CN109263755A - 一种安装结构及agv - Google Patents

一种安装结构及agv Download PDF

Info

Publication number
CN109263755A
CN109263755A CN201811303397.6A CN201811303397A CN109263755A CN 109263755 A CN109263755 A CN 109263755A CN 201811303397 A CN201811303397 A CN 201811303397A CN 109263755 A CN109263755 A CN 109263755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
target detector
agv
mounting portion
mounting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811303397.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈杰
蒋序帆
李先奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201811303397.6A priority Critical patent/CN109263755A/zh
Publication of CN109263755A publication Critical patent/CN109263755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及AGV小车技术领域，公开了一种安装结构及AGV。安装结构包括与AGV本体连接的安装板，安装板上设有多个安装部，且至少一个安装部上安装有目标探测器，多个安装部使安装在其上的目标探测器的探测方向不同。AGV包括上述的安装结构。在AGV使用过程中，由于运输环境和运输任务的不同，需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上，为了适应目标探测器的灵活安装，本发明提供的安装结构的安装板上设置多个安装部，每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同，目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上，安装板具有通用性，还降低了AGV的生产成本。

Description

一种安装结构及AGV
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种安装结构及AGV。
背景技术
目前，人工智能系统发展越来越快，AGV作为人工智能技术的产物之一，已经在仓储业、制造业、危险场所作业以及特种行业被大量应用。而AGV车辆上一般安装有目标探测器等部件以保证AGV正确识别目的地以及避开障碍物，保证AGV在运行过程中的安全。在现有技术中，AGV上的目标探测器安装的位置不能根据运输环境或者运输任务的不同而改变，需要使用不同的安装组件将目标探测器安装在不同的位置，安装组件不具有通用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装结构及AGV，可以根据运输环境或者运输任务的不同改变目标探测器安装的位置，安装结构具有通用性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种安装结构，包括与AGV本体连接的安装板，所述安装板上设有多个安装部，且至少一个所述安装部上安装有目标探测器，多个所述安装部使安装在其上的所述目标探测器的探测方向不同。
作为优选技术方案，所述安装板包括U型板，所述U型板的中部设置第一安装部，且使安装在所述第一安装部上的所述目标探测器的探测方向为正前方或正后方。
作为优选技术方案，所述U型板的两个拐角处分别设置第二安装部，所述第二安装部斜向设置，且使安装在所述第二安装部上的所述目标探测器的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。
作为优选技术方案，所述第一安装部和所述第二安装部均包括开设在所述安装板上的开口和转接组件，所述开口内容纳所述目标探测器，所述转接组件将所述目标探测器安装在所述安装板上。
作为优选技术方案，所述转接组件设有多组，且尺寸不同，所述转接组件包括至少两个角件，所述角件的一侧面与所述目标探测器连接，另一侧面与所述安装板连接。
作为优选技术方案，所述开口的形状为方形。
作为优选技术方案，所述第一安装部和所述第二安装部包括开设在所述安装板上的开口和转接组件，所述开口内能容纳扬声器，所述转接组件将所述扬声器安装在所述安装板上。
作为优选技术方案，所述转接组件包括与所述安装板连接的连接板，所述扬声器安装在所述连接板上。
作为优选技术方案，所述连接板设有多个，每个所述连接板上分别开有与所述扬声器匹配的安装孔，所述扬声器的底部穿过所述安装孔置于所述开口内。
本发明还提供了一种AGV，包括上述的安装结构。
本发明的有益效果：在AGV使用过程中，由于运输环境和运输任务的不同，需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上，为了适应目标探测器的灵活安装，本发明提供了一种安装结构，包括安装板，安装板上设置多个安装部，每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同，目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上，安装板具有通用性，还降低了AGV的生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例所述的安装结构的示意图；
图2是本发明实施例所述的安装板结构的示意图。
图中：
1、AGV本体；2、安装板；21、第一安装部；211、开口；212、转接组件；2121、角件；2122、连接板；22、第二安装部；3、目标探测器；31、激光雷达传感器；32、超声波传感器；4、扬声器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1-2所示所示，本实施例提供了一种安装结构，用于安装目标探测器3，还可以安装扬声器4等其它部件。安装结构包括与AGV本体1连接的安装板2，安装板2上设有安装部，且至少一个安装部上安装有目标探测器3，,多个安装部使安装在其上的目标探测器3的探测方向不同。
具体地，如图2所示，安装板2为U型板，U型板安装在AGV本体1的前端和/或后端的上表面上。安装部包括第一安装部21和第二安装部22，第一安装部21设置在U型板的底板的中部，第一安装部21上安装的目标探测器3的探测方向为正前方或正后方。第一安装部21包括开设在安装板2上的开口211和转接组件212，开口211能容纳目标探测器3，转接组件212将目标探测器3安装在安装板2上。第一安装部21的开口211优选为方形开口，也可以为半圆形开口、椭圆形开口等，在此不作限定。此外，第一安装部21还可以是其它结构，在此不再一一赘述。
以第一安装部21为对称中心，在U型板的两个拐角处分别设置至少一个第二安装部22，优选两个拐角处分别设置一个第二安装部22，第二安装部22倾斜设置，安装在第二安装部22上的目标探测器3的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。在本实施例中，α的值大于0°小于90°，优选α的值为45°。第二安装部22包括开设在安装板2上的开口211和转接组件212。具体地，在U型板的拐角处去掉直角形成平面，在平面处开设开口211，开口211的朝向远离第一安装部21的方向倾斜，开口211内能容纳目标探测器3，转接组件212将目标探测器3安装在安装板2上。第二安装部22的开口211优选为方形开口，也可以为半圆形开口、椭圆形开口等，在此不作限定。此外，第二安装部22还可以是其它结构，在此不再一一赘述。
在本实施例中，如图1所示，目标探测器3包括激光雷达传感器31，激光雷达传感器31用于检测目标位置。在不同的运输环境或执行不同的运输任务时，需要根据实际需求安装激光雷达传感器31，有时需要将激光雷达传感器31安装在AGV本体1的前端和/或后端的第一安装部21上，或者在AGV本体1的对角设置激光雷达传感器31，那么就将激光雷达传感器31安装在第二安装部22上。针对激光雷达传感器31，转接组件212包括角件2121，角件2121设有两个，且对称安装在激光雷达传感器31上，角件2121的一侧面与目标探测器3连接，另一侧面与安装板2连接。角件2121也可以设置两个以上，在此不作限定。为了适应安装不同尺寸、不同型号的激光雷达传感器31，转接组件212设有多组，每组转接组件212的尺寸不同，进一步地体现了安装结构的通用性，且降低了安装成本。上述的转接组件212还可以是其它结构，在此不再叙述。
第一安装部21和第二安装部22上还可以安装扬声器4，扬声器4置于开口211内，并且通过转接组件212将扬声器4安装在安装板2上。具体地，转接组件212包括连接板2122，扬声器4安装在连接板2122上。在本实施例中，连接板2122安装在安装板2上，连接板2122上开有安装孔，扬声器4的底部穿过安装孔且置于开口211内。为了适应性地安装不同尺寸的扬声器4，设置多个连接板2122，每个连接板2122上的安装孔的大小不同，安装孔的大小与扬声器4的尺寸相匹配，降低了扬声器4的安装成本。
目标探测器3还包括超声波传感器32，在本实施例中，当激光雷达传感器31安装在第一安装部21上时，两侧的第二安装部22上分别安装激光雷达传感器31和扬声器4，超声波传感器32设有两个，两个超声波传感器32均安装在安装板2上，其中一个超声波传感器32置于两个激光雷达传感器31之间，且靠近第二安装部22设置，另一个超声波传感器32设置在激光雷达传感器31与扬声器4之间，且超声波传感器32靠近安装有扬声器4的第二安装部22设置，两个超声波传感器32的探测方向均朝向正前方或者正后方。激光雷达传感器31、超声波传感器32和扬声器4也可以是其它安装方式，根据实际需求进行安装，在此不再一一叙述。安装板2上的安装部还可以安装其它部件，不局限于激光雷达传感器31、超声波传感器32和扬声器4。
本实施例还提供了一种AGV，包括上述的安装结构。安装板2上设置多个安装部，激光雷达传感器31或超声波传感器32可以根据需要安装在任何一个安装部上，具有通用性，使用范围广，还降低了AGV的生产成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装结构，其特征在于，包括与AGV本体(1)连接的安装板(2)，所述安装板(2)上设有多个安装部，且至少一个所述安装部上安装有目标探测器(3)，多个所述安装部使安装在其上的所述目标探测器(3)的探测方向不同。
2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装板(2)包括U型板，所述U型板的中部设置第一安装部(21)，且使安装在所述第一安装部(21)上的所述目标探测器(3)的探测方向为正前方或正后方。
3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述U型板的两个拐角处分别设置第二安装部(22)，所述第二安装部(22)斜向设置，且使安装在所述第二安装部(22)上的所述目标探测器(3)的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。
4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)均包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212)，所述开口(211)内容纳所述目标探测器(3)，所述转接组件(212)将所述目标探测器(3)安装在所述安装板(2)上。
5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述转接组件(212)设有多组，且尺寸不同，所述转接组件(212)包括至少两个角件(2121)，所述角件(2121)的一侧面与所述目标探测器(3)连接，另一侧面与所述安装板(2)连接。
6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述开口(211)的形状为方形。
7.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212)，所述开口(211)内能容纳扬声器(4)，所述转接组件(212)将所述扬声器(4)安装在所述安装板(2)上。
8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述转接组件(212)包括与所述安装板(2)连接的连接板(2122)，所述扬声器(4)安装在所述连接板(2122)上。
9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述连接板(2122)设有多个，每个所述连接板(2122)上分别开有与所述扬声器(4)匹配的安装孔，所述扬声器(4)的底部穿过所述安装孔置于所述开口(211)内。
10.一种AGV，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的安装结构。
CN201811303397.6A 2018-11-02 2018-11-02 一种安装结构及agv Pending CN109263755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811303397.6A CN109263755A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种安装结构及agv

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811303397.6A CN109263755A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种安装结构及agv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109263755A true CN109263755A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65191678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811303397.6A Pending CN109263755A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种安装结构及agv

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109263755A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040057112A (ko) * 2002-12-24 2004-07-02 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 초음파 간섭 방지구조
CN1830375A (zh) * 2005-03-07 2006-09-13 三星光州电子株式会社 具有身体传感器的可移动机器人
KR20110109705A (ko) * 2010-03-31 2011-10-06 한국산업기술대학교산학협력단 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
CN203920563U (zh) * 2013-12-31 2014-11-05 北京汽车研究总院有限公司 一种扬声器安装结构及汽车
CN204169779U (zh) * 2014-11-07 2015-02-25 王宁静 清洁机器人
CN204313807U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 上海建工集团股份有限公司 垂直度传感器在超长圆管柱上的安装结构
CN104622385A (zh) * 2013-11-12 2015-05-20 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人
CN105167716A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 王震渊 一种智能扫地机器人
KR101623888B1 (ko) * 2015-09-24 2016-05-24 (주)아이포바인 로봇청소기용 물체감지장치
CN205585960U (zh) * 2016-03-03 2016-09-21 辽宁博艾格电子科技有限公司 基于超级电容器的扫地机器人
CN205649472U (zh) * 2016-04-20 2016-10-19 东莞市优超精密技术有限公司 应用于扫地机器人的大角度超声测距模块
CN107440611A (zh) * 2016-06-01 2017-12-08 中国计量学院 多功能家庭安防扫地机器人
CN107885213A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 一种扫地机器人室内导航系统及方法
CN209051508U (zh) * 2018-11-02 2019-07-02 博众精工科技股份有限公司 一种安装结构及agv

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040057112A (ko) * 2002-12-24 2004-07-02 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 초음파 간섭 방지구조
CN1830375A (zh) * 2005-03-07 2006-09-13 三星光州电子株式会社 具有身体传感器的可移动机器人
KR20110109705A (ko) * 2010-03-31 2011-10-06 한국산업기술대학교산학협력단 적외선 센서를 이용한 로봇 청소기
CN104622385A (zh) * 2013-11-12 2015-05-20 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人
CN203920563U (zh) * 2013-12-31 2014-11-05 北京汽车研究总院有限公司 一种扬声器安装结构及汽车
CN204169779U (zh) * 2014-11-07 2015-02-25 王宁静 清洁机器人
CN204313807U (zh) * 2014-12-08 2015-05-06 上海建工集团股份有限公司 垂直度传感器在超长圆管柱上的安装结构
CN105167716A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 王震渊 一种智能扫地机器人
KR101623888B1 (ko) * 2015-09-24 2016-05-24 (주)아이포바인 로봇청소기용 물체감지장치
CN205585960U (zh) * 2016-03-03 2016-09-21 辽宁博艾格电子科技有限公司 基于超级电容器的扫地机器人
CN205649472U (zh) * 2016-04-20 2016-10-19 东莞市优超精密技术有限公司 应用于扫地机器人的大角度超声测距模块
CN107440611A (zh) * 2016-06-01 2017-12-08 中国计量学院 多功能家庭安防扫地机器人
CN107885213A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 一种扫地机器人室内导航系统及方法
CN209051508U (zh) * 2018-11-02 2019-07-02 博众精工科技股份有限公司 一种安装结构及agv

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Navarro et al. Proximity perception in human-centered robotics: A survey on sensing systems and applications
WO2020165650A3 (en) Systems and methods for vehicle navigation
CN102303647A (zh) 用于避免可翻转车盖发生碰撞的装置
WO2020060810A8 (en) Methods for detecting an environmental anomaly and initiating an enhanced automatic response
US20130186211A1 (en) Sensor Mounting for a Distance Sensor
EP2506234A4 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
US20130263511A1 (en) Adaptive ultrasound detecting system for a door assembly
JP6430777B2 (ja) 物体検知装置
CN209051508U (zh) 一种安装结构及agv
US20050154503A1 (en) Mobile vehicle sensor array
JP5282936B2 (ja) 車両の開閉制御システム
CN108170145A (zh) 基于激光雷达的机器人避障系统及其应用方法
KR20110086823A (ko) 컨테이너 위치 측정방법 및 컨테이너 위치 측정장치
KR20160013736A (ko) 자동차의 통합센서 시스템
CA2951170C (en) Device for detecting an obstacle by means of intersecting planes and detection method using such a device
CN205256315U (zh) 车用防撞系统及车辆
CA2968253A1 (en) Intelligent robot, and sensor assembly and obstacle detection method for same
CN108527361A (zh) 机器人系统
CN109263755A (zh) 一种安装结构及agv
CN104425304A (zh) 晶片位置检测装置
US20220332524A1 (en) Robotic multi-surface gripper assemblies and methods for operating the same
TW201936474A (zh) 卸載裝置
JP2011093514A (ja) プラットホームドアの安全装置
CN109775588A (zh) 一种塔吊防碰撞装置及施工方法
CN208037958U (zh) 叉车考试中货叉状态检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination