CN107854054A - 扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。该尘盒包括：红外线对管，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输，这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号，处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。

Description

扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，本发明涉及扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，智能化设备已经涉及到用户生活的方方面面。例如，目前，扫地机器人因为具有智能化的清洁系统及良好的清洁效果，受到用户的广泛关注。

扫地机器人中通常设置有尘盒，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至尘盒中。目前，用户在使用扫地机器人清洁时，通常用户隔一段时间将扫地机器人的尘盒卸下倾倒里面的垃圾。而有时用户忘记及时地倾倒尘盒里的垃圾，这时的扫地机器人虽然处于工作状态，但实际上已经无法再吸入垃圾；或者因为垃圾堵住吸尘口，导致风扇阻力变大，引起扫地机器人的工作电流增大，容易使风扇发热，减少风扇的寿命。

因此，目前需要一种尘盒满溢的检测方法，用于及时地检测尘盒是否处于满溢的状态，进而使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾。

发明内容

鉴于上述缺点，本发明提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及尘盒满溢的检测方法，用于智能检测尘盒是否处于满溢状态，并在尘盒处于满溢状态时向用户及时地发出提醒信号。

本发明实施例提供了一种扫地机器人的尘盒，包括：

红外线对管，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；

红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

本发明实施例还提供了一种扫地机器人，包括：

处理器和本发明实施例提供的尘盒；

处理器用于执行下述步骤：

接收红外线对管发射的电信号；

根据电信号生成提醒信号。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括驱动轮，驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第一制动信号而停止行驶。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括吸尘模块，吸尘模块与尘盒连接；

吸尘模块用于将垃圾吸入至尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。

优选地，本发明实施例提供的扫地机器人还包括风道，风道的一端与吸尘模块连接，另一端与尘盒连接；风道的宽度与尘盒中与风道相连接的连接口的宽度相同，且风道的宽度小于尘盒盒身的宽度。

优选地，红外线对管设置在尘盒中与风道相连接的连接口的预设位置处；或，

红外线对管设置在尘盒盒身的预设位置处；或，

红外线对管设置在风道靠近该连接口的预设位置处。

基于上述本发明实施例提供的尘盒或扫地机器人，本发明实施例还提供了一种控制方法，包括：

接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，红外线对管发射的电信号；

根据电信号生成提醒信号。

优选地，本发明实施例提供的控制方法还包括：

根据电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。

优选地，本发明实施例提供的控制方法还包括：

根据电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。

应用本发明实施例获得的有益效果为：

在本发明实施例中，在扫地机器人的尘盒中设置有红外线对管，该红外线对管具体包括红外线发射管和红外线接收管，本发明实施例将红外线对管设置在尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输，这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号，处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人的尘盒的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种尘盒检测垃圾满溢的原理的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种扫地机器人中局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

涉及的附图标记如下：

101-红外线对管，1011-红外线发射管，1012-红外线接收管，102-尘盒，103-驱动轮，104-吸尘模块，105-风道。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图具体介绍本发明实施例的技术方案。

本发明实施例提供了一种扫地机器人的尘盒，该尘盒的结构示意图如图1所示，具体包括以下部件：

红外线对管101，红外线对管101包括红外线发射管1011和红外线接收管1012，红外线发射管1011和红外线接收管1012相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；红外线对管101用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管1011和红外线接收管1012之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

在本发明实施例中，在扫地机器人的尘盒中设置有红外线对管，该红外线对管具体包括红外线发射管和红外线接收管，本发明实施例将红外线对管设置在尘盒入尘口的预设位置处。如图2所示，在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管1011持续向红外线接收管1012发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管1011和红外线接收管1012之间的光信号传输，这时红外线对管101向扫地机器人的处理器发送电信号；处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人的结构示意图如图3所示，具体包括以下部件：

处理器和上述本发明实施例提供的尘盒102；该处理器用于执行的步骤包括：接收红外线对管101(包括红外线发射管1011和红外线接收管1012)发射的电信号；根据该电信号生成提醒信号。

本发明实施例提供的扫地机器人检测尘盒是否处于满溢状态的原理，与前述本发明实施例提供的从动轮确定行驶速度的原理一致，这里不再赘述。

在一种优选的实施方式中，本发明实施例提供的扫地机器人还包括驱动轮103。通常为了扫地机器人在行驶的过程保持稳定，一个扫地机器人至少设置两个驱动轮103。驱动轮103用于当尘盒102中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第一制动信号而停止行驶。

如前述在背景技术记载的现有技术，当用户忘记及时地倾倒尘盒里的垃圾时，扫地机器人虽然处于工作状态，但实际上由于尘盒已满无法再吸入垃圾。应用本发明提供的实施方式，当检测到尘盒满溢时(即：当尘盒中的垃圾满至预设位置处时)，处理器向驱动轮发射第一制动信号，驱动轮接收到该第一制动信号后停止行驶。这样，避免了机器人在尘盒已满的情况下继续行驶耗能。

在另一种优选的实施方式中，本发明实施例提供的扫地机器人还包括吸尘模块104，吸尘模块104与尘盒102连接；吸尘模块104用于将垃圾吸入至尘盒102中，以及当尘盒102中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。

目前的扫地机器人中的吸尘模块通常包括风扇，具体用于吸取垃圾。如前述在背景技术记载的现有技术，当尘盒满溢后，可能造成垃圾堵住吸尘口，这时风扇的阻力变大，引起扫地机器人的工作电流变大；这样，容易使得风扇发热，减少风扇的寿命。应用本发明实施例，当检测到尘盒已满时(即：当尘盒中的垃圾满至预设位置处时)，处理器向吸尘模块发射第二制动信号，吸尘模块接收到该第二制动信号后停止吸尘操作，即：吸尘模块中的风扇停止转动。这样，避免了由于扫地机器人的电流增大而对风扇造成的损坏，延长了扫地机器人的寿命。

在又一种优选的实施方式中，当检测到尘盒满溢时(即：当尘盒中的垃圾满至预设位置处时)；处理器同时向驱动轮和吸尘模块发射第一制动信号和第二制动信号；驱动轮接收到该第一制动信号后停止行驶，以及吸尘模块接收到该第二制动信号而停止吸尘操作。应用该实施方式，既可以节约能源又能防止风扇损坏。

在一种实施方式中，本发明实施例提供的扫地机器人还包括风道105，风道105的一端与吸尘模块104连接，另一端与尘盒102连接；风道105的宽度与尘盒102中与风道105相连接的连接口的宽度相同，且风道的宽度小于尘盒盒身的宽度。具体如图4所示，风道105的宽度为d1，尘盒102中与风道105相连接的连接口的宽度为d2，尘盒102盒身的宽度为d3，其中，d1与d2相等，d1小于d3。

在一种实施方式中，红外线对管1可设置在尘盒102盒身入尘口内的两侧。如图4所示，红外线对管101设置在尘盒102中与风道105相连接的连接口的预设位置处(位置1处)。在另一种实施方式中，红外线对管101设置在尘盒102盒身的预设位置处(位置2处)。

在又一种实施方式中，红外线对管101还可以设置在尘盒102入口外的两测。如图4所示的位置3处，将红外线对管101设置在风道105靠近尘盒102与风道105相连接的连接口的预设位置处。

在实际应用中，当垃圾通过风道105进入尘盒102时，灰尘容易将红外线对管遮挡，使得红外线发射管1011和红外线接收管1012之间无法进行正常的光线号传输。而图4中红外线对管101所在的位置(例如：位置1、2、3)只是示例性地说明，在实际应用中，红外线对管101的具体位置依据减少灰尘遮挡红外线对管101的几率来设置，本发明对此不进行具体限定。

基于上述问题，本发明实施例中的尘盒可以设计为可拆卸的结构，具体地，用户可以拆开尘盒，对尘盒里的红外线对管进行定期清洁，保持红外线发射管和红外线接收管之间光信号的正常传输。

另外，本发明实施例还提供一种优选的实施方式，该实施方式具体为：在尘盒中设置多组红外线对管，分布在尘盒中的不同位置处。当尘盒中的垃圾每到达一个预设位置，并遮挡一组红外线对管时，该红外线对管向处理器发送电信号，以控制扫地机器人发出提醒信息。当尘盒中的垃圾到达最后一个预设位置时，扫地机器人停止工作，例如，驱动轮停止行驶和/或吸尘模块停止吸尘操作等。

优选地，可以将每个预设位置对应的提醒信号设置为不同的提醒信号，例如，播放的不同的音乐，使得用户知道目前的垃圾处于尘盒的位置。

基于前述本发明实施例提供的尘盒或扫地机器人，本发明实施还提供了一种控制方法。该控制方法的流程示意图如图5所示，具体包括以下步骤：

S501：接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，红外线对管发射的电信号；

S502：根据电信号生成提醒信号。

在实际应用中，当用扫地机器人中尘盒的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，红外线对管发射的电信号。接收该电信号，并根据电信号生成提醒信号，使得用户可及时地倾倒尘盒中的垃圾。

一种优选的实施方式中，当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，根据接收到的红外线对管发射的电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。

在另一种优选的实施方式中，当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，根据接收到的红外线对管发射的电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。

在又一种实施方式中，当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，根据接收到的红外线对管发射的电信号同时生成第一制动信号和第二制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶，以及控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。

应用以上三种实施方式所获得有益效果，与前述本发明实施例提供的扫地机器人中处理器在当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，控制驱动轮体停止行驶和/或吸尘模块停止吸尘操作所获得的有益效果相同，这里对此不再赘述。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扫地机器人的尘盒，其特征在于，包括：

红外线对管，所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和所述红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；

所述红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处，并阻挡所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得所述处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

2.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

处理器和如权利要求1所述的尘盒；

所述处理器用于执行下述步骤：

接收所述红外线对管发射的电信号；

根据所述电信号生成提醒信号。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第一制动信号而停止行驶。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括吸尘模块，所述吸尘模块与所述尘盒连接；

所述吸尘模块用于将垃圾吸入至所述尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。

5.根据权利4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括风道，所述风道的一端与所述吸尘模块连接，另一端与所述尘盒连接；所述风道的宽度与所述尘盒中与所述风道相连接的连接口的宽度相同，且所述风道的宽度小于所述尘盒盒身的宽度。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线对管设置在所述尘盒中与所述风道相连接的连接口的预设位置处；或，

所述红外线对管设置在所述尘盒盒身的预设位置处；或，

所述红外线对管设置在所述风道靠近所述连接口的预设位置处。

7.一种基于如权利要求1所述的尘盒或如权利要求2-6任一所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：

接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当所述尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，所述红外线对管发射的电信号；

根据所述电信号生成提醒信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。