CN114224246B - 一种拖扫一体清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于清洁机械结构技术领域。本发明提供了一种拖扫一体清洁设备，包括清洁组件和将清洁后的污水进行收集的污水收集组件，该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构，所述清洁组件包括铲条，该铲条前端设置为非直线结构。在清洁时，由于与被清洁表面接触的铲条设置为特殊结构，在长度方向铲条与清洁组件上的清洁筒之间存在间隙不同，这样在清理较小固体颗粒物时，可以通过铲条与清洁筒之间的通道进行收集清理，当有较小固体颗粒物时，被移动到间隙适当位置，进入铲条与清洁筒之间的通道。由于可以适应清理不同大小固体颗粒物，提高其适用范围，改善多种不同大小固体颗混合时物体表面清洁效果。

Description

一种拖扫一体清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁机械结构技术领域，尤其涉及一种拖扫一体清洁设备。

背景技术

随着现代科技的发展，清洁设备已有多种多样，包括扫帚、拖布、地板擦及吸尘器等。对消费者来说，清洁设备使用的场景存在多样性，仅仅依靠单一的扫或拖方式通常是无法实现对地面的彻底清洁。为上更好适应不同的场景清洁的效果，通常情况下清洁设备设置两种常见的清洁方式，因而扫和拖清洁方式逐渐成为清洁设备标准备置。然而，现有拖扫一体清洁设备在清理表面有颗粒物时，尤其是颗粒物大小不同时，由于与清洁筒之间的垃圾通道间隙固定，这样就造成了不能适应不同颗粒物大小物体，从而造成适应性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种拖扫一体清洁设备，该拖扫一体清洁设备可以避免不能适应不同大小固体颗粒物，影响其适用范围，改善清洁效果。

为了解决上述问题，本发明提供一种拖扫一体清洁设备，该拖扫一体清洁设备，包括清洁组件和将清洁后的污水进行收集的污水收集组件，该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构，所述清洁组件包括铲条，该铲条前端设置为非直线结构或与滚筒表面非平行直线结构。

进一步地说，当铲条的前端为非直线结构时，该非直线结构包括弧形、波浪形、锯齿形或人字形结构。

进一步地说，当铲条的前端与滚筒表面非平行直线结构时，该铲条的前端与滚筒表面形成夹角。

进一步地说，所述夹角为0－90度之间。

进一步地说，所述夹角为15－30度之间。

进一步地说，所述污水采集机构还包括将清洁组件水挤压渗出的压水杆。

进一步地说，所述拖扫一体清洁设备还包括刮条，该刮条包括摩擦部和将压水杆挤压出的水引流至污水收集机构的引流部。

进一步地说，所述铲条前端设有弧形工作面，该弧形工作面的铲条与滚筒的外圆周面之间形成垃圾通道，清理的垃圾通过垃圾通道进入垃圾箱。

进一步地说，所述清洁组件包括滚筒、连接清水箱的清水泵和连接清水泵并与滚筒形成夹角的喷嘴，清水泵通过喷嘴将清水喷洒在滚筒表面。

进一步地说，所述喷嘴的出水方向与滚筒形成夹角为5－30度。

进一步地说，该清洁设备还可转动打开的活动护板，该活动护板部分罩设于滚筒表面，打开状态下活动护板与铲条前端边缘最小间距大于滚筒的直径。

本发明拖扫一体清洁设备，包括该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构，所述清洁组件包括铲条，该铲条前端设置为非直线结构或与滚筒表面非平行直线结构。该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构，所述清洁组件包括铲条，该铲条前端设置为非直线结构。在清洁时，由于与被清洁表面接触的铲条设置为特殊结构，在长度方向铲条与清洁组件上的清洁筒之间存在间隙不同，这样在清理较小固体颗粒物时，可以通过铲条与清洁筒之间的通道进行收集清理，当有较小固体颗粒物时，被移动到间隙适当位置，进入铲条与清洁筒之间的通道。由于可以适应清理不同大小固体颗粒物，提高其适用范围，改善多种不同大小固体颗混合时物体表面清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中的一种清洁设备的结构示意图。

图2为图1所示的清洁设备的拆解图。

图3为图1所示的清洁设备的清洁组件的纵截面图。

图4为图1所示的清洁设备的清洁组件的另一纵截面视图。

图5为铲条第一实施例结构示意图。

图6为铲条第二实施例结构示意图。

图7为铲条第三实施例结构示意图。

图8为铲条第四实施例结构示意图。

图9铲条第五实施例结构示意图

图10为图1所示的清洁设备的污水箱体的结构示意图。

图11为图10所示的污水箱体另一结构示意图。

图12为本发明另一实施例的清洁设备的结构示意图。

图13为图12所示的清洁设备的清洁组件的纵截面图。

图14为图13中B部分的放大视图。

图15为图12所示的清洁设备的清洁组件的部分结构示意图。

图16为图12所示的清洁设备的污水箱组件的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

在本发明中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本发明中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种清洁设备，可用于清洁地面，特别是光滑平整的小面积地面，如家居与厨房地面。本发明清洁设备特别适合清洁混合有干垃圾、湿垃圾以及如面条、粥、番茄酱等粘稠物的混合垃圾。

本发明所述干垃圾特指颗粒状垃圾，如果皮、瓜子壳、米粒、纸片等。

湿垃圾为液体类垃圾，如水、饮料等。

粘稠垃圾（或称之为黏性垃圾）包括汤、羹、粥、番茄酱、巧克力酱等具有一定粘稠度的垃圾。

其他垃圾还有如灰尘、地面印记等，也是本发明的清洁对象。

图1－16所示为本发明一种拖扫一体清洁设备100。该拖扫一体清洁设备，包括清洁组件和将清洁后的污水进行收集的污水收集组件，该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构，该铲条前端设置为非直线结构或与滚筒表面非平行直线结构。

具体地说，所述清洁组件还包括连接清水箱的清水泵和连接清水泵并与滚筒形成夹角的喷嘴，清水泵通过喷嘴将清水喷洒在滚筒表面，所述喷嘴的出水方向与滚筒形成夹角最好为5－30度。由于喷嘴的出水方向与滚筒之间形成一定的夹角，从喷嘴出的清水可以产生较大范围，提高清理滚筒污物面积，同时形成夹角可以将滚筒表面污物从滚筒分离，且能使污物移动提供动力，快速离开滚筒，达到更好的清理滚筒表面效果，避免滚筒污物再次与清洁面进行接触，也能提高清洁效率。

当铲条136的前端为非直线结构时，该非直线结构包括弧形、波浪形或人字形结构，如图5－8所示，所述铲条的前端为非直线结构时可以设置为三角形、锯齿形，或波浪形，可以使铲条的前端与滚筒表面，即滚筒132与铲条1136的前端之间形成间隙大小不等结构，可以保证在清洁时，将不同大小的颗粒都能通过垃圾通道进入垃圾盒内，实现清理。

如图14所示，当铲条136的前端与滚筒表面，即与滚筒132非平行直线结构时，如斜面时，该铲条1136的前端与滚筒132表面形成夹角。该铲条136前端的斜面能与滚筒132表面形成间隙大小不等结构。在清洁时，也能将不同大小的颗粒都能通过垃圾通道进入垃圾盒内，实现清理。所述斜面滚筒132表面形成夹角为0－90度之间，优选采用15－30度夹角。

所述污水采集机构包括将清洁组件水挤压渗出的压水杆和与滚筒表面接触的刮条，该刮条包括摩擦部和将压水杆挤压出的水引流至污水收集机构的引流部。所述污水收集机构包括进水口与引流部管路连接的污水泵，该污水泵的出水口与污水箱连接。所述污水泵与污水采集机构之间设有过滤机构。所述清洁组件包括滚筒和与滚筒表面设有间隙能对清洁面铲平的铲条，以及收集垃圾的垃圾箱。所述清洁组件还包括铲条固定的压条。所述铲条具有弧形工作面，该弧形工作面与滚筒的外圆周面之间形成垃圾通道，该垃圾通过设置在垃圾通道未端的刮条进入垃圾箱。所述清洁组件还包括与清水箱连接通过喷嘴将清水喷洒在滚筒表面的清水泵。该清洁设备还可转动打开的活动护板，该活动护板部分罩设于滚筒表面，打开状态下活动护板与铲条前端边缘最小间距大于滚筒的直径。所述铲条非直线结构前端包括弧形、波浪形或人字形结构。

为了更好说明本发明结构、工作原理及技术效果，以具体的实施例进一步说明。

该清洁设备100包括手柄组件110、污水箱组件120和清洁组件130。其中，污水箱组件120分别与手柄组件110和清洁组件130相连。

如图2－4所示，清洁组件130包括清洁头本体131和安装在清洁头本体131上的滚筒132、清水箱133、过滤装置134、垃圾箱135、铲条136、刮条137和压水杆138。

滚筒132包括内层的硬胶和包裹在硬胶外面的海绵层。硬胶的端头可通过轴承等连接件固定在清洁头本体131上。滚筒驱动机构驱动通过滚筒传动机构驱动硬胶绕其轴线自转，带动滚筒自转，使得滚筒的表面作圆周运动。

垃圾箱135位于滚筒132与清水箱133之间。可选地，垃圾箱135可拆卸地安装在清洁头本体131上。铲条136具有弧形工作面，该弧形工作面与滚筒132的外圆周面之间形成垃圾通道，垃圾通过垃圾通道进入垃圾箱135。可选地，刮条137可包括摩擦部和引流部（图中未示出），其中摩擦部和引流部分别与滚筒132干涉（即对滚筒造成挤压）。摩擦部可将滚筒上粘附的垃圾刮下，被刮下的垃圾通过自重进入垃圾箱135。引流部可防止压水杆138挤压出的水沿滚筒132流至地面。引流部与滚筒132、压水杆138和清洁头本体131一起形成水槽A。清洁头本体131上设有水槽入口和水槽出口（图中未示出），其中水槽入口与清水箱133相连，水槽出口与污水箱体122相连。清水箱133中的清水通过水槽入口进入水槽A，用于清洗滚筒132，压水杆138挤压下的污水通过水槽出口进入过滤装置134，过滤后的污水进入污水箱体122。

本实施例中，过滤装置134为过滤盒，如图2所示，位于清水箱133一侧。本实施例中，从水槽出口流出的污水可通过自重流入过滤盒134。为了能更方便清理污水通道，本实施例中，污水通道的密封盖131a可拆卸。可选地，过滤盒134可拆卸地安装在清洁头本体131上。

清水箱133中的清水用于清洗滚筒132。可采用水泵将清水从清水箱133中抽吸至水槽A中。清水箱133固定在清洁头本体131上，这样可避免设计水止逆结构，减少结构的复杂性及水箱对接口漏水的风险。可选地，清水箱133与清洁头本体131一体成型。本实施例中，清洗箱133设有清水箱盖133a，打开盖子可将清水注入清水箱133中。

污水箱组件120包括污水箱本体121和污水箱体122。污水箱体122用于承装污水。可选地，污水箱体122可拆卸地安装在污水箱本体121上，以便方便将污水倒出。

本实施例中，清洁头本体的前端设有弧形活动护板131b。但需要取出滚筒132时，顺时针转动护板131b，可将滚筒132取出。安装好滚筒132后，逆时针转动护板131b，可关上。此时，护板131b可对滚筒132进行保湿，延长滚筒132的保湿时间。同时护板131b还可起到一定的防撞作用，可保护滚筒132。

如图15和图16所示，污水箱体122设有盖子122a、密封圈122b、锁舌122c、按键122d、提手122e、抽水口122f和抽气口122g。本实施例中，将盖子122a打开，即可将污水从污水箱体122中排出。污水从抽水口122f进入污水箱体122中。其内的污水管（图中未示出）直接与过滤盒134相连，采用气泵将过滤后的污水通过污水管从过滤盒134中抽吸至污水箱体122。

使用本实施例的清洁设备清理地面的干垃圾时，当滚筒132在地面滚过，地面上的干垃圾的颗粒将滚筒132的海绵层压迫、变形，海绵层通过变形将干垃圾的颗粒包裹，使得干垃圾的颗粒与地面分离，随滚筒132一起转动。当转到铲条136位置处，干垃圾的颗粒离开地面，受铲条136的挤压，继续随滚筒132一起转动。当转过铲条136，转到垃圾箱135入口处时，由于失去铲条136的压迫，海绵层的恢复变形，将其包裹的干垃圾颗粒释放，垃圾在自重及弹力的作用下进入垃圾箱135内。

有一些小颗粒的干垃圾可能无法通过海绵层的弹性变形量弹入垃圾箱135中，其还可通过刮条137的摩擦部被刮下，掉入垃圾箱135中。若还未被从滚筒132上除去，其会随着滚筒132的转动，转至水槽A处。水在水槽A中流动，形成冲刷力，也可将垃圾从滚筒132表面除去。此外，压水杆138也与滚筒132有干涉，在此处，也可对垃圾进行刮除。从水槽A和压水杆138处除去的垃圾，随水流流入过滤盒134。污水经过滤后被抽吸至污水箱体122，垃圾留在过滤盒134处等待被清理。通过以上设置，干垃圾能从地面非常干净的除去，且不会对堵塞装置。

使用本实施例的清洁设备清理湿垃圾时，滚筒132的海绵层吸收湿垃圾。湿垃圾随滚筒132运行至水槽A处，水在水槽A中流动，并且压水杆138对滚筒132的海绵层形成挤压，湿垃圾从海绵层内释放出来，随着水流进入过滤盒134，然后被抽吸至污水箱体122。

使用本实施例的清洁设备清洁粘稠垃圾时，粘稠垃圾粘附在滚筒132的海绵层上，并部分渗透入滚筒132的海绵层。滚筒132继续转动，在刮条137的摩擦部可挂下部分粘附在滚筒132表面的粘稠垃圾，被刮下的垃圾通过自重进入垃圾箱135。不能被刮下的粘稠垃圾到达水槽A处。水在水槽A中流动，能对粘附在滚筒132表面的粘稠垃圾进行冲刷。而且压水杆138也能刮除粘附在滚筒132表面的粘稠垃圾。在水流和压水杆138的共同作用下，渗透入海绵层的粘稠垃圾释放出来，粘附在海绵层上的粘稠垃圾也被除去，随水流进入过滤盒134。部分垃圾能被过滤盒134挡住，过滤后的污水被抽吸至污水箱体122。

图12－15示出了本发明另一清洁设备200。其包括手柄组件210、污水箱组件220和清洁组件230。其中，污水箱组件220分别与手柄组件210和清洁组件230相连。

清洁组件230包括清洁头本体231和安装在清洁头本体231上的滚筒232、清水箱233、过滤装置234、储水箱235、铲条236、刮条237、压水杆238和喷嘴。

滚筒232与滚筒132相同，在此不再赘述。

与图1－16所示的实施例不同的是，本实施例中未设置垃圾箱，滚筒132与清水箱133之间设置了储水箱235。刮条237和压水杆238分别位于储水箱235开口的两端。换句话说，储水箱235、刮条237和压水杆238形成了一个封闭的储水空间。使用时，该清洁设备前后运动，储水箱235中的水会随之前后晃动，形成激荡的状态，荡起的水不仅能对滚筒232进行冲刷，还能使滚筒232保持一定湿度，从而使清洁效果更好。

在本实施例中，过滤装置234为滤网。如图8所示，滤网234位于储水箱235内。储水箱235的顶部设置有提手235a，滤网234与提手235a相连，拉起提手235a即可将滤网234取出，从而清理垃圾。铲条236具有弧形工作面，该弧形工作面与滚筒232的外圆周面之间形成垃圾通道，垃圾通过垃圾通道和刮条237进入储水箱235中。

刮条237包括摩擦部237a和引流部237b，如图9所示。其中摩擦部237a与滚筒232干涉。引流部237b表面倾斜，能将压水杆238挤压出的水引流至储水箱235中。

本实施例中，喷嘴有两个，第一喷嘴239a和第二喷嘴239b。其中，其中第一喷嘴239a对准滚筒232，第二喷嘴239b对准引流部237b。即，第一喷嘴239a能将清水箱233中的清水喷至滚筒232上，从而对滚筒232进行冲刷。第二喷嘴239b能将清水箱233中的清水喷至引流部237b上，有利于将附着在引流部237b上的垃圾冲刷至储水箱235中。在本发明的其他实施例中，喷嘴还可对准储水箱235，可将附着在储水箱235壁上的垃圾冲刷至滤网234上。喷嘴的对准位置可根据实际情况进行设定。

清水箱233中的清水用于清洗滚筒232。可采用水泵将清水从清水箱133中抽吸至第一喷嘴239a和第二喷嘴239b。可选地，清水箱233与清洁头本体131为一体固定式（例如，一体成型），这样可避免涉及水止逆结构，减少结构的复杂性及水箱对接口漏水的风险。本实施例中，清洗箱133设有清水箱盖133a，打开盖子可将清水注入清水箱133中。

类似地，本实施例中也可设置弧形活动护板，以方便滚筒232拆卸及对其进行保湿，并起到防撞保护作用。

污水箱组件220包括污水箱本体221、污水箱体222、清水泵223、气泵224和所需水管。污水箱体222用于承装污水。类似图1~图6所示实施例，污水箱体222可拆卸地安装在污水箱本体221上，以便方便将污水倒出。污水箱体222的具体结构与污水箱体122相同，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例的储水箱235有储水功能，因此其内的水不必实时抽吸至污水箱组件220中，也不会影响清洁效果。换句话说，可以根据实际情况设置换水的周期，可起到节约用水的目的。

如图15和图16所示，清水箱233中的清水通过清水泵223从清水进水管223a抽吸出来，并从清水出水管223b送至第一喷嘴239a和第二喷嘴239b。当污水箱体222安装至污水箱本体221时，储水箱235与污水箱体222相连，经滤网234过滤后的污水，在气泵224的作用下，从污水管222a抽吸至污水箱体222。

使用本实施例的清洁设备清理地面的干垃圾时，当滚筒232在地面滚过，地面上的干垃圾的颗粒将滚筒232的海绵层压迫、变形，海绵层通过变形将干垃圾的颗粒包裹，使得干垃圾的颗粒与地面分离，随滚筒232一起转动。当转到铲条236位置处，干垃圾的颗粒离开地面，受铲条236的挤压，继续随滚筒232一起转动。当转过铲条236，到达刮条237时，由于失去铲条236的压迫，海绵层的恢复变形，将其包裹的干垃圾颗粒释放，并在刮条237的作用下进入储水箱235中。

有一些小颗粒的干垃圾可能无法依旧附着在海绵层上，其还可通过激荡水的冲刷力或喷嘴喷水的冲刷力及压水杆238的共同作用，将垃圾从滚筒232表面除去，进入储水槽235中。过滤后的污水被抽吸至污水箱体222。

使用本实施例的清洁设备清理湿垃圾时，滚筒232的海绵层吸收湿垃圾。湿垃圾随滚筒232运行至处压水杆238处，压水杆238对滚筒232的海绵层形成挤压，湿垃圾从海绵层内释放出来，随着水流进入储水箱235。过滤后的污水被抽吸至污水箱体222。

使用本实施例的清洁设备清洁粘稠垃圾时，粘稠垃圾粘附在滚筒232的海绵层上，并部分渗透入滚筒132的海绵层。滚筒232继续转动，在刮条237的摩擦部可刮下部分粘附在滚筒232表面的粘稠垃圾，被刮下的垃圾在激荡起的水或喷嘴喷出的水及压水杆238的共同作用下从滚筒232表面除去，进入储水箱235。过滤后的污水被抽吸至污水箱体222。

本发明利用“水尘环流”清洁技术能够实现滚筒的自清洁，而且将扫、拖、洗、拧结合在一起，极大地方便使用者，且能实现非常好的清洁效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种拖扫一体清洁设备，包括清洁组件和将清洁后的污水进行收集的污水收集组件，其特征在于，该污水收集组件包括将所述清洁组件清洁后的污水进行采集的污水采集机构和将采集污水进行集中的污水收集机构,所述清洁组件包括铲条、滚筒和垃圾盒，在铲条与滚筒之间形成垃圾通道，该铲条前端设置为非直线结构或与滚筒表面非平行直线结构，使不同大小的颗粒在铲条与滚筒挤压下进入垃圾盒。

2.根据权利要求1所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，当铲条的前端为非直线结构时，该非直线结构包括弧形、波浪形、锯齿形或人字形结构。

3.根据权利要求1所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，当铲条的前端与滚筒表面非平行直线结构时，该铲条的前端与滚筒表面形成夹角。

4.根据权利要求3所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述夹角为0－90度之间。

5.根据权利要求4所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述夹角为15－30度之间。

6.根据权利要求1所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述污水采集机构还包括将清洁组件水挤压渗出的压水杆。

7.根据权利要求1或2所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述拖扫一体清洁设备还包括刮条，该刮条包括摩擦部和将压水杆挤压出的水引流至污水收集机构的引流部。

8.根据权利要求1所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述铲条前端设有弧形工作面，该弧形工作面的铲条与滚筒的外圆周面之间形成垃圾通道，清理的垃圾通过垃圾通道进入垃圾箱。

9.根据权利要求1所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还包括连接清水箱的清水泵和连接清水泵并与滚筒形成夹角的喷嘴，清水泵通过喷嘴将清水喷洒在滚筒表面。

10.根据权利要求9所述的拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述喷嘴的出水方向与滚筒形成夹角为5－30度。

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