CN114931342A - 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置及自动清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置及自动清洁设备。所述方法应用于吸尘装置，所述吸尘装置包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体。所述方法包括：在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。采用本方法能够提高吸尘装置尘盒尘满的判断准确性。
Description
技术领域
本申请涉及自动清洁技术领域，特别是涉及一种尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置及自动清洁设备。
背景技术
自动清洁设备是指能够自主打扫清洁的设备，其可吸取地面上的垃圾并将垃圾暂存于设备的尘盒内。由于自动清洁设备在自助清扫过程中会将各种类型的垃圾吸入尘盒内，大体积的垃圾(如碎纸和毛发等)极易导致尘盒满载，进而影响自动清洁设备的清扫面积并致使风机组件异常工作，因此，为确保自动清洁设备的正常工作并提高清扫效率，需要检测自动清洁设备的尘盒是否满载，以便于及时清理尘盒。
目前，传统技术是通过计时的方式来实现尘盒尘满检测。也即，以自动清洁设备的运行时间为依据，在自动清洁设备的运行时间达到预设时间阈值的情况下，确认尘盒满载。然而，由于使用环境的不同，即使在相同的运行时间下，每次清扫过程也会导致不同的尘满程度和不同的风机堵塞程度。计时方式无法准确检测及反映尘盒尘满的实际情况。
此外，传统技术还可通过红外信号来检测尘盒是否满载。利用物体反射红外信号这一特性，传统技术可向尘盒内发射红外信号，通过计算红外信号的返回比值来判断尘盒的尘满程度。然而，在实际应用中，尘盒内的垃圾会呈现不均匀分布，进而导致误判。
由此可见，目前的尘盒尘满检测方法均无法准确地检测尘盒是否尘满。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确性的尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置、自动清洁设备和计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供了一种尘盒尘满检测方法。该方法应用于吸尘装置，该吸尘装置包括风机组件和尘盒。风机组件连通尘盒，用于排出尘盒内的气体。所述方法包括：
在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；
根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
在其中一个实施例中，根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：
在所述风机组件处于未运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的环境音量值；
根据所述环境音量值、所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
在其中一个实施例中，根据所述环境音量值、所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：
将所述环境音量值与所述目标音量值相加，得到音量阈值，并在所述运行音量值小于所述音量阈值的情况下，确认所述尘盒尘满。
在其中一个实施例中，所述目标音量值为在所述风机组件以目标转速运行且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量。所述目标转速为所述运行音量值所对应的风机转速。
在其中一个实施例中，所述目标音量值为所述风机组件以目标档位运行且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量。所述目标档位为所述目标转速对应的运行档位。
在其中一个实施例中，本申请提供的尘盒尘满检测方法还包括：获取风机组件的运行时长，并在所述风机组件的运行时长大于预设市场的情况下，进入在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值的步骤。
在其中一个实施例中，本申请提供的尘盒尘满检测方法还包括：在所述尘盒尘满的情况下，控制所述吸尘装置移动至集尘基站处，以使所述集尘基站收集所述尘盒内的容纳物；和/或
在所述尘盒尘满的情况下进行提醒。
第二方面，本申请提供了一种尘盒尘满检测装置。所述尘盒尘满检测装置应用于吸尘装置，该吸尘装置包括风机组件和尘盒，所述风机组件连通所述尘盒，用于排除所述尘盒内的气体。所述尘盒尘满检测装置包括：
运行音量值获取模块，用于在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；
目标音量值获取模块，用于获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；
尘盒尘满判断模块，用于根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
第三方面，本申请提供了一种吸尘装置。该吸尘装置包括：
主体，所述主体包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体；
音量检测模块，设于所述主体，用于在所述风机组件处于运行状态的情况下，检测所述吸尘装置的运行音量值；
实现上述方法的步骤的控制模块，电性连接所述音量检测模块。
在其中一个实施例中，所述风机组件包括出风风道，所述出风风道开设有进气口及出气口，所述进气口与所述尘盒连通，所述出气口与外部连通；
所述音量检测模块设于所述出风风道内，或设于所述出气口处。
第四方面，本申请提供了一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括上述的吸尘装置。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；
根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
上述尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置、自动清洁设备和计算机可读存储介质中，获取吸尘装置在风机组件处于运行状态且尘盒未满载时的参考运行音量(即目标音量值)，以及在风机处于运行状态的情况下获取吸尘装置的运行音量，根据目标音量值与运行音量值判断尘盒是否尘满。如此，可根据吸尘装置的运行音量判断尘盒是否满载或堵塞，避免尘盒内容纳物分布不均匀所导致的误判，进而可提高吸尘装置尘盒尘满的判断准确性。
附图说明
图1为一个实施例中尘盒尘满检测方法的流程示意图之一；
图2为一个实施例中判断尘盒尘满步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中尘盒尘满检测方法的流程示意图之二；
图4为一个实施例中尘盒尘满检测方法的流程示意图之三；
图5为一个实施例中尘盒尘满检测方法的流程示意图之四；
图6为一个实施例中尘盒尘满检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中自动清洁设备的结构示意图之一；
图8为一个实施例中自动清洁设备的结构示意图之二；
图9为一个实施例中自动清洁设备的结构示意图之三。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种尘盒尘满检测方法，该方法可用于对吸尘装置进行检测，以判断吸尘装置的尘盒是否满载或堵塞。具体而言，吸尘装置可包括风机组件和尘盒。风机组件与尘盒连通，用于排出尘盒内的气体，以使吸尘装置完成物体的吸入，并将灰尘及垃圾等物体留置于尘盒内。
在一个实施例中，尘盒可开设有进尘口和吸风口，风机组件可与吸风口连通。在风机组件处于运行状态的情况下，风机组件可通过吸风口抽取尘盒内的气体，以使外部环境的气体从进尘口进入尘盒，并完成物体的吸入。在此设置方式下，若风机组件运转，则气体依次流经进尘口、尘盒、吸风口和风机组件。在另一个实施例中，尘盒可开设有进风口和出风口，风机组件与该进风口连通。在风机组件处于运行状态的情况下，风机组件可通过进风口向尘盒输出气体，以使尘盒内的气体经出风口排出。如此，吸尘装置可将物体吸入至尘盒内。在此设置方式下，若风机组件运转，则气体依次流经风机组件、进风口、尘盒和出风口。可以理解，风机组件及尘盒的具体设置方式可以依据吸尘装置的线路设置、外部形状、风口位置等实际因素确定，本申请对此不作具体限制。
经发明人多次研究发现，在风机组件处于运行状态的情况下，吸尘装置的运行音量值关联于尘盒中容纳物的多少。吸尘装置在尘盒空载时的运行音量值，与吸尘装置在尘盒满载时的运行音量值，二者有着较大的差别。基于此构思，本申请提供了一种基于运行音量值来判断尘盒是否尘满的检测方法，并可提高尘盒尘满的准确性。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种尘盒尘满检测方法，可应用于吸尘装置，该方法包括以下步骤：
步骤200，在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值。
其中，风机组件处于运行状态可以是指风机组件正在运转的工作状态。例如，在风机组件正转或反转时，可确认风机组件处于运行状态。运行音量值可以是指吸尘装置在风机组件运转时所产生的音量大小。
在其中一个实施例中，风机组件可以包括出风风道，出风风道开设有进气口及出气口，该进气口与尘盒连通，该出气口与外部连通。吸尘装置的运行音量值可以为在出风风道处的音量值或者出气口处的音量值，还可以为尘盒前方的进风通道处的音量值，该音量值可以通过将音量采集装置集成在进风通道的内壁或贴在进风通道的外壁采集得到，可以适当减少音量采集装置的污染。
步骤300，获取目标音量值，其中，目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量。进一步地，该目标音量值可通过测试的方式预先确定。
在其中一个实施例中，目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量。参考运行音量通常为音量值，用来与运行音量值进行比较。当吸尘装置处于运行状态下的运行音量值为该目标音量值或者大于该目标音量值时，考虑当前吸尘装置尘盒未满载。进一步地，目标音量值也可以为风机组件以最小转速运转且尘盒未满载时，吸尘装置的最小运行音量。在另一个实施例中，在尘盒未满载的情况下，可以预先确定风机组件在不同转速下运转时所对应的最小运行音量。在实际使用时，可依据获取运行音量值时风机组件的转速，从多个预先确定的最小运行音量中确定目标音量值。从而，根据目标音量值和运行音量值可以更加准确地判断出尘盒是否尘满。
步骤400，根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
具体而言，由于目标音量值为吸尘装置在风机组件处于运行状态且尘盒未满载时的参考运行音量，通常为音量值，因此，可根据目标音量值和运行音量值来判断尘盒是否尘满，进而可通过较少的方法步骤来实现准确地尘盒尘满检测，兼顾了检测效率和检测准确性。
在其中一个实施例中，可计算运行音量值与目标音量值之间的比值，并根据该比值判断尘盒是否尘满。例如，在该比值小于预设比值阈值的情况下，确认尘盒尘满。该预设比值阈值的具体数值可根据检测的准确性来确定，本申请对此不作具体限制。在一个示例中，该预设比值阈值可以为1，也即，在运行音量值小于目标音量值的情况下确认尘盒尘满。
上述尘盒尘满检测方法中，获取吸尘装置在风机组件处于运行状态且尘盒未满载时的参考运行音量(即目标音量值)，以及在风机处于运行状态的情况下获取吸尘装置的运行音量，根据目标音量值与运行音量值判断尘盒是否尘满。如此，可根据吸尘装置的运行音量判断尘盒是否满载或堵塞，避免尘盒内容纳物分布不均匀所导致的误判，进而可提高吸尘装置尘盒尘满的判断准确性。
在一个实施例中，如图2所示，根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满的步骤，包括：
步骤410，在风机组件处于未运行状态的情况下，获取吸尘装置的环境音量值。
步骤420，根据环境音量值、目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
其中，环境音量值是指吸尘装置所处工作环境的环境音量值。在一个示例中，环境音量值可以关联于除吸尘装置外其他装置或设备所产生的音量大小、交谈音量大小和/或动物吠叫的音量大小等。
具体而言，由于吸尘装置的运行音量值受环境音量值的影响，且不同工作环境的环境音量值均可能不相同，因此，为降低环境音量值对检测结果的影响，以进一步提高检测的准确性，本申请可在风机组件处于未运行状态的情况下获取吸尘装置的环境音量值，并根据环境音量值、目标音量值和运行音量值判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，本申请可将运行音量值与环境音量值作差，以得到吸尘装置的实际运行音量，并根据该实际运行音量与目标音量值的比较结果确定尘盒是否尘满。如此，可通过简便的实现方式提高检测的准确性，兼顾了检测效率与检测准确性。
在一个实施例中，本申请可将环境音量值与目标音量值进行相加，以得到音量阈值。并在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。如此，可通过简便的实现方式提高检测的准确性，兼顾了检测效率与检测准确性。具体地，环境音量值可以为直接采集工作环境的音量得到的初始环境音量值，也可以为将采集工作环境的音量得到的初始环境音量值乘以预设系数后得到的值，具体可根据实际需求设置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
在一个实施例中，考虑到吸尘装置的运行音量值关联于风机组件的转速(以下将风机组件的转速简称为风机转速)，在一些情况下，当尘盒容纳物相同且容纳物分布也相同时，风机组件的转速越高，运行音量值越大。因此，本申请可根据风机组件的转速来确定目标音量值，以进一步提高尘盒尘满检测的准确性。
本实施例中，目标音量值可以为风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的运行音量。进一步地，目标音量值也可以为风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的最小运行音量。其中，目标转速为运行音量值对应的风机转速。例如，在风机转速为A1时，运行音量值为A2，在此情况下，目标音量值可以为风机组件以A1转速运行且尘盒未满载时的最小运行音量，本申请可根据运行音量值A2与前述目标音量值判断尘盒是否尘满。在一个示例中，本申请可获取风机组件的PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)占空比和风机转速，并根据PWM占空比和风机转速确定目标音量值，目标音量值可随着PWM占空比和风机转速的增大而增大。
在一个实施例中，考虑到风机转速的取值较多，需要通过大量的测试工作方可为每一取值的风机转速确定对应的目标音量值，且容易影响目标音量值的获取效率。因此，为提高尘盒尘满检测的效率，兼顾效率和准确性，本实施例可将目标转速所对应的运行档位确定为目标档位，并将风机组件以目标档位运行且尘盒未满载时，吸尘装置的运行音量或最小运行音量作为目标音量值。在一个示例中，本申请可根据PWM占空比和风机转速确定目标档位，并获取目标档位所对应的目标音量值。
在一个实施例中，如图3所示，尘盒尘满检测方法还包括：
步骤100，获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入步骤200。
其中，风机组件的运行时长是指风机组件运转的总时长。在其中一个实施例中，本申请可在检测到尘盒清空的情况下，初始化风机组件的运行时长。预设时长的具体数值可以根据尘盒容量大小和/或历史清扫记录来确定，本申请对此不作具体限制。
具体而言，考虑到吸尘装置需要清扫一定的时间方可使尘盒满载，因此本申请可获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入步骤200，以通过步骤200至步骤400来实现尘盒尘满检测。如此，无需时刻进行尘盒尘满检测，以节省吸尘装置的电量，并可减少尘满检测所使用的处理资源。
在一个实施例中，尘盒尘满检测方法还包括：
在尘盒尘满的情况下，控制吸尘装置移动至集尘基站处，以使集尘基站收集尘盒内的容纳物；
和/或
在尘盒尘满的情况下进行提醒。
具体而言，在尘盒尘满的情况下，本申请执行以下任一步骤或执行以下两个步骤：(1)控制吸尘装置自行移动至集尘基站处进行基站集尘，以清空尘盒；(2)输出提醒信息，以提醒用户清理尘盒容纳物，可以理解，本申请可通过现有技术中任意方式输出提醒信息，可以但不局限于向关联终端推送消息、通过声/光电路输出提醒消息和/或控制风机组件停止运行等。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种尘盒尘满检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤502，获取吸尘装置的运行音量值。其中，该运行音量值可以为吸尘装置出风风道或出风口处的音量值，还可以为尘盒前方的进风通道处的音量值，该音量值可以通过将音量采集装置集成在进风通道的内壁或贴在进风通道的外壁采集得到，可以适当减少音量采集装置的污染；
步骤504，获取目标音量值；
步骤506，判断运行音量值是否小于目标音量值，若是，则进入步骤508，若否，则进入步骤502；
步骤508，确认尘盒尘满；
步骤510，控制吸尘装置进行提醒或者控制吸尘装置自行移动至集尘基站以进行集尘。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种尘盒尘满检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤602，获取吸尘装置的运行时长；
步骤604，判断吸尘装置的运行时长是否大于预设时长，若是，则进入步骤606，若否，则进入步骤602；
步骤606，获取吸尘装置的运行音量值，该运行音量值为吸尘装置出风风道或出风口处的音量值；
步骤608，获取目标音量值；
步骤610，判断运行音量值是否小于目标音量值，若是，则进入步骤612，若否，则进入步骤606或602；
步骤612，确认尘盒尘满；
步骤614，控制吸尘装置进行提醒或者控制吸尘装置自行移动至集尘基站以进行集尘。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的尘盒尘满检测方法的尘盒尘满检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个尘盒尘满检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于尘盒尘满检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种应用于吸尘装置的尘盒尘满检测装置，其中，该吸尘装置包括风机组件和尘盒，该风机组件与尘盒连通，用于排除尘盒内的气体。具体而言，尘盒尘满检测装置包括运行音量值获取模块、目标音量值获取模块和尘盒尘满判断模块，其中：
运行音量值获取模块，用于在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值。
目标音量值获取模块，用于获取目标音量值；目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量。
尘盒尘满判断模块，用于根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，尘盒尘满判断模块包括环境音量值获取单元及判断单元。其中，环境音量值获取单元用于在风机组件处于未运行状态的情况下，获取吸尘装置的环境音量值。判断单元用于根据环境音量值、目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，判断单元包括音量阈值比较单元。该音量阈值比较单元用于将环境音量值与目标音量值相加，得到音量阈值，并在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。应当理解的是，音量阈值比较单元可以将采集工作环境的音量得到的初始环境音量值作为环境音量值，处理过程简单。或者，音量阈值比较单元也可以将采集工作环境的音量得到的初始环境音量值乘以预设系数后，将得到的值作为环境音量值。乘以预设系数的处理可以优化环境音量值，使尘满监测更加准确。环境音量值的数值并不固定，一般在0.8-1.5分贝之间，可以根据实际检测结果确定。
在一个实施例中，判断单元还用于在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；目标转速为运行音量值对应的风机转速。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标档位运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量，目标档位为目标转速对应的运行档位。
在一个实施例中，尘盒尘满检测装置还包括运行时长判断模块。该运行时长判断模块用于获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值的步骤。
在一个实施例中，尘盒尘满检测装置还包括移动控制模块和/或提醒模块。其中，移动控制模块用于在尘盒尘满的情况下，控制吸尘装置移动至集尘基站处，以使集尘基站收集尘盒内的容纳物，提醒模块用于在尘盒尘满的情况下进行提醒。
上述尘盒尘满检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制模块，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；
根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在风机组件处于未运行状态的情况下，获取吸尘装置的环境音量值；根据环境音量值、目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将环境音量值与目标音量值相加，得到音量阈值，并在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；目标转速为运行音量值对应的风机转速。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标档位运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量，目标档位为目标转速对应的运行档位。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在尘盒尘满的情况下，控制吸尘装置移动至集尘基站处，以使集尘基站收集尘盒内的容纳物；和/或在尘盒尘满的情况下进行提醒。
在一个实施例中，本申请实施例提供了一种吸尘装置。该吸尘装置包括主体、音量检测模块和上述的控制模块。其中，主体包括风机组件和尘盒，风机组件与尘盒连通，用于排出尘盒内的气体。在其中一个实施例中，主体还可包括壳体，风机组件与尘盒可置于壳体内。
音量检测模块可设于主体，例如可靠近风机组件和/或尘盒设置，或者设于壳体上。可以理解，音量检测模块是指能够检测音量值大小的器件、电路或设备，本申请对其具体构成不作限制。音量检测模块电连接控制模块，用于在风机组件处于运行状态的情况下，检测吸尘装置的运行音量值，并向控制模块输出运行音量值，以便于控制模块通过上述任一实施例的尘盒尘满检测方法判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，风机组件包括出风风道，出风风道开设有进气口及出气口。其中，该进气口与尘盒连通，该出风口与外部连通。音量检测模块可设于出风风道内，或设于出气口处，以准确检测吸尘装置的运行音量值。
在一个实施例中，音量检测模块还用于在风机组件处于未运行状态的情况下，检测吸尘装置的环境音量值，并向控制模块输出环境音量值。在一个示例中，音量检测模块可包括1个音量检测设备，并通过该音量检测设备分别检测环境音量值和吸尘装置的运行音量值。在另一个示例中，音量检测模块可包括2个音量检测设备。进一步地，其中一个音量检测设备可设于风机组件的出风风道内或出风风道的出风口处，用于检测吸尘装置的运行音量值。另一个音量检测设备可设于壳体或集尘基站上，用于检测环境音量值。
在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种自动清洁设备，该设备包括上述任一实施例的吸尘装置。可以理解，该自动清洁设备可以为具备任意自动清洁功能的设备，例如可以为自动(或半自动)扫地机和/或自动(或半自动)拖地机等。
在一个实施例中，自动清洁设备的结构可如图7-9所示，具体包括尘盒700、风机组件、过滤组件900和壳体910。其中，如图8所示，尘盒700包括门体710和尘盒主体720，门体710与尘盒主体720围合成一腔体。尘盒主体720开设有进尘口722，门体710开设有吸风口，风机组件与吸风口连通。过滤组件900设于吸风口处并覆盖吸风口，以过滤灰尘和垃圾等物体。在其中一个实施例中，过滤组件900可包括微过滤网、海绵以及HEPA(High EfficiencyParticulate Air Filter，高效过滤网)网等至少3层过滤网装置。
如图9所示，风机组件可包括风道组件810、风机与风机罩820，风道组件810与壳体910连接，并通过第一筋条830进行固定。风机罩820笼罩风机，并通过设于风机罩820两侧的第二筋条840进行固定。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；
根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在风机组件处于未运行状态的情况下，获取吸尘装置的环境音量值；根据环境音量值、目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将环境音量值与目标音量值相加，得到音量阈值，并在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；目标转速为运行音量值对应的风机转速。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：目标音量值为在风机组件以目标档位运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量，目标档位为目标转速对应的运行档位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在尘盒尘满的情况下，控制吸尘装置移动至集尘基站处，以使集尘基站收集尘盒内的容纳物；和/或在尘盒尘满的情况下进行提醒。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；目标音量值为在风机组件处于运行状态且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；
根据目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在风机组件处于未运行状态的情况下，获取吸尘装置的环境音量值；根据环境音量值、目标音量值和运行音量值，判断尘盒是否尘满。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将环境音量值与目标音量值相加，得到音量阈值，并在运行音量值小于音量阈值的情况下，确认尘盒尘满。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标转速运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量；目标转速为运行音量值对应的风机转速。
在一个实施例中，目标音量值为在风机组件以目标档位运行且尘盒未满载的情况下，吸尘装置的参考运行音量，目标档位为目标转速对应的运行档位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取风机组件的运行时长，并在风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入在风机组件处于运行状态的情况下，获取吸尘装置的运行音量值的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在尘盒尘满的情况下，控制吸尘装置移动至集尘基站处，以使集尘基站收集尘盒内的容纳物；和/或在尘盒尘满的情况下进行提醒。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种尘盒尘满检测方法，其特征在于，应用于吸尘装置，所述吸尘装置包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体；所述方法包括：
在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；
获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；
根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
2.根据权利要求1所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：
在所述风机组件处于未运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的环境音量值；
根据所述环境音量值、所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
3.根据权利要求2所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，根据所述环境音量值、所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满的步骤，包括：
将所述环境音量值与所述目标音量值相加，得到音量阈值，并在所述运行音量值小于所述音量阈值的情况下，确认所述尘盒尘满。
4.根据权利要求1所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述目标音量值为在所述风机组件以目标转速运行且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；所述目标转速为所述运行音量值对应的风机转速。
5.根据权利要求4所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述目标音量值为在所述风机组件以目标档位运行且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量，所述目标档位为所述目标转速对应的运行档位。
6.根据权利要求1至5任一项所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述风机组件的运行时长，并在所述风机组件的运行时长大于预设时长的情况下，进入在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值的步骤。
7.根据权利要求1至5任一项所述的尘盒尘满检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述尘盒尘满的情况下，控制所述吸尘装置移动至集尘基站处，以使所述集尘基站收集所述尘盒内的容纳物；
和/或
在所述尘盒尘满的情况下进行提醒。
8.一种尘盒尘满检测装置，其特征在于，应用于吸尘装置，所述吸尘装置包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体；所述装置包括：
运行音量值获取模块，用于在所述风机组件处于运行状态的情况下，获取所述吸尘装置的运行音量值；
目标音量值获取模块，用于获取目标音量值；所述目标音量值为在所述风机组件处于运行状态且所述尘盒未满载的情况下，所述吸尘装置的参考运行音量；
尘盒尘满判断模块，用于根据所述目标音量值和所述运行音量值，判断所述尘盒是否尘满。
9.一种吸尘装置，其特征在于，包括：
主体，所述主体包括风机组件和尘盒；所述风机组件连通所述尘盒，用于排出所述尘盒内的气体；
音量检测模块，设于所述主体，用于在所述风机组件处于运行状态的情况下，检测所述吸尘装置的运行音量值；
用于实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤的控制模块，电性连接所述音量检测模块。
10.根据权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于，所述风机组件包括出风风道，所述出风风道开设有进气口及出气口，所述进气口与所述尘盒连通，所述出气口与外部连通；
所述音量检测模块设于所述出风风道内，或设于所述出气口处。
11.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括如权利要求9或10所述的吸尘装置。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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