CN110584543A - 智能扫地机器人 - Google Patents

智能扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110584543A
CN110584543A CN201910904711.4A CN201910904711A CN110584543A CN 110584543 A CN110584543 A CN 110584543A CN 201910904711 A CN201910904711 A CN 201910904711A CN 110584543 A CN110584543 A CN 110584543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
sweeping
sweeping robot
casing
intelligent floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910904711.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄俊玲
李凡
刘思豪
姜宁
李成然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN201910904711.4A priority Critical patent/CN110584543A/zh
Publication of CN110584543A publication Critical patent/CN110584543A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清理高效；并且充电简便，结构紧凑。

Description

智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入每家每户。扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等，是智能家居的一种。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫任务。一般采用刷扫和真空方式，将地面上的杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒。但扫地机器人在处理灰尘时，自身的排气会扬起周围灰尘，并且有无法吸起附有湿气以及静电的灰尘；很多自充电机器人定位困难，以及对于毛毯材料清理困难。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，以达到清洁高效的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。
进一步的，所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。
还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。
所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。
所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。
所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。
所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。
所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清洁高效；并且充电简便，结构紧凑。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明机器人底部示意图。
图2为本发明扫刷结构示意图。
图3为本发明胶刷结构示意图。
图4为本发明控制模块和储物盒示意图。
图5为本发明机器人内部示意图。
图6为本发明充电对接示意图。
图7为本发明电机示意图。
图中：
1.充电接口、2.驱动轮、3.扫刷、4.胶刷、5.方向轮、6.传感器、7.控制模块、8.储物盒、9.舵机、10.无线充电磁吸、11.三角插头、12.电机、14.胶刷清理毛刷。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图7所示，该智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮2、方向轮5、扫刷3、储物盒8、电机12、胶刷、控制模块、传感器6以及无线充电磁吸；驱动轮、方向轮、扫刷、传感器、储物盒以及电机均设在壳体上，胶刷通过转轴设在壳体上，扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。
壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷；胶刷清理毛刷14在胶刷4转动的过程中与其进行摩擦清理胶刷4上附着的垃圾，随时保持胶刷4的清洁，防止对地面产生2次污染。
驱动轮2为相对设置的一对，扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。结构紧凑，清洁高效。
胶刷4为中空的圆柱胶辊，圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起，清洁高效，并且便于清理。
壳体为方形结构，充电接口设在壳体的一侧，便于对直角死角清理。无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口1，通过传感器定位，便于自动充电。
电机的输出轴与扫刷相连，输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连，结构紧凑，占用空间小，便于布置安装。
本发明采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清理高效；并且充电简便，结构紧凑。
优选具体实例为：
扫地机器人包括充电接口1、驱动轮2、扫刷3、胶刷4、方向轮5以及储物盒8，充电接口1采用贴合的方式与无线充电磁吸10接触进行充电。电机驱动方面轮扫刷按照轨迹进行清扫；胶刷清理附着性较强的物体；当储物盒8满时，由舵机9控制将垃圾倒在指定的位置。
控制模块7规划清扫轨迹控制驱动轮2按照规定路线进行清扫。当电量不足时，控制模块7控制扫地机器人充电接口1到指定位置与无线充电电磁吸10接触进行充电，其中电磁吸10通过三角插头11将电源接通。
在清扫过程中电机13通过齿轮传动机构带动扫刷3与驱动轮2一起运动，扫刷3开始转动进行清扫较容易清扫的垃圾，胶刷4开始转动清理附着性较强的垃圾。胶刷清理毛刷14在胶刷4转动的过程中与其进行摩擦清理胶刷4上附着的垃圾，随时保持胶刷4的清洁，防止对地面产生2次污染。
当储物盒8满时，通过舵机9将储物盒进行翻转倒在指定位置(比如家里扫地簸箕里面)，进行自清理。本设计整体采用矩形方便清理房间直角等死角位置的垃圾。
对附着性较强的物体能够实现有效的清洁，增加机器人清扫效率，减少浮尘毛发对人们生活的影响。可以设置时间，在规定时间内打扫，工作完成后自动充电，并且能实现自清理，实现全自动化。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，其特征在于：还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。
2.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。
3.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。
4.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。
5.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。
6.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。
7.如权利要求3所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。
8.如权利要求5所述智能扫地机器人，其特征在于：所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。
CN201910904711.4A 2019-09-24 2019-09-24 智能扫地机器人 Pending CN110584543A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910904711.4A CN110584543A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 智能扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910904711.4A CN110584543A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 智能扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110584543A true CN110584543A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68863059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910904711.4A Pending CN110584543A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 智能扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110584543A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202821210U (zh) * 2012-10-09 2013-03-27 上海锍铧机电设备有限公司 一种智能扫地机
CN206117284U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 天津源盛新能源科技有限公司 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人
CN108245091A (zh) * 2018-03-29 2018-07-06 苏州依卡蒂运动器材有限公司 一种节能防撞型扫地机器人
CN207855634U (zh) * 2017-07-27 2018-09-14 深圳悉罗机器人有限公司 扫地机器人
CN208142865U (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 深圳市麦能科技有限公司 一种无线充电设备
CN109008814A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 安徽省勤业科技服务有限公司 一种适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN109330497A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 青海瑞丝丝业有限公司 一种扫地除尘装置
CN109394090A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 杭州屹泉科技有限公司 室内清洁机器人
CN208656457U (zh) * 2018-08-03 2019-03-26 侯建波 一种可分离式无线充电便携磁吸充电宝

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202821210U (zh) * 2012-10-09 2013-03-27 上海锍铧机电设备有限公司 一种智能扫地机
CN206117284U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 天津源盛新能源科技有限公司 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人
CN207855634U (zh) * 2017-07-27 2018-09-14 深圳悉罗机器人有限公司 扫地机器人
CN108245091A (zh) * 2018-03-29 2018-07-06 苏州依卡蒂运动器材有限公司 一种节能防撞型扫地机器人
CN208142865U (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 深圳市麦能科技有限公司 一种无线充电设备
CN109008814A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 安徽省勤业科技服务有限公司 一种适用于不平整地面的智能扫地机器人
CN208656457U (zh) * 2018-08-03 2019-03-26 侯建波 一种可分离式无线充电便携磁吸充电宝
CN109330497A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 青海瑞丝丝业有限公司 一种扫地除尘装置
CN109394090A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 杭州屹泉科技有限公司 室内清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212816148U (zh) 维护基站以及清洁机器人系统
CN102490172B (zh) 室内智能清洁机器人
CN102961080B (zh) 一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法
CN201929884U (zh) 地面自动清洁机器人
CN107080502B (zh) 智能清洁机器人系统
CN110477821B (zh) 一种拖地机器人
CN201524035U (zh) 一种自动清洁地面的清洁机器人
CN109303524A (zh) 一种智能化家用扫地机器人
CN112656305B (zh) 一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人
CN105534408A (zh) 一种全自动机器人吸尘器
CN110584543A (zh) 智能扫地机器人
CN112237145A (zh) 吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法
CN201390941Y (zh) 一种电动清扫装置
CN201394549Y (zh) 一种清洁机器人
CN207025926U (zh) 一种屋顶光伏电池板方阵的电动清洗装置
CN108577685A (zh) 一种便于扫地机器人的灰尘清理装置
CN107569176A (zh) 一种基于光动能的家用自动除尘器
CN207679383U (zh) 一种遥控吸尘机器人
CN205568870U (zh) 一种全自动机器人吸尘器
CN105149258A (zh) 智能光伏清扫机自清洁装置
CN206414223U (zh) 一种旋转吸尘器
CN206560412U (zh) 小型擦地机构
CN209733857U (zh) 一种agv自动扫地机
CN110811433A (zh) 一种扫地机
CN205128466U (zh) 智能光伏清扫机自清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191220