KR20080076140A - 벨트형 걸레와 그 벨트형 걸레를 장착한 청소기 - Google Patents

벨트형 걸레와 그 벨트형 걸레를 장착한 청소기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 진공청소기와 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기 또는 로봇 청소기에 관한 것이다.
상기 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기와 로봇 청소기는, 걸레가 회전하면서 청소할 바닥을 걸레로 닦아 주고, 먼지 흡입구로 먼지를 끄러 모아주므로 서 진공청소기의 흡입효율을 증대시키고, 고온의 스팀을 분사하여 청소의 효율을 극대화시키는 진공 청소기에 관한 것이다.
상기 진공청소기와 로봇 청소기는 벨트형 걸레를 결합하는 벨트풀리와 벨트구동장치 및 먼지 흡입장치로 구성되며, 물 분무장치 또는 스팀 분사장치를 추가할 수 있도록 구성되며, 벨트형 걸레는 진공청소기로 잘 흡인되지 안는 미세먼지를 먼지 흡입구로 끄러 모아주므로 서, 진공장치의 용량을 최소화하여 시끄러운 소음을 줄여주며, 바닥의 때를 손으로 문질러서 깨끗이 닦아주는 걸레질의 기능을 수행하는 특징이 있다.
청소기, 진공청소기, 스팀 청소기, 로봇 청소기, 걸레, 벨트형 걸레.

Description

벨트형 걸레와 그 벨트형 걸레를 장착한 청소기{The Cleaner Which Affixes the Dustcloth of Belt Type and That Dustcloth of Belt Type}
제 1도는 청소기 하측 부의 기기 배치도이다.
제 2도는 청소기 상측 부의 기기 배치도이다.
제 3도는 로봇 청소기 하측 부의 기기 배치도이다.
제 4도는 로봇 청소기 상측 부의 기기 배치도이다.
제 5도는 벨트형 걸레 상세도이다.
제 6도는 걸레 상세도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 진공청소기 몸체 121a : 벨트풀리
224a : 먼지 흡입구 235 : 분무실
211 : 벨트 모터 213a : 벨트풀리 또는 기어
221 : 먼지흡입 모터 231 : 물 분무모터
236 : 스팀 히터 300 : 로봇 청소기 몸체
311a : 로봇 바퀴 313 : 바퀴 모터
500 : 벨트형 걸레
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 청소기는 기능적으로 구분하면; 걸레로 바닥면을 닦아주는 청소기와, 진공으로 먼지를 흡입하는 진공 청소기 및, 진공으로 먼지를 흡입하고 걸레로 닦아주는 걸레 장착형 진공청소기와, 고온의 수증기를 분사하는 스팀 청소기로 크게 구분할 수 있다. 또 구조적으로 구분하면; 일체형과, 흡입장치를 구비하는 청소기 본체와 흡입노즐로 분리되는 분리형으로 구분할 수 있다. 또한 가정과 사무실의 실내 청소용 로봇 청소기를 포함하는 진공청소기에 관한 것이다.
종래의 진공청소기는 광범위하게 산재해 있는 먼지를 흡입하기 위하여 용량이 큰 진공 흡입장치를 장착하여야 청소가 가능하므로, 가정용으로 사용하기에는 너무 시끄러운 소음을 발생시키고 있어 사용을 기피하는 문제점이 있으며, 청소기에 장착되는 걸레는 청소기 하부에서 원운동으로 회전하는 회전형 걸레와, 롤러 형태의 걸레와, 두루마리 형태의 걸레 등이 있으나 걸레질의 청소효과가 미미한 실정이고, 걸레의 세척을 위한 걸레의 탈착 방법 등에서 실용적이지 못한 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 청소기 몸체의 하측 부에 구성되는 벨트형 걸레가 회전하면서, 걸레가 바닥면에 밀착하여 걸레질을 하면서, 주변의 먼지를 진공 흡입장치의 먼지 흡입구로 끌어 모아주는 기능을 수행하는 벨 트형 걸레와 그 벨트형 걸레를 장착한 청소기를 제공하고 저 한다.
상기 벨트형 걸레는 청소기 하부에 구성되며, 벨트 풀리에서 결합과 분리가 용이한 구조이며, 걸레의 탈착이 용이하므로 걸레의 세척이 용이하게 된다.
상기 벨트형 걸레는, 걸레에 추 또는 사슬을 포함하거나, 걸레 몸체를 무거운 재료로 합성하여, 걸레 자체가 바닥면에 밀착되며, 바닥을 닦아주고 먼지를 끌어 모아주게 되어 진공장치에서 먼지 흡입이 용이하도록 구성된다.
상기 벨트형 걸레를 일체형 진공청소기 하측 부에 설치하거나, 분리형의 경우 흡입노즐의 하측 부에 설치하고, 로봇 청소기의 경우에도 로봇 청소기 하측 부에 벨트형 걸레를 구성하여, 진공청소기의 효율을 증대시키는 특징이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기의 기본 개요와, 구성과 작용의 예를 이하에서 상세히 설명한다.
상기 벨트형 걸레는 청소기 몸체 하측 부에 구성되며, 벨트형으로 회전하는 2조의 걸레가 주변의 먼지를 진공청소기의 먼지 흡입구로 끌어 모아 주게 되어 진공청소기의 먼지흡입 효율을 증대시키면서, 걸레가 청소할 바닥면에 밀착하여 깨끗이 닦아주는 청소기로서, 상기와 같이 벨트형 걸레가 먼지를 먼지 흡입구로 끌어 모아주게 되면 작은 흡입구와 최소화된 진공 흡입장치로도, 진공청소기의 원만한 기능을 수행할 수 있게 되어, 에너지 절감은 물론 소음공해에서 해방되어 쾌적한 환경에서 청소가 가능하게 된다.
본 발명에서 벨트형 걸레를 장착한 진공 청소기의 종류는; 진공청소기에 걸레를 장착하여 닦아주는 기능을 추가한 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기와, 벨트형 걸레에 물을 분무해서 청소의 효율을 증대시키는 벨트형 걸레와 물 분부 장치를 추가한 진공청소기 및, 벨트형 걸레에 스팀을 분무해서 청소의 효율을 증대시키는 벨트형 걸레와 스팀분사 장치를 추가한 진공청소기로 구분된다. 또 상기 벨트형 걸레를 장착한 진공 청소기를 로봇에 탑재하는 로봇 청소기의 종류는; 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기와, 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기에 물 분부 장치를 추가한 로봇 청소기 및, 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기에 스팀분사 장치를 추가한 로봇 청소기로 구분된다.
상기 진공청소기의 구성과 작용을 이하에서 예를 들어 상세히 설명한다.
상기 진공 청소기는 일반적으로 주변의 먼지를 먼지 통으로 흡입하기 위하여 1분에 1만 회 내지 2만 회 정도로 팬을 강하게 회전시키고 있으며, 모터에 연결된 팬의 압력으로 먼지 통 속의 필터 내부 공기를 밖으로 배출시켜서 진공 상태로 만들어주며, 먼지통과 연결된 연장 관과 호스를 거쳐 흡입노즐의 흡입구 주변 공기를 흡입하는 방법으로, 흡입구 주변의 먼지나 이물질을 먼지 통 속으로 흡입하는 장치이다. 상기 고속으로 회전하는 모터와 팬에서 발생하는 소음 공해와, 먼지 흡입구와 공기 배출구의 공기 흡입과 배출시 발생하는 압축공기 이동으로 인한 소음도 아주 불쾌한 소음공해가 되고 있어 개선이 요구되고 있으며, 상기 소음공해를 줄이기 위해서는 흡입장치의 용량을 최소화하는 방안이 강구되어야 하며, 상기 흡입장치의 용량을 최소화하기 위해서는 흡입구의 면적을 최소화하여야 한다.
상기와 같이 흡입장치의 용량을 최소화하고, 소음공해를 줄이면서 청소의 효율을 증대시키기 위하여, 진공청소기와 로봇 청소기에 벨트형 걸레를 구성하는 것이다.
상기 벨트형 걸레의 구성과 작용을 이하에서 상세히 설명한다.
본 발명의 주요 구성인 벨트형 걸레는 먼지 흡입구를 중심으로 2개 조가 구성되어, 벨트형 걸레는 측면을 돌아서 중앙의 흡입구 방향으로 돌아오는 회전 운동을 하게 되며, 걸레 자체가 가늘고 긴 고무 또는 합성수지의 몸체에 다수의 초극세사 섬유의 걸레가 부착되어있는 구성으로서, 걸레 자체가 무게가 있도록 구성되어 바닥면에 밀착되어 회전하면서 걸레질을 하고, 주변의 먼지를 먼지 흡입구로 쓸어 모아주는, 빗질과 걸레질을 동시에 수 행하게 되는 것이다.
상기 벨트형 걸레는 벨트 풀리에 결합 되는 벨트와, 상기 벨트의 측면에 연결되는 다수의 걸레로 구성되며, 상기 걸레는 걸레 몸체와 벨트에 고정되는 연결부와 걸레 몸체에 부착되는 다수의 섬유 걸레로 구성된다.
상기 벨트형 걸레에서, 벨트와 걸레의 구성과 작용을 이하에서 예를 들어 상세히 설명한다.
상기 벨트는 고무 또는 합성수지로 성형 되어 질기고 유연하며 걸레의 연결부가 접착되어있으며, 또 상기 걸레의 걸레 몸체는 고무 또는 합성수지로 성형 되 며 가늘고 긴 몸체에 섬유질의 가늘고 긴 다수의 걸레가 감싸고 있으며, 섬유질의 부드럽고 질긴 연결부에 의거 벨트에 연결된다.
상기 고무 또는 합성수지의 걸레 몸체는 철분 또는 돌가루 등의 무거운 재료를 혼합하여 제작되며, 걸레 자체가 청소하는 바닥면에 밀착되어 회전시 바닥을 문질러주는 효과가 있도록 구성되며, 걸레부는 은 나노섬유 또는 초극세사 섬유로 제작된다.
상기 벨트형 걸레는 손으로 꾹꾹 눌러서 닦아주는 효과가 있도록 걸레 자체가 밀착력이 뛰어나도록 구성되며, 벨트가 회전하면서 먼지 등 이 물질을 중앙의 흡입구로 운반해 주는 효과가 있도록 구성되며, 장판과 카펫 타일 등에 묻어있는 때를 닦아주고, 걸레가 회전하면서 미세한 먼지와 머리카락 등을 흡입구로 끄러 모아주므로, 흡입구에서 먼지의 흡입이 용이하게 되어, 진공 흡입장치의 동력용량을 최소화 하 도록 구성된다.
또 상기 벨트형 걸레에 물을 분사하거나 스팀을 분사하여 걸레에 물기를 머금어있게 되면 벨트형 걸레 회전시 발생할 가능성이 있는 정전기의 발생을 방지하고 바닥면에 더 밀착하여 문질러주게 되어, 걸레질 청소의 효율을 극대화하게 된다.
상기 초극세사섬유의 구성과 작용을 이하에서 상세히 설명한다.
상기 초극세사 섬유(마이크로 화이버)는 매우 가늘어 면의 1/30 정도 굵기로 일반 원사와는 비교할 수 없을 정도로 가늘고 섬세한 합성섬유로서, 섬유의 표 면 적이 확대되어 수많은 미세한 기공들이 모세관 현상을 유발하여 다량의 먼지와 수분을 자석처럼 끌어당겨 순간적으로 흡수하며, 이물질이 섬유 내부로 침투하지 못하고 표면의 기공 사이에 머물고 있다가 빠르게 배출하므로 가볍게 때가 잘 빠지며 수분을 발산하여 신속히 건조시 키는 효과가 있다.
또 미세하게 직조 된 마이크로 화이버에서는 우리 생활주변에 기생하는 각종 알레르기와 피부염 천식을 유발시키는 진드기 등 눈에 보이지 않는 미생물과 박테리아 곰팡이 등 세균의 서식을 억제하는 효과가 있으며, 습기가 있는 상태에서도 냄새가 거의 나지 않는 효과가 있다.
상기 초극세사 섬유로 구성된 벨트형 걸레에 부착되어 끌려온 먼지는 전면부의 흡입구 부근을 통과하면서 흡입구와 호스를 거 처서 먼지통으로 빨려들어가게 된다. 이때 미처 전면부 흡입구로 흡입되지 않고 걸레에 남아있는 미세먼지와 세균은 분무실을 통과하면서 고압으로 분사되는 분무장치에서 세척되고 떨어지게 되며, 이때 떨어진 먼지와 세균은 후면부 흡입구에서 흡수된다. 또 분무시 세척과 동시에 습기를 머금은 초극세사 섬유는 회전하면서 주변의 먼지를 끌어 모아서 다시 전면부 흡입구로 이동하면서 걸레가 통과하는 부분의 바닥면을 깨끗하게 닦아주게 된다.
상기 물 분무장치의 구성과 작용을 이하에서 상세히 설명한다.
상기 벨트형 걸레로 장판이나 마루 등의 바닥을 청소시에 걸레가 물기를 먹음고 있으면 먼지가 걸레에 잘 접착되어 청소에도 도움이 되지만 찌든 때를 청소하 는 효율도 높여주게 된다. 상기 걸레에 물을 분사하는 기능의 물 분무장치는 물탱크의 물을 펌프 또는 압축공기를 이용해서 압력을 가하여 노즐에서 분사하는 방법으로 물을 안개처럼 내뿜어주는 장치로서, 물 분무장치는 물탱크ㆍ펌프 또는 공기압축기ㆍ물 공급관ㆍ노즐로 이루어지며, 펌프를 이용하여 물을 가압하거나 공기 압축기를 이용한 압축공기로 압력을 가하여 노즐을 통해서 물을 분사하면 안개처럼 물이 분무 되며, 이와 같이 분무 되는 물을 분무실 하부를 통과하는 걸레에 분무하는 장치이다.
상기 스팀 분사장치의 구성과 작용을 이하에서 상세히 설명한다.
상기 스팀 분사장치는 벨트형 걸레를 회전하여 바닥면을 청소하면서 걸레와 청소하는 바닥면의 오염을 방지하기 위하여 살균하는 기능과, 고열의 스팀을 걸레에 분사하면 찌든 때를 닦아주는 청소의 효율을 높여주는 효과가 있다.
상기 스팀 분사장치는 물 분무장치의 분사 노즐 후단에 전기히터를 추가로 구성하여, 분무 되는 물을 가열해서 발생하는 스팀을 가습장치를 통과하는 걸레에 분사하는 장치이다.
본 발명에서는 스팀 분사장치에서 고온의 스팀이 걸레에 분사되면 걸레에 묻어있는 세균을 살균하고, 걸레에 남아있는 미세 먼지를 털어 주게 되므로 서, 떨어진 먼지가 물 분무장치 뒤쪽의 흡입구에 흡입되도록 도와주며, 고열의 증기가 분사되는 초극세사 섬유의 걸레는 바닥면의 때를 닦아주는 세척력을 증대시켜서 청소의 효율을 극대화시켜주는 기능을 수행하게 된다.
상기 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기의 기본적인 개요와 구성 및 작용의 예를 이하에서 상세히 설명한다.
상기 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기는; 이동수단을 구비하는 로봇 몸체에 상기에서 설명한 진공청소기를 탑재하여, 로봇 청소기 스스로 이동하면서 청소하도록 구성되는 장치이다.
본 발명의 로봇에 탑재되는 진공 청소기의 종류는; 로봇에 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기와, 로봇에 벨트형 걸레와 물 분무장치를 장착한 진공청소기 및, 로봇에 벨트형 걸레와 스팀 발생장치를 장착한 진공청소기로 구분된다.
상기 로봇 청소기는 이동방향의 장애물을 탐지하기 위한 다수의 센서와, 로봇을 원하는 방향으로 이동시키는 로봇바퀴 구동장치로 구성된다.
상기 로봇 청소기는 청소기 계통과 로봇 계통의 장치에 전원을 공급하는 배터리가 구비되며, 청소기와 로봇은 제어장치에 제어된다. 또한 배터리 충전장치는 별도로 구성되며, 배터리 방전시에는 로봇 청소기가 충전장치로 이동하여 배터리를 자동충전하게 된다.
이하 본 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 1도와 제 2도는 진공청소기 몸체 또는 진공청소기의 흡입 노즐 몸체(100)에 구성되는; 벨트풀리와, 벨트풀리에 탈착되는 다수의 벨트형 걸레 및, 벨트풀리를 회전시키는 벨트 구동장치와, 벨트형 걸레의 먼지를 흡입하는 먼지 흡입장치를, 중요 구성으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기의 상세도이다.
제 1도를 참조하여 청소기 하측 부에 벨트형 걸레를 장착한 기기 배치도를 설명한다.
상기 제 1도는 진공청소기 몸체 또는 진공청소기의 흡입 노즐 몸체(100) 상세도로서, 특히 몸체(100) 하측 부에 벨트형 걸레를 장착한 구성과 작용을 설명한다.
상기 청소기 몸체(100) 하측 부 중앙 양측에 먼지 흡입구a(224a)와 보조 먼지 흡입구(224b)가 각 각 구성되어 있고, 먼지 흡입구(224a, 224b)를 기준으로 2조의 벨트형 걸레(500)가 벨트 풀리(120)에 결합 되어 있으며, 먼지 흡입구(224a)와 보조 먼지 흡입구(224b) 사이에 물 분무실(235)이 구성되며, 청소기 몸체를 이동시키기 용이하도록 다수의 바퀴(110)로 구성된다.
상기 벨트형 걸레는 각각 4개의 벨트 풀리에 결합 되며, 상기 벨트 풀리(120)는 벨트 풀리a(121) 1개와 벨트 풀리b(122) 1개 및 벨트 풀리c(123) 2개로 구성되며, 벨트 풀리c(123)는 고정된 벨트 풀리이고, 벨트 풀리b(122)는 가변 형으로서 벨트형 걸레(500)의 결합과 해체시 벨트 풀리가 가변 가능하도록 구성하여, 벨트형 걸레(500)의 탈착이 용이하도록 벨트풀리 가변 레버를 구비하는 가변형 벨트 풀리이며, 벨트 풀리a(121)는 벨트풀리 상부에 연결되는 벨트모터(221)의 동력을 전달받아 벨트형 걸레가 회전하도록 동력을 전달하는 장치이다.
상기 벨트 모터(211)의 동력을 전달받는 벨트 풀리a(121)는, 벨트형 걸 레(500)를 몸체 측면의 가변형 벨트 풀리b(122) 쪽에서 중앙의 먼지 흡입구(224a) 방향으로 회전시키는 기능을 수행하며, 벨트형 걸레(500)는 물 분무실(235)을 통과하여 후면의 벨트 풀리c(123)를 거처 서 연속적으로 회전하게 된다.
상기 회전하는 벨트형 걸레(500)는 몸체의 측면에서 중앙의 먼지 흡입구(224a) 방향으로 먼지를 끄러 모아 이동시키게 되며, 이때 먼지 흡입구(224a) 주변을 지나가는 걸레에 묻어있든 먼지가 흡입구(224a)에 흡입되며, 더 회전하여 물 분무실(235)을 통과하면, 분사되는 물안개의 분사압력으로 걸레(520)에 남아있든 먼지가 떨어지고 걸레(520)가 세척되며, 이때 떨어진 먼지는 다시 걸레(520)에 부착된 상태로 더 회전하게 되며, 걸레가 보조 먼지 흡입구(224b)를 통과하면서 걸레에 묻어있든 먼지와 때가 흡입구에 흡입되어 깨끗하게 세척된다. 동시에 벨트형 걸레(500)가 벨트 풀리(120)에 결합 되어 회전하면서 바닥을 걸레로 밀어 주면서 미세먼지와 때를 닦아주는 걸레질 청소를 하게 된다. 상기와 같이 벨트 풀리(120)는 벨트형 걸레(500)가 바닥의 먼지를 쓸어주고 걸레질을 해서 청소하는 기능을 수행하도록 회전시키고, 청소기 몸체와 걸레를 결합시키는 기능을 수행한다.
상기 벨트형 걸레(500)가 통과하는 물 분무실(235) 하부에 먼지 흡착필터를 구성하여, 걸레(520)에 물안개가 분무 되면, 먼지 흡입구(224a)에서 흡입되지 못하고 걸레(520)에 남아있든 먼지 찌꺼기가 하부로 떨어지게 되며, 이때 떨어지는 먼지와 세균 등 먼지찌꺼기를 먼지흡착 필터에 흡착시켜서 걸레의 세척효율을 증대시키도록 구성하며, 상기 먼지 흡착필터를 구성하는 경우에는 먼지 흡입구b(224b) 는 구성하지 않고 먼지 흡입구a(224a) 만을 구성하는 것도 가능하며, 먼지 흡입장치(220)의 용량을 더 축소하여 에너지와 소음을 더 줄이도록 구성할 수도 있다.
제 2도를 참조하여 청소기 상측 부의 기기 배치도를 설명한다.
상기 도면은 진공청소기의 흡입 노즐 몸체 또는 진공청소기 몸체(100) 상측 부에 기기를 배치한 상세도로서, 특히 벨트형 걸레를 장착한 몸체(100) 상측 부의 구성과 작용을 설명한다.
상기 진공청소기 흡입노즐의 몸체 상측 부에는; 벨트 구동장치(210)와 물 분무ㆍ스팀 장치(230) 및 먼지 흡입구(224a, 224b)에 연결되는, 진공 청소기 본체와 연결호스 및 흡입관으로 구성된다.
상기 진공청소기 몸체 상측 부에는; 벨트 구동장치(210)와 물 분무ㆍ스팀 장치(230) 및 먼지 흡입장치(220)로 구성된다. 또 상기의 물 분무ㆍ스팀 장치(230)는 물 분무계통의 장치(230a)와 스팀 분사계통의 장치(230b)로 구분되며, 상기 물 분무ㆍ스팀 장치(230)는 용도에 따라 물 분무 계통의 장치(230a)와 스팀 분사 계통의 장치(230b)로 선택하여 구성된다.
상기 벨트 구동장치(210)는 : 벨트모터(221)와 벨트모터 기어장치(212) 및 벨트 풀리 또는 기어(213a, 213b), 그리고 벨트 또는 기어(214)로 구성되며, 상기 벨트모터(221)가 작동하면 연결된 벨트모터 기어장치(212)는 벨트형 걸레가 먼지를 끌어 모으고 걸레질하기 적합한 회전속도로 조절하는 기능을 수행하고, 벨트모터 기어장치(212)에서 조절된 회전운동은 벨트 풀리 또는 기어(213a)에 전달되어, 흡입노즐 몸체 하부 측과 축으로 연결되는 벨트 풀리a(121)가 회전하도록 연결해서 벨트 풀리(120)와 결합 되어있는 벨트형 걸레(500)를 회전시키는 기능을 수행하게 된다. 이때 벨트형 걸레(500)가 2조이므로 벨트 풀리(120)도 2조가 되며, 다른 한 조의 벨트 풀리 또는 기어(213b)에도 벨트모터 기어장치(212)에서 전달되는 회전 운동을 전달하면서, 두 개의 벨트 풀리 또는 기어(213a, 213b)가 서로 반대방향으로 회전하도록 구성되며, 다른 한조의 벨트형 걸레(500)를 반대방향으로 회전시키는 기능을 수행하는 벨트 또는 기어(214)이다.
상기 물 분무ㆍ스팀 장치(230)는 : 물 분무모터(231)와 압축기(232) 및 물 공급관(233), 그리고 물탱크(234)와, 물 분무실(235)로 이루어지는 물 분무 계통의 장치(230a)와, 물 분무모터(231)와 압축기(232) 및 물 공급관(233), 그리고 물탱크(234)와 스팀 히터(236) 및 물 분무실(235)로 이루어지는 스팀 분사 계통의 장치(230b)로 구성된다.
상기 물 분무 계통의 장치(230a)는 : 걸레(520)에 물 안개를 분사해서 걸레를 세척하고 세척된 걸레가 계속 회전하면서 걸레가 지나가는 바닥을 깨끗이 청소하는 기능을 수행하게 되며, 상기 물 분무모터(231)와 압축기(232)가 작동하여 물탱크(234)에 저장되어있는 물을 가압하는 방법으로 물 공급관(233)의 끝 부분에 설치된 노즐에서 물 분무실(235)에 물 안개를 분무하도록 구성된다.
상기 스팀 분사 계통의 장치(230b)는 : 걸레(520)에 고온의 스팀을 분사해서 걸레를 세척하고 살균하며 세척과 살균된 걸레가 계속 회전하면서 걸레가 지나가는 바닥을 깨끗이 청소하는 기능을 수행하게 되며, 상기 물 분무 계통의 장치(230a)와 동일한 방법으로 물을 분사하는 노즐을, 전기히터로 가열된 스팀히터(236) 내에서 분사하여 물 분무실(235) 하부의 걸레(520)에 스팀을 분사하도록 구성된다.
상기 먼지 흡입장치(220)는 : 흡입 모터(221)ㆍ흡입 팬(222)과 먼지 통(223) 및 먼지 흡입구(224a, 224b), 그리고 먼지흡입관(225)과 공기 배출구(226)로 구성되며, 상기 흡입 모터(221)ㆍ흡입 팬(222)으로 먼지 통(223)속을 진공으로 만들어 먼지 흡입구(224a, 224b) 부근의 먼지를 먼지 통(223)속으로 빨아들이는 기능을 수행하게 되며, 상기 흡입 모터(221)ㆍ흡입 팬(222)이 회전하면 먼지 통(223)속의 공기를 공기 배출구(226)로 빨아내어 먼지 통(223) 내부를 진공상태로 만들게 되면, 먼지 흡입관(225)을 거 처서 공기 흡입구(224a, 224b) 주변의 공기를 흡인하게 된다. 이때 공기 흡입구(224a, 224b) 주변에 산재해 있든 먼지가 딸려 들어오게 되며, 상기 흡입되는 먼지는 먼지 흡입관(225)을 거 처서 먼지 통(223) 내의 필터봉지 내에 모이도록 구성된다.
제 3도와 제 4도는 로봇 청소기 몸체(300)에 구성되는; 벨트풀리와, 벨트풀리에 탈착되는 다수의 벨트형 걸레 및, 벨트풀리를 회전시키는 벨트 구동장치와, 벨트형 걸레의 먼지를 흡입하는 먼지 흡입장치로, 구성되는 청소기에 관한 것이며; 그리고 로봇 바퀴와, 로봇 바퀴를 구동시키는 바퀴 구동장치로, 구성되는 로봇을; 중요 구성으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기의 상세도이다.
제 3도를 참조하여 로봇 청소기 하측 부에 벨트형 걸레를 장착한 기기 배치도를 설명한다.
상기 제 3도는 로봇 청소기 몸체(300) 하측 부에 기기를 배치한 상세도로서, 특히 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기의 구성과 작용은; 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기 계통과, 청소기를 자동 운전하는 로봇 계통으로 구분하여 설명한다.
상기 진공청소기 계통은 : 상기 로봇 청소기에서 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기 계통의, 발명의 구성과 작용은; 상기 제 1도의 진공청소기 몸체(100) 하측 부에서 설명하는 발명의 구성과 내용이 동일하다. 이에 중복을 피하기 위하여 제 1도의 발명의 구성과 작용의 설명을, 제 3도 로봇 청소기 몸체(300) 상측 부의 기기배치 상세도를 참조하는 발명의 구성과 작용에도 적용한다.
상기 로봇 계통은 : 로봇 청소기 몸체(300) 양측에 로봇 청소기를 이동시키는 다수의 로봇 바퀴(311)가 구성되며, 로봇 청소기 몸체(300)의 균형을 유지하기 위한 다수의 보조바퀴(120)로 구성된다.
제 4도를 참조하여 로봇 청소기 상측 부의 기기 배치도를 설명한다.
상기 도면은 로봇 청소기 몸체(300) 상측 부에 기기를 배치한 상세도로서 특 히 벨트형 걸레를 장착한 로봇 청소기의 구성과 작용에 대하여; 벨트형 걸레를 장착한 진공청소기 계통과, 청소기를 자동 운전하는 로봇 계통으로 구분하여 설명한다.
상기 진공 청소기 계통은 : 상기 로봇 청소기에서 벨트형 걸레를 장착한, 진공청소기 계통의 구성과 작용은; 상기 제 2도의 진공청소기 몸체(100) 상측 부에서 설명하는 발명의 구성과 내용이 동일하다. 이에 중복을 피하기 위하여 상기 제 2도의 발명의 구성과 작용의 설명을 제 4도 청소 로봇 몸체(300)의 상측 부 기기배치 상세도를 참조하는 발명의 구성과 작용에도 적용한다.
상기 로봇 계통은: 로봇 바퀴와 상기 로봇 바퀴를 구동시키는 로봇 바퀴 구동장치를 중요 구성으로 이루어지며, 상기 로봇 청소기의 몸체를 이동시키는 로봇 바퀴(311)와, 로봇 바퀴(311)를 구동시키는 바퀴 모터(313) 및, 바퀴 모터(313)의 회전상태 등 정보를 감지하여 로봇 제어장치(620)에 전달하기 위한 엔코더(312)로 이루어지는 로봇 바퀴 장치(310)로 구성된다.
제 5도와 제 6도를 참조하여 벨트형 걸레를 설명한다.
상기 도면의 벨트형 걸레(500)는 벨트(510)와 측면 부에 다수의 걸레(520) 및 걸레 연결 끈(530)으로 구성되며, 특히 본 발명의 주요 구성인 진공청소기 또는 로봇 청소기용 벨트형 걸레이다.
상기 벨트형 걸레(500)는 : 청소기 또는 청소 로봇 몸체(100, 300) 하측 부에 구성되는 다수의 벨트 풀리(120)에 결합 되는 고무 또는 합성수지로 성형 되며, 상기 벨트(510)의 측면에 연달아서 구성되는 다수의 걸레(520)와, 다수의 걸레(520)가 서로 엉키지 않고 연달아서 나란히 회전할 수 있도록 걸레(520)의 말미를 상호 연결하고 잡아주는 기능을 수행하도록 걸레 연결 끈(530)으로 구성된다. 또 상기 걸레(520)는 고무 또는 합성수지로 성형 되는 걸레 몸체(521)와, 상기 걸레 몸체(521)가 벨트(510)에 견고히 고정 되도록 연결하는 연결부(522) 및, 상기 걸레 몸체(521)에 견고히 고정되어 걸레질 청소를 수행하는 걸레부(523)로 구성된다.
상기 벨트(510)는 : 유연하고 견고한 재질로서 고무 또는 합성수지로 성형 되며, 걸레(520)를 먼저 구성한 후 벨트(510) 성형시 걸레(520)의 연결부(522)를 포함하여 성형하는 것이 바람직하며, 벨트(510) 성형시에는 걸레(520)의 연결부(522)나 걸레 몸체(521)를 차후에 조립 또는 부착하여 연결 가능하도록 분리하여 구성할 수도 있다.
상기 걸레(520)의 걸레 몸체(521)는 가늘고 긴 형태의 고무 또는 합성수지로 성형되며, 상기 고무 또는 합성수지에 철분 또는 돌 가루 등을 포함하는 방법과, 구슬 등의 추를 포함하여 구비하는 방법 등으로 가급적 무겁도록 성형하여 걸레질 효과를 상승시키도록 구성한다.
상기 걸레부(523)는 걸레질의 청소효율을 극대화시키고 미세먼지와 머리카락 등의 먼지를 효과적으로 흡수하고 항균성을 높이기 위하여 은 나노 섬유 또는 초극세사 섬유로 제작되는 것이 바람직하다. 또 경제성을 고려하여 합성섬유 또는 면 등의 재료를 사용할 수도 있다. 또한 걸레부(523)는 걸레 몸체(521) 성형시 일체형으로 성형 되는 것이 바람직하다.
상기 걸레 연결 끈(530)은 걸레(520)가 회전하면서 엉키고 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 걸레(520)의 말미를 서로 연결해주는 끈으로서, 가급적 무거운 재질 또는 구슬 등의 추를 포함하여 구비하는 것이 바닥면에 밀착하여 걸레질하는 효과가 있다.
본 발명의 진공청소기 또는 로봇 청소기에서는 벨트형 걸레를 장착하여 미세먼지를 끄러 모아주고, 바닥면에 묻어있는 때를 닦아주는 기능을 수행하며, 걸레가 바닥을 눌러서 문질러 닦아주기 위해서는 걸레가 바닥면에 밀착해서 돌아가도록 구성되어야 하며, 청소 중인 걸레는 먼지와 때로 쉽게 더러워지게 되므로 세척이 용이하여야한다.
본 발명의 진공청소기와 로봇 청소기는 벨트형 걸레를 구성하여 손으로 문질 러주는 걸레질 효과가 있으며, 걸레가 먼지 흡입구 부근을 통과하면 걸레에 묻어있든 먼지가 먼지 흡입구에 흡입되며, 분무실을 통과하는 걸레에 분사되는 물 또는 스팀이 걸레를 세척해 주는 효과가 있으며, 청소기 몸체 하부의 벨트풀리는 가변성이 있어 걸레의 탈착이 용이하여 걸레의 세탁이 용이하도록 구성된 것이다.

Claims (6)

  1. 벨트와, 상기 벨트 측면에 구비되는 다수의 걸레와, 상기 다수의 걸레를 연결하는 연결 끈으로, 구성되는 청소기 또는 로봇 청소기용 걸레인, 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레.
  2. 다수의 벨트풀리를 구비하는 흡입노즐 몸체와, 상기 벨트풀리에 탈착되는 다수의 벨트형 걸레와, 상기 벨트풀리를 회전시키는 벨트 구동장치와, 상기 벨트형 걸레의 먼지를 흡입하는 먼지 흡입노즐로, 구성되는 진공청소기의 흡입노즐인, 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기.
  3. 다수의 벨트풀리를 구비하는 청소기 몸체와, 상기 벨트풀리에 탈착되는 다수의 벨트형 걸레와, 상기 벨트풀리를 회전시키는 벨트 구동장치와, 상기 벨트형 걸레의 먼지를 흡입하는 먼지 흡입장치로, 구성되는 진공청소기인, 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기.
  4. 다수의 벨트풀리를 구비하는 로봇 청소기 몸체와, 상기 벨트풀리에 탈착되는 다수의 벨트형 걸레와, 상기 벨트풀리를 회전시키는 벨트 구동장치와, 상기 벨트형 걸레의 먼지를 흡입하는 먼지 흡입장치로, 구성되는 진공청소기와; 상기 로봇 청소기 몸체에 구비되는 다수의 로봇 바퀴와, 상기 다수의 로봇 바퀴를 구동시키는 다수의 바퀴 구동장치로, 구성되는 로봇으로; 이루어지는 로봇 청소기인, 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기.
  5. 상기 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벨트형 걸레에, 물을 분무하여 걸레질 청소의 효율을 증대시키는 물 분무장치를, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기.
  6. 상기 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벨트형 걸레에, 스팀을 분사하여 살균과 청소의 효율을 증대시키는 스팀 분사장치를, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트형 걸레를 장착한 청소기.
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