CN210684568U - 一种自动清扫落叶的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高。

Description

一种自动清扫落叶的小车

技术领域

本实用新型涉及智能清扫机械技术领域，具体涉及一种自动清扫落叶的小车。

背景技术

每到秋末冬初或在一场大雨过后，在草坪、道路上都会有很多的落叶，这些落叶若只靠人力来清理，就会浪费环卫工人大量时间，而且在清理时，落叶仍然会不断的落下，这为清理工作增添了很多的麻烦。

目前市面上已经有很多种类的落叶清扫机，但大多数都是需要人来操作机器来实现清理的目的，有的为适用于硬地面的洗地车，有的为人力助推的扫地车。前者虽然比较方便且节省人力，但不适用于草坪等需要保养的地面；后者虽然可以在多种场合上使用，但比较浪费人力和时间。上述二者的智能化程度都较低。总之，现有技术存在诸如不能清理草坪等软地面的落叶、过于耗时耗能、不够智能化等的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种节能环保、智能化程度高的自动清扫落叶的小车。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；

所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；

所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；

所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星减速电机相连接，所述第二行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构、旋转叶片棒和第一行星减速电机，其中所述旋转叶片棒设置在所述扫叶箱型结构内，所述旋转叶片棒与所述第一行星减速电机相连接，所述第一行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述集叶箱系统包括集叶箱型结构、风机、通气管、吸叶管和带有旋转阀体的法兰，其中所述通气管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端与所述风机相连接；所述吸叶管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端通过带有旋转阀体的法兰与所述扫叶箱型结构相连接；所述风机与所述单片机控制板相连接。

优选地，所述单片机控制板为STM32单片机控制板。

优选地，所述扫叶箱型结构的底部为斜板，且设置于车体前部。

优选地，所述旋转叶片棒为带有毛刷的旋转叶片棒。

本实用新型的工作原理：

控制系统，其通过安装在车体前部的红外避障模块接收到前方存在障碍时，单片机会做出避开障碍的判断，给予第二行星减速电机相应的运动指令；颜色识别模块接收其下方为黄色的信号，即下方都是落叶时，单片机控制板做出开启第一行星减速电机和风机的判断；电机运动系统，其在接受控制系统的指令后，驱动车轮运动，进而驱动小车行驶；扫叶箱系统，其安装在车体的下部，把外界的落叶暂时容纳在中前部，在接受控制系统的指令后，由其中的旋转叶片棒把落叶扫入箱体后部；集叶箱系统，其安装在车体的上部的中段，在接受控制系统的指令后，通过风机和通气管把落叶集吸起并中到集叶箱型结构内；电源系统，其为小车整车提供动力。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高；

(2)本实用新型能够自主在草坪上清理落叶等小型垃圾，且能自主避障，节省人力、物力及时间；

(3)本实用新型没有运用液压装置、内燃机等装置，整机组装简单且轻便；

(4)本实用新型由于整机较为轻便，尤其适用于草坪等不适用于洗地车的场合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中附图标记为：1、红外避障模块；2、颜色识别模块；3、单片机控制板；4、扫叶箱型结构；5、电源模块；6、集叶箱型结构；7、风机；8、通气管；9、吸叶管；10、带有旋转阀体的法兰；11、第一行星减速电机；12、旋转叶片棒；13、第二行星减速电机；14、车轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～2所示，一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块1、颜色识别模块2、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块1和颜色识别模块2设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块1、颜色识别模块2、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；

所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块5；

所述控制系统包括单片机控制板3，所述单片机控制板3与所述电源模块5相连接；所述单片机控制板3为STM32单片机控制板。

所述电机运动系统包括车轮14和第二行星减速电机13，所述车轮14与所述第二行星减速电机13相连接，所述第二行星减速电机13与所述单片机控制板3相连接；

所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构4、旋转叶片棒12和第一行星减速电机11，其中所述旋转叶片棒12设置在所述扫叶箱型结构4内，所述旋转叶片棒12与所述第一行星减速电机11相连接，所述第一行星减速电机11与所述单片机控制板3相连接；所述扫叶箱型结构4的底部为斜板，且设置于车体前部；所述旋转叶片棒12为带有毛刷的旋转叶片棒12；

所述集叶箱系统包括集叶箱型结构6、风机7、通气管8、吸叶管9和带有旋转阀体的法兰10，其中所述通气管8一端与所述集叶箱型结构6相连接，另一端与所述风机7相连接；所述吸叶管9一端与所述集叶箱型结构6相连接，另一端通过带有旋转阀体的法兰10与所述扫叶箱型结构4相连接；所述风机7与所述单片机控制板3相连接。

控制系统，其通过安装在车体前部的红外避障模块1接收到前方存在障碍时，单片机会做出避开障碍的判断，给予第二行星减速电机13相应的运动指令；颜色识别模块2接收其下方为黄色的信号，即下方都是落叶时，单片机控制板3做出开启第一行星减速电机11和风机7的判断；电机运动系统，其在接受控制系统的指令后，为小车提供动力；扫叶箱系统，其安装在车体的下部，把外界的落叶暂时容纳在中前部，在接受控制系统的指令后，由其中的旋转叶片棒12把落叶扫入箱体后部；集叶箱系统，其安装在车体的上部的中段，在接受控制系统的指令后，通过风机7和通气管8把落叶集中到集叶箱型结构6内；电源系统，其为小车提供动力。

本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高；能够自主在草坪上清理落叶等小型垃圾，且能自主避障，节省人力、物力及时间；没有运用液压装置、内燃机等装置，整机组装简单且轻便；由于整机较为轻便，尤其适用于草坪等不适用于洗地车的场合。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动清扫落叶的小车，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；

所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；

所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；

所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星减速电机相连接，所述第二行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构、旋转叶片棒和第一行星减速电机，其中所述旋转叶片棒设置在所述扫叶箱型结构内，所述旋转叶片棒与所述第一行星减速电机相连接，所述第一行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述集叶箱系统包括集叶箱型结构、风机、通气管、吸叶管和带有旋转阀体的法兰，其中所述通气管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端与所述风机相连接；所述吸叶管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端通过带有旋转阀体的法兰与所述扫叶箱型结构相连接；所述风机与所述单片机控制板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述单片机控制板为STM32单片机控制板。

3.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述扫叶箱型结构的底部为斜板，且设置于车体前部。

4.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述旋转叶片棒为带有毛刷的旋转叶片棒。

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