CN216020791U - 滚刷组件和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷组件和扫地机器人，滚刷组件包括壳体、滚刷、盖体和锁定结构。滚刷可转动地设置在壳体内。盖体可拆卸地安装在壳体上，盖体形成有入尘口，滚刷位于入尘口处。锁定结构安装在盖体上，锁定结构包括滑动件和弹簧，滑动件与盖体滑动连接且能够相对盖体在第一位置和第二位置之间滑动，弹簧设置在盖体内且弹簧的两端分别抵持滑动件和盖体。在滑动件没有受到外力作用时，滑动件在弹簧的作用下处于第一位置以锁定盖体和壳体，使得盖体和壳体相对固定；在滑动件受到外力作用时，滑动件能够克服弹簧的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体和壳体，使得盖体能够与壳体分离。如此，盖体的装配和拆卸较为简单、方便。

Description

滚刷组件和扫地机器人

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体而言，涉及一种滚刷组件和扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人包括有滚刷滚刷可以将灰尘、毛发等异物卷入集尘盒内。为了对滚刷进行安装，通常设置有盖体对滚刷进行限位，在相关技术中，盖体通常通过扣位设计成可拆卸的形式或者通过扭簧设置成可转动的形式，然而在这样的技术方案中，盖体的装配和拆卸难度较大。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种滚刷组件和扫地机器人。

本申请实施方式的滚刷组件用于扫地机器人，滚刷组件包括壳体、滚刷、盖体和锁定结构。所述滚刷可转动地设置在所述壳体内。所述盖体可拆卸地安装在所述壳体上，所述盖体形成有入尘口，所述滚刷位于所述入尘口处。所述锁定结构安装在所述盖体上，所述锁定结构包括滑动件和弹簧，所述滑动件与所述盖体滑动连接且能够相对所述盖体在第一位置和第二位置之间滑动，所述弹簧设置在所述盖体内且所述弹簧的两端分别抵持所述滑动件和所述盖体。在所述滑动件没有受到外力作用时，所述滑动件在所述弹簧的作用下处于所述第一位置以锁定所述盖体和所述壳体，从而使得所述盖体和所述壳体相对固定；在所述滑动件受到外力作用时，所述滑动件能够在外力的作用下克服所述弹簧的作用力从所述第一位置运动至所述第二位置以解锁所述盖体和所述壳体，从而使得所述盖体能够与所述壳体分离。

在本申请实施方式的滚刷组件中，盖体上安装有锁定结构，锁定结构包括滑动件和弹簧，滑动件与盖体滑动连接且能够相对盖体在第一位置和第二位置之间滑动，弹簧的两端分别抵持滑动件和盖体。在滑动件没有受到外力作用时，滑动件在弹簧的作用下处于第一位置以锁定盖体和壳体，从而使得盖体和壳体相对固定。在滑动件受到外力作用时，滑动件能够在外力的作用下克服弹簧的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体和壳体，从而使得盖体能够与壳体分离。如此，在需要将盖体拆下以对滚刷进行拆装时，只需要给滑动件施加外力以使滑动件克服弹簧的作用力从第一位置运动至第二位置即可对盖体和壳体进行解锁以将盖体直接从壳体上直接拆卸下来，盖体的装配和拆卸较为简单、方便。

在某些实施方式中，所述滑动件包括滑动部和凸设在所述滑动部上卡勾，所述盖体形成有第一限位槽，所述滑动部可滑动地设置在所述盖体内，所述卡勾向所述壳体所在的一侧伸出所述第一限位槽。所述壳体形成有第二限位槽，所述第二限位槽贯穿所述壳体且与所述第一限位槽相对应，所述卡勾穿设所述第二限位槽，在所述滑动件处于所述第一位置时，所述卡勾抵持所述第二限位槽的内壁和所述壳体背离所述盖体的表面，从而锁定所述盖体和所述壳体，在所述滑动件处于所述第二位置时，所述卡勾能够从所述第二限位槽内脱离。

在某些实施方式中，所述滑动件还包括凸设在所述滑动部上的拨动部，所述拨动部与所述卡勾位于所述滑动部的相背两侧，所述第一限位槽贯穿所述盖体，所述拨动部向背离所述壳体所在的一侧伸出所述第一限位槽，在所述滑动件处于所述第一位置时，所述拨动部抵持所述第一限位槽的内壁。

在某些实施方式中，所述盖体包括本体和盖板，所述本体可拆卸地安装在所述壳体上，所述盖板可拆卸地安装在所述本体上，所述本体上形成有滑槽，所述滑动部可滑动地设置在所述滑槽内，所述第一限位槽贯穿所述本体和所述盖板，所述卡勾向所述壳体所在的一侧凸出于所述本体，所述拨动部向远离所述壳体所在的一侧凸出于所述盖板。

在某些实施方式中，所述盖板向所述本体所在的一侧凹陷形成有扣位槽，所述第一限位槽贯穿所述扣位槽的底壁，所述拨动部伸出所述第一限位槽且容置在所述扣位槽内。

在某些实施方式中，所述滚刷组件还包括刮尘件，所述刮尘件位于所述入尘口的边缘所述刮尘件安装在所述本体上，所述盖板压紧所述刮尘件。

在某些实施方式中，所述滑动部包括横折部和竖折部，所述横折部与所述盖体滑动连接，所述卡勾设置在所述横折部上，所述竖折部相对所述横折部弯折，所述横折部上形成有第一凸起，所述第一凸起沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述盖体上形成有限位部，所述限位部上形成有第二凸起，所述第二凸起与所述第一凸起相对设置，所述弹簧的两端分别套设所述第一凸起和所述第二凸起。

在某些实施方式中，所述滚刷包括滚筒和设置在所述滚筒上的刷条，所述滚筒与所述壳体可转动地连接。

在某些实施方式中，所述滚刷组件还包括驱动装置，所述驱动装置安装在所述壳体上且与所述滚刷连接，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述壳体转动。

本申请实施方式的一种扫地机器人包括主体和上述任一实施方式所述的滚刷组件，所述滚刷组件安装在所述主体的底部，所述盖体朝向地面。

在本申请实施方式的扫地机器人中，盖体上安装有锁定结构，锁定结构包括滑动件和弹簧，滑动件与盖体滑动连接且能够相对盖体在第一位置和第二位置之间滑动，弹簧的两端分别抵持滑动件和盖体。在滑动件没有受到外力作用时，滑动件在弹簧的作用下处于第一位置以锁定盖体和壳体，从而使得盖体和壳体相对固定。在滑动件受到外力作用时，滑动件能够在外力的作用下克服弹簧的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体和壳体，从而使得盖体能够与壳体分离。如此，在需要将盖体拆下以对滚刷进行拆装时，只需要给滑动件施加外力以使滑动件克服弹簧的作用力从第一位置运动至第二位置即可对盖体和壳体进行解锁以将盖体直接从壳体上直接拆卸下来，盖体的装配和拆卸较为简单、方便。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的扫地机器人和滚刷组件的结构示意图；

图2是本申请实施方式的滚刷组件的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的滚刷组件的分解示意图；

图4是本申请实施方式的滚刷组件的平面结构示意图；

图5是本申请实施方式的图4中沿线V-V的剖面示意图；

图6是本申请实施方式的图5中A的放大示意图；

图7是本申请实施方式的图5中A的又一放大示意图；

图8是本申请实施方式的盖体的结构示意图；

图9是本申请实施方式的滑动件的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人200；

滚刷组件100、壳体10、第二限位槽11、滚刷20、滚筒21、刷条22、盖体30、入尘口31、第一限位槽32、本体33、滑槽331、盖板34、扣位槽341、限位部35、第二凸起351、锁定结构40、滑动件41、滑动部411、横折部4111、竖折部4112、卡勾412、拨动部413、第一凸起414、弹簧42、刮尘件50、驱动装置60、主体201。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图5，本申请实施方式的滚刷组件100用于扫地机器人200，滚刷组件100包括壳体10、滚刷20、盖体30和锁定结构40。滚刷20可转动地设置在壳体10内。盖体30可拆卸地安装在壳体10上，盖体30形成有入尘口31，滚刷20位于入尘口31处。

锁定结构40安装在盖体30上，锁定结构40包括滑动件41和弹簧42，滑动件41与盖体30滑动连接且能够相对盖体30在第一位置(如图6所示)和第二位置(如图7所示)之间滑动，弹簧42设置在盖体30内且弹簧42的两端分别抵持滑动件41和盖体30。

在滑动件41没有受到外力作用时，滑动件41在弹簧42的作用下处于第一位置以锁定盖体30和壳体10，从而使得盖体30和壳体10相对固定(见图6)。在滑动件41受到外力作用时，滑动件41能够在外力的作用下克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体30和壳体10，从而使得盖体30能够与壳体10分离(见图7)。

在本申请实施方式的滚刷组件100中，盖体30上安装有锁定结构40，锁定结构40包括滑动件41和弹簧42，滑动件41与盖体30滑动连接且能够相对盖体30在第一位置和第二位置之间滑动，弹簧42的两端分别抵持滑动件41和盖体30。在滑动件41没有受到外力作用时，滑动件41在弹簧42的作用下处于第一位置以锁定盖体30和壳体10，从而使得盖体30和壳体10相对固定。在滑动件41受到外力作用时，滑动件41能够在外力的作用下克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体30和壳体10，从而使得盖体30能够与壳体10分离。如此，在需要将盖体30拆下以对滚刷20进行拆装时，只需要给滑动件41施加外力以使滑动件41克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置即可对盖体30和壳体10进行解锁以将盖体30直接从壳体10上直接拆卸下来，盖体30的装配和拆卸较为简单、方便。

在本申请实施方式中，扫地机器人200可以用于对室内地面上的颗粒物、灰尘等垃圾进行清洁，主要清洁方式为清扫和吸尘清洁来将垃圾收集到扫地机器人200内。入尘口31主要可提供气流来产生吸力，从而吸取地面的颗粒物等垃圾，以便确保入尘口31可独立的进行吸尘清洁。滚刷20设置在入尘口31处，如此，扫地机器人200不但可进行清扫清洁，还可进行吸尘清洁。

可以理解的是，扫地机器人200清扫面积较大，在清扫一段时间后需要对扫地机器人200各个与地面接触的零件进行拆卸与清洁，例如，扫地机器人200的拖布和滚刷20。因而，滚刷20需要多次从扫地机器人200上拆卸和安装。锁定结构40用于锁定盖体30和壳体10，从而使得盖体30和壳体10相对固定，这样，就可以将滚刷20安装在盖体30和壳体10之间。锁定结构40还方便用户解锁，用户可以将盖体30从壳体10上拆卸下来，以使得滚刷20暴露在外，这样，用户就可以完成滚刷20的清洗和更换。

需要说明的是，本申请实施方式的滚刷20安装在盖体30和壳体10之间，并非是将滚刷20完全固定在盖体30或者壳体10上，滚刷20还可以相对盖体30和壳体10转动，以使得滚刷20旋转以对地面进行清扫。

具体地，在一个例子中，在滑动件41没有受到外力作用时，滑动件41在弹簧42的作用下位于第一位置，锁定结构40将盖体30和壳体10相对固定在一起，将滚刷20锁定在盖体30和壳体10之间，以使得滚刷20可以相对壳体10转动将垃圾吸入入尘口31。在另一个例子中，用户手指抵持滑动件41，使得滑动件41克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置，此时，盖体30能够与壳体10分离。用户可以将盖体30和滚刷20从壳体10上取下，以更换和清洗滚刷20，用户也可以擦拭入尘口31、盖体30和壳体10。

另外，在某些实施方式中，锁定结构40的数量可以为两个，两个锁定结构40对称设置在盖体30上。这样，使得盖体30与壳体10固定稳定，同时在解锁的时候，可以从两侧同时解锁，提升了用户体验。

请参阅图5至图7，在某些实施方式中，滑动件41包括滑动部411和卡勾412，卡勾412凸设在滑动部411上，盖体30形成有第一限位槽32，滑动部411可滑动地设置在盖体30内，卡勾412向壳体10所在的一侧伸出第一限位槽32。壳体10形成有第二限位槽11，第二限位槽11贯穿壳体10且与第一限位槽32相对应，卡勾412穿设第二限位槽11，在滑动件41处于第一位置时，卡勾412抵持第二限位槽11的内壁和壳体10背离盖体30的表面，从而锁定盖体30和壳体10，在滑动件41处于第二位置时，卡勾412能够从第二限位槽11内脱离。

如此，卡勾412可以穿过第一限位槽32和第二限位槽11，从而将盖体30和壳体10固定在一起，而滑动部411带动卡勾412滑动，使得卡勾412可以从第一限位槽32和第二限位槽11中脱离，从而实现盖体30和壳体10的解锁。

示例性地，在滑动件41没有受到外力作用时，弹簧42推动滑动件41位于第一位置，卡勾412穿过第一限位槽32和第二限位槽11，此时，滑动部411设置在盖体30内，而卡勾412同时抵持第二限位槽11的内壁和壳体10背离盖体30的表面。这样，滑动件41就可以使得盖体30和壳体10相对固定，从而将滚刷20锁定在盖体30和壳体10之间。

可以理解的是，第一位置和第二位置之间的距离应该大于卡勾412钩部的宽度，以使得滑动件41在第一位置和第二位置之间滑动时，卡勾412可以处于扣紧状态和脱离状态。也即滑动件41在第一位置时，卡勾412可以固定盖体30和壳体10；滑动件41在第二位置时，卡勾412可以从第一限位槽32和第二限位槽11中脱离。

进一步地，请参阅图5至图7，在某些实施方式中，滑动件41还包括凸设在滑动部411上的拨动部413，拨动部413与卡勾412位于滑动部411的相背两侧，第一限位槽32贯穿盖体30，拨动部413向背离壳体10所在的一侧伸出第一限位槽32，在滑动件41处于第一位置时，拨动部413抵持第一限位槽32的内壁。

如此，一方面弹簧42抵持滑动件41以使滑动件41处于第一位置时，拨动部413抵持第一限位槽32的内壁，避免滑动件41在弹簧42的作用下与弹簧42脱离；另一方面，用户可以通过用手指按压拨动部413来使得滑动件41可以相对于盖体30滑动，进而使得卡勾412从第一限位槽32和第二限位槽11中脱离，操作更加便捷。

示例性地，用户可以用手指按压拨动部413，推动整个滑动件41克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置。此时，卡勾412不再抵持第二限位槽11的内壁和壳体10背离盖体30的表面，以使得卡勾412可以从第二限位槽11中取出，进而分离盖体30和壳体10，或者说此时卡勾412不再限制盖体30，盖体30远离壳体10以带动滑动件41从第二限位槽11中取出。这样，用户就可以将盖体30和滚刷20从壳体10上取下，进行更换和清洗。

在本申请实施方式中，第一位置指的是卡勾412可以抵持第二限位槽11的内壁和壳体10背离盖体30的表面的位置，在第一位置卡勾412可以勾接在壳体10上，从而限制盖体30和壳体10的位置，使得盖体30和壳体10相对固定。而第二位置指的是卡勾412不再抵持第二限位槽11的内壁和壳体10背离盖体30的表面的位置，从而使得盖体30和壳体10解锁，以使得用户可以将滚刷20从壳体10内取出以便对滚刷20进行清洗。需要说明的是，第二位置并不需要滑动件41滑动至极限以使得卡勾412抵持第二限位槽11的另一个内壁，可以使得卡勾412脱离第二限位槽11的位置都为第二位置。

另外，第一限位槽32和第二限位槽11形状相似且正对，使得卡勾412可以同时穿设第一限位槽32和第二限位槽11。

请参阅图3和图8，在某些实施方式中，盖体30包括本体33和盖板34，本体33可拆卸地安装在壳体10上，盖板34可拆卸地安装在本体33上，本体33上形成有滑槽331，滑动部411可滑动地设置在滑槽331内，第一限位槽32贯穿本体33和盖板34，卡勾412向壳体10所在的一侧凸出于本体33，拨动部413向远离壳体10所在的一侧凸出于盖板34。

如此，滑动件41可以设置在本体33和盖板34之间，避免滑动件41从盖体30中脱离，滑动部411在滑槽331内滑动更好的限定第一位置和第二位置。

可以理解的是，将盖体30分为本体33和盖板34方便滑动件41和弹簧42的装配和更换，盖板34和本体33可以通过螺栓螺纹结构连接，也可以通过卡扣连接在一起，使得盖体30可以使得滑动件41的滑动部411和弹簧42设置在一个相对封闭的空间内，进而使得滑动件41和弹簧42工作稳定，避免外界环境的干扰。

具体地，滑动件41将滑动部411设置在滑槽331内，同时第一限位槽32贯穿本体33和盖板34使得可以将滑动件41的部分向着两侧伸出第一限位槽32。例如，滑动件41的拨动部413从盖板34一侧伸出第一限位槽32，也即拨动部413向远离壳体10所在的一侧凸出于盖板34，进而使得用户可以用手指接触拨动部413。滑动件41的卡勾412从本体33的另一侧伸出第一限位槽32，也即卡勾412向壳体10所在的一侧凸出于本体33，进而使得卡勾412可以穿过第二限位槽11抵持在壳体10背离盖体30的表面上。

请参阅图2和图8，在某些实施方式中，盖板34向本体33所在的一侧凹陷形成有扣位槽341，第一限位槽32贯穿扣位槽341的底壁，拨动部413伸出第一限位槽32且容置在扣位槽341内。

如此，扣位槽341可以方便用户手指按压拨动部413，扣位槽341还可以限定第二位置，避免用户按压过度，造成弹簧42等元件的损坏。同时，拨动部413容置在扣位槽341内可以避免拨动部413凸出于整体滚刷组件100与地面接触而导致扫地机器人200运动不平稳。

具体地，扣位槽341可以用于用户深入手指，以按压拨动部413，进而推动滑动件41在滑槽331内滑动。扣位槽341可以有足够的空间，以方便接纳不同用户的手指，避免将用户手指卡在扣位槽341内。用户在扣位槽341内按压拨动部413时，扣位槽341内壁可以抵持拨动部413，避免用户过度按压拨动部413，造成弹簧42等元件的损坏。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，滚刷组件100还包括刮尘件50，刮尘件50位于入尘口31的边缘刮尘件50安装在本体33上，盖板34压紧刮尘件50。

如此，刮尘件50可以将垃圾物刮起来从而被入尘口31吸入，进一步清洁地面，提升扫地机器人200的工作效率。

具体地，刮尘件50的长度可以大于扫地机器人200的入尘口31长度，也即是指刮尘件50的两端可伸出于入尘口31的两端，以提升刮尘件50的工作效率。以扫地机器人200的行进方向为前方，刮尘件50位于入尘口31的后侧。刮尘件50设置在入尘口31的边缘，增加刮尘件50的长度可以将滚刷20与入尘口31未收入的垃圾物及时阻挡下来，便于滚刷20与入尘口31重新将垃圾吸入。提高了扫地机器人200的清洁效率。

在本申请实施方式中，对刮尘件50的材料不作限定，满足需求即可，例如，刮尘件50可选用橡胶或是塑料等制成，具有一定的弹性，可以避免刮尘件50将地面刮花。

请参阅图9，在某些实施方式中，滑动部411包括横折部4111和竖折部4112，横折部4111与盖体30滑动连接，卡勾412设置在横折部4111上，竖折部4112相对横折部4111弯折，横折部4111上形成有第一凸起414，第一凸起414沿滑动件41的滑动方向延伸，盖体30上形成有限位部35，限位部35上形成有第二凸起351，第二凸起351与第一凸起414相对设置，弹簧42的两端分别套设第一凸起414和第二凸起351。

如此，横折部4111可以在滑槽331内滑动，竖折部4112上形成有第一凸起414，第一凸起414配合第二凸起351固定弹簧42，避免弹簧42错位或者弹出造成弹簧42失效。

具体地，第二凸起351与第一凸起414相对设置，以使得弹簧42可以同时套设在第一凸起414和第二凸起351上，使得弹簧42压缩和舒展时保持位置不变，这样，可以避免弹簧42扭曲错位甚至损坏弹簧42。

在某些实施方式中，在滑动件41滑动的过程中，第二凸起351与第一凸起414可以抵触以限制滑动件41的位置。在其他实施方式中，第二凸起351与第一凸起414不接触，由扣位槽341内壁抵持拨动部413限制滑动件41位置。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，滚刷组件100还包括驱动装置60，驱动装置60安装在壳体10上且与滚刷20连接，驱动装置60用于驱动滚刷20相对壳体10转动。

如此，驱动装置60可以提供动力，以使得滚刷20可以相对壳体10转动，进而滚刷20可以完成对地面的清洁。

具体地，在扫地机器人200行进的过程中，滚刷组件100可以驱使滚刷20相对于壳体10转动以使得滚刷20可以将室内地面上的颗粒物、灰尘等垃圾吸入扫地机器人200内，从而实现地面的清洁。

进一步地，驱动装置60可以包括电机和传动组件(未在图中标出)，电机用于提供驱动力，电机轴与传动组件连接以将驱动力传递给传动组件，传动组件可以将驱动力以合适的大小传递给滚刷20，进而使得滚刷20以合适的转速工作。传动组件可为传动带或者齿轮传动组件等传动结构，电机可以有不同的输出功率，以使得滚刷20有不同的档位，以针对不同的环境，提升用户体验。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，滚刷20包括滚筒21和刷条22，刷条22设置在滚筒21上，滚筒21与壳体10可转动地连接。

如此，刷条22可以辅助滚刷20吸尘，提高滚刷20的清理能力。

具体地，滚刷20包括可旋转的滚筒21，滚筒21为在入尘口31的长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构。刷条22呈多排排列且嵌于滚筒21上，扫地机器人200工作时，驱动装置60驱动滚筒21旋转，从而带动滚筒21上的刷条22也随着滚筒21转动，旋转的刷条22可将地面的垃圾杂质等卷入至入尘口31。刷条22可以将地面的垃圾刷起，在滚筒21的带动下刷条22还可将垃圾卷入至入尘口31内。扫地机器人200还包括尘盒，尘盒用于放置尘土和垃圾等，尘盒设置与入尘口31连通，入尘口31可将垃圾吸至尘盒中。

在滚筒21和刷条22需要清洁的时候，用户可以用手指按压拨动部413，推动滑动件41克服弹簧42的作用力沿着滑槽331滑动至第二位置，将盖体30取下，再将滚刷20取下，清洁滚筒21和刷条22。

请参阅图1，本申请实施方式的扫地机器人200包括主体201和上述任一实施方式的滚刷组件100，滚刷组件100安装在主体201的底部，盖体30朝向地面。

在本申请实施方式的扫地机器人200中，盖体30上安装有锁定结构40，锁定结构40包括滑动件41和弹簧42，滑动件41与盖体30滑动连接且能够相对盖体30在第一位置和第二位置之间滑动，弹簧42的两端分别抵持滑动件41和盖体30。在滑动件41没有受到外力作用时，滑动件41在弹簧42的作用下处于第一位置以锁定盖体30和壳体10，从而使得盖体30和壳体10相对固定。在滑动件41受到外力作用时，滑动件41能够在外力的作用下克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置以解锁盖体30和壳体10，从而使得盖体30能够与壳体10分离。如此，在需要将盖体30拆下以对滚刷20进行拆装时，只需要给滑动件41施加外力以使滑动件41克服弹簧42的作用力从第一位置运动至第二位置即可对盖体30和壳体10进行解锁以将盖体30直接从壳体10上直接拆卸下来，盖体30的装配和拆卸较为简单、方便。

具体地，扫地机器人200是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成地板的清理工作。可将地面杂物先吸纳进入自身的收集垃圾的装置中，从而完成地面清理的功能。壳体10可以作为扫地机器人200的主体201承载结构，扫地机器人200的大部分零件可以安装在壳体10内，这样，对扫地机器人200的零部件起到保护作用。例如，扫地机器人200有处理器、水箱、尘盒、雷达和电池等零件(未在图中示出)，可以收纳在壳体10中，壳体10可吸收外界的冲击和振动以保护扫地机器人200内部的零件。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的滚刷组件，其特征在于，包括：

壳体；

可转动地设置在所述壳体内的滚刷；

可拆卸地安装在所述壳体上的盖体，所述盖体形成有入尘口，所述滚刷位于所述入尘口处；和

安装在所述盖体上的锁定结构，所述锁定结构包括滑动件和弹簧，所述滑动件与所述盖体滑动连接且能够相对所述盖体在第一位置和第二位置之间滑动，所述弹簧设置在所述盖体内且所述弹簧的两端分别抵持所述滑动件和所述盖体；

在所述滑动件没有受到外力作用时，所述滑动件在所述弹簧的作用下处于所述第一位置以锁定所述盖体和所述壳体，从而使得所述盖体和所述壳体相对固定；

在所述滑动件受到外力作用时，所述滑动件能够在外力的作用下克服所述弹簧的作用力从所述第一位置运动至所述第二位置以解锁所述盖体和所述壳体，从而使得所述盖体能够与所述壳体分离。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑动件包括滑动部和凸设在所述滑动部上卡勾，所述盖体形成有第一限位槽，所述滑动部可滑动地设置在所述盖体内，所述卡勾向所述壳体所在的一侧伸出所述第一限位槽；

所述壳体形成有第二限位槽，所述第二限位槽贯穿所述壳体且与所述第一限位槽相对应，所述卡勾穿设所述第二限位槽，在所述滑动件处于所述第一位置时，所述卡勾抵持所述第二限位槽的内壁和所述壳体背离所述盖体的表面，从而锁定所述盖体和所述壳体，在所述滑动件处于所述第二位置时，所述卡勾能够从所述第二限位槽内脱离。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑动件还包括凸设在所述滑动部上的拨动部，所述拨动部与所述卡勾位于所述滑动部的相背两侧，所述第一限位槽贯穿所述盖体，所述拨动部向背离所述壳体所在的一侧伸出所述第一限位槽，在所述滑动件处于所述第一位置时，所述拨动部抵持所述第一限位槽的内壁。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖体包括本体和盖板，所述本体可拆卸地安装在所述壳体上，所述盖板可拆卸地安装在所述本体上，所述本体上形成有滑槽，所述滑动部可滑动地设置在所述滑槽内，所述第一限位槽贯穿所述本体和所述盖板，所述卡勾向所述壳体所在的一侧凸出于所述本体，所述拨动部向远离所述壳体所在的一侧凸出于所述盖板。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖板向所述本体所在的一侧凹陷形成有扣位槽，所述第一限位槽贯穿所述扣位槽的底壁，所述拨动部伸出所述第一限位槽且容置在所述扣位槽内。

6.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括刮尘件，所述刮尘件位于所述入尘口的边缘所述刮尘件安装在所述本体上，所述盖板压紧所述刮尘件。

7.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑动部包括横折部和竖折部，所述横折部与所述盖体滑动连接，所述卡勾设置在所述横折部上，所述竖折部相对所述横折部弯折，所述横折部上形成有第一凸起，所述第一凸起沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述盖体上形成有限位部，所述限位部上形成有第二凸起，所述第二凸起与所述第一凸起相对设置，所述弹簧的两端分别套设所述第一凸起和所述第二凸起。

8.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚筒和设置在所述滚筒上的刷条，所述滚筒与所述壳体可转动地连接。

9.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括驱动装置，所述驱动装置安装在所述壳体上且与所述滚刷连接，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述壳体转动。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主体；和

权利要求1-9任一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件安装在所述主体的底部，所述盖体朝向地面。

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