CN213721764U - 清洁组件以及地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种清洁组件以及地面清洁机器人，涉及家用电器技术领域，包括：滚筒外壳上开设有滚筒腔；滚筒转动装配在滚筒腔内；第一挤水条和第二挤水条沿滚筒的周向装配在滚筒腔内；第一挤水条和第二挤水条的一侧边沿着相反的转动方向单向转动装配在滚筒腔的腔壁，第一挤水条和第二挤水条的另一侧边沿着相反的转动方向与滚筒的表面单向刮擦；污水盒装配在滚筒外壳上；污水盒上开设有进口，进口朝向第一挤水条和第二挤水条之间。在上述技术方案中，滚筒无论顺时针转动还是逆时针转动，滚筒的圆周外表面都会与第一挤水条或第二挤水条形成挤压接触以刮除滚筒的污水和污渍的效果，实现自主清洗功能。

Description

清洁组件以及地面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种清洁组件以及地面清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高。地面清洁机器人逐渐受到人们的欢迎，目前，地面清洁机器人一般通过电机带动清洁辊擦拭地面，同时通过挤水件将清洁辊内的水分挤出，从而保证清洁辊能够持续工作。但是，现有的地面清洁机器人在清洁辊变脏时，需要手动拆卸清洗，使用十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件以及地面清洁机器人，以解决现有技术中清洁辊需要手动拆卸清洗的技术问题。

本实用新型提供的一种清洁组件，包括：

滚筒外壳，所述滚筒外壳上开设有滚筒腔；

滚筒，所述滚筒转动装配在所述滚筒腔内；

第一挤水条和第二挤水条，所述第一挤水条和所述第二挤水条沿所述滚筒的周向装配在所述滚筒腔内；所述第一挤水条和所述第二挤水条的一侧边沿着相反的转动方向单向转动装配在所述滚筒腔的腔壁，所述第一挤水条和所述第二挤水条的另一侧边沿着相反的转动方向与所述滚筒的表面单向刮擦；

污水盒，所述污水盒装配在所述滚筒外壳上；所述污水盒上开设有进口，所述进口朝向所述第一挤水条和所述第二挤水条之间。

进一步的，所述清洁组件还包括：

第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构沿所述滚筒的周向设置在所述腔壁，所述第一挤水条与所述第一限位结构转动限位配合，所述第二挤水条与所述第二限位结构转动限位配合，以使所述第一挤水条和所述第二挤水条沿着相反的转动方向单向转动。

进一步的，所述清洁组件还包括：

第一弹性限位件，所述第一弹性限位件弹性装配在所述第一挤水条和所述腔壁之间，所述第一弹性限位件在所述第一挤水条的单向转动方向上施加弹性限制力；和/或，

第二弹性限位件，所述第二弹性限位件弹性装配在所述第二挤水条和所述腔壁之间，所述第二弹性限位件在所述第二挤水条的单向转动方向上施加弹性限制力。

进一步的，所述清洁组件还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件装配在所述第一挤水条的中部和所述腔壁之间；所述第一弹性限位件的数量为2，2个所述第一弹性限位件分别装配在所述第一挤水条的两端和所述腔壁之间；和/或，

第二支撑件，所述第二支撑件装配在所述第二挤水条的中部和所述腔壁之间；所述第二弹性限位件的数量为2，2个所述第二弹性限位件分别装配在所述第二挤水条的两端和所述腔壁之间。

进一步的，所述进口开设在污水盒的一侧壁，该侧壁构成所述腔壁的一部分，所述第一挤水条设置在该侧壁。

进一步的，所述污水盒的内腔设置有隔板，所述隔板将所述内腔分隔为第一腔和第二腔；所述第一腔与所述进口连通，所述隔板上开设有通孔，所述第一腔高于所述第二腔。

进一步的，所述隔板上设置有若干凹陷区域，所述通孔位于所述凹陷区域。

进一步的，所述隔板为截面呈若干个连续V形的波浪形板，所述V形的最低位置构成所述凹陷区域。

进一步的，所述清洁组件还包括：

清水盒，所述清水盒装配在所述滚筒外壳上；所述清水盒上设置有喷水嘴，所述喷水嘴朝向所述滚筒。

进一步的，所述清洁组件还包括：

垃圾盒，所述垃圾盒装配在所述滚筒外壳上，所述垃圾盒上开设有垃圾口；

毛刷，所述毛刷装配在所述腔壁且与所述滚筒相对刮擦，该刮擦方向朝向所述垃圾口。

本实用新型还提供了一种地面清洁机器人，包括所述清洁组件。

在上述技术方案中，无论滚筒处于顺时针方向转动，还是滚筒处于逆时针方向转动，滚筒的圆周外表面都会与第一挤水条和第二挤水条其中的一个形成挤压接触，而第一挤水条和第二挤水条其中的另一个会与滚筒的表面形成触碰而随之转动，所以第一挤水条或第二挤水条与滚筒之间的这种单向挤压接触会在滚筒的圆周外表面形成顺时针和逆时针刮除污水和污渍的效果，从而仅通过控制滚筒转动便可以实现自主清洗功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的清洁组件的剖视图；

图2为图1所示的清洁组件的局部剖视图1；

图3为图1所示的清洁组件的局部剖视图2；

图4为本实用新型一个实施例提供的污水盒的平面剖视图；

图5为本实用新型一个实施例提供的污水盒的立体剖视图；

图6为本实用新型一个实施例提供的滚筒外壳和污水盒的立体图；

图7为本实用新型一个实施例提供的清洁组件的爆炸图；

图8为本实用新型一个实施例提供的地面清洁机器人的爆炸图。

附图标记：

1、滚筒外壳；2、滚筒；4、污水盒；5、清水盒；6、驱动电机；7、垃圾盒；8、水箱；9、驱动轮；

11、滚筒腔；12、第一限位结构；13、第二限位结构；14、第一弹性限位件；15、第二弹性限位件；16、第一支撑件；17、第二支撑件；

31、第一挤水条；32、第二挤水条；

41、进口；42、隔板；43、第一腔；44、第二腔；45、通孔；46、凹陷区域；47、排放口；

51、喷水嘴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的一种清洁组件，包括：

滚筒外壳1，所述滚筒外壳1上开设有滚筒腔11；

滚筒2，所述滚筒2转动装配在所述滚筒腔11内；

第一挤水条31和第二挤水条32，所述第一挤水条31和所述第二挤水条32沿所述滚筒2的周向装配在所述滚筒腔11内；所述第一挤水条31和所述第二挤水条32的一侧边沿着相反的转动方向单向转动装配在所述滚筒腔11的腔壁，所述第一挤水条31和所述第二挤水条32的另一侧边沿着相反的转动方向与所述滚筒2的表面单向刮擦；

污水盒4，所述污水盒4装配在所述滚筒外壳1上；所述污水盒4上开设有进口41，所述进口41朝向所述第一挤水条31和所述第二挤水条32之间。

由此可知，滚筒外壳1作为承托滚筒2的基础结构，其上开设有滚筒腔11，该滚筒腔11可以开设在所述滚筒外壳1的下部位置，将开口朝向下方，或者，该滚筒腔11也可以开设在所述滚筒外壳1的其他方向，可以根据与其他部件的装配关系来确定，在此不做限定。在将滚筒2装配在该滚筒腔11内以后，可以使该滚筒2的一部分露出该滚筒腔11，例如可以露出三分之一或二分之一的体积，在使用装配有该清洁组件的地面清洁机器人进行地面清洁操作时，可以驱动该滚筒2在滚筒腔11内转动，使滚筒2露出于该滚筒腔11的部分与地面形成良好接触，保证清洁效果。

其中，该滚筒2的转动可以通过转轴等转动构件转动装配在所述滚筒腔11内，同时该滚筒2可以利用驱动电机6直接驱动，或者该滚筒2也可以利用齿轮组、连杆等配合驱动电机6间接驱动，例如所述滚筒外壳1内可以设置齿轮组、连杆等传动机构，从而利用驱动电机6配合齿轮组、连杆等间接驱动滚筒2转动。

除此之外，本领域技术人员还可以根据实际需求设置该滚筒腔11在滚筒外壳1上的具体位置和其开口的实际朝向、滚筒2转动装配在安装腔内的具体结构，以及滚筒2在滚筒腔11内的主动驱动形式，在此不做限定。

继续参考图1所示，该清洁组件内设置了第一挤水条31和第二挤水条32，第一挤水条31和第二挤水条32在相对位置的设置上与滚筒2相互配合设置，即第一挤水条31和第二挤水条32沿着所述滚筒2的周向装配在所述滚筒腔11内。

其中，所述第一挤水条31和所述第二挤水条32的一侧边可以沿着相反的转动方向单向转动装配在所述滚筒腔11的腔壁，因此，滚筒2在滚筒腔11内转动的过程中，随着滚筒2顺时针方向转动或逆时针方向转动(按照图1中的顺时针方向和逆时针方向)，第一挤水条31和第二挤水条32的其中一个会随着滚筒2的转动与滚筒2的表面相互触碰而随之转动。

同时，所述第一挤水条31和所述第二挤水条32的另一侧边沿着相反的转动方向与所述滚筒2的表面单向刮擦，从而滚筒2在滚筒腔11内转动的过程中，随着滚筒2顺时针方向转动或逆时针方向转动(按照图1中的顺时针方向和逆时针方向)，第一挤水条31和第二挤水条32其中的另一个会与滚筒2的表面形成单向的刮擦，可以将滚筒2表面的污水和污渍刮除掉。

由此可知，不管是滚筒2在滚筒腔11内顺时针方向转动或逆时针方向转动，所述第一挤水条31和所述第二挤水条32中总是有一个与滚筒2的表面刮擦配合，用来刮除掉污水和污渍。所述第一挤水条31和所述第二挤水条32中的另一个在此时则是随着滚筒2的转动与滚筒2的表面相互触碰而随之转动的。

所以，基于第一挤水条31和第二挤水条32在滚筒2的两个方向上相对配合的整体装配结构，在滚筒2处于清洁模式下的定轴转动过程中，无论滚筒2处于顺时针方向转动，还是滚筒2处于逆时针方向转动(按照图1中的顺时针方向和逆时针方向)，滚筒2的圆周外表面都会与第一挤水条31和第二挤水条32其中的一个形成挤压接触，而第一挤水条31和第二挤水条32其中的另一个会与滚筒2的表面形成触碰而随之转动，所以第一挤水条31或第二挤水条32与滚筒2之间的这种单向挤压接触会在滚筒2的圆周外表面形成顺时针和逆时针刮除污水和污渍的效果，从而仅通过控制滚筒2转动便可以实现自主清洗功能。

其中，第一挤水条31和第二挤水条32的长度可以根据滚筒2的长度匹配设置，例如第一挤水条31和第二挤水条32的长度可以小于或等于滚筒2的长度，根据第一挤水条31和第二挤水条32长度的不同，可以实现单次不同面积的刮除效果，本领域技术人员可以根据实际需求进行匹配，在此不做限定。

继续参考图1至图3所示，所述清洁组件还包括第一限位结构12和第二限位结构13，所述第一限位结构12和所述第二限位结构13沿所述滚筒2的周向设置在所述腔壁，所述第一挤水条31与所述第一限位结构12转动限位配合，所述第二挤水条32与所述第二限位结构13转动限位配合，以使所述第一挤水条31和所述第二挤水条32沿着相反的转动方向单向转动。

此时，第一挤水条31和第二挤水条32的一个侧边通过转动连接的方式装配，能够在滚筒腔11内相对于第一挤水条31和第二挤水条32与腔壁的连接位置形成转动。同时，第一挤水条31和第二挤水条32的另一侧边仍旧与滚筒2的表面形成抵接配合关系。其中，第一限位结构12和第二限位结构13可以为腔壁上对应方向的凸起或凸台结构，或者，该限位结构也可以为挡板、挡片等独立于腔壁的单独部件，此时该单独部件结构(挡板、挡片等)可以方便拆卸维修和替换，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，在此不做限定。

其中，第一限位结构12可以在第一挤水条31的单向转动方向上限制第一挤水条31转动，即该第一挤水条31如果朝向该第一限位结构12的方向转动时，会受到该第一限位结构12的限制，从而无法朝向第一限位结构12的方向转动，使第一挤水条31只能够朝向远离第一限位结构12的方向转动，由此便可以通过第一限位结构12对第一挤水条31的转动限位而使第一挤水条31单向转动，即此时只能够控制第一挤水条31沿着顺时针方向转动，当第一挤水条31逆时针方向转动时会受到第一限位结构12的限制而无法继续转动。

同时，第二限位结构13可以在第二挤水条32的单向转动方向上限制第二挤水条32转动，即该第二挤水条32如果朝向该第二限位结构13的方向转动时，会受到该第二限位结构13的限制，从而无法朝向第二限位结构13的方向转动，使第二挤水条32只能够朝向远离第二限位结构13的方向转动，由此便可以通过第二限位结构13对第二挤水条32的转动限位而使第二挤水条32单向转动，即此时只能够控制第二挤水条32沿着逆时针方向转动，当第二挤水条32顺时针方向转动时会受到第二限位结构13的限制而无法继续转动。

由此可知，在滚筒2顺时针方向转动或逆时针方向转动时，第一挤水条31和第二挤水条32其中只有一个能够与滚筒2的表面相互挤压配合，另一个挤水条可以处于释放的状态，由此形成双向配合的清洗效果。例如，第一挤水条31与滚筒2的表面相互挤压配合，第二挤水条32可以处于释放的状态。或者，第二挤水条32与滚筒2的表面相互挤压配合，第一挤水条31可以处于释放的状态，由此可以形成双向配合的清洗效果，在滚筒2的顺时针方向转动和逆时针方向转动时对滚筒2的表面双向刮擦，去除污水和污渍。

具体的，如图2所示，当滚筒2顺时针方向转动时，第一挤水条31会在第一限位结构12的限制作用下停止转动，此时第一挤水条31不能够朝向第一限位结构12的方向转动，而只能够朝向远离第一限位结构12的方向转动。该第一挤水条31会因第一限位结构12施加的限制而与滚筒2的表面形成挤压配合，对滚筒2的表面形成刮擦。随着滚筒2的顺时针方向转动，第一挤水条31会不断刮擦滚筒2的表面，将滚筒2上的污水和污渍刮除。

继续参考图3所示，当滚筒2顺时针方向转动时，第二挤水条32会在第二限位结构13的限制作用下停止转动，此时第二挤水条32不能够朝向第二限位结构13的方向转动，而只能够朝向远离第二限位结构13的方向转动。该第二挤水条32会因第二限位结构13施加的限制而与滚筒2的表面形成挤压配合，对滚筒2的表面形成刮擦。随着滚筒2的逆时针方向转动，第二挤水条32会不断刮擦滚筒2的表面，将滚筒2上的污水和污渍刮除。

继续参考图1至图3所示，所述清洁组件还包括第一弹性限位件14，所述第一弹性限位件14弹性装配在所述第一挤水条31和所述腔壁之间，所述第一弹性限位件14在所述第一挤水条31的单向转动方向上施加弹性限制力。和/或，所述清洁组件还包括第二弹性限位件15，所述第二弹性限位件15弹性装配在所述第二挤水条32和所述腔壁之间，所述第二弹性限位件15在所述第二挤水条32的单向转动方向上施加弹性限制力。

此时，第一弹性限位件14施加的弹性限制力可以与第一限位结构12形成相互配合，第一弹性限位件14与第一限位结构12形成配合结构可以用来在第一挤水条31的相反转动方向上，同时对第一挤水条31的转动形成限制效果。即此时第一限位结构12可以在第一挤水条31的一个转动方向上对该第一挤水条31形成限制转动的效果，而第一弹性限位件14可以在第一挤水条31的另一个转动方向上对该第一挤水条31形成弹性的限位效果，在该转动方向上第一弹性限位件14对第一挤水条31施加的弹性限位是允许第一挤水条31沿着该转动方向转动的，只是该第一弹性限位件14施加的弹性力会对该第一挤水条31在该转动方向上的转动形成弹性的阻碍效果。

同时，第二弹性限位件15施加的弹性限制力可以与第二限位结构13形成相互配合，第二弹性限位件15与第二限位结构13形成配合结构可以用来在第二挤水条32的相反转动方向上，同时对第二挤水条32的转动形成限制效果。即此时第二限位结构13可以在第二挤水条32的一个转动方向上对该第二挤水条32形成限制转动的效果，而第二弹性限位件15可以在第二挤水条32的另一个转动方向上对该第二挤水条32形成弹性的限位效果，在该转动方向上第二弹性限位件15对第二挤水条32施加的弹性限位是允许第二挤水条32沿着该转动方向转动的，只是该第二弹性限位件15施加的弹性力会对该第二挤水条32在该转动方向上的转动形成弹性的阻碍效果。

其中，第一弹性限位件14和第二弹性限位件15可以为具有角度限位功能的弹簧、弹性片等结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行匹配，在此不做限定。

所述清洁组件还包括第一支撑件16，所述第一支撑件16装配在所述第一挤水条31的中部和所述腔壁之间；所述第一弹性限位件14的数量为2，2个所述第一弹性限位件14分别装配在所述第一挤水条31的两端和所述腔壁之间。和/或，所述清洁组件还包括第二支撑件17，所述第二支撑件17装配在所述第二挤水条32的中部和所述腔壁之间；所述第二弹性限位件15的数量为2，2个所述第二弹性限位件15分别装配在所述第二挤水条32的两端和所述腔壁之间。

此时，为了第一挤水条31与滚筒2相对挤压配合时不发生变形，第一挤水条31的两端均可以设置有两个所述第一弹性限位件14，同时，所述腔壁上设置有支撑所述挤水条中部的第一支撑件16，在第一弹性限位件14对第一挤水条31的两端施加弹性限制力时，不仅可以保证该弹性限制力可以对称且稳定的施加在第一挤水条31上，也可以利用其中部的第一支撑件16对第一挤水条31的中部位置形成支撑，保证第一挤水条31的整个受力更为均匀。

同理的，为了第二挤水条32与滚筒2相对挤压配合时不发生变形，第二挤水条32的两端均可以设置有两个所述第二弹性限位件15，同时，所述腔壁上设置有支撑所述挤水条中部的第二支撑件17，在第二弹性限位件15对第二挤水条32的两端施加弹性限制力时，不仅可以保证该弹性限制力可以对称且稳定的施加在第二挤水条32上，也可以利用其中部的第二支撑件17对第二挤水条32的中部位置形成支撑，保证第二挤水条32的整个受力更为均匀。

首先参考图2所示，当滚筒2顺时针方向转动时，第一挤水条31会在第一限位结构12的限制作用下停止转动，此第一挤水条31会因第一限位结构12施加的限制而与滚筒2的表面形成挤压配合。同时，与第二挤水条32配合的第二弹性限位件15会对第二挤水条32施加弹性限制力，该弹性限制力会在一定程度上限制第二挤水条32随着滚筒2的顺时针方向转动而对应的逆时针方向转动，从而使第二挤水条32与滚筒2的表面形成轻微的弹性抵接配合。

此时，随着滚筒2的顺时针方向转动，受第一限位结构12限制的第一挤水条31会不断刮擦滚筒2的表面，将滚筒2上的污水和污渍刮除，而受第二弹性限位件15限制的第二挤水条32则会与滚筒2的表面形成轻微的弹性抵接，第一挤水条31和第二挤水条32可以在滚筒2和腔壁之间形成相对密闭的挤水空间，保证滚筒2上被第一挤水条31和第二挤水条32刮擦掉的污水和污渍被控制在该挤水空间内，而不会掉落到地板上，进而从污水盒4的进口41流进污水盒4。

继续参考图3所示，与之同理的，当滚筒2逆时针方向转动时，第二挤水条32也会在第二限位结构13的限制作用下停止转动，此第二挤水条32会因第二限位结构13施加的限制而与滚筒2的表面形成挤压配合。同时，第一挤水条31配合的第一弹性限位件14会对第一挤水条31施加弹性限制力，该弹性限制力会在一定程度上限制第一挤水条31随着滚筒2的逆时针方向转动而对应的顺时针方向转动，从而使第一挤水条31与滚筒2的表面形成轻微的弹性抵接配合。

此时，随着滚筒2的逆时针方向转动，受第二限位结构13限制的第二挤水条32会不断刮擦滚筒2的表面，将滚筒2上的污水和污渍刮除，而受第二弹性限位件15限制的第二挤水条32则会与滚筒2的表面形成轻微的弹性抵接，第一挤水条31和第二挤水条32可以在滚筒2和腔壁之间形成相对密闭的挤水空间，保证滚筒2上被第二挤水条32刮擦掉的污水和污渍被控制在该挤水空间内，而不会掉落到地板上，进而从污水盒4的进口41流进污水盒4。

需要说明的是，该挤水空间也可以连通有收集污水或污渍的其他结构，当被挤水条刮擦掉的污水和污渍被控制在该挤水空间内以后，可以顺着与该挤水空间连通的收集结构被收集起来，不仅能够保证自清洁操作可以持续的进行，而且也可以方便污水和污渍的清理，在此不做限定。

另外，所述清洁组件还包括清水盒5，所述清水盒5安装在所述滚筒外壳1上；所述清水盒5上设置有喷水嘴51，所述喷水嘴51朝向所述滚筒2。清水盒5可以通过喷水嘴51向滚筒2的表面喷洒干净的清水，从而配合第一挤水条31和第二挤水条32对滚筒2表面的反复刮擦。例如，当滚筒2逆时针旋转时，清水可以通过清水盒5上的喷水嘴51喷到滚筒2的表面，在滚筒2转动达到一周后，喷洒到滚筒2表面的清水会充分润湿改滚筒2，此时滚筒2的表面与挤水条挤压配合时，便可以将滚筒2表面附着和吸收的污水和污渍清洗掉。

所述清洁组件还可以包括垃圾盒7，所述垃圾盒7装配在所述滚筒外壳1上，所述垃圾盒7上开设有垃圾口；毛刷装配在所述腔壁且与所述滚筒2相对刮擦，该刮擦方向朝向所述垃圾口。因此，通过该毛刷和垃圾盒7的配合，可以在滚筒2转动过程中通过毛刷将滚筒2表面的干垃圾刮擦掉，然后收纳进垃圾盒7内。

继续参考图4至图7所示，所述进口41开设在污水盒4的一侧壁，该侧壁构成所述腔壁的一部分，所述第一挤水条31设置在该侧壁。因此，随着滚筒2不断的顺时针方向转动和逆时针方向转动，在滚筒2转动过程中，受第一限位结构12限制的第一挤水条31会不断刮擦滚筒2的表面，将滚筒2上的污水和污渍刮除，而受第二弹性限位件15限制的第二挤水条32则会与滚筒2的表面形成轻微的弹性抵接，保证滚筒2上被第一挤水条31刮擦掉的污水和污渍被控制在挤水空间内。此时，该污水盒4上开设有进口41的一侧壁构成了滚筒腔11的腔壁，该进口41与挤水空间形成连接，被挤水条刮擦掉的污水和污渍会顺着挤水空间进入到污水盒4内，形成对污水和污渍的收集。

继续参考图4所示，所述污水盒4的内腔设置有隔板42，所述隔板42将所述内腔分隔为第一腔43和第二腔44；所述第一腔43与所述进口41连通，所述隔板42上开设有通孔45，所述第一腔43高于所述第二腔44。所以，污水和污渍首先会经过污水盒4上的进口41进入到第一腔43内，然后通过第一腔43上的通孔45自由流入第二腔44内，最终在第二腔44内形成收集。此时，污水盒4的进口41处可以设置格栅网，该格栅网可以用来初步过滤污水和污渍中的较大物质，避免造成堵塞。同时，第二腔44开设有排放口47，用来第二腔44内收集的排放污水和污渍。

其中，所述隔板42上设置有若干凹陷区域46，所述通孔45位于所述凹陷区域46。此时，由于第一腔43高于第二腔44，所以污水和污渍会在重力作用下汇集到凹陷区域46，并经过凹陷区域46的通孔45进入第二腔44。在一个实施例中，所述隔板42为截面呈若干个连续V形的波浪形板，所述V形的最低位置构成所述凹陷区域46。此时，通过若干个连续的V形可以构成多个凹陷区域46，多个凹陷区域46内可以设置多个通孔45，以便提高第一腔43与第二腔44之间流通的效率，保证污水和污渍的排放。

如图8所示，本实用新型还提供了一种地面清洁机器人，包括所述清洁组件。由于所述清洁组件的具体结构、功能原理和技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。所以，任何有关于所述清洁组件的技术内容，均可参考前文的记载。其中，清洁组件还可以配合有水箱8和驱动轮9。水箱8用来提供对地面清洁时所用的清洁水，而驱动轮9可以用来移动整个地面清洁机器人，本领域技术人员可以根据需求装配该地面清洁机器人，或者还可以设置其他功能单元，在此不做限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

滚筒外壳，所述滚筒外壳上开设有滚筒腔；

滚筒，所述滚筒转动装配在所述滚筒腔内；

第一挤水条和第二挤水条，所述第一挤水条和所述第二挤水条沿所述滚筒的周向装配在所述滚筒腔内；所述第一挤水条和所述第二挤水条的一侧边沿着相反的转动方向单向转动装配在所述滚筒腔的腔壁，所述第一挤水条和所述第二挤水条的另一侧边沿着相反的转动方向与所述滚筒的表面单向刮擦；

污水盒，所述污水盒装配在所述滚筒外壳上；所述污水盒上开设有进口，所述进口朝向所述第一挤水条和所述第二挤水条之间。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构沿所述滚筒的周向设置在所述腔壁，所述第一挤水条与所述第一限位结构转动限位配合，所述第二挤水条与所述第二限位结构转动限位配合，以使所述第一挤水条和所述第二挤水条沿着相反的转动方向单向转动。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

第一弹性限位件，所述第一弹性限位件弹性装配在所述第一挤水条和所述腔壁之间，所述第一弹性限位件在所述第一挤水条的单向转动方向上施加弹性限制力；和/或，

第二弹性限位件，所述第二弹性限位件弹性装配在所述第二挤水条和所述腔壁之间，所述第二弹性限位件在所述第二挤水条的单向转动方向上施加弹性限制力。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件装配在所述第一挤水条的中部和所述腔壁之间；所述第一弹性限位件的数量为2，2个所述第一弹性限位件分别装配在所述第一挤水条的两端和所述腔壁之间；和/或，

第二支撑件，所述第二支撑件装配在所述第二挤水条的中部和所述腔壁之间；所述第二弹性限位件的数量为2，2个所述第二弹性限位件分别装配在所述第二挤水条的两端和所述腔壁之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述进口开设在污水盒的一侧壁，该侧壁构成所述腔壁的一部分，所述第一挤水条设置在该侧壁。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述污水盒的内腔设置有隔板，所述隔板将所述内腔分隔为第一腔和第二腔；所述第一腔与所述进口连通，所述隔板上开设有通孔，所述第一腔高于所述第二腔。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述隔板上设置有若干凹陷区域，所述通孔位于所述凹陷区域。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述隔板为截面呈若干个连续V形的波浪形板，所述V形的最低位置构成所述凹陷区域。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

清水盒，所述清水盒装配在所述滚筒外壳上；所述清水盒上设置有喷水嘴，所述喷水嘴朝向所述滚筒。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

垃圾盒，所述垃圾盒装配在所述滚筒外壳上，所述垃圾盒上开设有垃圾口；

毛刷，所述毛刷装配在所述腔壁且与所述滚筒相对刮擦，该刮擦方向朝向所述垃圾口。

11.一种地面清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的清洁组件。

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