CN212234321U - 具有集尘盒的清洁组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有集尘盒的清洁组件和清洁机器人。本申请实施方式的具有集尘盒的清洁组件用于清洁机器人，清洁组件包括：安装座，安装座形成有安装槽，安装槽具有槽口；转动地安装在安装座的滚刷；位于滚刷一侧的集尘盒，集尘盒通过槽口插设在安装槽；和活动地连接在安装座上的止挡件，止挡件用于在第一位置和第二位置之间运动，其中，在第一位置时，止挡件抵靠集尘盒以限制集尘盒相对于安装座运动，在第二位置时，止挡件与集尘盒分离以使集尘盒能够从槽口拆卸。如此，止挡件通过在第一位置和第二位置之间活动，使得集尘盒可以固定在安装槽或者能够从安装槽拆卸，在集尘盒从安装槽拆卸后，用户可以方便地清理集尘盒中的垃圾。

Description

具有集尘盒的清洁组件和清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件和清洁机器人。

背景技术

为了减少用户清洁地面的工作量，扫地机器人被广泛地应用在各个场所。例如，扫地机器可以用于商场、家庭中等场所。扫地机器人可以清除地面上的灰尘、纸屑等垃圾，并将垃圾收集在扫地机器的集尘盒中以防止垃圾产生二次污染。因此，为了保证集尘盒收集垃圾的功能，用户需要将集尘盒中的垃圾清理。为此，如何方便用户清理集尘盒中的垃圾成为待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有集尘盒的清洁组件和清洁机器人。

本申请实施方式的具有集尘盒的清洁组件用于清洁机器人，所述清洁组件包括：

安装座，所述安装座形成有安装槽，所述安装槽具有槽口；

转动地安装在所述安装座的滚刷；

位于所述滚刷一侧的集尘盒，所述集尘盒通过所述槽口插设在所述安装槽；和

活动地连接在所述安装座上的止挡件，所述止挡件用于在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，所述止挡件抵靠所述集尘盒以限制所述集尘盒相对于所述安装座运动，在所述第二位置时，所述止挡件与所述集尘盒分离以使所述集尘盒能够从所述槽口拆卸。

本申请实施方式的清洁组件中，止挡件通过在第一位置和第二位置之间活动，使得集尘盒可以固定在安装槽或者能够从安装槽拆卸，在集尘盒从安装槽拆卸后，用户可以方便地清理集尘盒中的垃圾。

在某些实施方式中，所述安装座包括顶板和连接所述顶板的限位边，所述限位边包括第一边和第二边，所述第一边连接所述顶板，所述第二边连接所述第一边远离所述顶板的一端，所述顶板、所述第一边和所述第二边共同围成所述安装槽，所述集尘盒包括盒体和自所述盒体延伸的翻边，所述翻边插设在所述安装槽中并支撑在所述第二边上。

如此，所述翻边插设在所述安装槽中并支撑在所述第二边上，不仅使得集尘盒可以从槽口插拔，还使得集尘盒可以稳定地安装在安装座上。

在某些实施方式中，所述止挡件位于所述槽口的一侧，所述止挡件用于在所述第一位置时抵靠所述集尘盒对应于所述槽口的端部。如此，止挡件位于槽口的一侧并抵靠集尘盒的端部，使得止挡件的位置容易安装，并且操作方便，可以有效地止挡集尘盒，使得集尘盒可以较稳定地安装在安装座上。

在某些实施方式中，所述止挡件通过转轴转动地设置在所述安装座上，所述止挡件用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

如此，止挡件转动设置，使得止挡件活动连接安装座的结构简单，容易实现，从而可以降低清洁组件的成本。

在某些实施方式中，所述清洁组件包括均安装在所述安装座上的端盖和电机组件，所述端盖固定连接所述滚刷的第一端，所述电机组件连接所述滚刷与所述第一端相背的第二端，所述端盖通过紧固件与所述安装座可拆卸地连接。

如此，端盖通过紧固件与所述安装座可拆卸地连接，使得滚刷可以与端盖整体从安装座上拆卸下来，拆卸方便，方便滚刷的清洁。

在某些实施方式中，所述紧固件包括紧固部和连接所述紧固部的手拧头部，所述紧固部穿设与所述端盖和所述安装座，所述手拧头部凸设于所述端盖。如此，手拧头部可以进一步方便用户将端盖和滚刷从安装座上拆卸，有利于用户简便地清洁滚刷。

在某些实施方式中，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷并列设置，所述第二滚刷位于所述集尘盒和所述第一滚刷之间。

如此，第一滚刷和第二滚刷可以提高清洁组件与地面接触的面积，从而提高提高清洁组件的清洁能力。

在某些实施方式中，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转向相反，所述清洁组件包括设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的阻挡元件，所述阻挡元件用于将所述第一滚刷清洁的垃圾阻挡至所述第二滚刷，以使所述第二滚刷将所述垃圾送入所述集尘盒中。

如此，阻挡元件使得第一滚刷和第二滚刷可以配合以将垃圾送入集尘盒中，从而提高清洁组件的清洁能力。

在某些实施方式中，所述清洁组件包括与所述第一滚刷连接的第一电机组件和与所述第二滚刷连接的第二电机组件，所述第一电机组件和所述第二电机组件分别安装在所述安装座相背的两侧。

如此，第一电机组件和所述第二电机组件分别安装在所述安装座相背的两侧，这样可以合理、有效地利用安装座的空间，使得清洁组件的结构更加紧凑，有利于清洁组件小型化。

本申请的清洁机器人包括机身和上述任一实施方式所述的清洁组件，所述清洁组件安装在所述机身。

如此，清洁组件的止挡件通过在第一位置和第二位置之间活动，使得集尘盒可以固定在安装槽或者能够从安装槽拆卸，在集尘盒从安装槽拆卸后，用户可以方便地清理集尘盒中的垃圾，从而方便用户使用清洁机器人。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的清洁机器人的立体示意图；

图2是本申请实施方式的清洁组件的立体示意图；

图3是本申请实施方式的清洁组件的另一立体示意图；

图4本申请实施方式的清洁组件的分解示意图；

图5本申请实施方式的清洁组件的剖面示意图；

图6是本申请实施方式的清洁组件的侧面示意图；

图7是本申请实施方式的清洁组件的集尘盒的立体示意图；

图8是本申请实施方式的清洁组件的剖面示意图；

图9本申请实施方式的清洁组件的另一个分解示意图；

图10本申请实施方式的清洁组件中的端盖与滚刷的分解示意图；

图11本申请实施方式的清洁组件中的端盖与滚刷的连接剖面示意图。

主要元件符号说明：

清洁机器人10、机身12、清洁组件14、安装座16、滚刷18、集尘盒20、止挡件22、安装槽24、槽口26、刷辊28、毛刷条30、顶板32、限位边34、第一边36、第二边37、盒体38、翻边40、把手42、容置空间44、集尘口46、沥水孔48、底板50、第一侧板52、第二侧板54、第一部56、第二部58、转轴60、端盖62、电机组件64、紧固件65、轴零件66、连接件68、锁紧件70、紧固部72、手拧头部74、电机76、传送带78、传动轮80、防护罩82、第一滚刷84、第二滚刷86、阻挡元件88、第一电机组件90、第二电机组件92。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请公开了一种清洁机器人10，清洁机器人10是一种可以自动清洁地面的机器。清洁机器人10适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、商场、公园、社区、地下车库、及其他封闭区域的道路。

本申请实施方式中，清洁机器人10包括机身12和清洁组件14，清洁组件14安装在机身12。清洁组件14用以与地面接触以对地面进行清洁作业。具体地，清洁组件14位于机身12的底部。此处所说的“底部”指的是清洁机器人10在正常使用的状态下，靠近地面的部分。清洁组件14可以通过螺栓等零件与机身12可拆卸地连接，这样使得清洁组件14整体容易被清洁，例如可以将清洁组件14拆卸后清理清洁组件14上的灰尘等杂质，以保证清洁组件14的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图2-4，本申请实施方式中，清洁组件14包括安装座16、滚刷18、集尘盒20和止挡件22。安装座16形成有安装槽24，安装槽24具有槽口26。滚刷18转动地安装在安装座16。集尘盒20位于滚刷18一侧。集尘盒20通过槽口26插设在安装槽24。止挡件22活动地连接在安装座16上。止挡件22用于在第一位置和第二位置之间运动，其中，在第一位置时，止挡件22抵靠集尘盒20以限制集尘盒20相对于安装座16运动，在第二位置时，止挡件22与集尘盒20分离以使集尘盒20能够从槽口26拆卸。

本申请实施方式的清洁组件14中，止挡件22通过在第一位置和第二位置之间活动，使得集尘盒20可以固定在安装槽24或者能够从安装槽24拆卸，在集尘盒20从安装槽24拆卸后，用户可以方便地清理集尘盒20中的垃圾。

具体地，安装座16作为清洁组件14的承载元件，或者说，安装座16用以安装清洁组件14的其他部件。例如以上所讨论的，滚刷18等零部件可以安装在安装座16上。滚刷18等零部件可以通过螺钉、卡扣等方式安装在安装座16上，在此不限制该零部件的具体安装方式。

由于安装座16的结构适应于清洁组件14的零部件的安装位置，因此，安装座16的形状一般呈非规则状。为了使得安装座16容易制造成型，安装座16可以采用注塑的工艺成型。当然，安装座16可以采用金属焊接的工艺形成。在此不限制安装座16的具体材料和形状。

安装槽24可以适应于集尘盒20的形状。例如，集尘盒20的形状大致为长方体，那么，安装槽24的形状也可以呈长方状。槽口26为安装槽24的开放端。槽口26的具体形状在此不做限制，只要能够保证集尘盒20可以插入安装槽24即可。

滚刷18大致呈棒状体。具体地，如图2所示，滚刷18包括有刷辊28和附着于刷辊28表面的多条毛刷条30。滚刷18可以通过刷辊28的端部与安装座16转动地连接。每条毛刷条30可以大体呈V字形，多条毛刷条30间隔排列于刷辊28的表面。清洁机器人10执行任务时，滚刷18旋转，通过毛刷条30清扫地面，而将地面的纸屑、塑料袋或者牙签等垃圾卷入集尘盒20内，从而起到了清洁地面的效果。

集尘盒20用于收集纸屑等垃圾，集尘盒20的收容垃圾的空间可以根据实际情况确定。例如，在清洁机器人10用于垃圾较多的场合中时，集尘盒20可以设计容量较大的空间以在每次清洁的过程中收容更多的垃圾。

集尘盒20插设在安装槽24，可以指集尘盒20全部容置在安装槽24中，也可以指集尘盒20部分地容置在安装槽24中。本申请实施方式中，集尘盒20部分地容置在安装槽24中。如图2中的示例，集尘盒20的上部容置在安装槽24中。

需要指出的是，本申请实施方式中，集尘盒20通过槽口26插入安装槽24，或通过槽口26从安装槽24上拆卸下来。止挡件22位于第一位置时，止挡件22可以限制集尘盒20在相对于安装座16滑动的方向上的自由度，从而可以限制集尘盒20相对于安装座16运动。止挡件22位于第二位置时，止挡件22使得集尘盒20的纵向自由度没有限制，从而使得集尘盒20可以从安装槽24拔下来而拆卸。

止挡件22可以采用金属等材料制成，只要止挡件22的强度足以限制集尘盒20相对于安装座16运动即可。本申请实施方式中，止挡件22为片状。如此，止挡件22的所占用的体积较小，这样可以使得止挡件22容易安装，并且可以减小清洁组件14的体积。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，安装座16包括顶板32和连接顶板32的限位边34，限位边34包括第一边36和第二边37，第一边36连接顶板32。第二边37连接第一边36远离顶板32的一端。顶板32、第一边36和第二边37共同围成安装槽24。集尘盒20包括盒体38和自盒体38延伸的翻边40，翻边40插设在安装槽24中并支撑在第二边37上。

如此，翻边40插设在安装槽24中并支撑在第二边37上，不仅使得集尘盒20可以从槽口26插拔，还使得集尘盒20可以稳定地安装在安装座16上。

具体的，第一边36和第二边37连接成折弯状。第一边36、第二边37和顶板32可以为一体结构，这样使得安装座16更加容易成型。第二边37为集尘盒20提供支撑力，从而使得集尘盒20可以稳定地安装在安装座16上。

集尘盒20的盒体38用于收集灰尘等垃圾。集尘盒20的盒体38位于安装槽24外，或者说，集尘盒20部分地收容于安装槽24中。盒体38与翻边40可以为一体结构。

在安装集尘盒20时，先将集尘盒20的一端与槽口26对齐，之后使得翻边40沿着第二边37和顶板32之间的空间滑动，从而使得集尘盒20安装在安装槽24。

本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图3及图6所示，本申请实施方式中，盒体38上设置有把手42。把手42可以方便用户拿取集尘盒20。用户可以手持把手42插拔集尘盒20。本申请中，把手42与盒体38可以通过螺纹的方式可拆卸的连接。在其他实施方式中，把手42与盒体38可以为一体成型结构。

请参阅图7-8，在某些实施方式中，盒体38形成有容置空间44和与容置空间44连通的集尘口46，盒体38用于通过集尘口46收集垃圾至容置空间44内。盒体38的底部形成有与容置空间44连通的沥水孔48。

可以理解，由于清洁机器人10可以向地面喷洒清洁用水，再由滚刷18洗刷地面，在滚刷18洗刷地面后，清洁用水变成了污水，而且污水中可能包含有例如，纸屑、垃圾袋或者牙签等垃圾，滚刷18旋转以将地面的垃圾卷入集尘盒20内的同时，也可能将污水卷入而落入集尘盒20内。因此，为使得落入集尘盒20内的污水落回至地面，集尘盒20设置有沥水孔48，污水可从沥水孔48回落至地面，而垃圾则留至集尘盒20内。如此，由滚刷18清扫地面而卷入至集尘盒20的污水可以通过沥水孔48回落至地面。

本申请实施方式中，沥水孔48的数量为多个，多个沥水孔48间隔设置。沥水孔48沿盒体38的长度方向排布。本实施方式中，沥水孔48呈长条状。当然，在其他实施方式中沥水孔48可以呈圆柱状等形状。

本实施方式中，集尘口46朝向滚刷18，从而使得滚刷18可以将垃圾顺利地卷入容置空间44内。具体地，盒体38包括底板50、第一侧板52和第二侧板54。第一侧板52和第二侧板54均连接底板50并相对设置。第一侧板52形成有集尘口46。底板50形成有沥水孔48。翻边40连接第二侧板54，也即是说，翻边40和集尘口46相对设置，这样使得集尘盒20的拆装结构和收集垃圾的结构互不干涉，保证集尘盒20的功能。

进一步地，第一侧板52包括第一部56和连接第一部56的第二部58，第一部56连接底板50，第二部58自第一部56向远离第二部58的方向倾斜向上延伸。如此，第二部58有利于将滚刷18卷起的垃圾导入容置空间44内。

请参阅图6，在某些实施方式中，止挡件22位于槽口26的一侧，止挡件22用于在第一位置时抵靠集尘盒20对应于槽口26的端部。如此，止挡件22位于槽口26的一侧并抵靠集尘盒20的端部，使得止挡件22的位置容易安装，并且操作方便，可以有效地止挡集尘盒20，使得集尘盒20可以较稳定地安装在安装座16上。

具体的，在安装集尘盒20时，可以先使止挡件22位于第二位置，然后将集尘盒20通过槽口26插入安装槽24，最后使止挡件22位于第一位置以抵靠集尘盒20的端部，防止集尘盒20从安装槽24中掉落。由于集尘盒20的端部位于槽口26的附近，从而使得用户在将集尘盒20装入安装槽24后可以更加顺利地操作止挡件22，便于用户安装集尘盒20。集尘盒20的拆卸过程与安装过程相反，在此不再赘述。

当然，在其他实施方式中，止挡件22可以设置在安装槽24的中间位置，以使止挡件22止挡集尘盒20的中间部位。

请参阅图6，在某些实施方式中，止挡件22通过转轴60转动地设置在安装座16上，止挡件22用于在第一位置和第二位置之间转动。

如此，止挡件22转动设置，使得止挡件22活动连接安装座16的结构简单，容易实现，从而可以降低清洁组件14的成本。

具体地，转轴60可以采用螺钉等大致呈柱状体的零件。转轴60可以穿设安装座16和止挡件22，从而使得止挡件22可以相对于安装座16转动。如图6所示，实线示意的止挡件22位于第一位置，虚线示意的止挡件22位于第二位置，止挡件22可以从第一位置转动至第二位置，也可以从第二位置转动至第一位置。

当然，在其他实施方式中，止挡件22也可以通过滑动的方式设置在安装座16上。止挡件22可以滑动至集尘盒20以抵靠在集尘盒20上。

请参阅图3及图9，在某些实施方式中，清洁组件14包括均安装在安装座16上的端盖62和电机组件64，端盖62固定连接滚刷18的第一端，电机组件64连接滚刷18与第一端相背的第二端，端盖62通过紧固件65与安装座16可拆卸地连接。

如此，端盖62通过紧固件65与安装座16可拆卸地连接，使得滚刷18可以与端盖62整体从安装座16上拆卸下来，拆卸方便，方便滚刷18的清洁。

具体地，端盖62是滚刷18连接安装座16的中间零部件。端盖62相较于电机组件64而言，具有体积较小，拆卸更加简便的特点，因此，通过拆卸端盖62实现滚刷18可拆卸的目的，更加容易实现，有利于滚刷18的拆装过程。

请参阅图9-11，本实施方式中，清洁组件14还包括轴零件66、连接件68和锁紧件70。锁紧件70通过连接件68将轴零件66紧固在端盖62上，以防止轴零件66相对于端盖62活动。滚刷18与轴零件66转动地连接，从而使得滚刷18在工作的过程中可以转动。锁紧件70例如为螺钉等零件。

如图9所示，在某些实施方式中，紧固件65包括紧固部72和连接紧固部72的手拧头部74，紧固部72穿设与端盖62和安装座16，手拧头部74凸设于端盖62。

如此，手拧头部74可以进一步方便用户将端盖62和滚刷18从安装座16上拆卸，有利于用户简便地清洁滚刷18。

具体地，紧固件65可以为手拧螺钉。紧固部72可以通过螺纹连接的方式使得端盖62与安装座16固定在一起。手拧头部74大致呈圆柱状。用户可以通过手拧动手拧头部74，从而实现端盖62的拆装。

在一个例子中，在需要拆卸滚刷18时，用户可以先通过手拧动手拧头部74，以使端盖62从安装座16上松脱，然后将端盖62从安装座16上取下，使得滚刷18与端盖62上的轴零件66分离，最后将滚刷18从电机组件64上分离，实现滚刷18的拆卸，过程简单方便。

请再次参阅图9，本申请实施方式中，电机组件64包括电机76、传动带78和传动轮80，传动轮80与滚刷18连接。电机76通过传动带78驱动传动轮80转动，从而带动滚刷18转动，以使滚刷18可以清洁地面。传动带78可以为同步带等带，在此不限制传动带78的类型。

为了防止传动带78被灰尘污染以影响传送，清洁组件14包括防护罩82，防护罩82罩设传动带78和传动轮80。

当然，在其他实施方式中，电机76可以通过齿轮等方式带动滚刷18转动。

请再次参阅图5，在某些实施方式中，滚刷18包括第一滚刷84和第二滚刷86，第一滚刷84与第二滚刷86并列设置，第二滚刷86位于集尘盒20和第一滚刷84之间。

如此，第一滚刷84和第二滚刷86可以提高清洁组件14与地面接触的面积，从而提高提高清洁组件14的清洁能力。

第一滚刷84与第二滚刷86并列设置，指的是，第一滚刷84和第二滚刷86的轴向相同。本实施方式中，第一滚刷84和第二滚刷86的数量均为一个，或者说，以上所讨论的滚刷18的数量为两个，分别为第一滚刷84和第二滚刷86。在其他实施方式中，第一滚刷84的数量可以为两个以上。同理，第二滚刷86的数量也可以为两个以上。

请参阅图5，在某些实施方式中，第一滚刷84和第二滚刷86的转向相反，清洁组件14包括设置在第一滚刷84和第二滚刷86之间的阻挡元件88，阻挡元件88用于将第一滚刷84清洁的垃圾阻挡至第二滚刷86，以使第二滚刷86将垃圾送入集尘盒20中。

如此，阻挡元件88使得第一滚刷84和第二滚刷86可以配合以将垃圾送入集尘盒20中，从而提高清洁组件14的清洁能力。

如图5所示，在工作的过程中，第一滚刷84逆时针转动，第二滚刷86顺时针转动。阻挡元件88与第一滚刷84之间的间隙较小，使得第一滚刷84卷起的垃圾被阻挡元件88从第一滚刷84上刮落后被第二滚刷86卷入集尘盒20中。

阻挡元件88安装在安装座16的顶板32，例如，阻挡元件88可以通过螺纹、焊接等方式与安装座16固定连接。阻挡元件88也可以通过注塑工艺与安装座16的顶板32形成一体结构。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，清洁组件14包括第一电机组件90和第二电机组件92，第一电机组件90与第一滚刷84连接。第二电机组件92与第二滚刷86连接。第一电机组件90和第二电机组件92分别安装在安装座16相背的两侧。

如此，第一电机组件90和第二电机组件92分别安装在安装座16相背的两侧，这样可以合理、有效地利用安装座16的空间，使得清洁组件14的结构更加紧凑，有利于清洁组件14小型化。

具体的，本实施方式中，以上所讨论的电机组件64的数量为两个，包括第一电机组件90和第二电机组件92，第一电机组件90和第二电机组件92的特征与以上的电机组件64的特征相似，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有集尘盒的清洁组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

安装座，所述安装座形成有安装槽，所述安装槽具有槽口；

转动地安装在所述安装座的滚刷；

位于所述滚刷一侧的集尘盒，所述集尘盒通过所述槽口插设在所述安装槽；和

活动地连接在所述安装座上的止挡件，所述止挡件用于在第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置时，所述止挡件抵靠所述集尘盒以限制所述集尘盒相对于所述安装座运动，在所述第二位置时，所述止挡件与所述集尘盒分离以使所述集尘盒能够从所述槽口拆卸。

2.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述安装座包括顶板和连接所述顶板的限位边，所述限位边包括第一边和第二边，所述第一边连接所述顶板，所述第二边连接所述第一边远离所述顶板的一端，所述顶板、所述第一边和所述第二边共同围成所述安装槽，所述集尘盒包括盒体和自所述盒体延伸的翻边，所述翻边插设在所述安装槽中并支撑在所述第二边上。

3.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述止挡件位于所述槽口的一侧，所述止挡件用于在所述第一位置时抵靠所述集尘盒对应于所述槽口的端部。

4.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述止挡件通过转轴转动地设置在所述安装座上，所述止挡件用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

5.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括均安装在所述安装座上的端盖和电机组件，所述端盖固定连接所述滚刷的第一端，所述电机组件连接所述滚刷与所述第一端相背的第二端，所述端盖通过紧固件与所述安装座可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述紧固件包括紧固部和连接所述紧固部的手拧头部，所述紧固部穿设与所述端盖和所述安装座，所述手拧头部凸设于所述端盖。

7.根据权利要求1所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷并列设置，所述第二滚刷位于所述集尘盒和所述第一滚刷之间。

8.根据权利要求7所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转向相反，所述清洁组件包括设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的阻挡元件，所述阻挡元件用于将所述第一滚刷清洁的垃圾阻挡至所述第二滚刷，以使所述第二滚刷将所述垃圾送入所述集尘盒中。

9.根据权利要求8所述的具有集尘盒的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括与所述第一滚刷连接的第一电机组件和与所述第二滚刷连接的第二电机组件，所述第一电机组件和所述第二电机组件分别安装在所述安装座相背的两侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身；和

权利要求1-9任一项所述的清洁组件，所述清洁组件安装在所述机身。

Images