CN108185899A - 一种高空擦玻璃装置 - Google Patents

一种高空擦玻璃装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108185899A
CN108185899A CN201810111035.0A CN201810111035A CN108185899A CN 108185899 A CN108185899 A CN 108185899A CN 201810111035 A CN201810111035 A CN 201810111035A CN 108185899 A CN108185899 A CN 108185899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
side wall
cleaning
aircraft
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810111035.0A
Other languages
English (en)
Inventor
邓爽爽
阳顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan University
Original Assignee
Foshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan University filed Critical Foshan University
Priority to CN201810111035.0A priority Critical patent/CN108185899A/zh
Publication of CN108185899A publication Critical patent/CN108185899A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高空擦玻璃装置，包括机架，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，飞行器固定在机架另一侧面，飞行器固定安装在机架上，清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。与现有技术相比，本发明清洗效率较高，清洗效果良好。

Description

一种高空擦玻璃装置
技术领域
本发明涉及擦玻璃装置领域，特别是一种高空擦玻璃装置。
背景技术
目前，随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种高空擦玻璃装置。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
一种高空擦玻璃装置，包括机架，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，所述飞行器固定在机架另一侧面，所述飞行器固定安装在机架上，所述清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，所述空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，所述喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，所述超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，所述行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器采用背部喷气式推动机器。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器上固定安装有消声器。
进一步，作为对上述技术方案的改进，所述空腔的一侧壁上部横向设有玻璃刮片。
与现有技术相比，本发明采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。控制系统控制，在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，有很高的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、飞行器；2、超声波测距装置；3、喷液器装置；4、行走装置；5、清洗装置；6、清洗液水箱装置；61、水箱；62、空腔；7、海绵擦拭布；8、玻璃刮片；9、机架；10、隔板；11、消声器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例的一种高空擦玻璃装置，包括机架9，还包括飞行器1、超声波测距装置2、喷液器装置3、电机5、行走装置4和清洗液水箱装置6，清洗液水箱装置6一端面可拆卸连接在机架9一侧面，所述飞行器1固定在机架9另一侧面，所述飞行器1固定安装在机架上，采用背部喷气式推动机器至高空，所述消声器固定安装在飞行器1上，所述清洗液水箱装置6内部设有隔板10，隔板10将清洗液水箱装置6内部分为水箱61和空腔62，所述空腔62内固定有电机5，电机5的输出轴贯穿空腔62的一侧壁与海绵擦拭布7固定连接，所述喷液器装置3固定在空腔62的一侧壁上且喷液器装置3的一端与水箱61连接，所述超声波测距装置2固定安装在空腔62的一侧壁上且位于喷液器装置3上方，所述行走装置4采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔62的一侧壁上两边。
具体地，在本实施例中，所述飞行器1采用背部喷气式推动机器，用于将整个装置推送至高空。
进一步地，作为对上述实施例的改进，为了降低飞行器1带动整个装置飞行时的噪音，所述飞行器1上固定安装有消声器11。
进一步地，作为对上述实施例的改进，所述空腔62的一侧壁上部横向设有玻璃刮片8，用于将海绵擦拭布7擦拭后的玻璃表面的液体刮去，使玻璃达到干净的效果。
本发明的工作原理如下：飞行器1采用背部喷气式推动机器至高空，消声器11固定安装在飞行器1上，实现飞行功能，空腔62的一侧壁装有超声波测距装置2，采用超声波传感器的测距功能，通过飞行器1使整个装置飞行到指定位置，清洗液水箱装置6连接机架上的喷液器装置3，可将清洗液水箱装置6里的清洗液喷射在玻璃表面，并且能调节水量的大小，然后通过电机5转动带动海绵擦拭布7对玻璃进行擦拭，空腔62的一侧壁装有吸盘式行走装置4，采用六条可伸缩的吸盘式触手，当其中三支触手伸出去的时候，这三支触手的吸盘吸附，之后另外三支触手的吸盘放开，并执行缩回动作，伸缩动作交替，实现行走功能，空腔62的一侧壁上部安装有玻璃刮片8，将玻璃表面的液体刮去，使玻璃达到干净的效果，配合机器行走的过程中进行清洗作业。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高空擦玻璃装置，包括机架，其特征在于，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，所述飞行器固定在机架另一侧面，所述飞行器固定安装在机架上，所述清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，所述空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，所述喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，所述超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，所述行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。
2.根据权利要求1所述的高空擦玻璃装置，其特征在于：所述飞行器采用背部喷气式推动机器。
3.根据权利要求1所述的高空擦玻璃装置，其特征在于：所述飞行器上固定安装有消声器。
4.根据权利要求1-3任一所述的高空擦玻璃装置，其特征在于：所述空腔的一侧壁上部横向设有玻璃刮片。
CN201810111035.0A 2018-02-01 2018-02-01 一种高空擦玻璃装置 Pending CN108185899A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810111035.0A CN108185899A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种高空擦玻璃装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810111035.0A CN108185899A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种高空擦玻璃装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108185899A true CN108185899A (zh) 2018-06-22

Family

ID=62592750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810111035.0A Pending CN108185899A (zh) 2018-02-01 2018-02-01 一种高空擦玻璃装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108185899A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109267898A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 黄木 一种可自动除尘的窗框

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204683482U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 李佳霏 无人机智能清洁玻璃装置
CN106963281A (zh) * 2017-03-21 2017-07-21 南京信息工程大学 一种飞行清洗机器人系统
CN107456152A (zh) * 2017-09-05 2017-12-12 纪小坤 一种遥控高空作业擦玻璃的机器人
CN107595191A (zh) * 2017-09-03 2018-01-19 徐高超 定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统
CN107616742A (zh) * 2016-07-14 2018-01-23 南京海益开电子科技有限公司 一种幕墙无人清洁主机控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204683482U (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 李佳霏 无人机智能清洁玻璃装置
CN107616742A (zh) * 2016-07-14 2018-01-23 南京海益开电子科技有限公司 一种幕墙无人清洁主机控制系统
CN106963281A (zh) * 2017-03-21 2017-07-21 南京信息工程大学 一种飞行清洗机器人系统
CN107595191A (zh) * 2017-09-03 2018-01-19 徐高超 定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统
CN107456152A (zh) * 2017-09-05 2017-12-12 纪小坤 一种遥控高空作业擦玻璃的机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109267898A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 黄木 一种可自动除尘的窗框
CN109267898B (zh) * 2018-09-26 2019-12-03 黄一木 一种可自动除尘的窗框

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206473273U (zh) 高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人
CN104983369B (zh) 一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法
CN105455748B (zh) 多模态墙面清洗机器人控制方法
CN204995386U (zh) 一种建筑外立面清洗机器人系统
CN205107544U (zh) 用于玻璃幕墙的清洗机
CN201182571Y (zh) 一种高层建筑物的外墙清洁设备
CN108185899A (zh) 一种高空擦玻璃装置
CN216221354U (zh) 一种玻璃幕墙用高效清洁装置
CN205667535U (zh) 幕墙清洗装置
CN204520512U (zh) 高效节水型高楼玻璃幕自动擦洗机
CN202497080U (zh) 一种建筑外墙清洗头装置
CN203724031U (zh) 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置
CN212591947U (zh) 一种建筑安装幕墙用清洁装置
CN211381074U (zh) 一种能够进行喷水清理的建筑门窗
CN103610420A (zh) 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置
CN219509516U (zh) 一种方便清洁且节能的窗户结构
CN108286340A (zh) 一种仿生空中清洗玻璃装置
CN215166936U (zh) 一种自动清洁的节能建筑光伏幕墙
CN208610742U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人
CN210302919U (zh) 一种煤炭粉碎粉尘收集装置
CN203776843U (zh) 高层建筑外墙高效清洗设备
CN207931683U (zh) 无水洗车机器人
CN108385996B (zh) 一种升降式玻璃幕墙清洁装置
CN219960516U (zh) 一种具备自清洁功能的光伏板
CN2832031Y (zh) 一种楼房外墙清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180622