CN202739916U - 智能吸尘器的垃圾收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种智能吸尘器的垃圾收集装置,所述垃圾收集装置的内侧壁上安装有至少一组配套的信号发射装置和信号接收装置,所述信号接收装置与智能吸尘器的主控芯片MCU连接。使用本实用新型垃圾收集装置的智能吸尘器能实时监控垃圾收集装置内垃圾容量,并在其容纳空间内的垃圾堆积到一定程度时发出警报提示用户及时清洁垃圾收集装置或停止工作,避免垃圾从垃圾收集装置内掉出来对地面形成二次污染,提高了智能吸尘器的清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能吸尘器,特别是智能吸尘器的垃圾收集装置。
背景技术
由于智能吸尘器能自动有效地进行清洁地面垃圾的工作,解决了人们清洁地面卫生的烦恼,为人们节约大量的时间及精力,因此收到了广大消费者的喜欢。
由于智能吸尘器的垃圾收集装置(垃圾盒)没有容量反馈功能,因此在智能吸尘器工作一定时间后就会在垃圾收集装置(垃圾盒)内积满垃圾及灰尘,如果不及时清理,垃圾及灰尘就会从垃圾收集装置(垃圾盒)掉出来,对清洁后的地面形成二次污染,进而影响清洁机器人的清洁效率,因此有必要设计一种新的智能吸尘器的垃圾收集装置(垃圾盒)。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术中的缺陷,提供一种具有容量反馈的垃圾收集装置,该垃圾收集装置具有结构简单,容易实现的优点。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种智能吸尘器的垃圾收集装置,所述垃圾收集装置的内侧壁上安装有至少一组配套的信号发射装置和信号接收装置,所述信号接收装置与智能吸尘器的主控芯片MCU连接。
在本实用新型的优化方案中,所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成;其中,所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成,所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的主控芯片MCU中的AD转换模块连接,所述输出电阻的另一端与公共接地端连接。
在本实用新型的进一步优化方案中:
所述信号发射装置和信号接收装置安装在垃圾收集装置内侧壁高度的1/2~3/4之间。
所述信号发射装置包括信号发射管及防静电透明盖,所述信号发射管安装在防静电透明盖内;所述信号接收装置包括信号接收管和防静电透明盖。
所述信号发射管为红外信号发射管,所述信号接收管为红外信号接收管。
所述信号发射管是型号为IR204的红外信号发射管;所述信号接收管是型号为PT204的红外信号接收管。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
使用本实用新型垃圾收集装置的智能吸尘器能实时监控垃圾收集装置内垃圾容量,并在其容纳空间内的垃圾堆积到一定程度时发出警报提示用户及时清洁垃圾收集装置或停止工作,避免垃圾从垃圾收集装置内掉出来对地面形成二次污染,提高了智能吸尘器的清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的垃圾收集装置示意图;
图2是图1中的另一视角图;
图3是图2中信号发射装置及信号接收装置剖开后的示意图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是图3堆积了一定程度垃圾后的示意图;
图6是本实施例中的信号发射装置及信号接收装置的电路图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型垃圾收集装置进行进一步详细说明。
请参考图1至图6,为本实用新型的一个优选实施例。
本实用新型垃圾收集装置100由上盖30、底盖40及侧壁50构成,上盖30安装有风机60,内侧壁50高度的1/2~3/4处安装有配套的信号发射装置10及信号接收装置20,其中,信号接收装置10与智能吸尘器的主控芯片MCU的AD转换模块连接。请参考图4,信号接收装置20包括信号发射管22及防静电透明盖21,信号接收管22安装在防静电透明盖21内。同样地,信号发射装置包括信号发射管及防静电透明盖,信号发射管安装在防静电透明盖内。防静电透明盖21是为了避免在信号发射管及信号接收管上附着灰尘,避免信号接收管22接收到的信号强度失真,防静电透明盖的材料一般采用聚丙烯(Polypropylene,缩略词为PP)或聚氯乙烯(Polyvinylchlorid,缩略词为PVC)。本实施例中的信号发射管采用的是型号为IR204的红外信号发射管;所述信号接收管是型号为PT204的红外信号接收管。
请参考图6,为本实施例信号发射装置和信号接收装置的电路图。
信号发射装置10由型号为IR204的红外发射管D1和电阻R1串联组成,信号发射装置10的红外光发射强度可通过调节电阻R1大小进行调节。
信号接收装置20由型号为PT204的红外接收管D2和输出电阻R2组成,输出电阻R2的一端与红外接收管D2以及智能吸尘器的主控芯片MCU中的AD转换模块连接,输出电阻R2的另一端与公共接地端GND连接。
下面结合图3、图5及图6对本实用新型的工作原理进行说明:
在垃圾收集装置100内没有垃圾或垃圾较少时,如图3所示,红外接收管D2接收到红外发射管D1的信号强度较大,红外接收管D2导通,此时输出至主控芯片MCU的电压值为VCC(如5V),主控芯片MCU认为此时垃圾收集装置100内无垃圾或少垃圾,不发出报警指令或停止工作指令;
在垃圾收集装置100内的垃圾70堆积到一定程度时,如图5所示,由于垃圾的阻挡缘故,红外接收管D2接收到红外发射管D1的信号强度较小,红外接收管D2截止,此时输出至主控芯片MCU的电压值为零,主控芯片MCU认为此时垃圾收集装置100内垃圾较多,发出报警指令或停止工作指令。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述垃圾收集装置的内侧壁上安装有至少一组配套的信号发射装置和信号接收装置,所述信号接收装置与智能吸尘器的主控芯片MCU连接。
2.如权利要求1所述的智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述信号发射器由信号发射管和信号发射强度调节电阻串联组成;
所述信号接收器由信号接收管和输出电阻组成,所述输出电阻的一端与所述信号接收管以及吸尘产品的主控芯片MCU中的AD转换模块连接,所述输出电阻的另一端与公共接地端连接。
3.如权利要求1或2所述的智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述信号发射装置和信号接收装置安装在垃圾收集装置内侧壁高度的1/2~3/4之间。
4.如权利要求3所述的智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述信号发射装置包括信号发射管及防静电透明盖,所述信号发射管安装在防静电透明盖内;所述信号接收装置包括信号接收管和防静电透明盖。
5.如权利要求4所述的智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述信号发射管为红外信号发射管,所述信号接收管为红外信号接收管。
6.如权利要求5所述的智能吸尘器的垃圾收集装置,其特征在于:所述信号发射管是型号为IR204的红外信号发射管;所述信号接收管是型号为PT204的红外信号接收管。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108991997A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-14 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 集尘器及扫地机器人 |
CN111466831A (zh) * | 2019-01-23 | 2020-07-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人 |
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2012
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111466831A (zh) * | 2019-01-23 | 2020-07-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 扫地机器人尘盒状态检测方法、装置、尘盒和扫地机器人 |
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