CN111387877A - 尘推和具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种尘推和具有其的清洁机器人。尘推包括连接为一体的尘推组件和滚刷组件，尘推组件设置于清洁机器人远离行进端的一侧。尘推包括有尘推支架、尘推布和驱动辊。其中，尘推布附着于尘推支架表面，尘推布用于吸附地面的垃圾，驱动辊设置于尘推支架靠近行进端的一侧，驱动辊端部与尘推支架转动连接，驱动辊和尘推支架共同夹持尘推布，在预设条件下，驱动辊转动进而带动尘推布绕尘推支架转动以更换尘推布与地面的接触面。本申请实施方式中，尘推通过对尘推支架、尘推布及驱动辊的设置，使得尘推可以自动更换尘推布与地面的接触面，从而保证尘推的清洁效果，提升了用户体验。

Description

尘推和具有其的清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种尘推和具有其的清洁机器人。

背景技术

相关技术中，清洁机器人在使用滚刷或者盘刷对地面进行清洁后，还需要使用尘推布对地面进行拖地，若尘推布在使用一段时间后其表面粘满垃圾后继续使用将对清洁效果产生影响，因此需要对尘推布经常清扫和更换，而现有的尘推布通常不能够自动更换，效率低，增加了用工成本，且需要人工干预的情况与自动清洁机器人应用场景不符，客户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种尘推和具有其的清洁机器人。

本申请实施方式的尘推用于清洁机器人，所述尘推包括连接为一体的尘推组件和滚刷组件，所述尘推组件设置于所述清洁机器人远离行进端的一侧，所述尘推组件包括：

尘推支架；

尘推布，所述尘推布附着于所述尘推支架表面，所述尘推布用于吸附地面的垃圾；和

驱动辊，所述驱动辊设置于所述尘推支架靠近所述行进端的一侧，所述驱动辊端部与所述尘推支架转动连接，所述驱动辊和所述尘推支架夹持所述尘推布，在预设条件下，所述驱动辊转动进而带动所述尘推布绕所述尘推支架转动以更换所述尘推布与地面的接触面。

在本申请实施方式的尘推中，通过对尘推支架，尘推布及驱动辊的设置，使得驱动辊和尘推支架夹持尘推布而带动尘推布运动，从而自动更换尘推布与地面的接触面，在清洁的过程中尘推布能够正常吸附地面的垃圾。如此，保证了尘推的清洁效果，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述尘推还包括安装组件，所述尘推通过所述安装组件与所述清洁机器人连接，所述安装组件包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述尘推组件远离地面的一侧；

所述尘推支架包括第一侧板，所述尘推支架通过所述第一侧板与所述第一连接件连接；

在所述尘推工作的情况下，所述第一连接件将所述尘推组件紧贴地面，在预设条件下，所述第一连接件带动所述尘推组件脱离地面。

如此，尘推通过安装组件安装于清洁机器人上，并且，第一连接件可保证尘推组件在执行清洁任务时可以紧贴地面，及可带动尘推组件远离地面以便于更换尘推布与地面的接触面。

在某些实施方式中，所述尘推支架还包括转动辊，所述转动辊为多个，每个所述转动辊的端部与所述第一侧板活动连接，所述尘推布套设在所述转动辊上，所述转动辊包括第一子转动辊，所述第一子转动辊的端部与所述驱动辊的端部转动连接，所述第一子转动辊和所述驱动辊夹持所述尘推布以带动所述尘推布转动。

如此，通过尘推支架的设置，使得驱动辊和第一子转动辊可以夹持尘推布，在更换尘推布时，带动尘推布绕尘推支架转动以更换尘推布与地面的接触面。

在某些实施方式中，所述第一连接件的固定部包括导向槽，所述第一侧板包括凸出部，所述凸出部嵌入所述导向槽内以使得所述第一连接件和所述第一侧板连接。

如此，通过第一连接件和第一侧板的设置，使得第一连接件可便于与第一侧板连接与拆装。

在某些实施方式中，所述第一侧板包括限位槽、安装部以及设置于所述安装部内的抵压件，所述转动辊还包括第二子转动辊，所述第二子转动辊的端部活动安装于所述限位槽内，所述抵压件弹性抵压所述第二子转动辊。

如此，通过第一侧板的设置及转动辊的设置，使得可以便于将尘推布安装于尘推支架上，并且在尘推布执行清洁任务时可以保持紧绷状态以保证尘推布的清洁效果。

在某些实施方式中，所述尘推支架还包括：

支撑板，所述支撑板设置于所述尘推支架靠近地面的一侧，与地面平行设置，所述支撑板的端部与所述第一侧板连接，所述支撑板用于将所述尘推布贴合地面。

如此，可以保证尘推布靠近地面的一侧紧贴地面，从而保证尘推的清洁效果。

在某些实施方式中，所述安装组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述清洁机器人相连接，所述滚刷组件设置于所述尘推组件靠近所述行进端的一侧，所述滚刷组件包括：

壳体，所述滚刷组件通过所述壳体分别与所述第二连接件和第一连接件连接，所述壳体包括第二侧板；

滚刷，所述滚刷收容于所述壳体内，所述滚刷的端部与所述第二侧板连接，所述滚刷用于清扫地面垃圾；

垃圾盒，所述垃圾盒收容于所述壳体内，且设置于所述滚刷远离所述行进端的一侧，与所述第二侧板连接；

所述滚刷在所述壳体的内转动时，所述滚刷清扫地面以将垃圾卷入至所述壳体内，并落入所述垃圾盒内。

如此，通过对滚刷组件的设置，使得可以先将地面的部分垃圾清除，从而提升尘推的清洁效果。

在某些实施方式中，所述壳体还包括：

吸尘管，所述吸尘管设置于所述滚刷远离地面的一侧，在所述滚刷将地面垃圾卷起的情况下，所述尘推通过所述吸尘管将垃圾吸入所述清洁机器人的集尘箱内。

如此，通过对吸尘管的设置，可以将滚刷卷起的垃圾吸入至清洁机器人的集尘箱中，而减少垃圾盒中的垃圾堆积。

在某些实施方式中，所述滚刷组件还包括：

清洁刷，所述清洁刷设置于所述垃圾盒远离地面的一侧且与所述第二侧板连接，所述清洁刷与所述尘推布接触，所述清洁刷用于将附着于所述尘推布的垃圾清除至所述垃圾盒内。

如此，通过清洁刷的设置，在自动更换清洁尘推布与地面的接触面时，可以将尘推布表面的垃圾刮除，使得尘推布可以循环使用。

本申请的清洁机器人包括如上述任一项所述的尘推。

如此，清洁机器人通过对尘推的设置，使得清洁机器人在执行清洁任务时可自动更换尘推布与地面的接触面，从而保证清洁机器人的清洁效果，提升了用户体验。

在本申请的尘推和清洁机器人中，通过对尘推支架，尘推布及驱动辊的设置，使得驱动辊和尘推支架夹持尘推布而带动尘推布运动，从而自动更换尘推布与地面的接触面，在清洁的过程中尘推布能够正常吸附地面的垃圾。并且配合位于尘推前面的滚刷使用，保证了尘推的清洁效果，并且无需人工更换尘推布，提升了用户体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的尘推的结构示意图；

图2是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图3是本申请实施方式的尘推的又一结构示意图；

图4本申请实施方式的尘推的分解示意图；

图5是本申请实施方式的尘推的剖面结构示意图；

图6本申请实施方式的尘推支架的结构示意图；

图7是本申请实施方式的尘推支架的又一结构示意图；

图8是本申请实施方式的滚刷的结构示意图。

主要元件符号说明：

尘推100、尘推组件10、尘推支架11、第一侧板111、限位槽1111、安装部1112、凸出部1113、转动辊112、第一子转动辊1121、第二子转动辊1122、支撑板113、尘推布12、驱动辊13、滚刷组件20、壳体21、第二侧板211、顶板212、吸尘管213、挡尘板214、滚刷22、刷辊221、毛刷条222、第一安装件223、开口槽2231、第一拆装件224、垃圾盒23、第二拆装件231、清洁刷24、安装耳241、安装组件30、第一连接件31、主体板311、固定部312、导向槽313、第二连接件32、第一驱动电机40、第三驱动电机50；

本体200、第三驱动电机300、集尘箱400、清洁机器人1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

随着智能技术的发展，越来越多的领域和产品趋向无人化。例如清洁机器人，清洁机器人可实现无需人为干预而自主的执行清洁任务。

相关技术中，用于清洁的清洁机器人在使用滚刷或者盘刷对地面进行清洁后，还需要使用尘推布对地面进行拖地，通过尘推布可将地面的垃圾吸附，从而保证地面洁净。尘推布在使用一段时间后其表面粘满垃圾，若继续使用将对清洁效果产生影响，因此，需要对尘推布经常清扫和更换，而现有的尘推布通常不能够自动更换，并且影响清洁效率，增加了用工成本，且需要人工干预的情况与自动清洁机器人应用场景不符，客户体验差。

请参阅图1至3，本申请实施方式提供了一种尘推100，用于清洁机器人1000，尘推100包括连接为一体的尘推组件10和滚刷组件20，尘推组件10设置于清洁机器人1000远离行进端的一侧。

尘推组件10包括有尘推支架11、尘推布12以及驱动辊13。其中，尘推布12附着于尘推支架11表面，尘推布12用于吸附地面的垃圾。驱动辊13设置于尘推支架11靠近行进端的一侧，驱动辊13的端部与尘推支架11转动连接，驱动辊13和尘推支架11共同夹持尘推布12，在预设条件下，驱动辊13转动进而带动尘推布12绕尘推支架11转动以更换尘推布12与地面的接触面。

具体地，清洁机器人1000可以为洗地机、扫地车、清洗机等等，清洁机器人1000包括有本体200，尘推100与本体200靠近地面的一侧设置，安装于本体200远离行进端的一侧。行进端是指清洁机器人1000在移动过程中面向行进方向的一侧。尘推组件10基本呈梯形体结构，在其它实施方式中，尘推组件10也可以为其它形状的结构，例如棱柱体或者为不规则形状等结构，本申请对尘推组件10的形状不做限制。尘推组件10的横截面积最大的一面靠近地面设置，在清洁机器人1000执行清洁任务时，尘推组件10和滚刷组件20与地面接触而共同清洁地面。

进一步地，尘推组件10通过尘推支架11的端部与本体200连接。尘推布12套设于尘推支架11两端之间，尘推布12可绕着尘推支架11转动，尘推布12的材质可以采用胶绵、超细纤维、棉条及吸水纤维等，具体地材质不设限制。在清洁机器人1000执行清洁任务的过程中，尘推布12将地面的垃圾吸附于表面。驱动辊13基本呈圆柱体，设置于尘推支架11靠近行进端的一侧且与尘推支架11间隔设置，驱动辊13与尘推布12紧密接触，和尘推支架11共同夹持尘推布12。尘推100还包括有第一驱动电机40及传动机构，第一驱动电机40通过传动机构与驱动辊13的一端连接。在本申请中，传动机构(图中未示出)包括同步带轮和同步带，第一驱动电机40和驱动辊13的端部都安装有同步带轮，同步带绕设在第一驱动电机40和驱动辊13的同步带轮上，第一驱动电机40可通过同步带传动带动驱动辊13转动。在清洁机器人1000执行清洁任务过程中，在预设条件下，第一驱动电机40启动，通过同步带带动驱动辊13转动，从而尘推布12在驱动辊13的转动下与驱动辊13产生静摩擦，使得尘推布12绕着尘推支架11运动，以将尘推布12与地面接触的一面更换，从而保证尘推布12的清洁效果。需要说明地是，预设条件可以为间隔预定时间，也即是，每间隔预定的时间，第一驱动电机40启动以更换尘推布12与地面的接触面。

综上，在本申请的清洁机器人1000和尘推100中，通过对尘推支架11，尘推布12及驱动辊13的设置，使得驱动辊13和尘推支架11夹持尘推布12而带动尘推布12运动，从而自动更换尘推布12与地面的接触面，在清洁的过程中尘推布12能够正常吸附地面的垃圾。如此，保证了清洁机器人1000的清洁效果并且无需人工对尘推布12进行更换，提升了用户体验。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，尘推100还包括有安装组件30。尘推100通过安装组件30与清洁机器人1000连接，安装组件30包括第一连接件31，第一连接件31设置于尘推组件10远离地面的一侧，尘推支架11包括第一侧板111，尘推支架11通过第一侧板111与第一连接件31连接。在尘推100工作的情况下，第一连接件31将尘推组件10紧贴地面，在预设条件下，第一连接件31带动尘推组件10脱离地面。

具体地，第一连接件31包括有主体板311和设置于主体板311端部的固定部312，第一连接件31可以由主体板311和固定部312拼接而成，也可以由金属或者塑料等材质一体加工而制成。第一连接件31通过主体板311与清洁机器人1000的本体200连接。第一连接件31通过固定部312与第一侧板111连接。清洁机器人1000还包括有第二驱动电机300，第二驱动电机300可与第一连接件31的主体板311连接，第二驱动电机300启动时可带动第一连接件31进而带动尘推100在与地面垂直方向上运动。可以理解，在清洁机器人1000执行清洁任务的过程中，尘推布12应紧贴地面，从而保证将地面垃圾可以清除干净。因此，通过第一连接件31和第二驱动电机300的设置，可以保证将尘推组件10清洁过程中贴合地面，并且，在更换尘推布12时，第二驱动电机300通过第一连接件31带动尘推组件10在与地面垂直的方向运动，使得尘推组件10远离地面，再由第一驱动电机40驱动驱动辊13转动，从而带动尘推布12运动以更换与地面的接触面。如此，尘推组件10可以通过第一连接件31安装于清洁机器人1000的本体200上，并且清洁机器人1000可通过第一连接件31将尘推组件10脱离地面以保证尘推布12能够更换与地面的接触面。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，尘推支架11包括第一侧板111和转动辊112。其中，尘推通过第一侧板111与第一连接件31连接。转动辊112包括多个，每个转动辊112的端部与第一侧板111转动连接，尘推布12套设在转动辊112上，转动辊112包括第一子转动辊1121，第一子转动辊1121的端部与驱动辊13的端部转动连接，第一子转动辊1121和驱动辊13夹持尘推布12以带动尘推布12转动。

具体地，转动辊112与驱动辊13平行设置，转动辊112基本呈圆柱体，每个转动辊112都包括有支撑轴和套筒，转动辊112通过支撑轴的端部固定于第一侧板111上，套筒活动套设在支撑轴上，在驱动辊13带动尘推布12运动的情况下，尘推布12带动套筒绕支撑轴转动。

进一步地，第一子转动辊1121可通过齿轮及同步带等传动结构与驱动辊13活动连接，在本申请中，第一子转动辊1121和通过齿轮传动结构与驱动辊13活动连接。第一子转动辊1121所包括的支撑轴端部部分从第一侧板111穿出且安装有齿轮，对应的，驱动辊13的一端安装有配合设置的齿轮，齿轮之间互相啮合。在清洁机器人1000更换尘推布12与地面的接触面时，第一驱动电机40驱动驱动辊13顺时针旋转，通过齿轮传动带动第一子转动辊1121与驱动辊13相反的方向转动，从而驱动辊13和第一子转动辊1121共同带动尘推布12绕尘推支架11逆时针运动。第一子转动辊1121和驱动辊13均可为橡胶辊，从而避免夹持尘推布12时对尘推布造成影响。如此，通过对第一侧板111以及转动辊112的设置，在更换尘推布12时，驱动辊13可带动尘推布12绕尘推支架11转动以更换与地面的接触面。

在某些实施方式中，第一连接件31的端部包括导向槽313，第一侧板111包括凸出部1113，凸出部1113嵌入导向槽313内以使得第一连接件31和第一侧板111连接。

具体地，导向槽313设置于固定部312靠近第二侧板211的一侧。第一连接件31和尘推支架11安装时，凸出部1113卡入导向槽313内以限位，导向槽313在容纳凸出部1113的开口端具有扩大的开口，以便于凸出部1113插入，第一侧板111和固定部312还包括有对应设置的螺纹孔，通过螺丝拧入第一侧板111和固定部312的螺纹孔中以将第一侧板111和固定部312固定连接。在将尘推支架11和第一连接件31拆卸时，将螺丝从第一侧板111和固定部312的螺纹孔拆下，在将凸出部1113滑出导向槽313即可断开尘推支架11与第一连接件31的连接，从而尘推组件10可以从清洁机器人1000拆下。

在某些实施方式中，第一侧板111包括限位槽1111、安装部1112以及设置于安装部1112内的抵压件(图中未示出)，转动辊112还包括第二子转动辊1122，第二子转动辊1122的端部活动安装于限位槽1111内，抵压件弹性抵压第二子转动辊1122。

具体地，安装部1112设置于第一侧板111靠近尘推布12的一侧，且设置于第一子转动辊1121和第二转动辊112之间，安装部1112基本呈矩形体，安装部1112包括有安装槽，安装槽的开口朝向第二子转动辊1122，抵压件包括有两端，一端安装于安装槽，另一端自安装槽向第二子转动辊1122伸出，抵压在第二子转动辊1122的支撑轴上。第二子转动辊1122的支撑轴的端部活动嵌入在第一侧板111的限位槽1111内，第二子转动辊1122可在限位槽1111内运动，具体地，限位槽1111可为长条形、腰形等，此处对限位槽的形状不作具体限定。在将尘推布12套入尘推支架11的过程中，将第二子转动辊1122朝着安装部1112所在的方向运动，以便将尘推布12套入尘推支架11上。安装好后，由抵压件将第二子转动辊1122复位，多个转动辊112的支撑共同作用下，尘推布12在尘推支架11上保持紧绷状态，以保证尘推布12在清洁过程中的清洁效果，在本申请中，抵压件可以为压缩弹簧。

在某些实施方式中，尘推支架11还包括有支撑板113。支撑板113设置于尘推支架11靠近地面的一侧，与地面平行设置，支撑板113用于将尘推布12贴合地面。

具体地，尘推支架11靠近地面的一侧包括有两个间隔设置的转动辊112，支撑板113设置在两个间隔设置的转动辊112之间。支撑板113的端部分别与位于其两侧的第一侧板111连接，将两侧的第一侧板111和支撑板113连接为一整体形成尘推支架11。支撑板113靠近地面的一侧与尘推布12贴合，可以理解，尘推部是柔性物体，通过支撑板113的设置，可将尘推布12平整的贴合地面，从而保证尘推布12清洁效果。

请参阅图4、图5及图8，在某些实施方式中，安装组件30还包括第二连接件32，第二连接件32与清洁机器人1000连接，滚刷组件20设置于尘推组件10靠近行进端的一侧，滚刷组件20包括壳体21、滚刷22、垃圾盒23。其中，滚刷组件20通过壳体21分别与第一连接件31和第二连接件32连接，壳体21包括第二侧板211。滚刷22收容于壳体21内，滚刷22的端部与第二侧板211连接，滚刷22用于清扫地面垃圾。垃圾盒23收容于壳体21内，且设置于滚刷22远离行进端的一侧，与第二侧板211连接。滚刷22在壳体21内转动的过程中，滚刷22清扫地面以将垃圾卷入壳体21内，并从壳体21落入垃圾盒23内。

可以理解，尘推组件10是通过尘推布12将地面的垃圾吸附，尘推布12对于一些大的垃圾无法吸附，并且尘推布12的吸附垃圾的能力有限，通过对滚刷组件20先将地面垃圾进行清理，再通过尘推组件10清洁地面，可以保证地面洁净并且减少对尘推布12与地面接触面的更换。滚刷组件20通过第二侧板211分别与第一侧板111和第二连接件32固定连接，也即尘推组件10和滚刷组件20通过安装组件30连接固定在一起，第一连接件31、壳体21和尘推支架11连接固定为一体，第一连接件31和第二连接件32分别与清洁机器人1000的本体连接，滚刷组件20通过第二连接件32与清洁机器人1000的本体200连接。壳体21还包括有顶板212，顶板212与第二侧板211固定连接，尘推组件10、顶板212及第二侧板211围成开口朝向地面的凹槽。滚刷22及垃圾盒23收容于凹槽内且靠近地面的一侧设置。滚刷22基本呈圆柱体，与驱动辊13、垃圾盒23平行设置，滚刷22还与顶板212贴近。滚刷22至少包括一个，每个滚刷22包括刷辊221和附着于刷辊221表面的毛刷条222，滚刷22通过刷辊221的端部与第二侧板211活动连接，部分毛刷条222自刷辊221表面向地面伸出以与地面接触，毛刷条222可以由塑料或者纤维制成，毛刷条222可包括多条，多条毛刷条222间隔的附着于刷辊221表面，每条毛刷条222基本呈V字形，在滚刷22转动的过程中，毛刷条222的端部最先接触地面以便于将垃圾汇聚于毛刷条222的中间位置。尘推100还包括有第三驱动电机50，第三驱动电机50通过同步带与滚刷22的刷辊221的一端连接，在清洁机器人1000执行清洁任务时，第三驱动电机50通过同步带传动带动滚刷22逆时针转动，毛刷条222扫刷地面，从而将地面例如灰尘、果皮纸屑的清洁物从滚刷22靠近行进端的一侧卷起，并落入垃圾盒23内。

进一步地，壳体21还包括有挡尘板214，挡尘板214设置在滚刷22靠近行进端的一侧，且安装于顶板212上。挡尘板214与地面呈一定夹角，使得挡尘板214与滚刷22贴近，清洁机器人1000清洁时，挡尘板214靠近地面的一侧与地面间隔设置。可以理解，由于滚刷组件20需要转动，整体为近似呈圆柱状体，而挡尘板214需与滚刷组件20贴近，从而可避免挡尘板214与滚刷组件20之间存在间隙而导致垃圾从挡尘板214与滚刷组件20之间的间隙落回地面，同时，在滚刷22清洁地面过程中，挡尘板214还可避免滚刷组件20因转动而导致例如灰尘之类的清洁物卷出壳体21之外而导致清洁效果不佳，挡尘板214与顶板212的连接方式可通过螺接、铆接、焊接等，具体的连接方式不限。例如，挡尘板214和顶板212都包括有螺纹孔，通过螺纹将挡尘板214和壳体21连接。挡尘板214可采用塑胶、硅胶材质。

在某些实施方式中，滚刷22还包括有第一安装件223和第一拆装件224。滚刷22通过第一安装件223和第一拆装件224安装于第二侧板211上。第一安装件223包括有开口槽2231，开口槽2231套设在刷辊221端部，在本申请中，开口槽2231内还设有滚珠轴承，刷辊221的端部通过滚珠轴承与第一安装件223活动连接，第一安装件223贴合在第二侧板211上，通过第一拆装件224固定于第二侧板211上。可以理解，由于滚刷22属于易损物品，在与地面接触时，容易将毛刷条222磨损，导致滚刷22对地面的清扫效果减弱，通过第一安装件223和第一拆装件224的设置，若用户要将滚刷22更换，则可将第一拆装件224从第二侧板211拆下，便可将滚刷22从壳体21拆下更换。垃圾盒23还包括有第二拆装件231，垃圾盒23和第二侧板211包括正对设置的螺纹孔，第二拆装件231固定于螺纹孔内以将垃圾盒23的一端固定在壳体21的第二侧板211上，在第二拆装件231从螺纹孔取出后，垃圾盒23可从第二侧板211抽出，以清空垃圾盒23内的垃圾。

某些实施方式中，壳体21还包括有吸尘管213，吸尘管213设置于滚刷22远离地面的一侧，在滚刷22将地面垃圾卷起的情况下，尘推100通过吸尘管213将垃圾吸入清洁机器人1000的集尘箱400内。

具体地，吸尘管213设置在顶板212上，吸尘管213分别与清洁机器人1000的集尘箱400和滚刷22连通。在滚刷22将地面的垃圾卷起至靠近吸尘管213时，清洁机器人1000通过吸尘管213将滚刷22上的垃圾吸入至集尘箱400内。从而避免将垃圾全部落入垃圾盒23中，减少了垃圾盒23内的垃圾堆积。可以理解，由于垃圾盒23容积有限，当垃圾盒23内的垃圾到了一定量则要清除，如果减少将垃圾落入垃圾盒23内，在清洁过程中，则可减少对垃圾盒23垃圾的清理的次数，如此可提高清洁机器人1000的清洁效率。

在某些实施方式中，滚刷组件20还包括清洁刷24，清洁刷24设置于垃圾盒23远离地面的一侧且与第二侧板211连接，清洁刷24与尘推布12接触，清洁刷24用于将附着于尘推布12的垃圾清除至垃圾盒23内。

具体地，清洁刷24设置于驱动辊13和垃圾盒23之间，清洁刷24包括有安装耳241，清洁刷24通过安装耳241与第二侧板211连接。安装耳241与第二侧板211的连接方式不设限制，例如可通过焊接、铆接或者螺接等。在尘推布12更换与地面的接触面的过程中，尘推布12绕尘推支架11转动，尘推布12相对清洁刷24运动，清洁刷24将尘推布12表面附着的垃圾刷入至垃圾盒23内。以使得尘推布12可以保持洁净，从而可以循环使用，提高了清洁机器人1000的清洁效率。

本申请提供的清洁机器人1000包括上述任一项实施方式的尘推100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种尘推，用于清洁机器人，其特征在于，所述尘推包括连接为一体的尘推组件和滚刷组件，所述滚刷组件包括壳体，所述尘推组件设置于所述清洁机器人远离行进端的一侧，所述尘推组件包括：

尘推支架，所述尘推支架包括转动辊，所述转动辊为多个，所述多个转动辊包括第一子转动辊；

尘推布，所述尘推布可转动地套设在所述多个转动辊上，所述尘推布用于清洁地面；

驱动辊，所述驱动辊设置于所述尘推支架靠近所述行进端的一侧，所述驱动辊和所述第一子转动辊共同夹持所述尘推布，所述驱动辊带动所述尘推布绕所述尘推支架转动以更换所述尘推布与地面的接触面；和

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述尘推组件通过所述第一连接件与所述壳体连接为一体，所述尘推通过所述第二连接件连接于所述清洁机器人上。

2.根据权利要求1所述的尘推，其特征在于，所述第一连接件设置于所述尘推组件远离地面的一侧；

所述尘推支架包括第一侧板，所述尘推支架通过所述第一侧板与所述第一连接件连接；

所述尘推工作时，所述第一连接件将所述尘推组件紧贴地面，在预设条件下，所述第一连接件带动所述尘推组件脱离地面。

3.根据权利要求2所述的尘推，其特征在于，所述第一连接件包括固定部和设置于所述固定部上的导向槽，所述第一侧板包括凸出部，所述凸出部嵌入所述导向槽内以使得所述第一连接件和所述第一侧板连接。

4.根据权利要求3所述的尘推，其特征在于，所述导向槽在容纳所述凸出部的开口端具有扩大的开口。

5.根据权利要求2所述的尘推，其特征在于，所述第一侧板包括限位槽、安装部以及设置于所述安装部内的抵压件，所述转动辊还包括第二子转动辊，所述第二子转动辊的端部活动安装于所述限位槽内，所述抵压件弹性抵压所述第二子转动辊。

6.根据权利要求2所述的尘推，其特征在于，所述尘推支架还包括：

支撑板，所述支撑板设置于所述尘推支架靠近地面的一侧，与地面平行设置，所述支撑板的端部与所述第一侧板连接，所述支撑板用于将所述尘推布贴合地面。

7.根据权利要求1所述的尘推，其特征在于，所述安装组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述清洁机器人相连接，所述滚刷组件设置于所述尘推组件靠近所述行进端的一侧，所述壳体包括第二侧板，所述滚刷组件还包括：

滚刷，所述滚刷收容于所述壳体内，所述滚刷的端部与所述第二侧板连接，所述滚刷用于清扫地面垃圾；

垃圾盒，所述垃圾盒收容于所述壳体内，且设置于所述滚刷远离所述行进端的一侧，与所述第二侧板连接；

所述滚刷在所述壳体内转动时，所述滚刷清扫地面以将垃圾卷入至所述壳体内，并落入所述垃圾盒内。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体还包括：

吸尘管，所述吸尘管设置于所述滚刷远离地面的一侧，在所述滚刷将地面垃圾卷起的情况下，所述清洁装置通过所述吸尘管将垃圾吸入所述清洁机器人的集尘箱内。

9.根据权利要求7所述的尘推，其特征在于，所述滚刷组件还包括：

清洁刷，所述清洁刷设置于所述垃圾盒远离地面的一侧且与所述第二侧板连接，所述清洁刷与所述尘推布接触，所述清洁刷用于将附着于所述尘推布的垃圾清除至所述垃圾盒内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括根据权利要求1-9任一项所述的尘推。

Images