CN107773158A - 用于吸嘴或附件的底板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的底板(1)，其具有壳体(10)，在该壳体内形成用于吸入空气和/或脏物颗粒的抽吸腔(11)，其中，该抽吸腔(11)横向于该底板(1)的前行方向(A)纵向地延伸，底板还具有设于抽吸腔(11)内的且优选用于容纳脏物颗粒的可转动的刷子(14)，其中该抽吸腔(11)通过前壳体部(20)和后壳体部(30)来界定。为此本发明规定，所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)是高度可调地构成的。

Description

用于吸嘴或附件的底板

技术领域

本发明涉及用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的底板，其具有壳体，在壳体内形成有用于吸入空气和/或脏物颗粒的抽吸腔，其中，抽吸腔的纵向延伸横向于底板前行方向，底板还具有设于抽吸腔内的优选用于接纳脏物颗粒的可转动的刷子，其中，抽吸腔通过前壳体部和后壳体部界定。

背景技术

用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的已知底板通常具有壳体，或者形成壳体的一部分，在该壳体内形成用于吸入空气和/或脏物颗粒的长条形抽吸腔。在抽吸腔内设有可转动的刷子，其可以自地面提起和/或接收脏物颗粒。抽吸腔向下(或者说朝向待清洁表面)是由吸气口界定的。吸气口体现为壳体或底板内的开口，刷子通过该开口能接触到地面。根据长度，该抽吸腔在转动圆刷之前和之后分别由下壳体部(即所谓的滑板)界定。这样的底板通常仅设计用于特定类型的地面，例如或是针对地毯地面、或是针对硬地面。在用于地毯地面的已知底板中，下壳体部或者说滑板须尽量深或尽量紧密地贴靠地毯，以便不将地毯吸入抽吸腔(尤其在低气压时)并且没有减速或甚至卡死刷子。但此时被证明不利的是：紧靠地毯的壳体部或滑板在硬地面上会带来损伤，当棱边或其本体在地面上拖行时或当颗粒在其下方被携带拖行时。可能由此在硬地面(如拼花地板或复合地板)上出现划伤。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于吸尘器或吸尘机器人的底板，其允许更好地收集各种类型地面的灰尘和脏物颗粒。另外，本发明的任务是提供一种底板，其保护不同类型的地面，而又彻底处理。此时，本发明的底板能够用在硬地面上，没有出现由下壳体部或在下壳体部下方卡住的抽入物造成硬地面损伤。此外，本发明的底板应该可被用到纤维长短各异、粗细不同和/或密度各异的各种地毯地面且允许底板良好支承在地毯地面上，而地毯不被吸入抽吸腔。在此情况下，底板构造简单且工作可靠。

为了完成前述任务，提出一种具有独立权利要求特征、尤其是具有特征部分特征的底板。本发明的其它有利实施方式来自从属权利要求、说明书和附图。

根据本发明，底板可以理解为用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的壳体或者壳体的一部分。

为此本发明规定，前壳体部和/或后壳体部可升降调节地构成。

在此，本发明的构想在于：将所述底板的前壳体部和/或后壳体部按下述方式(单独或同步地)可运动地安装在该壳体上：它们总是允许可针对当前地面个性化调节在相应前壳体部和/或后壳体部与地面之间的距离。该抽吸腔向下或朝向待清洁表面由吸气口界定。该吸气口表现为该壳体内或该底板内的开口，刷子通过该开口能接触到地面。在本发明的意义上，根据本发明的壳体部是下壳体部或壳体端部，它们优选在横向于抽吸腔纵向取向的吸气口边缘处朝向地面界定该抽吸腔。可以想到的是：沿整个抽吸腔的长条形壳体部。适当地是：该吸气口表现为优选在底板中的、矩形或基本呈矩形的开口。因此，在本发明范围内的是，吸气口的横向于工作方向(前行和后退)的延伸尺寸显著大于其在平行于工作方向上的延伸尺寸。因此，可以在吸气口区域内提供均匀的壳体下边缘，其朝向地面且高度可调。附加地或取而代之地，可以想到沿抽吸腔的壳体局部作为可调节的壳体部，其例如仿佛壳体上的“窗户”可被打开和关闭。因此可以在窗户区域实现空气进入，以便尽管抽吸腔内有负压也允许轻松引导该底板经过地面，如地毯地面。

通过可运动的壳体部优选可以改变吸气口在地面之上的高度。由此，可以在抽吸功率相同的情况下改变抽吸腔内的抽吸压力。优选可以通过可活动的壳体部来影响刷子例如侵入地毯地面的侵入深度。结果，这可以影响清洁强度或清洁效率。对于敏感的硬地面，在吸气口处的比之地毯地面相对地面处于更高位置的下壳体部和轻柔清洁，对于爱护性处理地面可能是有利的。倘若壳体部被向上调整，就可做到这一点。而对于地毯可能有利的是，该下壳体部在吸气口处贴靠地毯以便不吸入地毯。

在地毯地面情况下，这些下壳体部可(单独或同步地)向下移向地毯，以使地毯可靠抵靠壳体部。因此可以阻止地毯地面被吸入抽吸腔内的带有负压的内腔中。也可以防止底板过深地陷入长绒地毯中。向地面下降的壳体部还能可靠密封抽吸腔的内腔(或许不算特定的少量空气进入)，以使甚至牢固停留在地毯纤维之间的脏物颗粒被有效吸走。根据地毯类型，即根据地毯的纤维长度、纤维宽度和/或纤维密度，可以通过本发明的壳体部来调节距地毯地面的个性化最佳距离，以便能高效刷净特定地毯纤维。因此，不同类型的地毯地面可以被最佳清洁。在短绒地毯情况下，在约1毫米的对地距离时获得良好的清洁效果。可转动的刷子于是可以利用该距离以1毫米深度插入地毯纤维之间且高效刷净地毯。

但是仅1毫米的距离可能对硬地面来说太小。在硬地面情况下，当颗粒(例如1.5毫米大小的石子)夹在下壳体部与地面之间时，这种对地距离会带来损伤。此时，这样的石子可能被底板拖动并且在硬地面上遗留划伤。为了避免于此，所述下壳体部优选可以单独地以及可以根据一个实施方式同步地向上运动，以便调节出更大的对地距离。通过这种方式，于是甚至可以吸入在下壳体部下方的更粗大的脏物颗粒，而未出现损伤。例如在硬地面情况下前壳体部至地面的约5毫米距离对于能可靠吸走粗大物体可能是有利的。所述后壳体部例如可以被调节至距地面约3毫米距离，以便充当簸箕，借其可扫进脏东西。

根据一个实施方式，该下壳体部被移动，而不移动底板的其它部分比如支承轮或可转动的刷子。由此，吸气口距地面的距离的改变可以通过简单方式来实现。可以想到简单可翻折的、可摆动的、可直线移动的壳体部等。所有这些形式的下壳体部在壳体上的活动固定是能简单实现的，这是因为它们不需要改变刷子、可能存在的支承轮和/或密封唇。因此，底板的所有其它构件可以保持不变。还可以想到，本发明的高度可调的壳体部能与例如在刷杆(Bürstenwippe)上的高度可调的刷子相组合。因此可扩展底板的应用可能性。

因此，通过本发明的底板，允许有利地彻底清洁具有各种类型和尺寸的纤维的地毯地面以及爱护性清洁硬地面。另外，由于这些壳体部可单独地或同步地升降调整、移动和/或摆动，可以借助本发明来提升该底板的功能性。当这些壳体部被同步控制时，为此可以只设置一个共同的驱动单元。当这些壳体部被单独调节时，可以分别为每个壳体部设置一个驱动单元。通过单独调节壳体部，可以使得该底板能从一种地面顺畅过渡至另一种地面。为此，前壳体部可以就前行方向上看已经针对另一种地面被控制，而后壳体部还可以是针对第一种地面设定的。通过在刷子之前和之后的不同的对地距离，还可以扩展底板针对同一地面的功能性。还可以想到：使用者能人工调整该壳体部。可以想到的是，针对当前地面自动控制这些壳体部，例如通过调整机构，其可与用于检测实际地面类型的探测单元通讯。

有利地，在前行方向上看在前的壳体部设置在刷子之前，而后壳体部设置在刷子之后。因此可以在前行方向上以及在后退方向上调节出所需要的特殊对地距离。两者对于例如在刷子之前以及在刷子之后都可靠重压地毯地面以便不将地毯吸入抽吸腔是有利的。此外，在硬地面情况下有利的是，通过在前行方向上调节对地距离而可以将尽可能所有类型的脏物颗粒和甚至粗大物送入抽吸腔。有目的地调节在刷子后的对地距离对于通过后壳体部执行清扫功能是有利的。

还在本发明范围内可想到的是，所述前壳体部和/或后壳体部可被设计成在前行方向上看可向前调整和/或可向后调整。换言之，这些壳体部不仅可以在竖向平面内、而且至少有时也可在水平面内被调整。这可能对于增大或缩小抽吸腔是有利的。为此，这些壳体部例如可以向内移入例如摆动入抽吸腔或向外移出抽吸腔。另外，当例如这些壳体部可摆动时或可调节地安装在壳体上的斜面上时，通过这样调整该壳体部，可以影响相应地面部段相对于地面的深度或者说相应地面部段与地面之间的距离。视乎在特定底板中的结构空间规格而定，在竖直面、水平面或斜面中的结构空间被充分用于调节该壳体部可能是有利的。

另外可以规定，前壳体部和/或后壳体部可以借助至少一个关节在该壳体上可绕其纵轴线摆动地安装。因此，可以通过简单方式建立壳体与相应壳体部之间的活动连接。这些壳体部不仅可以向内转入抽吸腔，也可以向外转出抽吸腔。因此，可以简单调节各壳体部的对地距离。另外，因此可以改变吸气口在地面之上的高度。因此，也可以至少间接调节刷子相对于地面的深度或者说刷子例如侵入地毯地面的侵入深度。

在本发明意义上可想到的是，所述关节能以铰链如薄膜铰链的形式构成。因此，可以通过简单方式实现该壳体部的摆动运动。摆动运动可能是有利的，因为壳体部因此不仅在竖直面中也在水平面中能被调整。这样可以精确调节该对地距离。作为支承的铰链能以一个自由度(即关于沿抽吸腔纵轴线的转动角度)允许可靠引导该壳体部。作为在壳体上的用于前壳体部和/或后壳体部的活动支承部位的薄膜铰链可体现为一种简单灵巧的解决方案，因为它不需要单独的关节件且可以简单地通过柔性组分(例如塑料)来实现。薄膜铰链可以有利地与壳体一起由塑料制成。壳体、下壳体部以及薄膜铰链可以一体式构成。由此，本发明的底板可轻巧、简单且廉价地制造。该薄膜铰链能以例如呈折槽状的优选薄壁的连接机构形式形成在壳体与相应壳体部之间，它可以因其易弯性而允许壳体部的转动运动或摆动运动。可以想到的是：前壳体部和/或后壳体部可被固定在其中一个摆动位置上，并且例如可借助锁定装置被锁定在相应位置上。于是，前壳体部和/或后壳体部能可靠地满足例如地毯地面情况下的支承功能。

另外，在本发明范围内可以想到的是，前壳体部和/或后壳体部能可移动地安装在壳体上的至少一个导轨中。由此可通过简单方式实现该壳体部沿导轨的直线引导。直线引导是有利稳定的。有利的是，这些壳体部可以例如借助锁定装置被固定在不同位置上。可以想到的是，该锁定装置可以具有可移出的销，该销可插入在相应壳体部上的凹口中以将壳体部保持在规定位置上。

可以想到的是，前壳体部和/或后壳体部可以具有至少一个导向件用于与壳体上的导轨配合。因此，可以提供在相应壳体部与壳体之间的简单相互作用，以便可直线移动地支承该壳体部。有利的是，各壳体部可平行于壳体运动，由此，用于在抽吸腔内存放壳体部的结构空间可有利地被减小。

在本发明范围内的是，前壳体部和/或后壳体部可由金属如钢或铝或者塑料如纤维加强塑料或陶瓷材料制造。由金属如钢构成的壳体部可有利地具有高的稳定性。由金属如铝构成的壳体部可能是有利的且在足够厚的情况下用于获得充分稳定性。通过选择塑料，一方面可利用对壳体部有利的材料，其重量轻且可良好加工。作为用于壳体部的材料的纤维加强塑料还可有利地提供高的比刚度和强度。另外，纤维加强塑料可以提供与方向相关的强度性能。可能有利的是，塑料内的纤维可以垂直于抽吸腔的纵轴线取向，以便壳体在吸气口区域朝向地面通过壳体部稳定支撑在地面上。

另外可以设置至少一个驱动单元用于驱动刷子转动。由此可以实现由刷子自动接收脏物颗粒。

可以想到的是，该驱动单元可以相对于刷子在端侧或中央固定在该壳体上。侧设于抽吸腔内的驱动单元对于在前行方向上减小底板重量和结构空间是有利的。由此可以获得更好更简单的底板可操作性。相对于刷子居中的驱动单元还可以在刷子的相同转速情况下减小驱动功率。

另外可以在本发明范围内设置至少一个调整机构用于驱动前壳体部和/或后壳体部。因此，前壳体部和/或后壳体部可以被灵活调节以便用于不同类型的地面和/或能执行不同的清洁措施。

可以想到的是，该调整机构可相对于前壳体部和/或后壳体部在端侧或中央被固定在该壳体上。因此，可以充分利用该抽吸腔内的结构空间。

还可以想到的是，该调整机构可以与该驱动单元作用连接。因此，可以借助一个共同的驱动单元不仅控制该刷子，也可以控制前壳体部和/或后壳体部。这节省了附加的驱动单元、重量并简化了底板。

另外在本发明范围内可以想到的是，在前行方向上看，可以在刷子前面设有至少一个支承轮和/或在所述刷子后面设有至少一个活动轮。因此，底板可以至少有时依靠滚轮被引导移动，以简化底板的可操作性和/或可移动性。另外，通过在所述刷子前面的至少一个支承轮和在所述刷子后面的至少一个活动轮，可以首先调节出在各下壳体部与地面之间的规定距离，该距离随后可借助活动的壳体部针对当前地面被个别调整。

还可以想到的是，可以设有探测单元用于探测地面类型且根据地面类型来自动控制前壳体部和/或后壳体部。因此，可以改善底板的可操作性并且因此能减轻使用者的负担。

附图说明

本发明的其它优点和特征来自权利要求书、说明书和附图。在以下的图中，具体示出了本发明底板的多个实施例。在此，针对本发明的不同实施方式所公开的特征可以在未脱离本发明范围的情况下任意组合。其中：

图1是根据本发明第一实施方式的本发明底板的横截面示意图，和

图2是根据本发明第二实施方式的本发明底板的俯视示意图。

具体实施方式

在以下的图中，对于即便来自不同实施例的相同技术特征也采用了相同的附图标记。

图1和图2分别示出用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的本发明底板1的一个实施方式，其有利地适用于不同类型的地面100，即不仅适用于不同类型的具有不同地毯纤维的地毯地面100，也适用于硬地面100例如像拼花地板、复合地板或瓷砖地板。底板1与壳体10相连，或者体现为壳体10的一部分，在壳体内形成有用于将空气和/或脏物颗粒吸入抽吸通道K的抽吸腔11。抽吸腔11向下或朝向待清理地面100是敞通的。抽吸腔11具有一开口即所谓的吸气口19，刷子14可通过吸气口接触到地面100。吸气口19具有沿纵轴线L的且横向于底板1的前行方向A的纵向延伸尺寸。此外，本发明的底板1具有设于抽吸腔11内的且在转动方向D上可转动的刷子14，用于提起或容纳各种类型和尺寸的脏物颗粒。在前行方向A上看，抽吸腔11在刷子14前面由前壳体部20、而在刷子14后面由后壳体部30来界定。根据本发明，前壳体部20和后壳体部30是高度可调地构成的，就像以下所详述的那样。

在本发明意义上，这些壳体部20、30是壳体10或底板1的下壳体部20、30或端部20、30，它们界定了抽吸腔11的底侧。还如图2所示，壳体部20、30具有沿纵轴线L的纵向延伸尺寸。换言之，壳体部20、30平行于抽吸腔11且也平行于地面100延伸。这些壳体部20、30可以沿整个抽吸腔11延伸。因此，可以借助壳体部20、30提供用于壳体10的平行于地面100的长形支承，其可以沿整个抽吸腔11无空缺地在地面100上支承壳体10。但也还是可以想到的是：这些壳体部20、30只能在局部区域沿抽吸腔11延伸。因此，例如局部的壳体部20、30可以上抬，形成从外部进入抽吸腔11的空气入口。

优选地且根据本发明的一个实施例，底板1的前壳体部20和后壳体部30可以单独或同步运动，以便在前行方向A上和/或与前行方向A相反地在前壳体部20或后壳体部30与地面100之间相应调节出一定距离B。当这些壳体部20、30被单独调节时，例如在硬地面情况下可能有利的是：沿前行方向A观察在靠前处调节出相对于地面100的较大距离B(如5毫米)，以便可以吸入在前壳体部20下方的粗大物。后壳体部30例如可以被调节至距地面3毫米的距离以清扫地面100。因此能有利地扩展本发明的底板1的功能性。

可活动的壳体部20、30可能致使抽吸腔11的尺寸改变，因而使抽吸强度改变。另外，可活动的壳体部20、30可能影响刷子14例如侵入地毯地面100的侵入深度。可以想到的是，对于敏感的硬地面100，这些壳体部20、30能向上运动以提供轻柔清理。还可以想到，对于地毯100，这些壳体部20、30可向下运动以加重作用于地毯地面100。

在地毯地面100情况下，这些下壳体部20、30原则上可以向下降向地毯100，以便地毯地面100能可靠支撑到下壳体部20、30并防止松弛安放的地毯地面100被吸入抽吸腔11。因此也可阻止底板1过深陷入长绒地毯100中。下降的壳体部20、30还可以密封抽吸腔11的内腔(或许特定的少量空气进入是例外)，以简化从纤维间隙中吸走脏物颗粒。因此，根据地毯类型且根据纤维长度、纤维宽度和/或纤维密度，可以调节出一定的合适的距地毯地面100的距离B，以便优化清洁效果。在具有相对短的纤维的地毯100的情况下，可调节出约1毫米对地距离B，以获得最佳清洁效果。

对于硬地面100，根据该实施例可以在硬地面设定情况下调节出比在地毯地面时更大的对地距离B，以保证壳体部20、30的下边缘不损伤硬地面100。在硬地面设定情况下，避免较大的脏物颗粒被卡在下壳体部20、30与地面100之间。因此，可以避免硬地面划伤。适当地仅使下壳体部20、30运动。但可以想到的是，本发明可以与可活动的刷子14组合以便能个性化调节对地距离B和刷子14相对于地面100的深度。

因此，通过本发明的底板1，可以实现对纤维类型和尺寸各异的不同地毯地面100的最佳清理以及对硬地面100的爱护性清理。此外，借助本发明，通过这些壳体部20、30可选择地被单独或共同调整或高度调节，可以提高底板1的功能性。

可以想到的是，这些壳体部20、30可以被人工调整。还可以想到是，这些壳体部20、30可以被自动调节，例如借助调整机构16和或许驱动单元15，如图1和图2示意性所示。可行的是，调整机构16可以与探测单元40通讯，以探测地面类型并根据地面类型来调节壳体部20、30。驱动单元15可以是用于刷子14的驱动单元15，其可驱动刷子14转动以实现刷子14自动接收脏物颗粒。驱动单元15可以相对于刷子14在端侧或中央在抽吸腔11内被固定在壳体10上。因此，抽吸腔11内的结构空间可得以充分利用。相对于刷子14居中的驱动单元15还可以减小用于驱动刷子14的驱动功率。用于壳体部20、30的调整机构16从驱动单元15处获得驱动功率，以便相应控制所述壳体部20、30。调整机构16也可以相对于前壳体部20或后壳体部30在端侧或中央在抽吸腔11内被固定在壳体10上。

如图1示意性所示，在前行方向A上看，可以在刷子14前设置至少一个支承轮17并且在刷子14后设置至少一个活动轮18，以使底板1移动经过地面100。通过所述至少一个支承轮17和至少一个活动轮18，还可以调节出在壳体10下方的距地面100的规定距离，根据本发明，该距离可以借助可活动的壳体部20、30被改变。

图1示出本发明的第一实施方式，据此，前壳体部20和后壳体部30各自借助一个关节22、32可绕其纵轴线L摆动地安装在壳体10上。因此，这些壳体部20、30不仅能就对地面100高度而言被调整，也能向内转入抽吸腔11中并向外转出抽吸腔11。因此，不仅可以调节各壳体部20、30相对于地面的对地距离B，也可以调节抽吸腔11的大小。根据一个实施方式，关节22、32能以铰链关节如薄膜铰链关节的形式构成。因此可以实现壳体部20、30的可摆动的运动。根据本发明，薄膜铰链22、32可以是一种简单灵巧的解决方案，以便可调整地将壳体部20、30安装在壳体10上。薄膜铰链22、32可以简单制造，例如通过由塑料构成的柔性组分，在这里，壳体10、下壳体部20、30以及薄膜铰链22、32可以是一体构成的。根据本发明，除了可转动的关节22、32外，还可以设置未详细示出的锁定装置，其可以将前壳体部20和后壳体部30锁定在所调定的位置中。

图1的实施方式对于至少间接影响刷子14例如侵入地毯地面100的侵入深度还是有利的。在精细和/或长纤维地毯地面100的情况下，相比于短纤维地毯地面100相对于地毯地面100处于更高位置的刷子14可能对爱护性处理当前的地毯地面100是有利的。为此，可以使壳体部20、30摆动，以便在刷子14与地面100之间调节出更大的距离。对于具有硬纤维的地毯100还可能有利的是，地毯纤维利用相比于长纤维地毯地面100或硬地面100相对于地毯地面100处于更低位置的刷子14被强烈彻底梳理。为此，可以使这些壳体部20、30向外摆出抽吸腔11，由此，刷子14能比壳体部20、30向内摆动时更深地陷入地毯100。

图2还示出本发明的第二实施方式，据此，前壳体部20和后壳体部30可移动地安装在壳体10上的相应导轨12、13中。这些壳体部20、30具有呈凸轮状的形状互补的导向件21、31，它们能插入导轨12、13中。由此，这些壳体部20、30可以简单地沿导轨12、13移动。直线引导有利地是稳定的。可以想到的是：可以设置并未详细示出的锁定装置，用于将壳体部20、30保持在相应位置上。另外，在根据图2的实施方式中有利的是：这些壳体部20、30能平行于壳体10移动。因此，在抽吸腔11内的用于壳体部20、30的存放空间可被减小。

图1和图2仅示意性示出壳体部20、30可如何高度可调地安装在壳体10上的两个可能的例子，在这里，本发明不应该被限制到这两个例子。相反，应该可以想到不同的可能方式来高度可调地安装壳体部20、30。不仅可以想到直线运动，也可以想到壳体部20、30的摆动运动，或者壳体部20、30的混合式运动，此时这些壳体部20、30首先直线移出抽吸腔11的内腔且随后向外摆动。

附图标记列表

1 底板

10 壳体

11 抽吸腔

12 导轨

13 导轨

14 可转动的刷子

15 驱动单元

16 调整机构

17 支承轮

18 活动轮

19 吸气口

20 前壳体部

21 导向件

22 关节/铰链/薄膜铰链

30 后壳体部

31 导向件

32 关节/铰链/薄膜铰链

40 探测单元

100 地面/地毯地面/硬地面

A 前行方向

B 对地距离/距离

D 转动方向

K 抽吸通道

L 纵轴线

Claims (10)

1.一种用于吸尘器或吸尘机器人的吸嘴或附件的底板(1)，该底板具有：

壳体(10)，在该壳体内形成用于吸入空气和/或脏物颗粒的抽吸腔(11)，其中，该抽吸腔(11)横向于该底板(1)的前行方向(A)纵向地延伸；以及

设于该抽吸腔(11)内的可转动的刷子(14)，该刷子优选用于容纳脏物颗粒，

并且其中，该抽吸腔(11)是通过前壳体部(20)和后壳体部(30)界定的，

其特征是，

所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)是高度可调地构成的。

2.根据权利要求1所述的底板(1)，其特征是，所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)是沿前行方向(A)观察可向前调整和/或可向后调整地构成的。

3.根据权利要求1或2所述的底板(1)，其特征是，所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)优选地借助于至少一个关节(22，32)按照可绕所述壳体(10)的纵轴线(L)摆动的方式支承在所述壳体(10)上。

4.根据权利要求3所述的底板(1)，其特征是，所述关节(22，32)以铰链如薄膜铰链的形式构成。

5.根据前述权利要求之一的底板(1)，其特征是，所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)可移动地支承在该壳体(10)上的至少一个导轨(12，13)中，以及/或者所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)具有至少一个导向件(21，31)用于与该壳体(10)上的导轨(12，13)配合。

6.根据前述权利要求之一的底板(1)，其特征是，设有至少一个驱动单元(15)用于可转动地驱动所述刷子(14)。

7.根据前述权利要求之一的底板(1)，其特征是，设有至少一个调整机构(16)用于驱动所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)。

8.根据权利要求6和7所述的底板(1)，其特征是，该调整机构(16)与该驱动单元(15)作用连接。

9.根据前述权利要求之一的底板(1)，其特征是，在前行方向(A)上观察，在该刷子(14)前方设有至少一个支承轮(17)和/或在该刷子(14)后面设有至少一个活动轮(18)。

10.根据前述权利要求之一的底板(1)，其特征是，设有探测单元(40)，用于探测地面(100)类型并根据地面(100)类型自动控制所述前壳体部(20)和/或所述后壳体部(30)。