CN211205891U - 一种取水样用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取水样用无人机，涉及无人机技术领域，用于解决由于增设抽水泵的独立供电电源，导致成本增加的问题，该无人机包括机身和内置电源，机身上设置有取水件、抽水泵、降压模块及触发开关，抽水泵与取水件连接并为取水件提供取水动力，抽水泵经由降压模块连接至内置电源，触发开关串联于抽水泵的供电回路。本实用新型通过无人机的内置电源为抽水泵提供电能，从而具有低成本的优点。

Description

一种取水样用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种取水样用无人机。

背景技术

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染，我国已将环境保护列为一项基本国策，狠抓环境质量，作为环境保护细分领域的水质监测行业，也受到了各级政府部门的重视。

我国水环境监测主要包括在线监测和人工监测，在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，而人工监测作为主要的监测方式，主要是依靠大量的现场采样，在实验室人工进行水质的测定。

现有的人工检测开始逐渐使用无人机取水样，具体地，在无人机上安装取水件和抽水泵，但是针对该抽水泵需要增设单独的供电电源，从而导致成本增加。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种取水样用无人机，通过无人机的内置电源为抽水泵提供电能，从而具有低成本的优点。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种取水样用无人机，包括机身和内置电源，所述机身上设置有取水件、抽水泵、降压模块及触发开关，所述抽水泵与所述取水件连接并为所述取水件提供取水动力，所述抽水泵经由所述降压模块连接至所述内置电源，所述触发开关串联于所述抽水泵的供电回路。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括第一无线发射器和第一无线接收器，所述第一无线接收器安装于所述机身上并用于控制所述触发开关起闭。

进一步地，还包括与所述机身无线连接的遥控器，所述第一无线发射器安装于所述遥控器上。

进一步地，所述内置电源、降压模块均为位于所述机身内部。

进一步地，所述机身上设置有与所述降压模块电连接的外置接口，所述抽水泵经由所述外置接口与所述降压模块连接。

进一步地，还包括连接带和绝缘块，所述绝缘块与所述外置接口配合插接，所述绝缘块的厚度大于所述外置接口的深度。

进一步地，所述机身上设置有摄像头，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像头拍摄内容的显示屏。

进一步地，所述取水件包括水样袋和导管，所述水样袋安装于所述机身上，所述导管的一端空置，另一端经由所述抽水泵连接至所述水样袋。

进一步地，所述水样袋竖直设置，所述水样袋与所述第一导管的连接处位于所述水样袋的顶部。

进一步地，所述第二导管远离所述抽水泵的一端低于所述水样袋的底部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过无人机采样代替人工采样，从而具有效率高、工作量小且危险性低的优点；该抽水泵经由降压模块连接至无人机的内置电源，从而减少抽水泵独立内置电源的设置，以降低成本；在降压模块的作用下，使得抽水泵的工作电压符合要求，从而降低抽水泵的故障概率，以提高抽水泵的使用寿命。

附图说明

图1为本实施例所示取水样用无人机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本实施例所示取水样用无人机的局部结构框图；

图4为图3中降压模块的电路图。

图中：1、机身；2、遥控器；21、显示屏；3、取水件；31、水样袋；32、第一导管；33、第二导管；4、抽水泵；5、内置电源；6、降压模块；7、触发开关；8、控制装置；81、第一无线发射器；82、第一无线接收器；9、摄像头；10、外置接口；11、绝缘块。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

本实施例提供了一种取水样用无人机，旨在解决由于增设抽水泵4的独立供电电源，导致成本增加的问题。

具体地，如图1所示，该无人机包括机身1和内置电源5，内置电源5为机身1的各个用电器件提供电能，值得说明的是，该内置电源5的输出电压可以为15v～16v。

该无人机还包括遥控器2。机身1具有有第二无线接收器，遥控器2具有第二无线发射器。遥控器2通过第二无线发射器输出控制信号，该控制信号携带相应的指令，机身1上的第二无线接收器接收控制信号，并响应于该控制信号使得该机身1执行相应的指令，从而控制该无人机的飞行路线。

如图1和图3所示，该无人机还包括取水件3、抽水泵4、降压模块6及触发开关7。具体地，取水件3安装于机身1上，且取水件3用于采集水样；抽水泵4安装于机身1上，抽水泵4与取水件3相连并为该取水件3提供取水动力；降压模块6连接于内置电源5和抽水泵4之间，并对内置电源5的输出电压进行降压，以使得抽水泵4的输入电压符合工作电压要求；触发开关7串联于抽水泵4的供电回路中。

通过遥控器2控制机身1飞至采样地点处，触发开关7控制抽水泵4的供电回路导通，抽水泵4在降压模块6的作用下实现正常工作。即通过无人机采样代替人工采样，具有效率高、工作量小且危险性低的优点；该抽水泵4经由降压模块6连接至无人机的内置电源5，从而减少抽水泵4独立内置电源5的设置，以降低成本，并提高抽水泵4的使用寿命。

作为优选的技术方案，如图3和图4所示该降压模块6包括降压芯片U、电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6电感L1及稳压二极管D。

该降压芯片U可以采用型号为MP1584的芯片，降压芯片U的引脚1为降压模块6的输入端Vin，电容C1串联于降压芯片U的引脚1和地之间，电阻R5串联于降压芯片U的引脚1和引脚2之间，电阻R4串联于降压芯片U的引脚2和等电位之间，电容C4串联于降压芯片U的引脚8和引脚4之间，电阻R6串联于降压芯片U的引脚3和等电位之间，稳压二极管D串联于降压芯片U的引脚4和地之间，电感L1串联于降压芯片U的引脚4和降压模块6的输出端Vout之间，电容C2串联于降压模块6的输出端Vout和地之间，电组1串联于降压模块6的输出端Vout和降压芯片U的引脚5之间，电阻R2串联于降压芯片U的引脚5和等电位之间，电容C3和电阻R3串联于降压芯片U的引脚6和等电位之间，降压芯片U的引脚7连接等电位且接地。该降压模块6的输入端Vin与内置电源5的输出端连接，降压模块6的输出端Vout与抽水泵4的输入端连接，以实现将内置电源5的电压降至符合抽水泵4工作的电压。值得说明的是，降压模块6不限于上述设置。

作为优选的技术方案，参照图1和图3所示，该无人机还包括控制装置8，控制装置8包括第一无线发射器81和第一无线接收器82，第一无线接收器82安装于机身1上并控制触发开关7的起闭，即该触发开关7的触发端与第一无线接收器82连接。当第一无线发射器81输出触发信号时，第一无线接收器82接收触发信号并控制触发开关7打开，从而使得抽水泵4的供电回路导通，以实现对抽水泵4的控制。

第一无线发射器81安装于遥控器2上，从而在通过遥控器2控制机身1飞行时，可以直接用过遥控器2上的第一无线发射器81控制水样的采集，进而使得该无人机具有操作简单、方便的优点。

作为优选的技术方案，参照图1和图2所示，该电源和降压模块6均固定安装于机身1内部，从而给在不进行取水样工作时，该无人机的外表与正常无人机的无差异，以提高整体美观度。

机身1上还设置有外置接口10，该外置接口10与降压模块6的输出端电连接，该外置接口10优选为DC插座，抽水泵4的输入端则对应设置为DC插头，抽水泵4经由该DC插座和DC插头与降压模块6连接。从而安装抽水泵4时，在不拆开机身1的情况便能实现抽水泵4的电能供应。

作为优选的技术方案，参照图1和图2所示，为了避免雨天影响，该机身1还具有绝缘块11，绝缘块11配合外置接口10设置，且当绝缘块11插接于外置接口10时，该绝缘块11与外置接口10过盈配合，且绝缘块11远离外置接口10的一端突出于外置接口10，以便于取出绝缘块11，也实现了防水效果。值得说明的是，该外置接口10也可以使用防水材料制成以代替绝缘块11的使用，以具有结构简单的优点。

作为优选的技术方案，参照图1所示，机身1的前端安装有摄像头9，遥控器2上设置有显示屏21，摄像头9的拍摄内容可以显示于显示屏21上，从而便于快速定位取水位置，以提高工作效率。

该摄像头9安装于机身1的首端，取水件3和抽水泵4均优选安装于机身1的尾端，从而避免遮挡摄像头9。

作为优选的技术方案，参照图1所示，取水件3包括水样袋31、第一导管32和第二导管33，水样袋31可以通过支架安装于机身1上，且水样袋31竖直设置；第一导管32连接水样袋31和抽水泵4的出水端，水样袋31与第一导管32的连通处位于水样袋31的顶部，从而避免水样袋31内的水样倒灌；第二导管33的一端空置并低于水样袋31的底部，另一端连接抽水泵4的进水端，从而降低避免水样袋31沾水，以提高整体的整洁度。

综上，进行取水样工作时，将取水件3、抽水泵4安装于机身1上，且抽水泵4的输入端与外置接口10电连接，然后通过遥控器2控制机身1飞到取水地点时，通过遥控器2上的显示屏21观察第二导管33并使第二导管33空置的一端与水源接触，通过第一无线发射器81控制抽水泵4的供电回路导通，使得抽水泵4启动，以使取水件3执行取水操作，等待一段时间后，控制机身1飞回。通过无人机采样代替人工采样，从而具有效率高、工作量小且危险性低的优点。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种取水样用无人机，包括机身和内置电源，其特征在于，所述机身上设置有取水件、抽水泵、降压模块及触发开关，所述抽水泵与所述取水件连接并为所述取水件提供取水动力，所述抽水泵经由所述降压模块连接至所述内置电源，所述触发开关串联于所述抽水泵的供电回路。

2.根据权利要求1所述的一种取水样用无人机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括第一无线发射器和第一无线接收器，所述第一无线接收器安装于所述机身上并用于控制所述触发开关起闭。

3.根据权利要求2所述的一种取水样用无人机，其特征在于，还包括与所述机身无线连接的遥控器，所述第一无线发射器安装于所述遥控器上。

4.根据权利要求1所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述内置电源、降压模块均为位于所述机身内部。

5.根据权利要求4所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述机身上设置有与所述降压模块电连接的外置接口，所述抽水泵经由所述外置接口与所述降压模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种取水样用无人机，其特征在于，还包括绝缘块，所述绝缘块与所述外置接口配合插接，所述绝缘块的厚度大于所述外置接口的深度。

7.根据权利要求3所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述机身上设置有摄像头，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像头拍摄内容的显示屏。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述取水件包括水样袋、第一导管和第二导管，所述水样袋安装于所述机身上，所述第一导管连接所述水样袋和所述抽水泵的出水端，所述第二导管的一端空置，另一端连接所述抽水泵的进水端。

9.根据权利要求8所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述水样袋竖直设置，所述水样袋与所述第一导管的连接处位于所述水样袋的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种取水样用无人机，其特征在于，所述第二导管远离所述抽水泵的一端低于所述水样袋的底部。

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