CN220384988U - 一种表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种表面清洁设备，其特征在于，包括：机身、包含前转动件和后转动件的地刷组件和连接在机身和地刷组件之间的枢转接头；所述地刷组件围绕一与后转动件的轴线平行的第一转动轴线枢转连接到所述枢转接头，所述机身围绕一与所述第一转动轴线垂直的第二转动轴线枢转连接到所述枢转接头；所述第一转动轴线设置在前转动件和后转动件的轴线之间且位于两轴线的上方，所述第二转动轴线与待清洁表面呈10°到40°的夹角。能够实现方便转向、通过小角度的机身扭转即可实现大角度的地刷转向的效果。

Description

一种表面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种表面清洁设备。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，人们对生活居住环境的要求也越来越高，机器人、智能清洁产品也越来越普及。

为了方便机身和地刷组件的转动，表面清洁设备一般包括具有两个相互垂直且分别沿地刷组件的长度和宽度方向延伸的枢轴或具有一个枢轴和一个球形接头的枢转接头，然后在表面清洁设备清理沙发或床下的地板等低矮空间时，会造成枢转不便从而影响清洁效率和用户使用体验。

且枢转接头若设置成具有两个相互垂直的枢轴时，为了不影响两个枢轴的多自由度枢转，一般第二枢转均设置在第一枢轴的正上方，从而造成枢转接头的竖向高度较高，不利于表面清洁设备清理低矮空间。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种表面清洁设备，能够方便多自由度转动且整体高度可控。

为了实现上述目的，本实用新型提供了1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：机身、包括前转动件和后转动件的地刷组件和连接在机身和地刷组件之间的枢转接头；所述地刷组件围绕一与后转动件的轴线平行的第一转动轴线枢转连接到所述枢转接头，所述机身围绕一与所述第一转动轴线垂直的第二转动轴线枢转连接到所述枢转接头；所述第一转动轴线设置在前转动件和后转动件的轴线之间且位于两轴线的上方，所述第二转动轴线与待清洁表面呈10°到40°的夹角。

优选地，所述前转动件较后转动件距离所述第二转动轴线更近。

优选地，所述枢转接头包括与机身连接的上枢转部和与地刷组件枢转连接的下枢转部。

优选地，所述下枢转部通过第一转动副实现与地刷组件围绕所述第一转动轴线枢转连接；所述上枢转部通过第二转动副实现与所述下枢转部围绕所述第二转动轴线枢转连接进而带动机身相对下枢转部枢转连接。

优选地，所述第一转动副是由所述下枢转部下端设置的枢转轴圈以及所述地刷组件的地刷外壳上设置的轴圈座组成。

优选地，所述下枢转部上端设置有两相互隔开的第一枢转臂，所述第一枢转臂末端设置有至少一圈环形槽，两所述第一枢转臂的环形槽设置为朝向同一方向，且二者的轴线共线并共同形成为第二转动轴线。

优选地，所述上枢转部下端设置有两相互隔开的第二枢转臂，所述第二枢转臂末端设置有至少一枢转圆环，所述两第二枢转臂的枢转圆环设置为朝向与第一枢转臂的环形槽朝向相反的同一方向，且二者的轴线与所述第二转动轴线共线。

优选地，两所述枢转圆环分别插入两所述第一枢转臂的环形槽并形成所述第二转动副以带动机身相对下枢转部枢转连接。

优选地，所述枢转接头还包括一止挡片，所述止挡片设置在远离第一枢转臂的环形槽的另一侧，并与所述上枢转部的第二枢转臂固定连接以将第一枢转臂夹持在二者之间。

优选地，所述地刷组件靠近所述前转动件的一侧设置有枢转接头止挡部，所述枢转接头上靠近前转动件一侧的第二枢转臂的前端下部可与所述枢转接头止挡部卡止定位，使得所述机身处于基本直立状态。

优选地，所述枢转接头上靠近后转动件一侧的第一枢转臂的后端下部与第一转动轴线的距离小于等于后转动件与所述第一转动轴线的水平距离。

优选地，所述前转动件设置为由电机带动的滚刷，所述后转动件设置为方便地刷组件在待清洁表面移动的滚轮。

优选地，所述前转动件和后转动件均设置为由电机带动且转向相反的滚刷。

优选地，还包括：清洁液桶；回收桶；设置在地刷组件上并与所述清洁液桶流体连通的流体分配器；动力装置；设置在所述地刷组件上并与所述动力装置流体连通的吸嘴。

优选地，所述回收桶设置为可移除地安装到机身的前侧，并在表面清洁设备工作时与动力装置流体连通。

优选地，所述动力装置设置在机身前侧且位于回收桶的上方。

上述表面清洁设备由于将第一转动轴线设置在前后转动件之间，而非与后转动件轴线共线或在其后方，解决了表面清洁设备在机身大幅倾斜以后占用空间过大从而不利于狭窄空间的清洁的问题；且将第二转动轴线设置为与待清洁表面呈10°到40°的夹角而非常规的平行设置，其能够实现方便转向、通过小角度的机身扭转即可实现大角度的地刷转向的效果，相较常规的平行设置更有利于表面清洁设备的转向清洁、且能够降低枢转接头的高度进而降低表面清洁设备的整体高度；上述两条转动轴线的共同配合在整体上能够积极改善表面清洁设备的转向、应对狭窄和低矮空间的使用效果，进而提升用户使用感受。

且创新的利用了结构强度更高、安装便捷性更好地枢转圆环和环形槽的枢转配合方式，相较于传统的枢转轴和孔的枢转方式，其结构可靠性和安装便捷性等方面均存在很大的优势。

附图说明

图1为一个实施例中表面清洁设备的结构示意图；

图2为一个实施例中枢转接头处于非工作状态时候，表面清洁设备的结构局部示意图；

图3为一个实施例中枢转接头处于工作状态时候，表面清洁设备处于平躺的结构局部示意图；

图4为一个实施例中枢转接头剖视图；

图5为一个实施例中枢转接头的结构示意图；

图6为一个实施例中上枢转部爆炸图；

图7为一个实施例中下枢转部示意图；

图8为一个实施例中地刷组件的结构示意图；

图9为一个实施例中地刷组件与枢转接头剖视图；

图10为一个实施例中机身与上枢转部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，一种表面清洁设备，包括：机身1和安装在所述机身1上并适于在待清洁表面上移动的地刷组件2；流体输送系统，包括：清洁液桶13；以及设置在地刷组件2上并与清洁液桶13流体连通的流体分配器；流体回收系统，所述流体回收系统包括：动力装置；设置在所述地刷组件2上并与所述动力装置流体连通的吸嘴；以及回收桶14。

机身1可包括手柄部11和主体部12，手柄部11供用户握持以便对表面清洁设备进行操作；主体部12一端与手柄部11可拆式固定连接或者一体设置，另一端通过枢转接头3与适于在待清洁表面上移动的地刷组件2枢转式连接，主体部12可用于承载流体输送系统和/或流体回收系统的大部分结构，例如支撑动力装置、清洁液桶13和回收桶14等。

在手柄部11上可以设置有控制部，其中用户可以通过该控制部对表面清洁设备进行控制，控制部可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，在手柄部11上可以设置有多个控制部，以便对表面清洁设备进行多种控制。

清洁液桶13可以任何配置安装到主体部12或地刷组件2。在本示例中，清洁液桶13可移除地安装到主体部12，使得其部分地搁置在主体部12的一侧，优选为主体部12的后侧，并可以被移除以进行填充和/或清洁。

回收桶14可以可移除地安装到主体部12的前侧，优选设置在动力装置的下方，并在表面清洁设备工作时与动力装置流体连通。

在表面清洁设备处于正常倾斜工作姿势时，动力装置和回收桶14由于设置在主体部12的前侧而能得到主体部12的稳固支撑，且回收桶14相较于位于主体部12后侧的清洁液桶13离待清洁表面更远。动力装置转动，与动力装置流体连通的吸嘴处产生负压，待清洁表面处的固体垃圾和/或液体垃圾随着脏空气在负压作用下通过吸嘴处吸入表面清洁设备的回收桶14内。

如附图2-10所示，所述地刷组件2包括地刷壳体23、前转动件21和后转动件22，所述前转动件21一般设置为由电机带动的前滚刷，所述后转动件22可设置为与前转动件21一样的后滚刷22或方便地刷组件2在待清洁表面移动的滚轮(可选择为一个或两个滚轮)，当后转动件22同样选择为滚刷时，前、后转动件21、22的轴线是平行且组成的平面与待清洁表面平行，当后转动件22选择为一个或两个滚轮时，其滚轮的轴线也宜设置为与前转动件21的轴线平行。

本附图指代的实施例中前转动件21和后转动件22均设置为同样直径的滚刷，以形成双滚刷的地刷组件2，通过前后双滚刷21、22的设置既实现清洁效率的增加又能够减少与前进方向相反方向移动时的移动阻力。但双滚刷的设置必然会显著增加地刷组件2的尺寸，这要求在整机其他结构设计时要尽可能地减小对地刷组件2的尺寸影响，例如在将整机大幅度倾斜的情况下如何减小整机占地面积。

所述地刷组件2围绕一与后转动件22的轴线平行的第一转动轴线3211枢转连接到枢转接头3，所述机身1围绕一与所述第一转动轴线3211垂直的第二转动轴线3111枢转连接到所述枢转接头3；所述第一转动轴线3211设置在前转动件21和后转动件22的轴线之间且位于两轴线的上方，所述第二转动轴线3111与待清洁表面呈10°到40°的夹角。

具体地，所述枢转接头3包括与机身1连接的上枢转部31和与地刷组件2枢转连接的下枢转部32，下枢转部32通过第一转动副实现与地刷组件2围绕与后转动件22的轴线平行的第一转动轴线3211枢转连接；所述上枢转部31通过第二转动副实现与所述下枢转部32围绕所述第二转动轴线3111枢转连接进而带动机身1相对下枢转部32枢转连接。

所述第一转动副是由所述下枢转部32下端设置的枢转轴圈320(可为一个或相距一定距离的多个)以及所述地刷组件2的地刷外壳23上设置的轴圈座231组成，所述下转动部的枢转轴圈320与所述轴圈座231转动连接，进而带动所述下枢转部32与所述地刷组件2绕着第一转动轴线3211枢转连接。

所述下枢转部32上端设置有两相互隔开的第一枢转臂322，所述第一枢转臂322末端设置有至少一圈环形槽3221，所述两第一枢转臂322的环形槽3221设置为朝向同一方向，且二者的轴线共线并共同形成为第二转动轴线3111。

所述上枢转部31下端设置有两相互隔开的第二枢转臂312，所述第二枢转臂312末端设置有至少一枢转圆环3121，所述两第二枢转臂312的枢转圆环3121设置为朝向与第一枢转臂322的环形槽3221朝向相反的同一方向，且二者的轴线与所述第二转动轴线3111共线。

两所述枢转圆环3121可分别插入两所述第一枢转臂322的环形槽3221并形成所述第二转动副以带动机身1相对下枢转部32枢转连接，上述创新的枢转结构相较于传统的枢转轴和孔的枢转方式，其结构可靠性和安装便捷性等方面均存在很大的优势。

可替代地，所述上枢转部31的第二枢转臂312上可改设置环形槽3221、所述下枢转部32的第一枢转臂322上改设置所述枢转圆环3121，只要能相互配合实现枢转连接即可。

可替代地，所述上枢转部31的第二枢转臂312上、下枢转部32的第一枢转臂322上皆同时设置有环形槽3221与枢转圆环3121，通过环形槽3221与枢转圆环3121的相互嵌套配合来增加枢转连接的可靠性和强度。

为了解决枢转圆环3121插入环形槽3221实现转动配合后的轴向定位问题，所述枢转接头3还包括一止挡片313，所述止挡片313设置在远离第一枢转臂322的环形槽3221的另一侧，并与所述上枢转部31的第二枢转臂312固定连接以将第一枢转臂322夹持在二者之间，实现第一枢转臂322与第二枢转臂312的轴向固定且不影响二者的周向转动。

具体地，可在所述第一枢转臂322上沿环形槽3221的轴线开设一安装孔3222，在所述第二枢转臂312沿枢转圆环3121的轴线上开设有一安装柱3122，所述安装柱3122穿过第一枢转臂322上的安装孔3222与所述止挡片313通过例如螺钉实现固定连接。

所述地刷组件2靠近前滚刷21的一侧设置有枢转接头止挡部232，在枢转接头3处于非工作状态时，所述枢转接头3上靠近前滚刷21一侧的第二枢转臂312的前端下部与所述枢转接头止挡部232卡止定位，使得所述机身1处于基本直立状态，此时所述第二转动轴线3111与待清洁表面的夹角α在10°到40°之间，具体α＝20°。

所述枢转接头3上靠近后滚刷22一侧的第一枢转臂322的后端下部与第一转动轴线3211的距离设置为小于等于后滚刷22与所述第一转动轴线3211的水平距离，以保障在所述机身1处于平躺状态时，所述枢转接头3上靠近后滚刷22一侧的第一枢转臂322的后端下部(此时枢转接头3上处于相对最低位置的点)比地刷壳体的最高点更高，以避免在平躺状态下的部件干涉问题。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：机身、包含前转动件和后转动件的地刷组件和连接在机身和地刷组件之间的枢转接头；所述地刷组件围绕一与后转动件的轴线平行的第一转动轴线枢转连接到所述枢转接头，所述机身围绕一与所述第一转动轴线垂直的第二转动轴线枢转连接到所述枢转接头；

其特征在于：所述第一转动轴线设置在前转动件和后转动件的轴线之间且位于两轴线的上方，所述第二转动轴线与待清洁表面呈10°到40°的夹角。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：所述前转动件较后转动件距离所述第二转动轴线更近。

3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：所述枢转接头包括与机身连接的上枢转部和与地刷组件枢转连接的下枢转部。

4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于：所述下枢转部通过第一转动副实现与地刷组件围绕所述第一转动轴线枢转连接；所述上枢转部通过第二转动副实现与所述下枢转部围绕所述第二转动轴线枢转连接进而带动机身相对下枢转部枢转连接。

5.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于：所述第一转动副是由所述下枢转部下端设置的枢转轴圈以及所述地刷组件的地刷外壳上设置的轴圈座组成。

6.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于：所述下枢转部上端设置有两相互隔开的第一枢转臂，所述第一枢转臂末端设置有至少一圈环形槽，两所述第一枢转臂的环形槽设置为朝向同一方向，且二者的轴线共线并共同形成为第二转动轴线。

7.如权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于：所述上枢转部下端设置有两相互隔开的第二枢转臂，所述第二枢转臂末端设置有至少一枢转圆环，两第二枢转臂的枢转圆环设置为朝向与第一枢转臂的环形槽朝向相反的同一方向，且二者的轴线与所述第二转动轴线共线。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于：两所述枢转圆环分别插入两所述第一枢转臂的环形槽并形成所述第二转动副以带动机身相对下枢转部枢转连接。

9.如权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于：所述枢转接头还包括一止挡片，所述止挡片设置在远离第一枢转臂的环形槽的另一侧，并与所述上枢转部的第二枢转臂固定连接以将第一枢转臂夹持在二者之间。

10.如权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于：地刷组件靠近前转动件的一侧设置有枢转接头止挡部，所述枢转接头上靠近前转动件一侧的第二枢转臂的前端下部可与所述枢转接头止挡部卡止定位，使得所述机身处于基本直立状态。

11.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于：所述枢转接头上靠近后转动件一侧的第一枢转臂的后端下部与第一转动轴线的距离小于等于后转动件与所述第一转动轴线的水平距离。

12.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：所述前转动件设置为由电机带动的滚刷，所述后转动件设置为方便地刷组件在待清洁表面移动的滚轮。

13.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：所述前转动件和后转动件均设置为由电机带动且转向相反的滚刷。

14.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：还包括：清洁液桶；回收桶；设置在地刷组件上并与所述清洁液桶流体连通的流体分配器；动力装置；设置在所述地刷组件上并与所述动力装置流体连通的吸嘴。

15.如权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于：所述回收桶设置为可移除地安装到机身的前侧，并在表面清洁设备工作时与动力装置流体连通。

16.如权利要求15所述的表面清洁设备，其特征在于：所述动力装置设置在机身前侧且位于回收桶的上方。