23）、通讯模块（24）和水电软管接口（25）；水电软管（3）包括绝缘层、导线（33）、水通道（32）和隔离带（34）；电源（13）为水泵（11）和无人机（2）供电；无人机（2）上机身通过水电软管接口（25）与水电软管（3）中的水通道（32）连接；水电软管（3）与无人机（2）连接；摄像机（22）置于机身左下方，连接通信模块（24）和控制器（23）；控制器（23）置于无人机（2）内；通信模块（24）置于无人机（2）内，与控制器（23）相连；储水车（1）上水电软管（3）与水泵（11）和电源（13）连接，另一端连接无人机（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机清洁系统，其特征在于：水泵（11）置于储水车（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机清洁系统，其特征在于：所述的水电软管（3）还包括信号线。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机清洁系统，其特征在于：水电软管（3）外层为胶皮（31），内层一边为导线（33），导线（33）使用石墨烯或镀银铜线作导体，另一边为水通道（32）；导线（33）与水通道（32）之间为隔离带（34），隔离带是绝缘橡胶带。
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