CN217758497U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置，清洁装置包括机体、清洁机构和升降机构，清洁机构包括滚刷组件，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，滚刷架以转动的方式设置在机体上，滚刷本体以可转动的方式设置在滚刷架上且抵靠在待清洁面上，升降机构设于机体，升降机构能够驱动滚刷架在机体的高度方向运动，以使滚刷本体与待清洁面分离。根据本实用新型的清洁装置，当使用清洁装置对待清洁面进行清洁操作时，利用滚刷组件相对滚刷架的转动实现对待清洁面的清洁操作，当清洁装置移动至起伏面等非平面时，滚刷架通过相对固定架的转动，使得滚刷本体实时与待清洁面接触，从而保证了对待清洁面的清洁效果，提升了用户的使用体验。

Description

清洁装置

本申请是2021年04月09日申请的、申请号为202120727589.0、发明名称为“清洁装置”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

清洁装置(例如可以为自移动清洁装置或手持式清洁装置等)，通常包括机体和滚刷，滚刷设置在机体的底部，机体的移动带动滚刷在待清洁区域内移动，移动过程中，滚刷实时与待清洁面接触，利用滚刷的转动实现待清洁面进行清洁操作。

但是，当待清洁面为起伏面等非平面时，滚刷无法与待清洁面很好地接触，从而影响了清洁的效果，导致了用户的使用体验降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决如何保证清洁装置的清洁效果的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

机体；

清洁机构，所述清洁机构包括滚刷组件，所述滚刷组件设于所述机体的底部，所述滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，所述滚刷架以转动的方式设置在所述机体上，所述滚刷本体以可转动的方式设置在所述滚刷架上且抵靠在待清洁面上；

升降机构，所述升降机构设于所述机体，所述升降机构能够驱动所述滚刷架在所述机体的高度方向运动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离。

根据本实用新型的清洁装置，当使用清洁装置对待清洁面进行清洁操作时，利用滚刷组件相对滚刷架的转动实现对待清洁面的清洁操作，当清洁装置移动至起伏面等非平面时，滚刷架通过相对固定架的转动，使得滚刷本体实时与待清洁面接触，从而保证了对待清洁面的清洁效果，提升了用户的使用体验。

另外，滚刷组件对清洁面上的固体垃圾进行清除，当清洁面上出现流体污物(水渍或者油渍等)时，升降机构对滚刷组件的滚刷架进行驱动，使得滚刷架在机体的高度方向运动，滚刷架带动滚刷本体与清洁面分离，避免了流体污物与滚刷本体接触，防止因流体污物黏附在滚刷本体上而影响清洁效果的情况发生，提升了用户的使用体验。

另外，根据本实用新型的清洁装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述机体包括固定架，所述固定架上设有第一连接部和收容空间，所述滚刷架设有第二连接部，所述第二连接部以可转动的方式与所述第一连接部配合，至少部分所述滚刷架能够进入所述收容空间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接部为第一收容槽，所述第二连接部为第一轴，所述第一轴的一端与所述滚刷架配合，所述第一轴的另一端以可转动的方式设置在所述第一收容槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接部为第二轴，所述第二连接部为第二收容槽，所述第二轴的一端与所述固定架配合，所述第二轴的另一端以可转动的方式设置在所述第二收容槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷架上设有触发部，所述触发部位于所述收容空间的外侧，所述触发部和所述滚刷本体分别设置在所述第二连接部的相对两侧，所述升降机构能够驱动所述触发部，以使所述滚刷架相对所述固定架转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构为伸缩杆，所述伸缩杆具有伸出状态和缩回状态，在所述伸出状态，所述伸缩杆的自由端抵靠在所述触发部上且驱动所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离，在所述缩回状态，所述伸缩杆的自由端与所述触发部分离，所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面相接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构包括：

凸轮，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆设有驱动区域；

驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接且与所述清洁装置的控制器电连接，所述驱动件驱动所述凸轮转动，以使所述驱动区域抵接于所述触发部。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机构还包括边刷组件，所述边刷组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机构还包括拖地组件，所述拖地组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置为具有扫拖功能的扫地机器人。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的清洁装置的结构剖视图；

图2为图1中所示的清洁装置的A部放大结构示意图；

图3为图1中所示的清洁装置的部分结构示意图；

图4为图3中所示的清洁装置的分解结构示意图；

图5为图4中所示清洁装置的固定架的结构示意图；

图6为图4中所示的清洁装置的凸轮的结构示意图；

图7为图4中所示的清洁装置的压板件的结构示意图。

附图标记如下：

100为清洁装置；

10为机体；

11为固定架，111为第二限位结构，112为安装槽，113为第一连接部，114为收容空间；

20为清洁机构；

21为拖地组件，22为滚刷组件，221为滚刷架，2211为触发部，2212为第二连接部，222为驱动电机，223为滚刷本体，23为边刷组件；

30为升降机构；

31为驱动件，32为凸轮，321为凸轮本体，322为驱动区域，323为被检测部，324为转轴部，33为第一检测件，34为第二检测件，35为支架，351为转动槽，36为压板件，361为第一限位结构；

40为行走机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图7所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种清洁装置100，清洁装置100包括机体10、清洁机构20和升降机构30，清洁机构20包括滚刷组件22，滚刷组件22设于机体10的底部且与机体10以可活动的方式配合，升降机构30设于机体10，升降机构30能够驱使滚刷组件22与待清洁面分离。

具体地，升降机构30设置在机体10上，滚刷组件22设置在机体10的底部且能够相对机体10活动，当使用清洁装置100在对待清洁面进行清洁操作时，滚刷组件22对待清洁面上的固体垃圾进行清除，当待清洁面上出现流体污物(水渍或者油渍等)时，升降机构30对滚刷组件22进行驱动，使得滚刷组件22与待清洁面分离，避免了流体污物与滚刷组件22接触，防止因流体污物黏附在滚刷组件22上而影响清洁效果的情况发生，提升了用户的使用体验。

需要理解的是，自移动清洁装置100经过流体污物存在的位置后，升降机构30解除对滚刷组件22的驱动，从而使得滚刷组件22再次与待清洁面解除，进而保证了滚刷组件22再次投入到清洁操作的过程中，在本实用新型中，升降机构30驱动滚刷组件22与待清洁面分离时的动作称之为滚刷组件22的升起，升降机构30解除对滚刷组件22的驱动，滚刷组件22再次与待清洁面接触时的动作称之为滚刷组件22的下降。

需要指出的是，上述清洁装置100可以为自移动清洁装置100，例如为具有扫拖功能的扫地机器人等，也可以为手动清洁装置100，例如为手持式扫拖一体机等，在本实用新型中，该清洁装置100为具有扫拖功能的扫地机器人，该扫地机器人还包括行走机构40，该行走机构40包括电机、主动轮和从动轮，其中，主动轮和从动轮均以可转动的方式设置在机体10的底部，电机与主动轮传动连接，从动轮具有转向的功能(可以为万向轮或全向轮等)，通过电机驱动主动轮旋转，从而实现机体10的自动行走。

另外，清洁装置100还包括采集模块，该采集模块用于采集待清洁面的当前信息，从而判断出待清洁面上是否存在流体污物，进而为升降机构30是否动作提供的依据。

此外，采集模块通常为图像采集模块(例如为摄像头等)，通过图像采集模块对待清洁面的当前状态进行采集，并将采集到的图像信息进行比对分析，从而区分出待清洁面是否存在流体污物，进而提高了对升降机构控制的精度。

进一步理解的是，如图1至图4所示，滚刷组件22包括滚刷本体223和滚刷架221，滚刷本体223用于清扫待清洁面，滚刷本体223以可转动的方式设置在滚刷架221上，滚刷架221以可活动的方式设置在机体10上，升降机构30能够驱动滚刷架221在机体10的高度方向运动，以使滚刷本体223与待清洁面分离。具体地，滚刷架221设置在机体10的底部且以机体10以可活动的方式连接，滚刷本体223以可转动的方式设置在滚刷架221上，当升降机构30对滚刷组件22不进行驱动时，滚刷本体223的刷毛与待清洁面接触，利用滚刷本体223的转动来实现对待清洁面的清洁操作，当待清洁面上存在流体污物时，升降机构30对滚刷架221进行驱动，利用滚刷架221相对机体10的活动来带动滚刷本体223的刷毛与待清洁面分离，从而避免了升降机构30对滚刷本体223的直接接触而发生干涉或者碰撞的情况，保证了对滚刷组件22驱动的有效进行。

需要理解的是，机体10的高度方向是指，当清洁装置100放置在待清洁面上时，与待清洁面垂直的方向为机体10的高度方向，通过将滚刷组件22设置为在机体10的高度方向上活动，从而简化了滚刷组件22的动作，保证了升降机构30驱动滚刷组件22动作的顺利实施。

在本实用新型的实施方式中，如图3和图4所示，滚刷本体223的驱动方式为电动，此时滚刷组件22还包括驱动电机222，驱动电机222与滚刷本体223传动连接(驱动电机222可以为减速电机，此时驱动电机222直接与滚刷本体223连接即可满足滚刷本体223的转速需求，驱动电机222也可以通过减速结构(例如齿轮箱或者带轮等结构)对滚刷本体223传动连接，以满足滚刷本体223的转速需求)，驱动电机222通电后转动来带动滚刷本体223相对滚刷架221转动，从而提高了使用的便捷性。另外，当升降机构30对滚刷组件22进行驱动时，滚刷本体223与待清洁面分离，此时驱动电机222停止工作，当升降机构30解除对滚刷组件22的驱动时，滚刷本体223与待清洁面接触，驱动电机222再次启动，通过控制驱动电机222的启停，降低了能源的消耗，从而提升了自移动清洁装置100的续航能力，另外也减少了驱动电机222的使用时长，从而减少了驱动电机222的故障了，降低了维修的成本。

在本申请的其它实施方式中，滚刷本体223的驱动方式可以为非电能驱动，即在滚刷本体223的转轴上设有滚轮，当滚刷本体223的刷毛与待清洁面接触时，滚轮也与待清洁面接触，外力驱动机体10在待清洁面上行走时，滚轮转动带动滚刷转动，从而实现对待清洁面的清洁操作，当升降机构30驱动滚刷组件22时，滚轮与待清洁面分离，此时滚刷本体223停止转动。利用滚轮对滚刷本体223的驱动，从而降低了清洁装置100的制造成本。

进一步地，如图1至图4所示，机体10包括固定架11，固定架11上设有第一连接部113和收容空间114，滚刷架221设有第二连接部2212，第二连接部2212以可转动的方式与第一连接部113配合，至少部分滚刷架221能够进入收容空间114。具体地，固定架11设置机体10的底部，并且收容空间114的开口朝向待清洁面，滚刷架221通过第一连接部113与第二连接部2212的配合实现与固定架11的连接，滚刷本体223设置在滚刷架221内。当需要将滚刷组件22的滚刷本体223与待清洁面分离时，升降机构30对滚刷架221进行驱动，滚刷架221相对固定架11转动，从而使得至少部分滚刷架221进入到收容空间114内，以实现将滚刷本体223与待清洁面的分离。通过设置收容空间114以及第一连接部113与第二连接部2212之间的转动配合，在保证对滚刷本体223升降的同时，有效简化了结构，提高清洁装置100的结构紧凑性。

需要指出的是，收容空间114的形状与滚刷架221的形状相适配，并且收容空间114的尺寸略大于滚刷架221的尺寸，从而保证了滚刷架221能够有效进出收容空间114，使得滚刷组件22的升降动作得以顺利实施。

在本实用新型中，当升降机构未驱动滚刷架221时，滚刷架221的部分本体位于收容空间114内，从而减少了清洁装置100的高度，使得清洁装置100的重心得到了降低，提高了清洁装置100行走过程中的稳定性。

在实用新型的一些实施方式中，如图3和图4所示，第一连接部113为第一收容槽，第二连接部2212为第一轴，第一轴的一端与滚刷架221配合，第一轴的另一端以可转动的方式设置在第一收容槽内。具体地，通过将第一轴的端部设置在第一收容槽内，实现了滚刷架221与固定架11的转动连接，该种结构简单，便于装配，有效降低了清洁装置100的制造成本。

需要指出的是，第一轴的转动轴线与滚刷本体223的转动轴线平行，升降机构30作用在滚刷架221上，滚刷架221带动第一轴相对第一收容槽转动，从而实现滚刷本体223与待清洁面的分离，进而保证了滚刷本体223与待清洁面的分离效果。

另外，第一轴的数量可以为两个，两个第一轴的共轴设置，并且在滚刷架221上间隔设置，第一收容槽的数量与第一轴的数量一致，并且第一轴与第一收容槽一一对应设置，通过设置两个第一轴和两个第一收容槽，从而提高了滚刷架221与固定架11的连接强度，避免滚刷架221脱落的情况发生。

在实用新型的一些实施方式中，第一连接部113为第二轴，第二连接部2212为第二收容槽，第二轴的一端与固定架11配合，第二轴的另一端以可转动的方式设置在第二收容槽内。具体地，将第一连接部113设置为第二轴，将第二连接部2212设置为第二收容槽的结构与将第一连接部113设置为第一收容槽，将第二连接部2212设置为第一轴的结构为相反的两个结构，具体实施方式可参考第一连接部113设置为第一收容槽，将第二连接部2212设置为第一轴的结构的实时方式，再次本实用新型不再进行赘述。

进一步地，如图1至图4所示，滚刷架221上设有触发部2211，触发部2211位于收容空间114的外侧，升降机构30能够驱动触发部2211，以使滚刷架221相对固定架11转动。具体地，触发部2211形成在滚刷架221上，当滚刷架221与固定架11连接后，触发部2211位于收容空间114的外侧，并且触发部2211和滚刷本体223分别设置在滚刷架221的第二连接部2212相对两侧，第二连接部2212与固定架11的第一连接部113以可转动的方式配合。当需要对滚刷组件22升起操作时，升降机构30驱动触发部2211，使得触发部2211受力下降(向靠近待清洁面的方向运动)，由于杠杆原理，滚刷本体223被升起(向远离待清洁面的方向运动)，从而实现了滚刷本体223与待清洁面的分离。利用杠杆原理实现滚刷本体223升起的方式，结构简单，有效降低了制造的成本。

需要指出的是，触发部2211向滚刷架221的径向外侧方向延伸，并且触发部2211与滚刷架221的连接位置可以沿滚刷架221的轴向上的任一位置，在本实用新型中，触发部2211与滚刷架221的连接位置为滚刷架221的轴向的中间位置，从而保证了触发部2211的两侧受力均匀，避免触发部2211与滚刷架221分离的情况发生。

另外，当待清洁面无流体污物时，滚刷组件22处于正常的使用状态，此时滚刷组件22与待清洁面接触，升降机构30与触发部2211无接触，第二连接部2212可相对第一连接部113转动，当待清洁面为起伏面等非平面时，滚刷架221通过相对固定架11的转动使得滚刷本体223实时与待清洁面接触，即将滚刷组件22设置为浮动结构，从而保证了对待清洁面的清洁效果，进一步提升了用户的使用体验。

在本实用新型的一些实施方式中，升降机构30为伸缩杆，伸缩杆可以为气压驱动、液压驱动或者电机驱动，当需要对滚刷组件22进行升起操作时，驱使伸缩杆的自由端伸出且抵靠在触发部2211上，当需要将滚刷组件22下降操作时，驱使伸缩杆的自由端缩回且与触发部2211分离即可。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1至图4以及图6所示，升降机构30包括凸轮32和驱动件31，凸轮32包括凸轮本体321，凸轮本体321的外圆设有驱动区域322，驱动件31与凸轮32传动连接且与清洁装置100的控制器电连接，驱动件31驱动凸轮32转动，以使驱动区域322抵接于触发部2211。具体地，固定架11上设有安装槽112，驱动件31为电机，电机固定在安装槽112内，电机的转轴与凸轮32传动连接，凸轮本体321的驱动区域322位于凸轮本体321外圆的最高位置两侧之间的区域，凸轮本体321的外圆为工作曲线，当需要对滚刷组件22进行升起操作时，电机驱动凸轮32转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211接触，此时滚刷本体223被不断抬起，当驱动区域322的最高位置抵靠在触发部2211上时，滚刷本体223被升至最高位置，此时电机停止；当需要对滚刷组件22下降操作时，电机驱动凸轮32反向转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211分离，此时滚刷本体223被不断落下，当驱动区域322的最高位置远离触发部2211时，凸轮本体321与触发部2211分离，滚刷本体223再次与待清洁面接触。利用凸轮32以及驱动件31的结构提高了对滚刷组件22的便捷性，同时也简化了整体的结构，降低了产品的制造成本。

在本实用新型中，驱动件31为减速电机，从而能够简化结构，有效提升空间利用率。

进一步地，如图1至图4以及图7所示，升降机构30还包括压板件36，压板件36与固定架11配合，以固定驱动件31，压板件36上设有第一限位结构361，固定架11上设有第二限位结构111，驱动区域322设有上止点和下止点，上止点与第一限位结构361配合时，驱动区域322与触发部2211分离，下止点与第二限位结构111配合时，驱动区域322与触发部2211抵接。具体地，当需要对滚刷组件22进行升起操作时，驱动件31驱动凸轮32转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211接触，此时滚刷本体223被不断抬起，当驱动区域322的最高位置抵靠在触发部2211上时，滚刷本体223被升至最高位置，下止点与第二限位结构111配合，驱动件31停止工作；当需要对滚刷组件22下降操作时，驱动件31驱动凸轮32反向转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211分离，此时滚刷本体223被不断落下，当驱动区域322的最高位置远离触发部2211时，上止点与第一限位结构361配合，驱动件31停止工作，凸轮本体321与触发部2211分离，滚刷本体223再次与待清洁面接触。通过设置上止点、下止点、第一限位结构361和第二限位结构111，从而便于对凸轮32行程的控制，进而提高了控制的精度。

需要指出的是，压板件36与固定架11配合可以通过铆接、螺钉连接或卡接等方式进行连接固定，本实用新型中，两者的连接方式为螺钉连接。

进一步地，如图3至图7所示，凸轮32上设有被检测结构323，升降机构30包括分别与控制器电连接的第一检测件33和第二检测件34，上止点与第一限位结构361配合时，被检测结构323与第一检测件33对应设置，下止点与第二限位结构111配合时，被检测结构323与第二检测件34对应设置。具体地，第一检测件33和第二检测件34分别与控制器电连接，并且驱动件31也与控制器电连接，被检测结构323形成在凸轮本体321上，当驱动件31驱动凸轮32转动时，被检测机构随凸轮本体321转动，当需要对滚刷组件22进行升起操作时，驱动件31驱动凸轮32转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211接触，当驱动区域322的最高位置抵靠在触发部2211上时，下止点与第二限位结构111配合，被检测结构323与第二检测件34对应设置，第二检测件34将检测的信息反馈至控制器，控制器停止驱动件31的工作；当需要对滚刷组件22下降操作时，驱动件31驱动凸轮32反向转动，凸轮本体321的驱动区域322逐渐与滚刷架221的触发部2211分离，当驱动区域322的最高位置远离触发部2211时，上止点与第一限位结构361配合，被检测结构323与第一检测件33对应设置，第一检测件33将检测的信息反馈至控制器，控制器停止驱动件31的工作。

通过设置被检测结构323、第一检测件33和第二检测件34，进一步提高了对凸轮32转动行程的控制，使得滚刷组件22的控制精度得到了进一步地提升。

需要指出的是，第一限位结构361为形成在压板件36的第一止动面，第二限位结构111为形成在固定架11上的第二止动面。

在一些实施方式中，如图3至图7所示，被检测结构323为形成在凸轮32上的凸起结构，第一检测件33为第一光电开关，第一光电开关上设有供凸起结构通过的第一通道，第二检测件34为第二光电开关，第二光电开关上设有供凸起结构通过的第二通道。具体地，当上止点与第一限位结构361配合时，凸起结构位于第一通道内，第一光电开关的信号被遮挡，从而获得了凸轮32运动到位的信号，此时滚刷组件22处于下降的状态；当下止点与第二限位结构111配合时，凸起结构位于第二通道内，第二光电开关的信号被遮挡，从而获得了凸轮32运动到位的信号，此时滚刷组件22处于升起的状态。凸起结构、第一光电开关和第二光电开关所形成的结构，制造成本低，并且结构紧凑。

在一些实施方式中，被检测结构323为图像识别点，第一检测件33为第一摄像头、第二检测件34为第二摄像头，利用摄像头对图像识别点进行检测，进一步保证了检测的精度，使得控制的精度得到了进一步地提升。

进一步地，如图2至图4所示，升降机构30还包括支架35，支架35与压板件36配合，第一检测件33和第二检测件34分别设置在支架35上。具体地，支架35上设置第一安装位和第二安装位，第一检测件33安装在第一安装位，第二检测件34安装在第二安装位上，通过支架35与压板件36的配合实现了第一检测件33和第二检测件34的安装。

需要指出的是，在支架35上设有转动槽351，转动槽351的轴线与驱动件31的转动轴线一致，凸轮本体321的一侧与驱动件31的转轴连接，凸轮本体321的另一侧设有转轴部324，转轴部324以可转动的方式设置在转动槽351内，通过设置转轴部324和转动槽351，从而提高了凸轮32的稳定性，进而保证了滚刷组件22升降动作的顺利进行。

进一步地，如图1所示，清洁机构20还包括边刷组件23，边刷组件23设于机体10的底部且与滚刷组件22间隔设置。具体地，边刷组件23设置在机体10的底部，边刷组件23间隔设置在滚刷组件22的前部，当对待清洁面进行清洁操作时，边刷组件23先将污物向机体10底部的内侧聚拢，再利用滚刷组件22对污物进行清洁，从而保证了清洁的效果。

进一步地，如图1所示，清洁机构20还包括拖地组件21，拖地组件21设于机体10的底部且与滚刷组件22间隔设置。拖地组件21设置在机体10的底部，拖地组件21间隔设置在滚刷组件22的后部，利用拖地组件21实现对待清洁面的擦拭，使得待清洁面的清洁效果得到了进一步地提高，另外，当待清洁面上具有流体污物时，升降机构30将滚刷组件22升起，利用拖地组件21对流体污物进行擦除即可，使得清洁的效果得到了进一步地提升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为具有扫拖功能的扫地机器人，所述清洁装置包括：

机体；

清洁机构，所述清洁机构包括滚刷组件，所述滚刷组件设于所述机体的底部，所述滚刷组件包括滚刷本体和滚刷架，所述滚刷架以转动的方式设置在所述机体上，所述滚刷本体以可转动的方式设置在所述滚刷架上且抵靠在待清洁面上；

升降机构，所述升降机构设于所述机体，所述升降机构能够驱动所述滚刷架在所述机体的高度方向运动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机体包括固定架，所述固定架上设有第一连接部和收容空间，所述滚刷架设有第二连接部，所述第二连接部以可转动的方式与所述第一连接部配合，至少部分所述滚刷架能够进入所述收容空间。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接部为第一收容槽，所述第二连接部为第一轴，所述第一轴的一端与所述滚刷架配合，所述第一轴的另一端以可转动的方式设置在所述第一收容槽内。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接部为第二轴，所述第二连接部为第二收容槽，所述第二轴的一端与所述固定架配合，所述第二轴的另一端以可转动的方式设置在所述第二收容槽内。

5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷架上设有触发部，所述触发部位于所述收容空间的外侧，所述触发部和所述滚刷本体分别设置在所述第二连接部的相对两侧，所述升降机构能够驱动所述触发部，以使所述滚刷架相对所述固定架转动。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述升降机构为伸缩杆，所述伸缩杆具有伸出状态和缩回状态，在所述伸出状态，所述伸缩杆的自由端抵靠在所述触发部上且驱动所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面分离，在所述缩回状态，所述伸缩杆的自由端与所述触发部分离，所述滚刷架相对所述固定架转动，以使所述滚刷本体与所述待清洁面相接触。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述升降机构包括：

凸轮，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的外圆设有驱动区域；

驱动件，所述驱动件与所述凸轮传动连接且与所述清洁装置的控制器电连接，所述驱动件驱动所述凸轮转动，以使所述驱动区域抵接于所述触发部。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括边刷组件，所述边刷组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括拖地组件，所述拖地组件设于所述机体的底部且与所述滚刷组件间隔设置。

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