CN107802212A - 一种家用智能扫地拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人，本发明包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊的均相互平行设置，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面。本发明的拖布能够随传送带完成拖地‑清洁‑加湿‑拖地的过程，能够避免固定的拖布沾染灰尘后对干净的区域造成污染。

Description

一种家用智能扫地拖地机器人

技术领域

本发明涉及一种家用智能扫地拖地机器人。

背景技术

随着科技技术水平的不断发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的家用电器正朝着智能化的方向发展，诸如近些年来，扫地机器人不再是富有家庭的奢侈用品，越来越多的普通家庭也使用上了扫地机器人，扫地机器人顾名思义，就是可以无需任何认为控制的情况下，实现对家庭底面的全面或定点清扫，并实现自动充电。一般的扫地机器人包括行走装置、清扫装置和控制检测装置，行走装置主要实现转弯和直行，清扫装置主要实现底面上的垃圾进行清扫，现在的扫地机器人的清扫装置主要采用离心电机旋转产生负压的原理吸取垃圾，而控制检测装置一般包括较多的传感器，实现对清扫路线的布局、防清扫和防跌落的功能。

而现在的部分扫地机器人也具有拖地功能，主要是在扫地机器人的下底面加装百洁布，并在扫地机器人的壳体内内置水箱，实现百洁布进行拖地，但是由于百洁布需要人工换洗，扫地机器人在经过灰尘较多的区域内时，百洁布变脏，扫地机器人在继续行走的过程中，会将其他干净的地方同样抹脏，拖地功能反而起到相反的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于拖地的家用智能扫地拖地机器人。

为了解决上述问题，本发明包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第七支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊均相互平行设置，所述的第一支撑辊的直径与第七支撑辊的直径相同且第一支撑辊的中心轴线与第七支撑辊的中心轴线位于同一水平面上，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面，所述的第三支撑辊的直径与第五支撑辊的直径相同且第三支撑辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线位于同一水平面，第二支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线，第三支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第一支撑辊的中心轴线所在的水平面，所述的第四支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线所在的平面，所述的挤压辊设置在第四支撑辊的上侧，挤压辊的辊面与第四支撑辊的辊面相接触，所述的传送带依次绕过第一支撑辊、第七支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第一支撑辊形成一个闭环，传动带从挤压辊和第四支撑辊之间穿过，所述的第三支撑辊位于清洁盒内，所述的清洁盒内设置有振动器，所述的第五支撑辊位于加湿盒内，所述的第五支撑辊上还固定设置有副辊，所述的副辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线平行且副辊与第五支撑辊之间设置有大小可调的间距，所述的其中一个支撑辊与电机连接。

为了便于控制铰接装置，本发明所述的铰接装置上设置有提升电机，所述的提升电机用来升降拖地装置。

为了便于设置行走装置，本发明所述的行走装置包括两个驱动轮总成和一个万向轮，所述的万向轮和两个驱动轮总成均设置在壳体的底面上。

为了便于设置清扫装置，本发明所述的清扫装置包括吸风电机、吸风通道和储尘盒，所述的壳体的底面上设置有吸风口，所述的吸风口、吸风通道、储尘盒、吸风电机依次连通，所述的吸风电机与储尘盒之间设置有过滤装置，吸风口的前侧设置有清洁刷，清洁刷上设置有呈V字形排列的刷毛，V字形刷毛的尖部朝向清洁刷的转动方向相反。

为了便于设置检测装置，本发明所述的控制检测装置包括控制中心和与控制中心连接的若干传感器，所述的传感器包括用来感知周围环境的红外传感器、避免发生碰撞的超声波传感器、检测台阶的落差传感器、用来检测墙面的距离传感器。

为了便于调节挤压辊与第四支撑辊之间的挤压力，本发明所述的挤压辊与第四支撑辊之间设置有松紧调节装置。

本发明的有益效果是：本发明传送带在所有支撑辊上形成一个闭环，传送带上拖布也随传动带一起移动，当拖地功能开启时，铰接装置将拖地装置放下，第一支撑辊的最下端低于壳体的底面，与第一支撑辊的最下端接触的拖布与地面接触，实现对地面上的积水、灰尘、污渍等进行擦除，与地面接触后的拖布绕过第二支撑辊到第三支撑辊处，第三支撑辊位于清洁盒内，清洁盒内装有清洁液，清洁盒内还设置有高频振动器，能够帮助拖布上的污渍被清洗掉，传送带继续移动，将拖布带至挤压辊和第四支撑辊之间，通过挤压辊和第四支撑辊将拖布上的污水挤干，被挤出的污水顺着传动带流回到清洁盒内，干燥的拖布到达第五支撑辊时，浸入到加湿盒中，加湿盒内装有清水，拖布在第五支撑辊与副辊之间穿过，副辊用来调节拖布的湿度，沾了清水的拖布绕过第六支撑辊再次来到第一支撑辊处，对地面进行擦拭，完成一个循环。本发明的拖布能够随传送带完成拖地-清洁-加湿-拖地的过程，能够避免固定的拖布沾染灰尘后对干净的区域造成污染。

附图说明

图1为本发明的仰视示意图；

图2为本发明拖地装置的结构示意图（不包含铰接装置）；

图3为本发明的拖地装置的侧视示意图。

其中：1、壳体，2、清洁刷，3、吸风口，4、驱动轮总成，5、拖地装置，6、传感器，7、传送带，8、拖布，9、第一支撑辊，10、第二支撑辊，11、第三支撑辊，12、第四支撑辊，13、挤压辊，14、第五支撑辊，15、第六支撑辊，16、加湿盒，17、副辊，18、清洁盒，19、第七支撑辊，20、铰接装置。

具体实施方式

如图1所示的智能扫地机器人，包括壳体1、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的行走装置、清扫装置和控制检测装置均设置在壳体1上。

本实施例所述的行走装置包括两个驱动轮总成4和一个万向轮，所述的万向轮和两个驱动轮总成4均设置在壳体1的底面上。

本实施例所述的清扫装置包括吸风电机、吸风通道和储尘盒，所述的壳体1的底面上设置有吸风口3，所述的吸风口3、吸风通道、储尘盒、吸风电机依次连通，所述的吸风电机与储尘盒之间设置有过滤装置，所述的吸风口的前侧还设置有清洁刷2，吸风口的前侧指扫地机器人的行进方向，所述的清洁刷2的刷毛呈V字形排列，V字形的尖部朝向与清洁刷的转动方向相反，V字形的刷毛能够让垃圾集中到中间处，便于在吸风口3吸起。

本实施例所述的控制检测装置包括控制中心和与控制中心连接的若干传感器6，所述的传感器6包括用来感知周围环境的红外传感器、避免发生碰撞的超声波传感器、检测台阶的落差传感器、用来检测墙面的距离传感器。

如图2和图3所示，本发明所述的壳体1上通过铰接装置20连接有拖地装置5，所述的铰接装置20上设置有提升电机，所述的提升电机用来升降拖地装置，所述的拖地装置5包括若干支撑辊、传送带7、清洁盒18、加湿盒16和电机，所述的传送带7上均匀间隔设置有拖布8，所述的拖布8的一个侧边连接在传送带7上，所述的支撑辊包括第一支撑辊9、第二支撑辊10、第三支撑辊11、第四支撑辊12、第五支撑辊14、第六支撑辊15、第七支撑辊19和挤压辊13，所述的所有支撑辊均相互平行设置，所述的第一支撑辊9的直径与第七支撑辊19的直径相同且第一支撑辊9的中心轴线与第七支撑辊19的中心轴线位于同一水平面上，所述的第二支撑辊10的直径与第六支撑辊15的直径相同且第二支撑辊10的中心轴线与第六支撑辊15的中心轴线位于同一水平面，所述的第三支撑辊11的直径与第五支撑辊14的直径相同且第三支撑辊11的中心轴线与第五支撑辊14的中心轴线位于同一水平面，第二支撑辊10的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊11的中心轴线，第三支撑辊11的中心轴线所在的水平面高于第一支撑辊9的中心轴线所在的水平面，所述的第四支撑辊12的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊11的中心轴线所在的平面，所述的挤压辊13设置在第四支撑辊12的上侧，挤压辊13的辊面与第四支撑辊12的辊面相接触，所述的挤压辊13与第四支撑辊12之间设置有松紧调节装置，所述的传送带7依次绕过第一支撑辊9、第七支撑辊19、第二支撑辊10、第三支撑辊11、第四支撑辊12、第五支撑辊14、第六支撑辊15、第一支撑辊9形成一个闭环，传动带7从挤压辊13和第四支撑辊12之间穿过，所述的第三支撑辊11位于清洁盒18内，所述的清洁盒18内设置有振动器，所述的振动器为激震频率为180HZ/s的高频振动器，所述的第五支撑辊14位于加湿盒16内，所述的第五支撑辊14上还固定设置有副辊17，所述的副辊17的中心轴线与第五支撑辊14的中心轴线平行且副辊17与第五支撑辊14之间设置有大小可调的间距，所述的其中一个支撑辊与电机连接。

工作原理：本实施例传送带7在所有支撑辊上形成一个闭环，传送带7上拖布8也随传动带7一起移动，当拖地功能开启时，铰接装置20将拖地装置5放下，第一支撑辊9的最下端低于壳体1的底面，与第一支撑辊9的最下端接触的拖布8与地面接触，实现对地面上的积水、灰尘、污渍等进行擦除，与地面接触后的拖布8绕过第二支撑辊10到第三支撑辊11处，第三支撑辊11位于清洁盒18内，清洁盒18内装有清洁液，清洁盒18内还设置有高频振动器，能够帮助拖布8上的污渍被清洗掉，传送带7继续移动，将拖布8带至挤压辊13和第四支撑辊12之间，通过挤压辊13和第四支撑辊12将拖布8上的污水挤干，被挤出的污水顺着传动带7流回到清洁盒18内，干燥的拖布到达第五支撑辊14时，浸入到加湿盒16中，加湿盒16内装有清水，拖布8在第五支撑辊14与副辊17之间穿过，副辊17用来调节拖布8的湿度，沾了清水的拖布8绕过第六支撑辊15再次来到第一支撑辊9处，对地面进行擦拭，完成一个循环.第一支撑辊9与第七支撑辊19的高度位置相同，第一支撑辊9与第七支撑辊19之间的传送带7为水平的平面，与地面接触既能够提高拖地效率，还可以保证拖地效果。

当拖地功能关闭时，提升电机将拖地装置5提起，第一支撑辊9的最低点收回至壳体1内，拖布8不再与地面接触，为了避免因地面不平拖布8接触地面，可以在壳体1的底面设置开关门。

Claims (6)

1.一种家用智能扫地拖地机器人，包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，其特征在于：所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第七支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊均相互平行设置，所述的第一支撑辊的直径与第七支撑辊的直径相同且第一支撑辊的中心轴线与第七支撑辊的中心轴线位于同一水平面上，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面，所述的第三支撑辊的直径与第五支撑辊的直径相同且第三支撑辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线位于同一水平面，第二支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线，第三支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第一支撑辊的中心轴线所在的水平面，所述的第四支撑辊的中心轴线所在的水平面高于第三支撑辊的中心轴线所在的平面，所述的挤压辊设置在第四支撑辊的上侧，挤压辊的辊面与第四支撑辊的辊面相接触，所述的传送带依次绕过第一支撑辊、第七支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第一支撑辊形成一个闭环，传动带从挤压辊和第四支撑辊之间穿过，所述的第三支撑辊位于清洁盒内，所述的清洁盒内设置有振动器，所述的第五支撑辊位于加湿盒内，所述的第五支撑辊上还固定设置有副辊，所述的副辊的中心轴线与第五支撑辊的中心轴线平行且副辊与第五支撑辊之间设置有大小可调的间距，所述的其中一个支撑辊与电机连接。

2.根据权利要求1所述的家用智能扫地拖地机器人，其特征在于：所述的铰接装置上设置有提升电机，所述的提升电机用来升降拖地装置。

3.根据权利要求1所述的家用智能扫地拖地机器人，其特征在于：所述的行走装置包括两个驱动轮总成和一个万向轮，所述的万向轮和两个驱动轮总成均设置在壳体的底面上。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的家用智能扫地拖地机器人，其特征在于：所述的清扫装置包括吸风电机、吸风通道和储尘盒，所述的壳体的底面上设置有吸风口，所述的吸风口、吸风通道、储尘盒、吸风电机依次连通，所述的吸风电机与储尘盒之间设置有过滤装置，吸风口的前侧设置有清洁刷，清洁刷上设置有呈V字形排列的刷毛，V字形刷毛的尖部朝向清洁刷的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的家用智能扫地拖地机器人，其特征在于：所述的控制检测装置包括控制中心和与控制中心连接的若干传感器，所述的传感器包括用来感知周围环境的红外传感器、避免发生碰撞的超声波传感器、检测台阶的落差传感器、用来检测墙面的距离传感器。

6.根据权利要求5所述的家用智能扫地拖地机器人，其特征在于：所述的挤压辊与第四支撑辊之间设置有松紧调节装置。