JP5282936B2 - 車両の開閉制御システム - Google Patents
車両の開閉制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5282936B2 JP5282936B2 JP2008084919A JP2008084919A JP5282936B2 JP 5282936 B2 JP5282936 B2 JP 5282936B2 JP 2008084919 A JP2008084919 A JP 2008084919A JP 2008084919 A JP2008084919 A JP 2008084919A JP 5282936 B2 JP5282936 B2 JP 5282936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- closing body
- vehicle
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
揺動を伴って開閉する前記開閉体を開閉駆動する駆動部と、
前記開閉体の表面及び前記車両から突出して設けられる突出部を検知範囲に含んで前記開閉体に配置され、断続的に送信される超音波に対する障害物からの反射波に基づいて前記車両周辺の障害物検知を行う超音波センサと、
前記超音波センサの検知結果に基づいて前記駆動部を駆動させて前記開閉体を開閉制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉体を開扉させる開扉制御時に、前記突出部が前記検知範囲から外れるように前記開閉体を所定の初期開扉量だけ開扉させた後、所定の休止期間に前記開閉体を減速させて前記超音波センサにより前記障害物の検知を行いつつ、当該休止期間の経過後に前記開閉体を開扉させる点にある。
前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達した後の前記マスク期間が、前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達する前よりも短い期間に設定されると好適である。
図9〜図12を用いて説明した上記例では、車両1の側面側から見て複数の障害物が等距離に存在する場合を模擬した。しかし、複数の障害物は3次元上の種々の位置において等距離に存在し得る。図14は、複数の障害物5、6が存在し、この内、車両近傍の障害物5を検知できない場合のさらに別の例を示す説明図である。図14は、車両1を上方から見た図であり、図14に示す例においては、2つの障害物5及び6は、超音波センサ2のセンサヘッド20と同一の水平面上に存在するとする。この時、障害物5及び6はセンサヘッド20に対し、水平位置で等距離に存在することになる。つまり、遠方障害物6までの距離d6と近傍障害物5までの距離d5とが等しい。ここで、遠方障害物6が近傍障害物5よりも大きい物体であるような場合、上記例と同様に、近傍障害物5の存在が検出されなくなる可能性がある。
2:超音波センサ
3:ドアECU(制御部)
4:ドアアクチュエータ(駆動部)
5:障害物、近傍障害物
6:障害物、遠方障害物
8:検知範囲
11:バックドア(開閉体)
12A:バックドアの表面(開閉体の表面)
12a:バックドアの端部
14:バンパー
Claims (7)
- 車両の開閉体を開閉させる車両の開閉制御システムであって、
揺動を伴って開閉する前記開閉体を開閉駆動する駆動部と、
前記開閉体の表面及び前記車両から突出して設けられる突出部を検知範囲に含んで前記開閉体に配置され、断続的に送信される超音波に対する障害物からの反射波に基づいて前記車両周辺の障害物検知を行う超音波センサと、
前記超音波センサの検知結果に基づいて前記駆動部を駆動させて前記開閉体を開閉制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉体を開扉させる開扉制御時に、前記突出部が前記検知範囲から外れるように前記開閉体を所定の初期開扉量だけ開扉させた後、所定の休止期間に前記開閉体を減速させて前記超音波センサにより前記障害物の検知を行いつつ、当該休止期間の経過後に前記開閉体を開扉させる車両の開閉制御システム。 - 前記休止期間における前記開閉体の減速は、前記開閉体の停止を含む請求項1に記載の車両の開閉制御システム。
- 前記開閉体の開閉側の端部が前記超音波センサの検知範囲に含まれる請求項1又は2に記載の車両の開閉制御システム。
- 前記突出部は前記開閉体の開閉側の端部と対向し且つ当該端部よりも突出しており、前記初期開扉量は、少なくとも前記突出部の突出端部に前記端部が達するまでの開扉量である請求項3に記載の車両の開閉制御システム。
- 前記超音波センサは、断続的に超音波を送信する各回における送信開始時から所定の期間に亘り、超音波を受信しない又は受信していないとして処理するマスク期間を設定するものであり、
前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達した後の前記マスク期間は、前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達する前よりも短い期間に設定される請求項3又は4に記載の車両の開閉制御システム。 - 前記開閉体はバックドアであり、前記車両から突出して設けられる前記突出部は後部バンパーである請求項4又は5に記載の車両の開閉制御システム。
- 車両の開閉体を開閉させる車両の開閉制御システムであって、
揺動を伴って開閉する前記開閉体を開閉駆動する駆動部と、
前記開閉体の表面を検知範囲に含んで前記開閉体に配置され、断続的に送信される超音波に対する障害物からの反射波に基づいて前記車両周辺の障害物検知を行う超音波センサと、
前記超音波センサの検知結果に基づいて前記駆動部を駆動させて前記開閉体を開閉制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉体を開扉させる開扉制御時に、前記開閉体を所定の初期開扉量、開扉させた後、所定の休止期間、前記開閉体を減速させ、当該休止期間の経過後に前記開閉体を開扉させ、
前記開閉体の開閉側の端部が前記超音波センサの検知範囲に含まれ、
前記超音波センサは、断続的に超音波を送信する各回における送信開始時から所定の期間に亘り、超音波を受信しない又は受信していないとして処理するマスク期間を設定するものであり、
前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達した後の前記マスク期間は、前記開閉体の開扉量が前記初期開扉量に達する前よりも短い期間に設定される車両の開閉制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008084919A JP5282936B2 (ja) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | 車両の開閉制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008084919A JP5282936B2 (ja) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | 車両の開閉制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009235820A JP2009235820A (ja) | 2009-10-15 |
JP5282936B2 true JP5282936B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=41250098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008084919A Expired - Fee Related JP5282936B2 (ja) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | 車両の開閉制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5282936B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5218578B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2013-06-26 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
DE102011112684A1 (de) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kraftfahrzeug mit einer Heckklappe |
JP6242355B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2017-12-06 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 駆動装置及び開閉機構 |
JP6914065B2 (ja) | 2017-03-17 | 2021-08-04 | シャープ株式会社 | 障害物検出装置、走行装置、障害物検出システムおよび障害物検出方法 |
DE102017128774B4 (de) * | 2017-12-04 | 2023-11-02 | Witte Automotive Gmbh | Optisches Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102018201832A1 (de) * | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Tür eines Kraftfahrzeugs |
CN110259313A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-20 | 汉腾汽车有限公司 | 一种包含超声波雷达的电动尾门装置 |
US11847833B2 (en) | 2020-02-12 | 2023-12-19 | Strattec Security Corporation | Broad coverage non-contact obstacle detection |
JP7354894B2 (ja) * | 2020-03-25 | 2023-10-03 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置 |
JP7294219B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ドア開閉制御システム及びドア開閉プログラム |
KR102532324B1 (ko) * | 2020-06-12 | 2023-05-16 | 현대자동차주식회사 | 차량 출입구 시스템 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005030080A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法 |
JP5071702B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2012-11-14 | アイシン精機株式会社 | 障害物検知システム |
-
2008
- 2008-03-27 JP JP2008084919A patent/JP5282936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009235820A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5282936B2 (ja) | 車両の開閉制御システム | |
JP5177510B2 (ja) | 超音波センサ | |
US9162620B2 (en) | Method and apparatus of determining position of obstacle, and parking assist method and system | |
US20070272019A1 (en) | Method and System for Short-Range Ultrasonic Location Sensing | |
US8904708B2 (en) | Door zone protection | |
US8875441B2 (en) | Adaptive ultrasound detecting system for a door assembly | |
JP6430778B2 (ja) | 物体検知装置 | |
CN110619764B (zh) | 一种探测障碍物的方法和装置 | |
JP4899437B2 (ja) | 開閉体の制御装置 | |
EP3478918A1 (en) | Safety door with ultrasonic detectors | |
WO2016051805A1 (ja) | 物体検知装置 | |
JP5168775B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
JP5168774B2 (ja) | 開閉体の開閉制御装置 | |
JP5071702B2 (ja) | 障害物検知システム | |
CN103926580B (zh) | 用于环境传感机构的系统 | |
US20110018447A1 (en) | Ultrasonic apparatus with an adjustable horn | |
CN102073047B (zh) | 超音波传感器的操作方法 | |
JP7286945B2 (ja) | 車両用扉の障害物認識装置および車両用の障害物認識機能付扉 | |
CN210249718U (zh) | 一种电子设备 | |
JP6750515B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3054798B2 (ja) | 超音波センサ | |
KR101393644B1 (ko) | 다이나믹 초음파 센서 및 센싱 방법 | |
JP2004098984A (ja) | 踏切障害物検知装置及び踏切障害物検知方法 | |
WO2023079750A1 (ja) | 自動ブレーキ制御装置、自動ブレーキ制御方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP3141279B2 (ja) | パルス式超音波センサ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120614 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130502 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130515 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5282936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |