CN107515276B - 空气检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种空气检测装置及其方法，其中，装置包括：用于检测空气质量的检测主体以及用于产生互斥电磁力的电磁力生成设备；其中，检测主体在电磁力生成设备所产生的电磁力作用下在空中悬浮并运动，检测主体在运动过程中与外界气体进行交互。该装置能够实现全方位检测当前环境的空气质量，提高检测结果的精确性，且快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
Description
技术领域
本发明涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种空气检测装置及其方法。
背景技术
随着智慧家居技术的不断发展，用户对日常生活环境的舒适性的要求越来越高，各类空气质量检测仪如雨后春笋般出现。现有技术中，空气质量检测仪，通过固定放置在特定位置，依靠内置传感器检测当前环境的空气质量。
由于空气质量检测仪受安装朝向以及特定位置的限制，内置传感器与周边气流交互有限，响应时间迟缓。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空气检测装置，以实现全方位检测当前环境的空气质量，提高检测结果的精确性，且快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能，以解决现有技术中由于空气质量检测仪受安装朝向以及特定位置的限制，内置传感器与周边气流交互有限，相应时间迟缓的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种空气检测方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空气检测装置，包括：用于检测空气质量的检测主体以及用于产生互斥电磁力的电磁力生成设备；其中，所述检测主体在所述电磁力生成设备所产生的电磁力作用下在空中悬浮并运动，所述检测主体在运动过程中与外界气体进行交互。
可选地，作为第一方面的第一种可能的实现方式，还包括：
底座；
其中，所述电磁力生成设备包括第一部件和第二部件；
所述第一部件设置在所述底座中，所述第二部件设置在所述检测主体中；所述第一部件和所述第二部件形成互斥的所述电磁力。
可选地，作为第一方面的第二种可能的实现方式，所述检测主体包括：壳体、位于壳体内部用于检测空气质量的空气传感器以及设置在壳体上的通气孔；
其中，所述空气传感器随着所述检测主体旋转，外界空气通过所述通气孔与所述空气传感器进行交互。
可选地，作为第一方面的第三种可能的实现方式，所述检测主体还包括：
驱动装置，连接于所述检测主体，用于在所述检测主体检测所述空气质量的过程中，控制所述检测主体运动。
可选地，作为第一方面的第四种可能的实现方式，所述驱动装置包括：用于驱动检测主体转动的驱动电机、驱动轴和用于控制所述驱动电机工作的开关，其中，所述驱动轴的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述检测主体连接。
可选地，作为第一方面的第五种可能的实现方式，所述检测主体在空中悬浮且匀速运动。
可选地，作为第一方面的第六种可能的实现方式，所述检测主体还包括：转速传感器和处理单元；
其中，所述转速传感器，用于测定所述检测主体的当前速度；
所述处理单元，用于根据当前速度对所述检测主体的检测数据进行修正，得到所述检测主体的目标检测数据；其中，所述检测数据由所述检测主体中所述空气传感器检测到用于表征空气质量的数据。
可选地，作为第一方面的第七种可能的实现方式，所述处理单元，具体用于根据当前转速，查询速度与进气量之间的对应关系，获取与当前速度对应的所述通气孔在单位时间的进气量，根据所述进气量与预设的阈值进行比较，如果所述进气量大于所述阈值，则按照所述阈值修正所述检测数据，得到目标检测数据。
可选地，作为第一方面的第八种可能的实现方式，所述处理单元，具体用于获取所述阈值与所述进气量的第一比值，将所述第一比值作为第一修正系数，利用所述第一修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
可选地，作为第一方面的第九种可能的实现方式，所述处理单元，还用于将当前速度与预设的限制速度进行比较，如果所述当前速度大于所述限制速度，根据所述限制速度对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据。
可选地，作为第一方面的第十种可能的实现方式，所述处理单元，具体用于获取所述限制速度与当前速度的第二比值，将所述第二比值作为第二修正系数，利用所述第二修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
本发明实施例的空气检测装置，通过检测主体在电磁力生成设备所产生的电磁力作用下在空中悬浮并运动，检测主体在运动过程中与外界气体进行交互，能够实现全方位检测当前环境的空气质量，提高检测结果的精确性，且快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空气检测方法，包括：
驱动空气检测装置中的检测主体在空气中运动；所述检测主体在运动过程中对空气质量进行检测；
获取所述检测主体对所述空气质量进行检测的检测数据；
其中，所述检测数据为由所述检测主体内的空气传感器检测到用于表征空气质量的数据。
可选地，作为第二方面的第一种可能的实现方式，所述获取所述检测主体对空气质量进行检测的检测数据之后，还包括：
在所述空气检测装置运动时，对所述检测主体的速度进行检测，获取所述检测主体的当前速度；
根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据
可选地，作为第二方面的第二种可能的实现方式，所述根据当前转速对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，包括：
根据当前速度，查询速度与进气量之间的对应关系，获取所述通气孔在单位时间的进气量；
根据所述进气量与预设的阈值进行比较；
如果所述进气量大于所述阈值，则按照所述阈值修正所述检测数据，得到所述目标检测数据。
可选地，作为第二方面的第三种可能的实现方式，所述按照所述阈值修正所述检测数据，得到目标检测数据，包括：
获取所述阈值与所述进气量的第一比值；
将所述第一比值作为第一修正系数；
利用所述第一修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
可选地，作为第二方面的第四种可能的实现方式，所述根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，包括：
将当前速度与预设的限定速度进行比较；
如果所述当前速度大于所述限定速度，则根据限定速度对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据。
可选地，作为第二方面的第五种可能的实现方式，所述根据所述限制转速对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据，包括：
获取所述限制速度与当前速度的第二比值；
将所述第二比值作为第二修正系数；
利用所述第二修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
本发明实施例的空气检测方法，通过获取空气检测装置的检测主体的当前速度，根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，能够有效提高检测结果的精确性，快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的一种空气检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种空气检测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种空气检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种检测主体的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种空气检测方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种空气检测方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种空气检测方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种空气检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
现有技术中，空气质量检测仪依靠固定安装于特定位置，进行当前环境的空气质量检测与监测。
这种方式下，由于空气质量检测仪受安装朝向以及特定位置的限制，内置传感器与周边气流交互有限，响应时间迟缓。
而本发明的实施例中，通过检测主体在电磁力的作用下在空中悬浮并运动，检测主体在运动过程中与外界气体进行交互，能够实现全方位检测当前环境的空气质量，提高检测结果的精确性，且快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
下面参考附图描述本发明实施例的空气检测装置及其方法。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：
电磁力，为电荷、电流在电磁场中所受力的总称，其基本原理为电磁感应。例如，以两根通电导线为例，电磁力的方向与电流方向有关，当两根导线的电流方向相同时，电磁力的表现为相互吸引的效果；当两根导线的电流方向相反时，电磁力的表现为相互排斥的效果。
具体地，当两根通电导线中的电流方向相反时，电子间由于自旋的相互作用力，使得围绕在两根导线之间一定范围内的能量增加。由于电磁力是能量为获得空间而表现出的运动趋势，当两根导线之间能量的密度增加时，为了获取较大的空间，能量会具有向外侧密度相对较低的地方运动的趋势，表现出相互排斥的效果。
同理，当两根通电导线中的电流方向相同时，电子间由于自旋的相互作用力，使得围绕在两根导线外围运动的能量增加，导致两根导线之间的能量减少，外侧能量会形成向内的压力，从而使得两根导线表现出相互吸引的趋势。
图1为本发明实施例提供的一种空气检测装置的结构示意图。
参见图1，该空气检测装置包括：检测主体210，以及电磁力生成设备220。其中，
检测主体210，用于检测空气质量。
电磁力生成设备220，用于产生互斥电磁力。
在本发明的实施例中，检测主体在210在电磁力生成设备220所产生的电磁力作用下，在空中悬浮并运动，检测主体210在运动过程中与外界气体进行交互。
进一步地，在图1实施例所示的基础上，参见图2，该空气检测装置还可以包括：底座130。
具体实现时，电磁力生成设备220中，可以具有两个电流方向相反的部件，以形成互斥的电磁力，例如，参见图2，电磁力生成设备220包括：第一部件221和第二部件222。第一部件221的电流方向可以和第二部件222的电流方向相反，以形成互斥的电磁力。
可选地，第一部件221设置在底座230中，第二部件232设置在检测主体210中；第一部件221和第二部件222形成互斥的电磁力。
需要说明的是，底座230和检测主体210之间可以具有一定的距离，该距离在电磁力所能覆盖的范围之内。
检测主体210用于检测空气质量，为了能够实现检测主体210对空气质量的检测，需要检测主体210在运动的过程中，能够与外界气体进行交互。例如，在检测主体210上开口，例如可以在外壳上均匀分布地设置通气孔，或者，可以在检测主体210的外壳边缘上均匀布设一圈通气孔。检测主体210通过设置的通气孔就可以与外界气体进行交互。
本实施例的空气检测装置，通过检测主体在电磁力生成设备所产生的电磁力作用下在空中悬浮并运动，检测主体在运动过程中与外界气体进行交互，能够实现全方位检测当前环境的空气质量，提高检测结果的精确性，且快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
进一步地，作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种空气检测装置的结构示意图。
如图3所示，该空气检测装置还可以包括：驱动装置240。
驱动装置240通过与检测主体210进行连接，能够在检测主体210检测空气质量的过程中，控制检测主体210运动。
具体实现时，驱动装置240包括：用于驱动检测主体210转动的驱动电机241、驱动轴242和用于控制驱动电机241工作的开关243。
其中，驱动轴242的一端与驱动电机241连接，另一端与检测主体210连接。从而在开启开关243后，检测主体210可以在驱动电机241的驱动下，在空中匀速运动。
进一步地，作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图4，图4为本发明实施例提供的一种检测主体的结构示意图。图4中以一个圆形来代表检测主体210的实体，在图1-3实施例所示的基础上，检测主体210包括：壳体211、空气传感器212、设置在壳体211上的通气孔213、转速传感器214、处理单元215、驱动装置240。其中，驱动装置240包括：驱动电机241、驱动轴242和用于控制驱动电机241工作的开关243。需要说明的是，电磁力生成设备220中第一部件221也设置在检测主体210中，图中并未示出，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
其中，
空气传感器212，用于检测空气质量。
具体应用时，空气传感器212随着检测主体210旋转，检测主体210的壳体211上设置有多个通气孔213，外界空气通过通气孔213与空气传感器212进行交互。
可选地，通过空气传感器212检测空气质量，获取检测数据。
其中，检测数据由检测主体中空气传感器检测到用于表征空气质量的数据。例如，检测数据可以包括当前环境中空气的温度、湿度和/或空气污染物等，对此不做限制。例如，可以标记检测数据为Dt。
具体实现时，对于当前环境的温度的检测，空气传感器212可以为温度传感器；对于当前环境的湿度的检测，空气传感器212可以为湿度传感器；对于当前环境的PM2.5的检测，空气传感器212可以为微颗粒物传感器，对此不作限制。
壳体211上设置有通气孔213，外界气体通过通气孔213进入到壳体211内，与空气传感器212接触。
实际应用中，当转动速度很大时，外界气体通过通气孔213进入到壳体211内的气体量在单位时间内增加，当气体量在较短地时间内聚集在一个有限地空间内时，往往会造成该空间内空气中各种悬浮颗粒的浓度，比外界气体中各种悬浮颗粒的浓度高很多，此时并不能准确检测出实际的空气质量。
为了解决由速度过高而导致测出的空气质量准确性较低的问题，还可以在检测主体210中设置转速传感器214。转速传感器214用于测定检测主体210的当前速度。
例如，可以标记转速传感器214测定的当前速度为Rs。
进一步地，在检测主体210内还设置有一个处理单元215，处理单元215与空气传感器212和转速传感器214连接。处理单元215还可以从转速传感器214上采集到检测主体210的当前速度。在获取到当前速度后，可以查询速度与进气量之间的对应关系，获取与当前速度对应的通气孔213在单位时间的进气量。将进气量与预设的阈值进行比较，如果进气量大于该阈值，说明当前的进入的气体较多，此时壳体211内单位面积上聚集的气体浓度要高于正常水平，此时检测出的数据会偏高。为了使检测数据更能反应实际的空气质量，处理单元215则按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据。例如，可以将阈值时对应的检测数据作为目标检测数据进行输出，或者将阈值与检测到的进气量作比值，利用该比值与检测数据做乘积，得到目标检测数据。
在本发明的实施例中，预设的阈值可以由空气检测装置的内置程序预先设定，或者，预设的阈值也可以由用户进行设置，对此不作限制，例如标记预设的阈值为AT。
可以理解的是，检测主体210的速度不同时，通气孔在单位时间的进气量不同。可选地，可以预先建立速度与通气孔在单位时间的进气量之间的映射关系。在确定当前速度后，可以通过查询上述映射关系，从而确定对应的通气孔在单位时间的进气量。例如，可以标记当前速度对应的通气孔在单位时间的进气量为Ain。
根据进气量与预设的阈值进行比较，当进气量小于等于预设的阈值时，即Ain≤AT，表明通气孔在单位时间的进气量在合理范围之内，此时可以不做任何处理；当进气量大于预设的阈值时，即Ain>AT，表明通气孔在单位时间的进气量超出合理范围，此时，可以按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据。具体地，可以根据下述公式得到目标检测数据：
其中，Do表示目标检测数据。
作为一种示例，可以预先对检测主体210进行多次测量后，标定检测主体210的限制速度。处理单元215可以将当前速度与预设的限制速度进行比较，如果当前速度大于限制速度，则根据限制速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据。具体地，获取限制速度与当前速度的比值，通过该比值作为调整系数，利用该调整系数对检测数据进行修正，得到目标检测数据。
在本发明的实施例中，限定速度可以由空气检测装置的内置程序预先设定，或者，限定速度也可以由用户进行设置，对此不作限制，例如标记限定速度为Ro。
可以理解的是，当前速度较大时，通气孔在单位时间的进气量较大，检测主体210内部气体密集，导致检测主体210测量出的各种悬浮颗粒物的浓度高于实际值，即检测数据高于实际值。因此，需要将当前速度与限定速度进行比较，以判断检测主体210中的空气传感器212测定的检测数据是否合理。
在检测数据合理时，即当前速度小于等于预设的限定速度(Rs≤Ro)时，可以不做任何处理；在检测数据不合理时，即当前速度大于预设的限定速度(Rs>Ro)时，可以根据限定速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据。具体地，可以根据下述公式得到目标检测数据：
本实施例的空气检测装置，通过根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，能够有效提高检测结果的精确性。
图5为本发明实施例提供的一种空气检测方法的流程示意图。本实施例提供的空气检测方法，用于上述实例提供的空气检测装置上。
如图5所示，该空气检测方法包括以下步骤：
步骤501，驱动空气检测装置中的检测主体在空气中运动。
其中，所述检测主体在运动过程中对空气质量进行检测。
本实施例中，可以在外力的作用下，例如，由用户手动拨动检测主体210使其在悬浮状态下进行运动，也可以在该检测主体内设置有控制转动的装置，在该检测装置上设置一个按钮，当按下该按钮时，就可以控制该检测主体210也在悬浮状态下进行运动。在运动过程中，检测主体210可以与空气中的气体进行交互，实现对空气质量的检测。具体检测过程可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
步骤502，获取检测主体对空气质量进行检测的检测数据。
其中，所述检测数据为由检测主体内的空气传感器检测到用于表征空气质量的数据。
本实施例中，检测主体中可以设置有用于检测空气的空气传感器。可选地，通过空气传感器检测空气质量，获取检测数据，检测数据可以包括当前环境中空气的温度、湿度和/或空气污染物等，对此不做限制。例如，可以标记检测数据为Dt。
具体实现时，对于当前环境的温度的检测，空气传感器可以为温度传感器；对于当前环境的湿度的检测，空气传感器可以为湿度传感器；对于当前环境的PM2.5的检测，空气传感器可以为微颗粒物传感器，对此不作限制。
本实施例中，可以从空气传感器上获取到检测主体对空气质量进行检测的检测数据。通过该检测数据可以表征出当前环境的空气质量。
为了避免在转动过程中出现超速而导致检检测出的数据准确性较差的问题，可以实时检测检测主体的速度，根据速度情况来调整检测数据，从而得到准确的检测数据。图6为本发明实施例提供的另一种空气检测方法的流程示意图。在上述实施例的基础之上，在步骤502之后，还包括以下步骤：
步骤601，在空气检测装置运动时，对检测主体的速度进行检测，获取检测主体的当前速度。
实际应用中，当空气检测装置的转动速度很大时，外界气体通过通气孔进入到检测主体内的气体量在单位时间内增加，当气体量在较短地时间内聚集在一个有限地空间内时，往往会造成该空间内空气中各种悬浮颗粒的浓度，比外界气体中各种悬浮颗粒的浓度高很多，此时并不能准确检测出实际的空气质量。
为了解决由速度过高而导致测出的空气质量准确性较低的问题，还可以通过检测主体中设置的转速传感器，来测定检测主体的当前速度。例如，可以标记当前速度为Rs。
而后，可以通过检测主体中的处理单元从转速传感器上采集到检测主体的当前速度。
步骤602，根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据。
在处理单元获取到当前速度后，可以计算出通气孔在单位时间的进气量。将进气量与预设的阈值进行比较，如果进气量大于该阈值，说明当前的进入的气体较多，此时壳体内单位面积上聚集的气体浓度要高于正常水平，此时检测出的数据会偏高。为了使检测数据更能反应实际的空气质量，处理单元则按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据。例如，可以将阈值时对应的检测数据作为目标检测数据进行输出，或者，将阈值与检测到的进气量作比值，利用该比值与检测数据做乘积，得到目标检测数据。
作为一种示例，可以预先对检测主体进行多次测量后，标定检测主体的限制速度。
处理单元可以将当前速度与预设的限制速度进行比较，如果当前速度大于限制速度，则根据限制速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据。具体地，获取限制速度与当前速度的比值，通过该比值作为调整系数，利用该调整系数对检测数据进行修正，得到目标检测数据。
本实施例的空气检测方法，通过获取空气检测装置的检测主体的当前速度，根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，能够有效提高检测结果的精确性，快速响应检测结果，从而实现实时监测环境的功能。
作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图7，在图6所示实施例的基础上，步骤602具体包括以下子步骤：
步骤701，根据当前速度，查询速度与进气量之间的对应关系，获取通气孔在单位时间的进气量。
可以理解的是，检测主体的速度不同时，通气孔在单位时间的进气量不同。可选地，可以预先建立速度与通气孔在单位时间的进气量之间的映射关系。在确定当前速度后，可以通过查询上述映射关系，从而确定对应的通气孔在单位时间的进气量。例如，可以标记对应的通气孔在单位时间的进气量为Ain。
步骤702，根据进气量与预设的阈值进行比较。
在本发明的实施例中，预设的阈值可以由空气检测装置的内置程序预先设定，或者，预设的阈值也可以由用户进行设置，对此不作限制，例如标记预设的阈值为AT。
具体地，根据进气量与预设的阈值进行比较，当进气量小于等于预设的阈值时，即Ain≤AT，表明通气孔在单位时间的进气量在合理范围之内，此时可以不做任何处理；当进气量大于预设的阈值时，即Ain>AT，说明当前的进入的气体较多，此时检测主体内单位面积上聚集的气体浓度要高于正常水平，此时检测出的数据会偏高。为了使检测数据更能反应实际的空气质量，可以触发步骤903。
步骤703，如果进气量大于阈值，则按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据。
可选地，在进气量大于阈值时，即Ain>AT，可以按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据。例如，可以将阈值时对应的检测数据作为目标检测数据进行输出，或者，将阈值与检测到的进气量作比值，将该比值作为第一修正系数，利用第一修正系数与检测数据相乘，得到目标检测数据。
可选地，可以根据下述公式得到目标检测数据：
其中，Do表示目标检测数据，Dt表示检测数据。
本实施例的空气检测方法，通过根据当前速度根据当前速度，查询速度与进气量之间的对应关系，获取通气孔在单位时间的进气量，根据进气量与预设的阈值进行比较，如果进气量大于阈值，则按照阈值修正检测数据，得到目标检测数据，能够进一步提升检测结果的精确性。
作为本发明实施例的另一种可能的实现方式，参见图8，在图6所示实施例的基础上，步骤602具体包括以下子步骤：
步骤801，将当前速度与预设的限定速度进行比较。
在本发明的实施例中，限定速度可以由空气检测装置的内置程序预先设定，或者，限定速度也可以由用户进行设置，对此不作限制，例如标记限定速速为Ro。
作为一种示例，可以预先对检测主体进行多次测量后，标定检测主体的限制速度。
可以理解的是，当前速度较大时，通气孔在单位时间的进气量较大，检测主体内部气体密集，导致检测主体测量出的各种悬浮颗粒的浓度高于实际值，即检测数据高于实际值。
因此，需要将当前速度与限定速度进行比较，以判断检测主体中的空气传感器测定的检测数据是否合理。在检测数据合理时，即当前速度小于等于预设的限定速度(Rs≤Ro)时，可以不做任何处理；在检测数据不合理时，即当前速度大于预设的限定速度(Rs>Ro)时，可以触发步骤802。
步骤802，如果当前速度大于限定速度，则根据限定速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据。
可选地，在当前速度大于限定速度时，即Rs>Ro，根据限定速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据。例如，可以将限定速度时对应的检测数据作为目标检测数据进行输出，或者，可以将限制速度与当前速度的作比值，将该比值作为第二修正系数，利用第二修正系数与检测数据相乘，得到目标检测数据。
例如，可以根据下述公式得到目标检测数据：
本实施例的空气检测方法，通过将当前速度与预设的限定速度进行比较，如果当前速度大于限定速度，则根据限定速度对检测数据进行修正，得到目标检测数据，能够进一步提升检测结果的精确性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种空气检测装置，其特征在于，包括：用于检测空气质量的检测主体以及用于产生互斥电磁力的电磁力生成设备；
其中，所述检测主体在所述电磁力生成设备所产生的电磁力作用下在空中悬浮并运动，所述检测主体在运动过程中与外界气体进行交互；
所述检测主体包括：空气传感器、转速传感器和处理单元；
其中，所述空气传感器，用于检测空气质量，获取检测数据；
所述转速传感器，用于测定所述检测主体的当前速度；
所述处理单元，用于根据当前速度，查询速度与进气量之间的对应关系，获取与当前速度对应的通气孔在单位时间的进气量，将所述进气量与预设的阈值进行比较，若所述进气量大于所述阈值，则计算所述阈值与所述进气量的比值，利用所述比值与所述检测数据相乘，得到目标检测数据；若所述进气量小于等于所述阈值，则不做任何处理。
2.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，还包括：
底座；
其中，所述电磁力生成设备包括第一部件和第二部件；
所述第一部件设置在所述底座中，所述第二部件设置在所述检测主体中；所述第一部件和所述第二部件形成互斥的所述电磁力。
3.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，所述检测主体还包括：壳体以及设置在所述壳体上的通气孔；其中，所述空气传感器位于所述壳体内部；
其中，所述空气传感器随着所述检测主体旋转，外界空气通过所述通气孔与所述空气传感器进行交互。
4.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，所述检测主体还包括：
驱动装置，连接于所述检测主体，用于在所述检测主体检测所述空气质量的过程中，控制所述检测主体运动。
5.根据权利要求4所述的空气检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：用于驱动检测主体转动的驱动电机、驱动轴和用于控制所述驱动电机工作的开关，其中，所述驱动轴的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述检测主体连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的空气检测装置，其特征在于，所述检测主体在空中悬浮且匀速运动。
7.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于将所述当前速度与预设的限制速度进行比较，如果所述当前速度大于所述限制速度，根据所述限制速度对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据。
8.根据权利要求7所述的空气检测装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于获取所述限制速度与所述当前速度的第二比值，将所述第二比值作为第二修正系数，利用所述第二修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
9.一种空气检测方法，其特征在于，包括：
驱动空气检测装置中的检测主体在空气中运动；所述检测主体在运动过程中对空气质量进行检测；
获取所述检测主体对所述空气质量进行检测的检测数据；其中，所述检测数据为由所述检测主体内的空气传感器检测到用于表征空气质量的数据；
在所述空气检测装置运动时，对所述检测主体的速度进行检测，获取所述检测主体的当前速度；
根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据；其中，根据所述当前速度，查询速度与进气量之间的对应关系，获取与所述当前速度对应的通气孔在单位时间的进气量，将所述进气量与预设的阈值进行比较，若所述进气量大于所述阈值，则计算所述阈值与所述进气量的比值，利用所述比值与所述检测数据相乘，得到目标检测数据；若所述进气量小于等于所述阈值，则不做任何处理。
10.根据权利要求9所述的空气检测方法，其特征在于，所述根据当前速度对测定的检测数据进行修正，得到目标检测数据，还包括：
将当前速度与预设的限定速度进行比较；
如果所述当前速度大于所述限定速度，则根据限定速度对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据。
11.根据权利要求10所述的空气检测方法，其特征在于，所述根据所述限定速度对所述检测数据进行修正，得到所述目标检测数据，包括：
获取所述限定 速度与当前速度的第二比值；
将所述第二比值作为第二修正系数；
利用所述第二修正系数与所述检测数据相乘，得到所述目标检测数据。
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