CN114468877B

CN114468877B - 一种扫地机

Info

Publication number: CN114468877B
Application number: CN202210114373.6A
Authority: CN
Inventors: 杨永波
Original assignee: Suzhou Simple Youwei Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Simple Youwei Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-30
Filing date: 2022-01-30
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2042-01-30
Also published as: CN114468877A

Abstract

本申请公开了一种扫地机，包括底板、设置在所述底板下侧的滚刷罩、与所述滚刷罩旋转式连接并至少部分突出于所述滚刷罩的滚刷组件，以及设置在所述滚刷罩与底板之间的升降器，所述升降器用于带动所述滚刷罩和所述滚刷组件进行升降，通过设置升降器进而实现滚刷组件的升降运动，从而在遇到障碍物或者不需要滚刷组件进行清洁的地方进行上升运动，以跨过障碍物等，提高了扫地机的服务范围和客户体验。

Description

一种扫地机

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

在日常生活中，特别是居家生活，越来越多的家庭会使用扫地机来清洁地面。目前，市场上的扫地机通常是在扫地机底部外挂一个棉抹布，扫地机在拖地时，被打湿的抹布会与地面来回摩擦，起到对地面清洁的效果。

然而，实际家庭环境会有各种各样的小台阶，比如小地毯、电线线槽、地板装修的边角线等障碍物。扫地机安装的拖地抹布直接拖过该障碍物从而造成不需要的操作，严重影响了扫地机的体验效果。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，提供一种扫地机，该扫地机具有升降器，用于在检测到障碍物时，带动滚刷罩和所述滚刷组件进行上升，从而避免滚刷拖地毯等不需要的操作。

本申请的技术方案提供一种扫地机，包括：

底板，

设置在所述底板下侧的滚刷罩，

与所述滚刷罩旋转式连接并至少部分突出于所述滚刷罩的滚刷组件，

设置在所述滚刷罩与底板之间的升降器，所述升降器用于带动所述滚刷罩和所述滚刷组件进行升降。

在一个实施例中，所述升降器包括：

分别固定设置在所述滚刷罩的轴向两端的第一升降件，所述第一升降件向上穿过所述底板并与所述底板滑动式连接，在所述第一升降件上设置升降孔，

设置在所述底板上侧的第二升降件，各所述第二升降件设置有用于沿着所述滚刷罩的轴向延伸到所述升降孔内的升降板，所述升降板与所述升降孔斜面配合，

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二升降件沿着所述滚刷罩的轴向运动，进而促动所述第一升降件沿着所述升降板的斜面进行爬坡或者下坡。

在一个实施例中，所述驱动组件具有动力源和设置在所述动力源与所述第二升降件之间的齿条机构。

在一个实施例中，在所述滚刷罩与所述底板之间设置弹性件，所述弹性件构造为在所述滚刷罩上升过程中受压。

在一个实施例中，在所述底板上设置有微动开关，所述微动开关设置在所述第二升降件的行程上以用于所述第二升降件的控制停止。

在一个实施例中，所述滚刷组件包括支撑件和包覆在所述支撑件的外壁上的滚刷层，其中，所述滚刷层至少部分外露于所述滚刷罩，

所述滚刷罩上固定设置有给水件，所述给水件沿着所述滚刷层的轴向长度方向布设，并且所述给水件上设置有多个连通孔以用于接受来自供给管的清洁水并将清洁水送到所述滚刷层，

所述滚刷罩上固定设置有刮水件，所述刮水件沿着所述滚刷层的轴向长度方向布设并压紧式抵接到所述滚刷层，

在所述滚刷罩上固定设置有脏水收集槽，所述脏水收集槽的开口朝向所述滚刷层。

在一个实施例中，所述给水件的自由端与所述刮水件的自由端相互靠近并连接以形成径向截面为V型结构，所述给水件构造为从相对面到相背面方向与所述滚刷组件的转动方向一致，而所述刮水件构造为从相对面到相背面方向与所述滚刷组件的转动方向逆向。

在一个实施例中，其中，所述给水件构造为倾斜的斜板，所述连通孔呈矩阵式设置，

或/和，所述刮水件构造为向所述给水件方向凸出的弧状板。

在一个实施例中，在所述刮水件的相背面的一侧设置上设置有梳齿，所述梳齿的自由端抵接到所述滚刷层上。

在一个实施例中，还包括清水箱以用于向所述供给管供给清水，在所述供给管的下游端连通式设置多个沿着所述滚刷层的轴向均匀布设的喷嘴。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请扫地机具有升降器，用于在检测到障碍物时，带动滚刷罩和所述滚刷组件进行上升，从而避免滚刷拖地毯等不需要的操作。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中扫地机处于第一状态的俯视图；

图2是本申请一实施例中扫地机处于第二状态的俯视图；

图3是来自图1的A-A剖视图；

图4是来自图2的B-B剖视图；

图5是来自图2的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的扫地机，如图1到4所示，包括底板1、滚刷罩2、滚刷组件3和升降器。其中，底板1主要起到基础支撑的作用。滚刷罩2设置在底板1的下侧，主要起到安装滚刷组件3以及罩设滚刷组件3的作用。滚刷组件3与滚刷罩2旋转式连接，并且部分外露于滚刷罩2，用于接触地面，以对地面进行清洁。升降器设置在滚刷罩2与底板1之间。升降器用于带动滚刷罩2进行升降运动，进而用于在需要例如，遇到障碍物时，带动滚刷组件进行升降。

由此，在本申请中，通过设置升降器进而实现滚刷组件3的升降运动，从而在遇到障碍物或者不需要滚刷组件进行清洁的地方进行上升运动，以跨过障碍物等，提高了扫地机的服务范围和客户体验。

在一个实施例中，如图3和4所示，升降器包括第一升降件41、第二升降件42和驱动组件。第一升降件41为两个，并分别设置在滚刷罩2的轴向两端。第一升降件41为大体的方形体结构。连接后，第一升降件41向上穿过底板1，并与底板1滑动式连接。在第一升降件41上设置升降孔43。该升降孔43的孔延伸方向与滚刷罩2的轴向一直。同时，第二升降件42设置在底板1上。第二升降件42也为两个。各第二升降件42有用于延伸到升降孔43内的升降板44。升降板44与升降孔43斜面配合。驱动组件用于驱动第二升降件42沿着滚刷罩2的轴向运动，进而通过升降板44带动第一升降件41进行爬坡或者下坡，进而带动滚刷罩2进行升降运动。

更加具体地，升降孔43在沿着滚刷罩2的轴向上包括两段，其中，靠近内侧的一段为在沿着滚刷罩2的轴向的截面上为梯形，并且，在轴向的内到外方向上，升降孔43的通流面积逐渐变小，而靠近外侧的一段为在沿着滚刷罩2的轴向的截面上为方形，也就是说，在轴向上通流面积不变化。同时，在沿着滚刷罩2的轴向上，升降板44也包括两段。其中，靠近内侧的一段为梯形体，并且梯形体的斜面与升降孔43的相关处的斜面相对设置，靠近外侧的一段截面为方形。上述配合结构使得在第二升降件42轴向向外移动过程中，靠近内侧的一段抵接到升降孔43的靠近内侧的斜面壁上，随着第二升降件42的轴向移动，促动第一升降件41沿着斜面进行爬坡，进而带动滚刷罩2进行提升。由此，本申请依靠斜面配合能实现滚刷罩2升降运动。当然，通过沿着滚刷罩2的轴向外侧非斜面配合还可以实现限位、预连接等。

驱动组件具有动力源45和齿条机构46。其中，动力源45为电机。而齿条机构46设置在动力源45与第二升降件42之间，用于将电机的旋转运动转换为第二升降件42的直线运动。这种设置结构简单，易于实现。

在滚刷罩2与底板1之间设置弹性件47。优选地，该弹性件47为弹簧。如图1所示，在底板1上设置有多个弹簧罩11，以用于放置和限定弹簧。在图2所示的状态下，弹簧处于自然状态下，并从弹簧罩11延伸出并抵接到滚刷罩2的外壁上。待滚刷罩2被提升逐渐靠近底板1，弹簧受到压缩，如图1所示。待升降孔43相对于升降板44为下坡后，在弹簧的自身弹力下，以及滚刷罩2和滚刷组件的重力作用下，该滚刷罩2下移。也就是说，该弹簧起到了促动滚刷罩2下移复位的作用。

在底板1上设置有微动开关48。微动开关48设置在第二升降件42的行程上，以用于第二升降件42的控制停止。例如，在第二升降件42沿着滚刷罩2的轴向向外侧移动过程中，滚刷罩2提升到位，此时第二升降件42遇到处于外侧的微动开关48，则微动开关48发送信号，控制动力源45电机停止并阻止第二升降件42进一步移动。同理地，在第二升降件42沿着滚刷罩2的轴向向内侧移动过程中，滚刷罩2下降到位，此时第二升降件42遇到处于内侧的微动开关48，则微动开关48发送信号，控制电机停止并阻止第二升降件42进一步移动。通过设置微动开关48可以进行行程控制，保证运动精准性和自动性。

在使用该扫地机的过程中，当扫地机检测到有障碍物时，先控制动力源45打开，动力源带动齿条机构46运动，进而促动第二升降件42向滚刷罩2的轴向的外侧进行运动。在第二升降件42运动过程中，通过斜面配合，促动第一升降件41进行爬坡运动，进而带动滚刷罩2和滚刷组件3进行上升。直至第二升降件42遇到微动开关48，动力源45关闭，第二升降件42运动停止，并且滚刷罩2和滚刷组件3上升到位。相反地，在需要放下滚刷罩2和滚刷组件3时，先开启动力源45，带动齿条机构46运动，进而促动第二升降件42向滚刷罩2的轴向的内侧进行运动。在第二升降件42运动过程中，通过斜面配合，促动第一升降件41进行下坡运动。在弹簧的自身弹力下，以及滚刷罩2和滚刷组件的重力作用下，该滚刷罩2和滚刷组件3下移触地。第二升降件42运动直至遇到微动开关48，控制动力源45关闭，第二升降件42停止运动。

滚刷组件3包括支撑件31和包覆在支撑件31的外壁上的滚刷层32。滚刷层32至少部分外露于滚刷罩2。在滚刷罩2的外侧设置有驱动电机33，该驱动电机33用于驱动支撑件31进行旋转，进而带动滚刷层32进行旋转，而进行拖地清洁工作。

滚刷罩2的内侧上固定设置有给水件34。给水件34沿着滚刷层32的轴向长度方向布设。给水件34为板状，其上设置有多个连通孔(图中未示出)，以用于接受来自供给管35的清洁水并将清洁水送到滚刷层32。也就是说，供给管35连通到清水箱61，在需要时，供给管35由清水箱61泵送式输送水，到给水件34上，水通过连通孔后落到滚刷层32上，以打湿滚刷层32。

滚刷罩2上固定设置有刮水件36。刮水件36沿着滚刷层32的轴向长度方向布设并压紧式抵接到滚刷层32上。刮水件36构造为板状，用于进行挤水操作，将拖过地的脏水挤压出去。

在滚刷罩2上固定设置有脏水收集槽37。脏水收集槽37的开口朝向滚刷层32。脏水收集槽37位于刮水件36的下侧方向上，在滚刷层32转动过程中，刮水件36挤压滚刷层32中的脏水，脏水落入到脏水收集槽37中，以对脏水进行收集。该脏水收集槽37连通到脏水箱62，用于将脏水存储到脏水箱62中。

由此，本申请的扫地机在清洁工作中，通过供给管35供水到给水件34上，水通过连通孔后落到滚刷层32上，以在滚刷层32进行清洁过程中，不断被喷净水。然后，通过刮水件36将滚刷层32所产生的污水挤压出来，能时刻保持滚刷层32处于洁净状态，避免滚刷层32持续对地面清洁时，在处于脏污状态还继续擦地，对地面造成二次污染，并且不需要频繁取下滚刷层32进行清洗更换，使用效率更高。也就是说，本申请的扫地机具有自清洁效果。上述表达了滚刷组件3进行清洁拖地的工作状态。但是需要说明的是，在滚刷组件3进行上升后的状态下，也可以根据情况停止滚刷层32转动，进而停止供水管35供水。当然，还可以使得滚刷层32继续转动，并使得供水管35依照进行供水清洁滚刷层32，而脏水收集槽37持续进行收集污水工作，这样可以对该滚刷层32进行进一步地深度清洁。

可以理解的是，为了保证净水供给及污水回收的快速稳定性，扫地机还包括设于底板1上的净水泵(图中未示出)及污水泵(图中未示出)。净水泵分别与清水箱61、供水管35连通，通过净水泵将清水箱61内的净水抽吸到供水管35内并喷出。污水泵分别与脏水收集槽37、脏水箱62连通，通过污水泵将脏水收集槽37内的污水快速抽吸至脏水箱62内。

在一个实施例中，给水件34与刮水件36的自由端相互靠近并连接，以形成径向截面为V型结构。给水件34构造为从相对面(与刮水件36相对的并靠近刮水件36的那面)到相背面(与刮水件36相背的并远离刮水件36的那面)方向与滚刷组件3的转动方向(图中箭头标识的方形)一致，而刮水件36构造为从相对面到相背面方向与滚刷组件3的转动方向逆向。一方面，V型结构可以增加尤其刮水件36的强度，保证挤压水的效果。另一方面，刮水件36还起到了阻挡清水的作用，保证清水更加均匀的落到滚刷层32上。再一方面，上升设置可以保证清洁水喷洒和脏水挤压，最大范围的利用水资源。

优选地，给水件34构造为倾斜的斜板，连通孔呈矩阵式设置。也就是说，给水件34为倾斜的筛网板。这种设置可以适当增加给水面积，保证给水均匀性和充足性。另外，刮水件36构造为向给水件方向凸出的弧状板。这种设置可以保证刮水件36更好的配合并挤压滚刷层32，保证脏水的有效挤出滚刷层32。

在一个具体的实施例中，供水管35供水可以为多个，并沿着滚刷层32的轴向间隔式均匀布设，用于保证滚刷层32各个位置喷涂均匀。还可以根据需要在供水管35的出水口处设置喷嘴(图中未示出)，用于提高喷洒的均匀性。

根据本申请，在刮水件36的相背面的一侧设置上设置有梳齿(图中未示出)。梳齿的自由端抵接到滚刷层32上。通过梳齿能够将滚刷层32擦地粘附的垃圾刮掉，例如，毛发等，进一步保证滚刷层32的洁净。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

底板，

设置在所述底板下侧的滚刷罩，

设置在所述滚刷罩与底板之间的升降器，所述升降器用于带动所述滚刷罩和所述滚刷组件进行升降，

其中，所述滚刷组件包括支撑件和包覆在所述支撑件的外壁上的滚刷层，所述滚刷层至少部分外露于所述滚刷罩，

所述给水件的自由端与所述刮水件的自由端相互靠近并连接以形成径向截面为V型结构，所述给水件构造为从相对面到相背面方向与所述滚刷组件的转动方向一致，而所述刮水件构造为从相对面到相背面方向与所述滚刷组件的转动方向逆向。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述升降器包括：

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述驱动组件具有动力源和设置在所述动力源与所述第二升降件之间的齿条机构。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，在所述滚刷罩与所述底板之间设置弹性件，所述弹性件构造为在所述滚刷罩上升过程中受压。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，在所述底板上设置有微动开关，所述微动开关设置在所述第二升降件的行程上以用于所述第二升降件的控制停止。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扫地机，其特征在于，在所述滚刷罩上固定设置有脏水收集槽，所述脏水收集槽的开口朝向所述滚刷层。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，其中，所述给水件构造为倾斜的斜板，所述连通孔呈矩阵式设置，

或/和，所述刮水件构造为向所述给水件方向凸出的弧状板。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，在所述刮水件的相背面的一侧设置上设置有梳齿，所述梳齿的自由端抵接到所述滚刷层上。

9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括清水箱以用于向所述供给管供给清水，在所述供给管的下游端连通式设置多个沿着所述滚刷层的轴向均匀布设的喷嘴。