CN207888658U - 饭堂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饭堂机器人，包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，头部安装于躯干的上端，躯干的下端通过升降机构安装于底座上，左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，头部的顶部设有信号天线，头部的前面设有两个信息收集眼；躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，躯干上端的前面和后后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，躯干的下端设有空气净化器；底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；左臂设有用于清洁桌面的清洁块，右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。本实用新型可对饭堂的桌面、地面和空气均可进行清洁净化，功能多样，且用饭堂机器人代替人工处理，大大降低了劳动强度。

Description

饭堂机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体涉及一种饭堂机器人。

背景技术

饭堂是很多学校和工厂等建筑里的常用到的场所。目前饭堂的清洁常需要人工亲自动手进行。即无论桌面上的废渣，还是地面的上垃圾等需要人工亲自处理。这需要大量的劳动强度，为解决此问题，设计了扫地机器人，但这扫地机器人只能对地面进行清洁，无法对桌面进行清洁，这功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，降低了劳动强度，且功能多样的饭堂机器人。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本饭堂机器人，包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，所述头部安装于躯干的上端，所述躯干的下端通过升降机构安装于底座上，所述左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，所述头部的顶部设有信号天线，且所述头部的前面设有两个信息收集眼；所述躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，且所述躯干上端的前面和后后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，所述躯干的下端设有空气净化器；所述底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，所述车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；所述左臂设有用于清洁桌面的清洁块，所述右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。

优选的，所述底座的下端设有伸缩式支脚。

优选的，所述底座和躯干之间设有护罩，此护罩包裹着升降机构。

优选的，所述头部设有照明灯和状态灯。

优选的，所述底座设有用于存放垃圾的收集腔。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

本饭堂机器人主要由头部、躯干、底座、左臂和右臂构成，其利用左臂和右臂对桌面进行清洁，而采用底座对地面进行清洁，再在躯干中设置空气净化器以对饭堂中的空气进行净化，这采用一台机器人可对饭堂的桌面、地面和空气均可进行清洁净化，功能多样，且用饭堂机器人代替人工处理，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的饭堂机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的饭堂机器人的俯视图。

图3是本实用新型的饭堂机器人的剖视图。

其中，1为头部，2为躯干，3为底座，4为左臂，5为右臂，6为信号天线，7为信息收集眼，8为容纳腔，9为碗筷入口，10为碗筷出口，11为空气净化器，12为车轮，13为平地拖，14为滚动拖，15为清洁块，16为铲斗， 17为伸缩式支脚，18为护罩，19为照明灯，20为状态灯，21为收集腔，22 为升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的饭堂机器人，包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，所述头部安装于躯干的上端，所述躯干的下端通过升降机构安装于底座上，所述左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，所述头部的顶部设有信号天线，且所述头部的前面设有两个信息收集眼；所述躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，且所述躯干上端的前面和后后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，所述躯干的下端设有空气净化器；所述底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，所述车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；所述左臂设有用于清洁桌面的清洁块，所述右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。

具体的，升降机构为剪叉式升降机构，可自市场直接购买所得。升降机构可调整躯干的高度，以调整左臂和右臂的高度，从而可适应不同高度的桌面。同时空气净化器也可直接自市场中购买所得，当机器人在饭堂中进行行走时，空气净化器启动工作，从而可对饭堂中空气进行净化，提高用餐人员的舒适性。清洁块可采用海绵制成，即采用海绵制成一圆块或方块，然后将海绵制成清洁块固定于左臂的端部。

所述底座的下端设有伸缩式支脚。此伸缩式支脚可采用电动控制，可自市场直接购买所得。当机器人停止行走时，支脚伸出，保证机器人的稳定性，以保证左臂和右臂有效的对桌面进行清洁。

所述底座和躯干之间设有护罩，此护罩包裹着升降机构。护罩可对升降机构起到保护作用，防止灰尘和水分进入升降机构、躯干内部和底座内部。

所述头部设有照明灯和状态灯。照明灯可保证机器人更有效的进行工作，而状态灯可让工作人员及时了解机器人的工作状态，如电量是否充足。

所述底座设有用于存放垃圾的收集腔。此结构简单，安装方便。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.饭堂机器人，其特征在于：包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，所述头部安装于躯干的上端，所述躯干的下端通过升降机构安装于底座上，所述左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，所述头部的顶部设有信号天线，且所述头部的前面设有两个信息收集眼；所述躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，且所述躯干上端的前面和后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，所述躯干的下端设有空气净化器；所述底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，所述车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；所述左臂设有用于清洁桌面的清洁块，所述右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。

2.根据权利要求1所述的饭堂机器人，其特征在于：所述底座的下端设有伸缩式支脚。

3.根据权利要求1所述的饭堂机器人，其特征在于：所述底座和躯干之间设有护罩，此护罩包裹着升降机构。

4.根据权利要求1所述的饭堂机器人，其特征在于：所述头部设有照明灯和状态灯。

5.根据权利要求1所述的饭堂机器人，其特征在于：所述底座设有用于存放垃圾的收集腔。