CN107913025A - 用于吸尘器或吸尘机器人的刷头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于吸尘器或吸尘机器人的刷头(1)，其具有界定出用于吸入空气和脏物颗粒的抽吸腔(11)的壳体(10)和可回转地设于抽吸腔(11)内的用于接收脏物颗粒的刷体(12)，其中在壳体(10)上设置至少一个用于安放在地面(100)上的支承件(13)。本发明特此规定，该支承件(13)沿抽吸腔(11)延伸且与下壳体边缘(10.1,10.2)间隔设置，从而在支承件(13)与下壳体边缘(10.1,10.2)之间形成敞开的间隙(S1)，空气和脏物颗粒可穿过该间隙经支承件(13)被送入抽吸腔(11)。

Description

用于吸尘器或吸尘机器人的刷头

技术领域

本发明涉及用于吸尘器或吸尘机器人的刷头，尤其用来清洁不同类型的地面例如地毯地面或硬地面，刷头具有用于界定出抽吸腔(用于吸入空气和脏物颗粒)的壳体和可回转地设于抽吸腔中的刷体(用于接收脏物颗粒)，其中，在该壳体上设有至少一个用于安放在地面的支承件。

背景技术

用于吸尘器和/或吸尘机器人的地面清洁用刷头是已知的，其设计用于一定类型的地面。被用于地毯地面的刷头必须良好支承地毯地面或简称地毯、尤其是散放的地毯，以便地毯不被吸入带有负压的抽吸腔。为此，已知刷头具有壳体，其下壳体边缘即所谓的橇板紧贴地毯。但这样的刷头有以下缺点，下壳体边缘(即橇板)几乎完全朝向地毯密封该抽吸腔，从而粗大物即大的脏物颗粒无法经下壳体边缘进入抽吸腔。清洁效果由此可能减弱。另外，缺点还在于，这种紧贴地毯的壳体边缘固定于壳体上，因而仅适合某些地毯类型。虽然人们也可以用这种刷头在其它地面例如硬地面上工作，但地面可能因抽吸物在处于低位的壳体边缘下方卡住而受损。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于吸尘器或吸尘机器人的刷头，其结构简单且允许更好地接收来自不同类型地面的大小不同的灰尘和脏物颗粒。

为了完成前述任务，提出一种具有独立权利要求特征、尤其是特征部分特征的刷头。本发明的其它有利设计来自从属权利要求、说明书和附图。

根据本发明，刷头可以是指吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件。

本发明规定，该支承件沿该抽吸腔延伸且与下壳体边缘间隔设置，从而在所述支承件与下壳体边缘之间形成一间隙，空气和脏物颗粒能够穿过间隙经该支承件被送入该抽吸腔。此时，本发明支承件在整个长度上或至少局部在竖向和/或水平方向上距下壳体边缘有一段距离。

在此，本发明构想在于，刷头在地面上的支承并非借助于下壳体边缘或壳体橇板或密封件来提供，而是借助于至少一个特殊构成的支承件来提供，该支承件相对于至少一个下壳体边缘(尤其是前下壳体边缘)形成一间隙，大小不同的脏物颗粒且尤其是大的脏物颗粒即所谓的粗大物例如碎屑和小石子可通过该间隙进入抽吸腔。换言之，借助支承件提供一种开放系统，从而通过朝向抽吸腔驱使粗大物经过该支承件，使得位于地面例如地毯地面上的粗大物可以经过前下壳体边缘。支承件可以针对不同类型地面在竖向和/或水平方向上被调节至合适的距离，以获得改善且柔和的清洁效果。该支承件最好完成甚至针对散放地毯的支承功能。另外，针对具有高矮、粗细和疏密不同的纤维的地毯，该支承件可以在竖向和/或水平方向上被调整。该支承件优选可以并行于抽吸腔取向且沿整个抽吸腔延伸。因此，对于地毯地面，可以提供沿整个抽吸腔的安放面，其能可靠防止地毯被吸入抽吸腔。

在本发明意义上，下壳体边缘可以是指在前行方向上看在底侧且横向于前行方向取向的壳体边缘。尤其是，本发明意义上的下壳体边缘可以是指这样的壳体边缘，其向下朝向地面封闭该抽吸腔且至少部分限定出所谓的吸入口，刷体可通过吸入口接触到地面。本发明意义上的前下壳体边缘可以是指这样的下壳体边缘，其在前行方向上看设于刷体前。另外，本发明意义上的后下壳体边缘可以是指这样的下壳体边缘，其在前行方向上看设于刷体后。

还可以在本发明范围内规定，在前行方向上看，第一支承件可设置在刷体前和/或第二支承件可设置在刷体后。由此可以获得以下优点：地毯可以在刷体之前和之后被支承，并且粗大物可以从两侧即从前行方向和从回行方向上被吸入抽吸腔。还有利的是，借助第一支承件和第二支承件，可以在前行方向和回行方向上调节出单独的间隙。由此可以扩展刷头的功能性。

另外，本发明可以在下壳体边缘上设置至少一个例如弹性的密封件用于在抽吸腔区域中密封该壳体。此时可能有利的是，可以通过密封件在抽吸腔内建立足够的负压，以便虽然在支承件与壳体边缘之间有间隙但仍获得足以用于抽吸作用的负压。由弹性材料构成的密封件此时可以位于地毯纤维上方，没有完全密封抽吸腔，从而脏物颗粒可以从纤维之间的间隙被吸入抽吸腔。此时可以想到，该密封件可以朝向地面侧向封闭这个或这些壳体边缘，并且能界定该抽吸腔的敞通区域。

此外可以在本发明范围内规定，该支承件至少在局部可以如下与该密封件间隔设置：可以在支承件与密封件的下边缘或底侧边缘之间形成另一间隙，空气和脏物颗粒可以穿过该另一间隙经过支承件被送入或吸入抽吸腔。此时，在向内朝向抽吸腔的方向上观察，支承件可以分别设置在相应密封件之前。因此可以有利地做到：脏物颗粒可以从在各密封件与相应支承件之间的区域经该支承件被吸入抽吸腔。

该支承件可以有利地基本上呈直杆状构成。在此，所述杆沿尤其整个抽吸腔延伸。该杆能以例如镀铬圆钢构成。这样的支承件是有利的，因为它比较轻但稳固。这样的支承件可以有利地制造且不太费事地安装。甚至可以给常见的刷头配备这样的杆状支承件。还可以有利地规定，该支承件可以由金属例如钢或铝或者塑料例如纤维加强塑料或者陶瓷材料制造，和/或可以具有例如由铬构成的光滑涂层。

还可能的是，该支承件能够以可转动的方式构成。因此，该支承件可以在地面上滚动或通过驱动单元被主动驱动转动。这样可转动的支承件可以柔和地处理地面，尤其是不仅处理硬地面，还有地毯地面。

另外可以在本发明范围内规定，在支承件的端侧，可在壳体上设有至少两个用于支承件的支承部位。因此，可以提供该支承件在壳体上的悬挂件，其可在支承件的侧旁实现。

另外，这些支承部位能以通孔或导轨形式形成在壳体上。呈通孔形式的支承部位可以有利地不太费事地甚至形成在常见的刷头上。也由此简化了支承件悬挂在壳体上，在这里，例如呈杆状的支承件可以设置在该通孔内。还有利的是，该支承件能可转动地安装在该通孔内。因此，该支承件可以在地面上滚动，这可以改善刷头在地面上的易操纵性和引导。另一方面可以想到该支承件能通过驱动单元被主动驱动，以便自动执行刷头引导。呈例如可以在内侧形成在壳体上的导轨状的支承部位是有利的，因为它们允许支承件在竖向上和/或在水平方向上的调整移动。因此，在支承件与相应壳体边缘之间的间隙能被可变调节，以使该间隙适应某种地面。此时可以想到，该导轨能允许该支承件在竖向上调整移动，以改变支承件的深度或者说在各支承件与相应下壳体边缘之间的间隙大小。还可以想到，所述导轨可以允许该支承件在水平方向上的调整移动，以便间接影响刷体例如侵入地毯地面的侵入深度。可以有利地在所述支承部位上设置尤其是弹性的密封如转动密封，以便在支承部位区域密封所述壳体。

还可以想到，在壳体顶侧例如在抽吸腔的中心可设置至少一个用于支承件的悬挂件。悬挂件可以赋予支承件以稳定性且稳固支承该支承件。因此可以获得沿长形抽吸腔的更好的支承效果。

此外可以在本发明范围内规定，该支承件的横截面可以具有朝向地面倒圆的形状。由此可以保证该支承件能柔和地安放在地面上。支承件的倒圆形状也可以允许支承件在地面上的柔和滑动和/或滚动。

此时还可以想到，该支承件的横截面可以被设计成分别具有倒圆角的半圆形、透镜形、四角形或三角形或套筒形。横截面呈半圆形的支承件相比于具有圆形横截面的支承件需要较少材料。半圆形可以在地面上被滑动引导。作为支承件横截面形状的透镜形也是可想到的，以减少支承件制造用材料。呈三角形或四角形(均具有倒角)的支承件可以帮助提供在地面上的宽阔支承面。另外，可以想到呈管状的支承件以减少支承件制造用材料。另外在本发明范围内可以想到，可以提供一组不同的可更换的带有刷头的支承件，其可被专门用于各种地面。

另外可以在本发明范围内想到，该支承件可以沿其纵轴线在竖直平面中和/或在水平平面中具有周期性形状。因此，可以根据抽吸腔长度在地面上提供多个支承点。在地毯地面情况下，地毯纤维可以被彻底梳理。此外，不同大小的脏物颗粒可以有利地在该支承件的不同高度部位滑下并进入抽吸腔。通过适当选择周期性形状，该支承件可以适配于一定纤维类型或纤维尺寸。另外可以想到，该支承件可以沿纵轴线具有波浪形状或蜿蜒形状或螺旋线形状。根据根据支承件长度的波浪形状或正弦形状可能对柔软类地毯是有利的，以柔和地处理柔软和/或精细的地毯纤维。蜿蜒形状可能对硬质地毯是有利的，以彻底梳理纤维。在关于地面的竖向平面内的周期性形状有利地产生梳理效果。此外，在竖向平面中的周期性形状还可以绕支承件纵轴线在前行方向上旋转，从而在水平平面中也提供周期性形状。这种“旋转”的周期性形状对于在高低不同的支承件部位上的脏物颗粒滑落是有利的。

还可以想到，该支承件可以相对于地面有至少一个支承点，其可以在前行方向上看位于其纵轴线前面。换言之，支承件可以绕其纵轴线在前行方向上转动，例如转动45°。因此，因为例如地毯纤维过高和/或支承件过粗而在局部无法在支承件与地毯之间或者无法经由支承件进入抽吸腔的吸入物在支承件上侧向滑落并进入抽吸腔。

另外可以在本发明范围内规定，该支承件可以被设计成是可升降调节的。因此，支承件的深度或者支承件与相应壳体边缘之间的间隙大小可以被调节。因此，刷头可以被灵活用于不同类型地面，其中就有具纤维有高矮不同的地毯类型，甚至是用于硬地面。在硬地面情况下，支承件可以被向上移入抽吸腔，以便完全不接触到硬地面。根据在特定刷头中的结构空间规格，可能有利的是：充分利用竖直平面内的结构空间来调整移动该支承件。还可以想到，在有多个支承件的情况下，它们可以被相互同步地和/或单独地驱动。当多个支承件被同步控制时，为此可以只设置一个驱动单元。另外，由此可以简化用于各支承件的调整机构。当这些支承件被单独驱动时，虽然需要多个驱动单元，但以比只有一个驱动单元时更低的功率工作。也可以由此改善刷头的功能性。另外可以由此允许该刷头从一种地面顺利转移至另一种地面。为此，前支承件可以在前行方向上观察已经针对另一地面类型得到控制，而后支承件还可针对第一地面类型来设定。

此外可以在本发明范围内规定，该支承件可以被设计成在前行方向上看可向前调整和/或向后调整。由此可以影响在支承件与下壳体边缘之间间隙的大小以及在支承件与密封件下边缘之间另一间隙的大小。此外可以由此影响刷体例如侵入地毯地面尤其在单独纤维之间的侵入深度。根据在特定刷头中的结构空间规格而可能有利的是，充分利用水平平面内的结构空间用于支承件的调整移动。另外此时可以想到，在多个支承件的情况下可以彼此同步地和/或单独地驱动它们。

还可以想到的是，在该支承件上可以设置至少一个支承轮、尤其是多个支承轮。此时有利的是，该支承件可以通过支承轮在地面上滚动。因此，刷头可以柔和地在地面上导向移动。还可以想到，至少一个支承轮可与所述一个或多个支承轮无关地在刷体之前和/或之后设置在支承件上。因此，刷头的操控性可得以简化。另外，通过所述至少一个支承轮，可以调节出所述壳体边缘距地面的规定距离，以便提供用于大脏物颗粒的间隙。

还可以在本发明范围内规定，可以设有至少一个调整机构用于在至少一个转动方向上可转动地和/或在竖向上直线地和/或在水平方向上直线地驱动该支承件。因此，该支承件可以被灵活调节以便用于不同类型地面和/或能执行不同的清洁措施。此时可以想到该调整机构在支承件的端侧或中心被固定在壳体上。因此，可以充分利用沿抽吸腔的结构空间。还可以想到该调整机构能与用于刷体的驱动单元有效连接。因此，可以借助同一个驱动单元不仅控制该刷体，也控制该支承件。这减少了附加构件并简化了刷头。

另外可以在本发明范围内设置探测单元，用于检测地面类型并根据地面类型来自动控制该支承件。因此该刷头的操纵性能可得到改善并且可以减轻使用者的负担。

附图说明

从权利要求书、说明书和附图中得到本发明的其它优点和特征。在以下的图中详细示出本发明刷头的多个实施例。此时，关于本发明的不同实施方式所公开的特征能任意组合，但未超出本发明范围，其中：

图1是常见的刷头的横截面示意图，

图2是本发明刷头的横截面示意图，

图3是本发明刷头的仰视示意图，

图4示出了根据本发明的支承件的不同横截面形式，

图5a以沿抽吸腔的截面图示出本发明刷头的一个可能实施方式，

图5b以沿抽吸腔的截面图示出本发明刷头的另一可能实施方式，

图6以横截面图示出本发明刷头的另一可能实施方式，

图7以横截面图示出本发明刷头的另一可能实施方式；

图8以仰视图示出具有侧设于壳体上的驱动单元的本发明刷头的另一可能实施方式，

图9以仰视图示出具有侧设于壳体上的驱动单元和调整机构的本发明刷头的另一可能实施方式，和

图10以仰视图示出在壳体内居中具有驱动单元和调整机构的本发明刷头的另一个可能实施方式。

具体实施方式

在以下的图中，对于即便是不同实施例的相同技术特征也采用相同的附图标记。

图1示出常见的刷头1，其设计用于地毯地面100或简称地毯100。刷头1被横剖示出且具有壳体10，在壳体内形成用于吸入空气和/或脏物颗粒的抽吸腔11。在吸入口11.1区域中，壳体10在刷头1的前行方向A上看通过坚硬的下壳体边缘10.1(即所谓橇板)在回转的刷体12前并通过坚硬的下壳体边缘10.2(或者说橇板)在回转的刷体12后支承在地毯地面100上，以便地毯地面100不被吸入抽吸腔11且没有减速或甚至锁死刷体12。抽吸腔11利用这种紧密贴靠地毯100的坚硬壳体边缘10.1、10.2被几乎完全密封。但这样的刷头1有以下缺点：它不让粗大物(较大脏物颗粒)从不直接位于吸入口11.1下方的区域进入抽吸腔11。还不利的是，这样的刷头1仅针对特定类型的地毯而设计。另外，这样的刷头1无法被用于硬地面100，因为吸入物可能卡死在处于低位的壳体边缘10.1、10.2下方且被拖行，这可能损伤硬地面100。

图2和图3先以横剖视图且随后以仰视图示出了根据本发明的用于吸尘器或吸尘机器人的刷头1。本发明的刷头1有利地适合用于不同类型的地面，即不仅适用于地毯纤维高矮和疏密不同的地毯地面100，也适用于硬地面100例如拼花地板、复合地板或地砖地面。刷头1具有壳体10，在壳体内形成用于吸入空气和/或脏物颗粒的抽吸腔11。抽吸腔11具有横向于刷头1的前行方向A的长条形延伸部。抽吸腔11具有向下朝向地面100的开口11.1即所谓的吸入口11.1，刷体12可以借此接触到地毯地面100以便将脏物颗粒从地毯地面100提起或带走。刷体12按照在转动方向D上转动的方式容纳在抽吸腔11中。经吸入口11.1被吸入抽吸腔11的空气和/或脏物颗粒经抽吸通道K被送走。

在前下壳体边缘10.1下方优选设有第一支承件13.1，在后下壳体边缘10.2下方设有第二支承件13.2。支承件13.1、13.2用于支承在地面100例如地毯地面100上。支承件13.1、13.2并行于抽吸腔11且沿吸腔11的整个长度延伸，如图3-图10所示。因此地毯地面100可借助支承件13.1、13.2沿整个抽吸腔11被压迫，使得地毯100无法被抬起且无法被吸入抽吸腔11。

如图2所示，在各支承件13.1、13.2和壳体10的对应下壳体边缘10.1、10.2之间分别形成一间隙S1，不同大小的脏物颗粒且甚至粗大物可以穿过该间隙经支承件13.1、13.2进入抽吸腔11，如用箭头E所示。间隙S1此时意味着各支承件13.1、13.2与各下壳体边缘10.1、10.2间隔设置，且其间的空间朝向抽吸腔(11)敞通。此时，支承件13.1、13.2可以距相应下壳体边缘10.1、10.2既具有竖向上的距离h1、h2，也具有水平方向上的距离a1、a2。通过在刷体12之前的第一支承件13.1并通过在刷体12之后的第二支承件13.2，地毯100可以在刷体12之前和之后被可靠支承或者说压迫。在此，可以同时将粗大物从抽吸腔11的两个纵向侧经不仅在第一支承件13.1和第一壳体边缘10.1之间的、也在第二支承件13.2和第二壳体边缘10.2之间的相应间隙S1吸入抽吸腔11。对于纤维状的地毯地面100，本发明是有利的，因为通过各间隙S1可以将较大的、甚至在地毯纤维之间卡死的脏物颗粒不仅从正好在抽吸腔11下方的区域、也从地毯地面100上的相邻区域吸入，如用箭头E所示。因此，抽吸效果可以通过本发明的刷头1得到显著改善。

此外，图2和图3以及以下的图6和图7示出可以可选地在外侧在壳体10上且沿各支承件13.1、13.2分别设有例如呈密封唇17.1、17.2形式的面状密封件17.1、17.2，以支持抽吸腔11内的抽吸作用。密封件17.1、17.2可以在一定程度上延长下壳体边缘10.1、10.2直至地面100，因此界定抽吸腔11朝向地面100的敞通区域。在各支承件13.1、13.2和壳体10的相应下壳体边缘10.1、10.2之间的间隙S1此时设置在抽吸腔11的区域内。密封件17.1、17.2此时可以由弹性材料制成并且安放在地毯纤维上方，没有完全密封抽吸腔11。因此，甚至可以将较大的和/或夹住的脏物颗粒从地毯纤维之间的空隙吸入抽吸腔11。

此外，可以在各支承件13.1、13.2与相应密封件17.1、17.2之间形成另一间隙S2，脏物颗粒可以穿过该另一间隙从在各支承件13.1、13.2与相应密封件17.1、17.2之间的区域经由支承件13.1、13.2进入抽吸腔11。

如图3的视图所示，根据本发明的一个实施方式，支承件13.1、13.2可以呈直杆13状构成。此时，杆13沿整个抽吸腔11延伸。杆13例如可以呈圆钢形式构成。这种杆13状的支承件13是稳固的且可以简单制造安装。这样的支承件13提供本发明的刷头1在地毯地面100上的可靠支承并且用于不使地毯100被带入抽吸腔11。这样的支承件13还可以不太费事地固定在刷头1的壳体10上，尤其在内侧固定在壳体10的侧壁10a、10b上。为此，可以在壳体10的侧壁10a、10b上设有呈通孔14形式的用于支承件13的支承部位14，呈杆13状的支承件13可安置在该通孔中。还可以想到，支承件13可转动地安装在通孔14内。此时可以想到，支承件13可在地面100上滚动，或者支承件13可以通过随后在图9和图10中被举例示出的驱动单元15被主动驱动转动。在通孔14处，还可以设有附图未示出的密封例如转动密封，用于在支承部位14区域内密封该壳体10。

图4以横截面图示出支承件13的不同形状。支承件13的所有形状的共同点是，它们具有朝向地面100被倒圆(例如经打磨)的形状，以便在刷头1导向移动时爱护地处理地面100。在地毯地面100的情况下，可以借助倒圆形状在棱角边缘处保护地毯纤维免于被压入和/或被撕落。在硬地面100的情况下，又可以避免硬地面被棱角边缘损伤或刮花。

图4从左向右示出了其横截面呈具有倒角的半圆形、透镜形、四角形、三角形和套筒形的各支承件13。横截面呈半圆形的支承件13相比于具有圆形横截面的支承件13需要较少材料。这样的支承件13可以在地面100上导向滑动。作为支承件13横截面形状，可以想到透镜形例如呈凸-凸型透镜，以便不仅允许支承件13在地面100上柔和滑动，也减少支承件13制造用材料。横截面呈具有倒角的四角形或三角形的支承件13可以帮助利用扁平的四角边或三角边提供在地毯100上的较宽支承面。呈套筒状的支承件13可能对于在长地毯纤维情况下更好地进入地毯纤维之间是有利的。此时，根据地毯类型的不同，可以想到不同的支承件13形状且可以个别挑选。另外在本发明范围内可以想到，可以附带提供一组不同的可更换的带刷头1的支承件13，以便与不同类型的地毯或地面连用。

另外，图5a和5b示出了支承件13沿其纵轴线L在竖向平面内可具有周期性形状。因此，可以根据抽吸腔11的长度在地毯100上提供多个周期性的支承点13a，以便通过支承件13在地毯纤维之间获得梳理作用。此时，不同大小的脏物颗粒可以在支承件13的周期性降下的边缘的两侧滑落且进入抽吸腔11。通过适当选择周期性形状，可以使支承件13适配于一定的纤维类型或纤维尺寸。

图5a此时示出了支承件13可以沿其纵轴线L具有波长形状或正弦形状。图5b还示出了支承件13可以沿其纵轴线L具有蜿蜒形状。根据支承件13长度的波浪形状可能对柔软精细的地毯类型是有利的。蜿蜒形状可能对硬地毯类型是有利的。

还可以想到，根据图5a的支承件13可以相对于其纵轴线L例如转动45°，使得支承件13在地面100上的支承点13a在前行方向A上看可位于纵轴线L之前。因此，脏物颗粒可以更好地进入支承件13的支承点13a之间的空隙。因而，在局部无法穿过支承件13和地毯100之间的吸入物可以在支承件13处于较高位置的地方进入抽吸腔11。

图6还示出了支承件13可以被设计成是可升降调整的。因此，支承件13的深度或者各支承件13.1、13.2与相应下壳体边缘10.1、10.2之间的间隙S1大小可以被调节。

此外图7示出了支承件13在前行方向A上看可被设计成可前后调整。因此，在支承件13.1、13.2与相应下壳体边缘10.1、10.2之间的间隙S1以及在支承件13.1、13.2与相应的密封件17.1、17.2下边缘之间的另一间隙S2可以被调节。此外，刷体12尤其在单独纤维之间侵入地毯地面100的侵入深度因此可以被影响。因此，支承件13可以针对不同类型地面100被灵活投入使用。在硬地面100的情况下，支承件13可被向上移动以便完全不接触地面100。在下壳体边缘10.1、10.2与地面100之间的预定距离此时可以通过至少一个支承轮19来确定。支承件13.1、13.2可以被同步控制或单独控制。被同步驱动的支承件13.1、13.2可以借助同一个驱动单元15被驱动且借助同一个调整机构16被调整移动，如以下结合9和图10所说明的那样。此外，被同步驱动的支承件13.1、13.2可使刷头1的导向移动得以均匀化。被单独调节的支承件13.1、13.2又能以较低的驱动功率被驱动。

图6和图7的实施方式需要例如呈导轨14形式的支承部位14，导轨可在内侧形成在如图5a和图5b所示的壳体10的侧壁10a、10b上，以便相应引导支承件13并允许支承件13在竖向(见图6)和/或水平(见图7)方向上调整移动。

另外，图6和图7示出了在刷体12的前后可以设有至少一个支承轮19以使刷头1的操控性变得简单。支承轮19还可以确定壳体边缘10.1、10.2和地面100之间的预定距离。图8还示出了：作为根据图6和图7的单独的支承轮19的附加或另选，在支承件13本身上可设置至少一个支承轮19.1。另外，可以在支承件13的整个长度范围内设有多个支承轮19.1。

图8示例性示出了例如呈马达形式的驱动单元15，用于在转动方向D上可转动地驱动刷体12，以实现由刷体12自动接纳脏物颗粒。在图8的实施例中，驱动单元15在刷体12的端侧被固定在壳体10上。但或者在图10的实施例中可以想到，可相对于刷体12居中地将驱动单元15固定在壳体10上。

根据本发明的如5a、图5b、图6和图7所示的实施方式，可以在壳体10的顶侧10c设置至少一个用于支承件13的附加的悬挂件18。因此，支承件13可被稳固支承。

另外，图9和图10示意性示出了例如呈传动机构形式的调整机构16，用于在至少一个转动方向D上可转动地和/或如图6所示在竖向上可直线运动地和/或如图7所示在水平方向上可直线运动地驱动支承件13。因此，支承件13可以被灵活调节，以便用于不同类型的地面100。

可以有利地想到，调整机构16可类似于驱动单元15在端侧(见图9)或者相对于支承件13居中(见图10)固定在壳体10上。图9和图10还示出了调整机构16能与用于刷体12的驱动单元15配合，以将驱动单元15的驱动作用用于支承件13。因此，可以借助同一个驱动单元15不仅驱动刷体12、也驱动各支承件13，尤其是驱动转动。

另外，图6、图7以及图9和图10示出了：可设有探测单元20用于检测地面100类型并根据地面100类型来自动调整支承件13。

附图标记列表

1 刷头

10 壳体

10.1 第一/前下壳体边缘

10.2 第二/后下壳体边缘

10a 侧壁

10b 侧壁

10c 壳体顶侧

11 抽吸腔

11.1 吸入口

12 刷体

13 支承件

13.1 第一/前支承件

13.2 第二/后支承件

13a 支承点

14 支承部位/通孔/导轨

15 驱动单元

16 调整机构

17 密封件

17.1 第一/前密封件

17.2 第二/后密封件

18 用于在壳体顶侧的支承件的悬挂件

19 支承轮

19.1 支承件上的支承轮

20 探测单元

100 地面/地毯地面/地毯/硬地面

A 前行方向

D 刷体的和/或支承件的转动方向

K 抽吸通道

L 纵轴线

a1 距离

a2 距离

h1 距离

h2 距离

S1 间隙

S2 另一间隙

E 脏物颗粒可从外面经支承件进入抽吸腔的方向

Claims (10)

1.一种用于吸尘器或吸尘机器人的刷头(1)，具有：

壳体(10)，该壳体界定出用于吸入空气和脏物颗粒的抽吸腔(11)，和

刷体(12)，该刷体可回转地设于该抽吸腔(11)内且用于接收脏物颗粒，

其中，该壳体(10)上设有至少一个用于抵靠地面(100)的支承件(13)，

其特征是，

该支承件(13)沿该抽吸腔(11)延伸且按下述方式与下壳体边缘(10.1,10.2)间隔设置，即，在该支承件(13)与所述下壳体边缘(10.1,10.2)之间形成间隙(S1)，空气和脏物颗粒能穿过所述间隙经该支承件(13)被送入该抽吸腔(11)。

2.根据权利要求1所述的刷头(1)，其特征是，在该刷头(1)的前行方向(A)上看，第一支承件(13.1)设置在该刷体(12)前和/或第二支承件(13.2)设置在该刷体(12)后。

3.根据权利要求1或2所述的刷头(1)，其特征是，至少一个尤其是弹性的密封件(17)设置在下壳体边缘(10.1,10.2)上，以便在该抽吸腔(11)的区域内密封该壳体(10)，其中，尤其是该支承件(13)至少在局部按如下方式与该密封件(17)间隔设置，即，在该支承件(13)与该密封件(17)的下边缘之间形成另一间隙(S2)，空气和脏物颗粒能穿过该另一间隙经该支承件被送入该抽吸腔(11)。

4.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，该支承件(13)基本上以直杆形式构成，其中，尤其是该支承件(13)可转动地安装在该壳体(10)上。

5.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，在该支承件(13)的端侧，在该壳体(10)上设有至少两个用于该支承件(13)的支承部位(14)，其中，尤其是所述支承部位(14)以通孔(14)或导轨(14)形式形成在该壳体(10)上。

6.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，在该壳体(10)的顶侧(10c)设有至少一个用于该支承件(13)的悬挂件(18)。

7.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，该支承件(13)的横截面呈朝向地面(100)倒圆的形状，其中，尤其是该支承件(13)的横截面以均具有倒圆角的半圆形、透镜形、四角形、三角形或套筒的形式构成。

8.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，该支承件(13)沿其纵轴线(L)在竖直平面中和/或在水平平面中具有周期性形状，其中，尤其该支承件(13)沿纵轴线(L)具有波浪形状或蜿蜒形状。

9.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，该支承件(13)被设计成可升降调节，和/或在前行方向(A)上看可向前和/或向后调节。

10.根据前述权利要求之一的刷头(1)，其特征是，在该支承件(13)上设有至少一个支承轮(19.1)。