KR20210088679A - 롤러 브러시 어셈블리 및 청소 장치 - Google Patents

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Abstract

롤러 브러시 어셈블리(1)에 있어서, 청소 장치에 사용되며, 상기 롤러 브러시 어셈블리(1)는, 메인 롤러 브러시(11); 회전하여 청소할 표면을 청소하도록, 상기 메인 롤러 브러시(11)를 구동하는 모터; 및 상기 메인 롤러 브러시에 의해 구동되어 회전하며, 상기 메인 롤러 브러시(11)의 방향을 따라 상기 청소할 표면을 청소하는 보조 롤러 브러시(12); 를 포함한다. 본 발명에 따른 롤러 브러시 어셈블리는 청소 과정에 쓰레기가 떨어지는 것을 방지하고, 청소 품질과 효율을 향상시킨다.

Description

롤러 브러시 어셈블리 및 청소 장치
본 발명은 청소 기기의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 롤러 브러시 어셈블리 및 청소 장치에 관한 것이다.
본 출원은 출원번호가 201920125075.0이고 출원일이 2019년01월24일인 중국특허출원을 기반으로 하고, 상기 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용을 참조로 본 출원에 원용한다.
현재 스위퍼 등과 같은 청소 장치는 팬으로 바닥의 쓰레기를 흡입하는 청소 모드 또는 롤러 브러시로 청소하고 팬으로 흡입하는 청소 모드를 사용한다. 상기 두 가지 청소 모드의 경우, 일반적으로 청소 장치의 흡입구 가장자리에 밀봉 부재로서 고무 스트립 또는 브러시 스트립을 설치하여 바닥면에 밀착시켜 작업 영역을 밀폐시킴으로써, 흡입구의 진공도를 향상하여 청소 장치의 청소 능력을 보장한다.
밀봉 부재는 흡입구에서 이동 방향의 후측 가장자리에 설치되고, 이동하여 청소하는 과정에 밀봉 부재는 지면에 미끄러지며 마찰하는데, 쓰레기가 한꺼번에 흡입되지 않거나 흡입구에서 빠지면 밀봉 부재의 앞쪽에 떨어져 밀봉 부재에 의해 밀리면서 지면에서 이동하거나 또는 밀봉 부재에서 이탈되어 제자리에 남아 있게 되며, 상기와 같은 경우 모두 청소 효과에 영향을 미친다.
상기와 같은 문제점을 감안하여, 본 발명은 쓰레기가 한꺼번에 흡입되어 제거되지 않으면 더이상 흡입되어 제거되지 않는 문제를 해결하기 위한 롤러 브러시 어셈블리 및 청소 장치를 제공한다.
상기 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 기술 방안은 롤러 브러시 어셈블리를 제공하며, 상기 롤러 브러시 어셈블리는 청소 장치에 사용되고, 메인 롤러 브러시; 회전하여 청소할 표면을 청소하도록, 상기 메인 롤러 브러시를 구동하는 모터; 및, 상기 메인 롤러 브러시에 의해 구동되어 회전하며, 상기 메인 롤러 브러시의 방향을 따라 상기 청소할 표면을 청소하는 보조 롤러 브러시;를 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 롤러 브러시는 상기 청소 장치의 이동 방향을 따라 상기 메인 롤러 브러시의 뒤쪽에 설치된다.
선택적으로, 상기 메인 롤러 브러시는 상기 메인 롤러 브러시 본체의 표면에서 외부로 연장되어 상기 청소할 표면을 청소하는 청소 부재를 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 롤러 브러시는, 보조 롤러 브러시 본체; 및
상기 보조 롤러 브러시 본체의 표면에 간격을 두고 설치되어 청소할 표면을 청소하는 복수의 돌출부; 를 포함하며, 상기 청소 부재는 상기 돌출부에 접촉되어 상기 돌출부를 밀어 상기 보조 롤러 브러시 본체가 상기 메인 롤러 브러시 본체와 반대 방향으로 회전하도록 구동한다.
선택적으로, 상기 보조 롤러 브러시 본체는 탄성 본체이며, 및/또는 상기 돌출부는 탄성 돌출부이다.
선택적으로, 상기 보조 롤러 브러시는 복수의 가요성 지지 부재를 더 포함하고, 상기 보조 롤러 브러시 본체에는 내부 공동이 설치되며, 상기 가요성 지지 부재는 상기 내부 공동에 설치되고, 상기 가요성 지지 부재의 일단은 상기 내부 공동의 벽면에 연결된다.
선택적으로, 상기 가요성 지지 부재의 타단은 자유단이고, 복수의 상기 가요성 지지 부재의 자유단이 조합되어 장착 공동을 형성하며, 상기 장착 공동은 상기 보조 롤러 브러시 본체를 연결하기 위한 연결축을 장착하기 위해 사용된다.
선택적으로, 상기 자유단은 원호형이며, 각 상기 가요성 지지 부재의 상기 자유단의 곡률이 동일하다.
선택적으로, 상기 가요성 지지 부재와 상기 내부 공동의 연결점은 상기 내부 공동의 원주 방향을 따라 균일하게 분포된다.
본 발명은 또한 상기 롤러 브러시 어셈블리를 포함하는 청소 장치를 제공한다.
본 발명의 롤러 브러시 어셈블리 및 청소 장치는, 메인 롤러 브러시의 회전을 통해 청소할 표면을 청소하고, 별도로 메인 롤러 브러시에 의해 구동되어 회전하는 보조 롤러 브러시를 설치함으로써, 상기 보조 롤러 브러시를 통해, 메인 롤러 브러시의 방향을 따라 청소할 표면을 청소한다. 따라서, 메인 롤러 브러시에 의해 청소되지 않은 쓰레기 또는 청소 장치에 의해 흡입되지 않은 흡입구의 쓰레기가 다시 메인 롤러 브러시에 의해 청소될 수 있는 범위로 쓸려 다시 메인 롤러 브러시에 의해 청소되어 흡입구에 흡입될 수 있기 때문에, 청소 과정에 쓰레기가 떨어져 청소 효과에 영향을 미치는 문제를 방지하며, 청소 품질과 청소 효율을 향상시킨다.
이하, 본 발명의 실시예의 기술 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시예에 사용되는 첨부도면에 대해 간단히 설명하며, 다음에 설명되는 첨부도면은 본 발명의 일부 실시예를 나타내며, 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 창의적인 노동을 거치지 않고서도 이러한 첨부도면을 기초로 다른 첨부도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 브러시 어셈블리의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보조 롤러 브러시의 구조도이다.
본 발명의 목적, 기술 방안 및 장점을 더욱 명확하게 하기 위해, 이하에서는 첨부도면 및 실시예를 결부하여 본 발명에 대해 한층 더 상세하게 설명한다. 여기에서 설명된 특정 실시예는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.
서로 모순되지 않는 한, 특정 구현 방식에서 설명된 각 특정 기술적 특징과 각 실시예들은 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있으며, 예를 들어, 서로 다른 특정 기술적 특징/실시예의 조합을 통해 서로 다른 구현 방식을 형성할 수 있으며, 불필요한 중복을 방지하기 위해, 본 명세서에서 각 구체적인 기술적 특징/실시예의 다양한 가능한 조합 방식에 대해서는 더 이상 별도로 설명하지 않는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 청소 장치에 사용되는 롤러 브러시 어셈블리(1)는 청소 장치의 하우징(21)에 회전 가능하게 연결되며, 하우징(21)의 하부에는 흡입구(22)가 설치되고, 청소 장치 내부의 팬이 공기를 흡입하여 흡입구(22)에서 부압을 형성한다. 롤러 브러시 어셈블리(1)가 청소할 표면에서 회전하면서 쓰레기(예를 들어, 먼지, 이물질 또는 물 등)를 청소할 표면에서 쓸어내면 팬이 흡입구(22)를 통해 쓰레기를 청소 장치 내부의 집진기로 흡입한다. 롤러 브러시 어셈블리(1)를 통해 청소할 표면을 청소함으로써, 쓰레기가 청소할 표면에서 이탈되어 흡입구에 쉽게 흡입될 수 있어, 청소 품질을 향상시킨다. 청소는 쓰레기가 힘을 받아 부착된 표면을 벗어나는 것을 의미하지만, 브러시 등을 사용하여 힘을 인가하는 것에 국한되는 것이 아니다.
상기 청소할 표면은 바닥면, 벽면, 문, 창문 등 다양한 청소가 필요한 표면을 포함한다. 청소할 표면의 재질은 카펫, 세라믹 타일, 유리, 목재, 대나무, 고무 등 다양한 재질일 수 있다. 청소할 표면은 평면 또는 곡면일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 청소 장치의 이동 방향을 따라, 롤러 브러시 어셈블리(1)와 흡입구(22)가 가깝게 설치되거나 심지어 겹쳐지는데, 이 경우, 쓰레기가 롤러 브러시 어셈블리(1)에 의해 바닥에서 쓸려진 후 흡입구(22)에 신속하게 흡입되기 때문에, 먼지가 날려 환경을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 다른 실시예에서, 흡입구(22)의 위치를 롤러 브러시 어셈블리(1)의 앞쪽 또는 뒤쪽으로 조정할 수 있으며, 또는 청소 장치의 이동 방향에 복수의 흡입구(22)를 설치하고, 롤러 브러시 어셈블리(1)가 복수의 흡입구(22) 사이에 위치할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 롤러 브러시 어셈블리(1)는 메인 롤러 브러시(11)와, 회전하여 청소할 표면을 청소하도록 상기 메인 롤러 브러시를 구동하는 모터와, 보조 롤러 브러시(12)를 포함한다. 메인 롤러 브러시(11)는 청소 장치의 하우징(21) 하부에 형성된 흡입구(22)의 캐비티 내부에 설치되며, 메인 롤러 브러시(11)의 일부분이 흡입구(22) 외부로 노출되어 청소할 표면과 접촉되고, 모터의 구동에 의해 회전하여 청소할 표면의 쓰레기를 청소한다.
보조 롤러 브러시(12)는 흡입구(22)의 가장자리에 인접하여 설치되고, 보조 롤러 브러시(12)는 메인 롤러 브러시(11)에 의해 구동되어 메인 롤러 브러시와 반대되는 방향으로 회전하여 메인 롤러 브러시(11)의 방향을 따라 청소할 표면을 청소하며, 메인 롤러 브러시(11)에 의해 청소되어 흡입구(22)에 흡입되지 않은 쓰레기를 다시 메인 롤러 브러시의 청소 영역으로 쓸어서 흡입구(22)에 의해 흡입되게 함으로써, 쓰레기가 한꺼번에 흡입되어 제거되지 않으면 더 이상 흡입되어 제거되지 않는 문제를 해결하며, 한꺼번에 흡입되지 않은 쓰레기가 밀리면서 바닥을 오염하거나 또는 바닥에 떨어지는 것을 방지하며, 청소 장치의 청소 품질과 청소 효율을 향상시킨다.
구체적으로, 쓰레기가 흡입구(22)에서 메인 롤러 브러시(11)의 앞쪽 및/또는 뒤쪽으로 떨어지기 때문에, 보조 롤러 브러시(12)는 메인 롤러 브러시의 앞쪽 및/또는 뒤쪽에 설치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 선택적으로, 보조 롤러 브러시(12)는 청소 장치의 이동 방향을 따라 메인 롤러 브러시(11)의 뒤쪽에 설치된다. 구체적으로, 보조 롤러 브러시(12)는 청소 방향을 따라 흡입구(22)의 뒤쪽의 가장자리에 설치된다. 따라서, 청소 과정에, 메인 롤러 브러시(11)는 시계 방향으로 회전하여 쓰레기를 흡입구(22) 영역으로 쓸어내 흡입되게 하고, 보조 롤러 브러시(12)는 메인 롤러 브러시(11)와 반대되는 방향, 즉 시계 반대 방향으로 회전하여 쓰레기를 앞쪽으로 쓸어내 흡입구(22) 뒤쪽에 위치한 쓰레기가 앞쪽으로 메인 롤러 브러시(11)의 청소 영역으로 청소되거나 및/또는 흡입구(22)에 흡입되게 한다. 따라서, 메인 롤러 브러시(11)에 의해 흡입구(22)로 흡입되지 않은 쓰레기 또는 흡입구(22)에서 떨어진 쓰레기가 메인 롤러 브러시(11) 뒤쪽의 보조 롤러 브러시(12)에 의해 다시 메인 롤러 브러시(11)의 청소 영역으로 청소되어 메인 롤러 브러시(11)에 의해 흡입구(22)에 흡입되거나 또는 다시 쓸려 흡입구(22)에 흡입됨으로써, 한꺼번에 흡입되지 못한 쓰레기가 다시 흡입될 수 있다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 롤러 브러시(11)는 회전 가능한 메인 롤러 브러시 본체(111) 및 청소 부재(112)를 포함한다. 메인 롤러 브러시 본체(111)는 모터에 의해 구동되고, 연결기구를 통해 하우징(21)에 회전 가능하게 연결된다. 청소 부재(112)는 메인 롤러 브러시 본체(111)의 표면에서 외부로 연장되며, 즉 메인 롤러 브러시 본체(111)와 멀리 떨어진 방향으로 연장되어 메인 롤러 브러시 본체(111)와 함께 회전하며, 청소 과정에서, 청소 부재(112)는 회전되어 청소할 표면을 청소한다. 청소 부재(112)는 경질 또는 연질 브러시 또는 브러시 조각이고, 메인 롤러 브러시 본체(111)의 길이 방향을 따라 “나선형”으로 감겨 메인 롤러 브러시 본체(111)의 표면에 설치되거나 또는 메인 롤러 브러시 본체(111)의 길이 방향을 따라 직선형태로 연장되어 설치되는 등 다양한 방식으로 상기 메인 롤러 브러시 본체(111)의 표면에 설치될 수 있으며, 청소 부재(112)는 메인 롤러 브러시 본체(111)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 설치될 수 있는데, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 청소 부재(112)를 구성하는 6세트의 브러시를 메인 롤러 브러시 본체(111)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 설치할 수 있다. 모터는 하우징(21) 내부에 설치될 수 있으며, 메인 롤러 브러시 본체(111)와 연결되어 메인 롤러 브러시 본체(111)를 구동하여 회전시킨다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 보조 롤러 브러시(12)는 보조 롤러 브러시 본체(121)와, 보조 롤러 브러시 본체(121)의 표면에 간격을 두고 설치되어 청소할 표면을 청소하는 복수의 돌출부(122)를 포함한다. 각 돌출부(122)는 보조 롤러 브러시 본체(121)와 수직되는 길이 방향을 따라 보조 롤러 브러시 본체(121)의 표면에 균일하게 배치되며, 직선 또는 곡선 형태로 보조 롤러 브러시 본체(121)의 길이 방향을 따라 연장되어 설치될 수 있다.
본 실시예에서, 설치된 각 돌출부(122)는 청소 부재(112)와 접촉될 수 있으며, 청소 부재(112)에 의해 구동되어 보조 롤러 브러시 본체(121)를 메인 롤러 브러시 본체(111)와 반대되는 방향으로 회전시킬 수 있다. 이러한 설치를 통해, 모터가 메인 롤러 브러시 본체(111)를 구동하여 회전시키면 청소 부재(112)도 함께 회전하며, 청소 부재(112)가 돌출부(122)와 접촉될 수 있기 때문에, 청소 부재(112)가 회전되면 돌출부(122)를 밀어 보조 롤러 브러시 본체(121)가 메인 롤러 브러시 본체(111)와 반대되는 방향으로 회전하도록 함으로써, 청소 부재(112)의 회전 과정에 돌출부(122)를 이끌어 동기적으로 회전시키는 목적을 달성한다. 이러한 설치 방식에 따르면, 그 어떤 부품도 추가되지 않으며, 메인 롤러 브러시 본체(111)와 보조 롤러 브러시 본체(121)가 하나의 구동 부재를 사용하여 회전을 구현함으로써, 부품의 단순화 및 원가 절감 목적을 달성할 수 있다. 돌출부(122)는 청소 부재(112)에 밀려서 회전되며, 돌출부를 설치함으로써, 청소할 표면의 쓰레기를 쓸어내기에 유리하고, 흡입구(22)에 의해 흡입되지 않아 보조 롤러 브러시(12)의 청소 영역에 떨어진 쓰레기가 다시 메인 롤러 브러시(11) 측으로 쓸려 흡입구(22)에 의해 흡입되어 청소 품질과 효율을 향상시킨다.
선택적으로, 본 발명의 실시예에서, 보조 롤러 브러시 본체(121)는 탄성 본체이며, 및/또는 돌출부(122)는 탄성 돌출부이다. 보조 롤러 브러시 본체(121) 및/또는 돌출부(122)를 탄성 재질로 설치하면, 청소 장치의 이동 과정에 압력에 의해 탄성 변형됨으로써, 흡입구(22)의 후면 가장자리와 청소할 표면의 틈새를 최대한 줄이거나 밀폐시킬 수 있다. 흡입구(22)의 진공도를 향상시킴으로써, 청소 품질과 청소 효율을 향상시킨다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 보조 롤러 브러시(12)의 탄성 변형 성능을 향상하기 위해, 보조 롤러 브러시(12)는 복수의 가요성 지지 부재(124)를 더 포함하며, 복수는 2개 이상을 가리키고, 도 2에는 3개 도시된다. 보조 롤러 브러시 본체(121)에는 중공 형태의 내부 공동(125)이 설치되며, 상기 내부 공동(125)은 원주 방향으로 폐쇄되고, 축 방향으로 양단이 개방된 구조이며; 예를 들어, 중공의 원기둥체일 수 있다. 각 가요성 지지 부재(124)는 내부 공동(125)에 설치되며, 각 가요성 지지 부재(124)의 일단이 내부 공동(125)의 벽면에 연결된다. 따라서, 보조 롤러 브러시 본체(121)의 내부는 중공의 구조로서, 보조 롤러 브러시 본체(121)가 압력에 의해 더욱 쉽게 탄성 변형되어 청소할 표면에 더욱 잘 밀착되게 함으로써, 흡입구(22)의 진공도를 향상시키고, 쓰레기의 흡입 및 제거 능력을 보장한다.
선택적으로, 상기 가요성 지지 부재(124)의 타단은 자유단(126)이다. 따라서, 가압된 상태에서 보조 롤러 브러시 본체(121)가 탄성 변형되는 범위가 더욱 커짐으로써, 청소할 표면과의 밀착성을 확보할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 가요성 지지 부재(124)의 타단이 서로 연결되거나 또는 내부 공동(125)의 벽면에 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 복수의 가요성 지지 부재(124)의 자유단(126)이 조합되어 장착 공동(127)을 형성하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 장착 공동(127)은 내부 공동(125)의 일부분이다. 장착 공동(127)에는 보조 롤러 브러시 본체(121)를 연결하기 위한 연결축이 설치된다. 구체적으로, 보조 롤러 브러시(12)와 하우징(21)의 연결을 위해, 상기 연결축으로 하우징(21)과 보조 롤러 브러시(12)를 연결한 후, 연결축을 장착 공동(127)에 관통시켜 보조 롤러 브러시 본체(121)와 하우징(21) 사이의 연결을 구현한다.
선택적으로, 각 자유단(126)은 원호형으로 설치될 수 있으며, 즉, 자유단(126)의 3차원 형상은 만곡된 형태이고, 자유단(126)의 표면은 곡면이다. 더욱이, 각 가요성 지지 부재(124)의 자유단(126)의 곡률이 동일한데, 즉, 각 자유단(126)의 곡면의 곡률이 동일하여, 각 자유단(126)이 조합되어 규칙적인 형태를 갖는 장착 공동(127)을 형성함으로써, 연결축과 조합되어 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 각 자유단(126)은 간격을 두고 설치되고, 서로 연결되지 않으며; 다시 말하면, 장착 공동(127)은 원주 방향으로 밀폐된 공동인 것이 아니다. 다른 실시예에서, 각 자유단(126)을 일체로 연결하여 원주 방향으로 밀폐된 공동을 형성할 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내부 공동(125)에 설치된 복수의 가요성 지지 부재(124)와 내부 공동(125)의 연결점은 내부 공동(125)의 원주 방향을 따라 균일하게 분포된다. 따라서, 각 가요성 지지 부재(124)가 받는 힘이 균일하며, 보조 롤러 브러시 본체(121)가 압력에 의해 탄성 변형 시에 균일하게 변형됨으로써, 보조 롤러 브러시(12)의 작동 안정성을 향상시킨다. 선택적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 보조 롤러 브러시 본체(121)와 수직되는 길이 방향의 단면(길이 방향은 크기가 가장 큰 방향을 가리킴)에서, 각 가요성 지지 부재(124)의 연장 거리가 동일하고, 각 돌출부(122)의 연장 거리도 동일하며, 가요성 지지 부재(124)의 연장 거리가 돌출부(122)의 연장 거리보다 크다. 즉, 보조 롤러 브러시 본체(121)의 횡단면(길이 방향과 수직되는 단면)의 직경에 비해, 돌출부(122)의 높이가 매우 작으므로, 보조 롤러 브러시(12)가 청소할 표면에서 회전하는 과정에서, 돌출부(122)는 높이가 작기 때문에 청소할 표면상의 쓰레기를 더욱 효과적으로 청소할 수 있으며, 청소 품질과 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예는 또한 청소 장치를 제공하며, 상기 청소 장치는 상기 롤러 브러시 어셈블리(1)를 포함한다. 청소 장치에는 청소로봇, 진공 청소기 등 다양한 종류가 있다.
상기 롤러 브러시 어셈블리(1)의 보조 롤러 브러시(12)가 회전 가능하고 메인 롤러 브러시(11)의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하기 때문에, 쓰레기를 메인 롤러 브러시(11) 방향으로 쓸어낼 수 있으며, 메인 롤러 브러시(11)에 의해 쓸리지만 흡입되어 제거되지 않은 쓰레기를 다시 흡입구(22)와 바로 마주하는 영역으로 쓸어서 흡입되어 제거되도록 한다. 따라서, 청소 과정에 쓰레기가 떨어져 청소 효과에 영향을 미치는 문제를 방지하며, 청소 품질과 청소 효율을 향상시킨다. 종래의 청소 장치에 존재하는 쓰레기가 한꺼번에 흡입구에 흡입되어 제거되지 않아 바닥에 떨어지면 더 이상 제거되지 않는 문제를 해결하였다.
상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하고, 본 발명을 제한하는 것이 아니며, 본 발명의 원리와 원칙의 범위에서 실시한 모든 수정, 동등한 대체 및 개선은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
1: 롤러 브러시 어셈블리; 11: 메인 롤러 브러시; 111: 메인 롤러 브러시 본체; 112: 청소 부재; 12: 보조 롤러 브러시; 121: 보조 롤러 브러시 본체; 122: 돌출부; 124: 가요성 지지 부재; 125: 내부 공동; 126: 자유단; 127: 장착 공동; 21: 하우징; 22: 흡입구

Claims (10)

  1. 청소 장치에 사용되는 롤러 브러시 어셈블리에 있어서,
    메인 롤러 브러시;
    회전하여 청소할 표면을 청소하도록, 상기 메인 롤러 브러시를 구동하는 모터; 및
    상기 메인 롤러 브러시에 의해 구동되어 회전하며, 상기 메인 롤러 브러시의 방향을 따라 상기 청소할 표면을 청소하는 보조 롤러 브러시; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보조 롤러 브러시는 상기 청소 장치의 이동 방향을 따라 상기 메인 롤러 브러시의 뒤쪽에 설치되는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 메인 롤러 브러시는,
    상기 모터에 의해 구동되는 회전 가능한 메인 롤러 브러시 본체; 및
    상기 메인 롤러 브러시 본체의 표면에서 외부로 연장되어 상기 청소할 표면을 청소하는 청소 부재; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보조 롤러 브러시는,
    보조 롤러 브러시 본체; 및
    상기 보조 롤러 브러시 본체의 표면에 간격을 두고 설치되어 청소할 표면을 청소하는 복수의 돌출부; 를 포함하며,
    상기 청소 부재는 상기 돌출부에 접촉되어 상기 돌출부를 밀어 상기 보조 롤러 브러시 본체가 상기 메인 롤러 브러시 본체와 반대 방향으로 회전하도록 구동하는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보조 롤러 브러시 본체는 탄성 본체이며, 및/또는 상기 돌출부는 탄성 돌출부인,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 보조 롤러 브러시는 복수의 가요성 지지 부재를 더 포함하고, 상기 보조 롤러 브러시 본체에는 내부 공동이 설치되며, 상기 가요성 지지 부재는 상기 내부 공동에 설치되고, 상기 가요성 지지 부재의 일단은 상기 내부 공동의 벽면에 연결되는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가요성 지지 부재의 타단은 자유단이고, 복수의 상기 가요성 지지 부재의 자유단이 조합되어 장착 공동을 형성하며, 상기 장착 공동은 상기 보조 롤러 브러시 본체를 연결하기 위한 연결축을 장착하기 위해 사용되는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자유단은 원호형이며, 각 상기 가요성 지지 부재의 상기 자유단의 곡률이 동일한,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 가요성 지지 부재와 상기 내부 공동의 연결점은 상기 내부 공동의 원주 방향을 따라 균일하게 분포되는,
    것을 특징으로 하는 롤러 브러시 어셈블리.
  10. 청소 장치에 있어서,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 롤러 브러시 어셈블리를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 청소 장치.
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