CN114794990A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种清洁设备，包括：支架；滚刷组件，滚刷组件能够相对于支架移动；传动部，设置于支架上，传动部与滚刷组件相连接；驱动部，设置于支架上，与传动部相连接，用于驱动传动部移动，以带动滚刷组件相对于支架移动；浮动组件，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，浮动组件用于带动滚刷组件相对于支架做往复运动。本发明提供的清洁设备，通过将驱动部和传动部以及浮动组件的设置，使得清洁设备能够适应更加复杂的地面环境，保证清洁设备在各种地面环境下的清洁效果，有效地提高了清洁设备的通用性能，提高了市场竞争力。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术

相关技术中，扫地机器人被越来越广泛的使用在家庭中，但是，现有的扫地机器人难以稳定并且有效地将滚刷主动升降和被动浮动相结合，导致扫地机器人的使用受限，无法满足用户需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种清洁设备。

有鉴于此，本发明提出了一种清洁设备，包括：支架；滚刷组件，滚刷组件能够相对于支架移动；传动部，设置于支架上，传动部与滚刷组件相连接；驱动部，设置于支架上，与传动部相连接，用于驱动传动部移动，以带动滚刷组件相对于支架移动；浮动组件，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，浮动组件用于带动滚刷组件相对于支架做往复运动。

本发明提供的清洁设备，包括支架，支架用于对清洁设备的各种相关部件进行承托，同时也将清洁设备的多个中不同部件进行集成，保证了清洁设备的结构整体性。进一步地，清洁设备还包括滚刷组件，滚刷组件设置于支架上，并且，在清洁设备运行的过程中，滚刷组件能够相对于支架进行转动，也即，滚刷组件能够相对于地面转动，在转动过程中，滚刷组件与地面相接触，并且，通过滚刷组件上的滚刷将地面上的灰尘杂质带起，并扫入清洁设备的内部。清洁设备还可以设置有风机和收纳盒，在滚刷组件转动的同时，清洁设备的风机运行，从而将滚刷组件所扫起的灰尘杂质吸入，最终将灰尘杂质输送至清洁设备的收纳盒中，完成对于地面上的灰尘杂质的清洁过程。

进一步地，清洁设备还包括传动部和驱动部，并且，传动部和驱动部均设置于支架上，其中，传动部与滚刷组件相连接，驱动部与传动部相连接。驱动部运行的过程中，能够驱动传动部相对于支架移动，进一步地传动部将驱动部所提供的驱动力传动至滚刷组件，从而带动滚刷组件相对于支架移动。

具体地，者在清洁设备行进的过程中，需要对地面上的特殊物品进行避让，或者，针对所清洁地面的不同材质，需要滚刷组件与地面之间能够实现不同的接触量。因此，在清洁设备的运行过程中，需要对滚刷组件相对于地面的高度进行调节，通过驱动部和传动部的设置，可以实现将滚刷组件相对于支架进行移动，也就是说，驱动部和传动补得设置实现了滚刷组件位置的主动调节，从而实现了将滚刷组件相对于地面的高度进行调节，以适应不同地面的需求，待清洁地面的特殊结构的需求，在保证了清洁设备的清洁效果的基础上，也保证了清洁工作的持续进行。

进一步地，清洁设备还包括浮动组件，浮动组件用于在清洁设备运行的过程中带动滚刷组件相对于支架做往复运动。具体地，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，并且，浮动组件的一端能够相对于另一端做往复运动，也即，在浮动组件的一端收到外力作用时，能够向另一端靠近，当一端所受到的外力消失时，还能够远离另一端恢复到原始的位置上，从而使得与浮动组件的一端相连接滚刷组件能够相对于另一端进行往复运动。

具体地，由于所清洁的地面可能存在凹凸不平的现象，因此，为了保证滚刷组件对于地面整体能够保持稳定的清洁效果，在处于凸起地面时，滚刷组件能够相对于支架向上移动一定距离，以保证凸起地面的清洁效果。

本发明提供的清洁设备，通过驱动部和传动部的设置，可以实现滚刷组件相对于地面的高度的主动调节，从而实现了滚刷与地面的接触量的主动调节，以适应地面的特殊情况。同时，通过浮动组件的设置，可以利用滚刷的自身重量以及与地面接触时所受到的地面的反作用力，实现滚刷组件相对于支架之间的位置的被动调节，从而保证凹凸不平的地面的清洁效果。也即，通过将驱动部和传动部以及浮动组件的设置，使得清洁设备能够适应更加复杂的地面环境，保证清洁设备在各种地面环境下的清洁效果，有效地提高了清洁设备的通用性能，提高了市场竞争力。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的清洁设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，传动部包括：杠杆，与支架相铰接，杠杆的一端与驱动部相连接，另一端与滚刷组件相连接。

在该技术方案中，传动部可以包括杠杆，也即，通过杠杆原理实现驱动滚刷组件相对于支架进行移动，具体地，杠杆与支架相连接，杠杆与支架的连接点即为杠杆的支点，可以理解的是，杠杆与支架之间设置为转动连接，以使得杠杆能够相对于支架转动，以实现支点两端能够围绕支点进行转动。进一步地，驱动部与杠杆的一端相连接，滚刷组件与杠杆的另一端相连接，从而使得驱动部运动过程中，能够带动杠杆的一端相对于支架移动，杠杆以支点为轴相对于之间转动，从而使得杠杆的另一端能够带动滚刷组件相对于支架移动。

可以理解的是，通过对于杠杆与支架的连接点和杠杆与滚刷组件的连接点之间的距离的调节，能够实现对于滚刷相对于支架的移动速度以及相对于支架的移动量的调节，也即，上述两点之间的距离越大，滚刷组件相对于支架的移动速度越快，移动量越多，反之，上述两点之间的距离越小，滚刷组件性对于支架的移动速度越慢，移动量越少。通过滚刷组件的移动速度和移动量的调节，以适应清洁设备的不同工作需求。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动部还包括凸轮，凸轮与杠杆相抵接；驱动部包括电机，电机的输出轴与凸轮相连接；其中，电机用于驱动凸轮转动，以带动杠杆摆动，以使杠杆带动滚刷组件相对于支架移动；在凸轮转动至预设位置时，杠杆对凸轮的压力的方向指向凸轮与电机的连接点。

在该技术方案中，传动部可以包括凸轮，相应地，驱动部可以包括电机，并且，电机的输出轴与凸轮相连接，从而可以在电机运行时，通过电机的输出轴带动凸轮转动。

进一步地，凸轮与杠杆相抵接，也即凸轮的周向侧壁与杠杆的一端相抵接，在电机运行时，带动凸轮转动，凸轮的一端侧壁对杠杆施加推动力，从而使得杠杆的一端逐渐靠近或者逐渐远离凸轮的轮轴，以实现杠杆的一端相对于支架做往复运动，与此同时，杠杆围绕支点转动，以使得杠杆的另一端能够带动滚刷组件相对于支架做往复运动，也即，带动滚刷组件在最高点和最低点之间进行往复运动，进而实现了滚刷组件相对于地面之间的高度的调节。

进一步地，在凸轮转动至预设位置时，杠杆对于凸轮的压力的方向指向凸轮与电机的连接点，在这个位置上时，杠杆对于凸轮所产生的力的力臂为零，也即，在凸轮与杠杆均不施加外力的情况下，杠杆与凸轮之间达到相对平衡状态，也就是说，当凸轮转动至预设位置时，驱动部与传动部之间达到受力平衡，此时控制驱动部停止运行，杠杆和凸轮会保持当前位置不动，也即使得杠杆另一端的滚刷组件保持在当前位置，从而实现了滚刷组件相对于地面的高度的锁定。并且，滚刷组件位置的锁定并不需要驱动部处于运行状态，因此不会对电机产生周向冲击，能够有效地降低电机的损耗，提高电机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，滚刷组件包括：罩体，与杠杆的一端相连接；滚刷，设置于罩体内；驱动电机，与罩体相连接，驱动电机的输出轴与滚刷相连接。

在该技术方案中，滚刷组件包括罩体、滚刷以及驱动电机，其中，罩体与杠杆的一端相连接，也即，在驱动部驱动杠杆移动时，杠杆的一端能够带动滚刷组件的罩体相对于支架移动。通过罩体的设置，一方面，可以将滚刷组件的其他部件，如滚刷和驱动电机进行集成，保证滚刷组件结构的整体性，另一方面，在滚刷转动以对地面上的灰尘杂质进行清理时，罩体还能够有效地对飞起的灰尘杂质进行引流，使得灰尘杂质能够按照预设的路径进入清洁设备的收纳盒中，避免灰尘杂质对清洁设备的其他部件造成影响，保证清洁设备的稳定运行。同时，也避免了灰尘杂质飘向清洁设备的外部，周围环境造成影响。

进一步地，驱动电机与罩体相连接，并且，驱动电机的输出轴与滚刷相连接，驱动电机运行时，能够带动滚刷转动，从而使得滚刷在转动过程中与地面接触，将地面上的灰尘杂质进行清扫，实现清洁设备的清洁过程。

在上述任一技术方案中，进一步地，传动部还包括：导向部，与罩体相连接，导向部上开设有导向槽，杠杆的一端位于导向槽内，并且能够沿导向槽的延伸方向滑动；其中，导向槽的延伸方向与滚刷组件的移动方向相垂直。

在该技术方案中，传动部还包括导向部，导向部设置于罩体上，并且，导向部上开设有导向槽，杠杆的一端位于导向槽内，并且能够沿导向槽的延伸方向滑动。在杠杆带动滚刷组件移动的过程中，杠杆的一端在导向槽内滑动，从而可以避免杠杆所带动滚刷组件的移动轨迹与浮动组件所带动滚刷组件的移动轨迹发生干涉，保证滚刷组件能够顺利移动。

具体地，杠杆在移动过程中，杠杆与滚刷组件的连接点的移动轨迹是以支点为圆心、支点到连接点的距离为半径的圆。而在杠杆带动滚刷组件移动的过程中，滚刷组件还能够带动与之相连接的浮动组件进行移动，并且，浮动组件与滚刷组件的连接点的移动轨迹是以浮动组件与支架的连接点为圆心、浮动组件的两端之间的距离为半径的圆，而由于杠杆与支架的连接点和浮动组件与支架的连接点的位置不相同，以及由于杠杆的长度与浮动组件两端的长度不相同，两个移动轨迹并不重合，因此，通过导向部的设置，使得杠杆与支架的连接点在转动的同时，还能够沿导向槽的延伸方向滑动，从而保证滚刷组件在移动过程中两条移动轨迹互不干涉，进而保证了滚刷组件的顺利移动。

进一步地，导向槽的延伸方向可以与滚刷组件的移动方向相垂直，也即，滚刷组件沿竖直方向移动，导向槽沿水平方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，凸轮的数量为两个，两个凸轮的轮廓形状相同，且两个凸轮同轴设置，沿凸轮的转动轴线的方向，两个凸轮分别位于滚刷组件的两侧；杠杆的数量为两个，两个杠杆分别与两个凸轮相抵接。

在该技术方案中，凸轮的数量可以为两个，并且，沿凸轮的转动轴线的方向上，两个凸轮分别位于滚刷组件的两侧，相应地，杠杆的数量也可以设置为两个，并且，两个杠杆分别与两个凸轮相抵接。也即，通过两个凸轮和两个杠杆的设置，可以从滚刷组件的两侧同时对滚刷组件进行驱动，以保证滚刷组件受力的均匀性，进而保证滚刷与地面接触的均匀性，也保证了滚刷对于地面的清洁效果。

可以理解的是，当凸轮的数量为两个时，两个凸轮的轮廓形状相同，并且，在安装到电机的输出轴上时，两个凸轮的安装角度也相同，从而保证两个凸轮对于所施加的压力的均匀性。相应的，两个杠杆的长度也设置为相同，也即，两个杠杆的支点与电机之间的力臂相同，两个杠杆与滚刷组件之间的力臂也相同，从而保证滚刷组件两端的移动速度和移动量的均匀性。

在上述任一技术方案中，进一步地，凸轮与电机的连接点和杠杆与滚刷组件的连接点分别位于杠杆与支架的铰接点的两侧。

在该技术方案中，通过将凸轮与电机的连接点和杠杆与滚刷组件的连接点分别位于杠杆与支架的铰接点的两侧，也即使得驱动部和传动部位于杠杆支点的一侧，而滚刷组件能够位于支点的另一侧。一方面，能够便于杠杆两侧的力臂的长度的设置，进而可以有效地对滚刷组件的移动速度和移动距离进行调节，保证滚刷组件与地面之间的距离的调节的准确性。另一方面，可以有效地利用清洁设备的结构空间，避免驱动部和传动部与滚刷组件之间发生干涉，保证滚刷组件的移动空间，保证清洁设备的清洁效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，浮动组件包括：支撑杆，支撑杆的一端与支架转动连接，另一端与滚刷组件转动连接。

在该技术方案中，浮动组件可以包括支撑杆，其中，支撑杆的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，并且，支撑杆的一端能够相对于支架转动，同时支撑杆的另一端能够相对于滚刷组件转动。这样，支撑杆相对于支架转动时，支撑杆的一端与另一端之间的距离发生变化，从而使得支撑杆能够带动滚刷组件相对于支架移动，以实现滚刷组件的浮动，同时，通过将支撑杆与滚刷组件转动连接，使得滚刷组件在相对于支架移动时，滚刷组件相对于地面的角度保持不变，从而保证滚刷组件中的滚刷能够持续对地面进行清扫，保证滚刷组件的清洁效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，支撑杆的数量为两个，两个支撑杆的延伸方向相平行。

在该技术方案中，支撑杆的数量可以为两个，并且，两个支撑杆的延伸方向相平行。也就是说，通过两个相互平行的支撑杆，以及支撑架和滚刷组件形成了平行四边形浮动机构，一方面，两个支撑杆同时与滚刷组件相连接，能够保证滚刷组件位置的稳定性，避免滚刷组件在移动的过程中发生侧翻现象。另一方面，平行四边形浮动机构的结构简单，运行过程稳定，从而保证浮动组件的使用寿命，也即提高了清洁设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，浮动组件的数量为多个，多个浮动组件沿滚刷组件的长度方向间隔设置。

在该技术方案中，通过设置多个浮动组件，使得多个浮动组件能够从滚刷组件的不同位置对滚刷组件进行支撑，从而保证滚刷组件的平稳浮动，进而保证了滚刷组件的稳定运行。并且，多个浮动组件的设置可以分担滚刷组件的重量，保证每个浮动组件的使用寿命。

具体地，多个浮动组件可以沿滚刷组件的长度方向均匀地间隔设置，从而进一步保证滚刷组件受力的均匀性。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：检测部，设置于支架上，用于检测传动部的位置。

在该技术方案中，清洁设备还可以包括检测部，通过检测部的设置，可以实现对传动部的位置进行检测，也即，对凸轮转动所达到的位置进行检测，从而当需要对滚刷组件的位置进行锁定时，判断凸轮是否达到预设位置，当凸轮达到预设位置时，可以控制电机停止转动，以使得凸轮与杠杆之间的位置达到平衡，从而对滚刷组件的位置进行锁定。

具体地，清洁设备还可以包括控制器，控制器分别与检测部和驱动部相连接。在凸轮转动至预设位置时，杠杆对于凸轮的压力的方向指向凸轮与电机的连接点，在这个位置上时，杠杆对于凸轮所产生的力的力臂为零，也即，在凸轮与杠杆均不施加外力的情况下，杠杆与凸轮之间达到相对平衡状态，此时，检测部检测到凸轮处于预设位置上，控制器接收到检测部的检测信号，同时对驱动部发出指令，控制驱动器停止运行，从而使得凸轮保持当前位置，进而实现了对滚刷组件位置的锁定。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备还包括：壳体，支架位于壳体内，且与壳体相连接。

在该技术方案中，清洁设备还可以包括壳体，通过壳体，可以将清洁设备的滚刷组件、传动部、驱动部、浮动组价以及其他相关设备、电路进行保护，避免清洁设备的部件暴露与外部，也即避免了外部冲击导致清洁设备损坏，保证清洁设备的稳定运行。

具体地，壳体与支架相连接，滚刷组件的罩体同时与支架性连接，并且，罩体位于壳体内部。或者，壳体的一部分能够形成滚刷组件的罩体，也即，驱动部和传动部可以直接带动壳体相对于支架移动，以实现滚刷组件相对于地面之间的距离的调节。将壳体与罩体相结合，可以有效地减少清洁设备的零部件，简化结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，清洁设备包括扫地机器人。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的清洁设备的结构示意图；

图2示出了图1中清洁设备的另一视角的结构示意图；

图3示出了图2清洁设备中凸轮处于预设位置时的结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100清洁设备，102支架，104滚刷组件，106传动部，108驱动部，110浮动组件，112杠杆，114凸轮，116罩体，118导向部，120检测部，122壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的清洁设备。

本发明的实施例提出了一种清洁设备100，如图1、图2和图3所示，包括：支架102和滚刷组件104，其中，滚刷组件104能够相对于支架102移动；清洁设备100还包括传动部106和驱动部108，传动部106设置于支架102上，传动部106与滚刷组件104相连接；驱动部108设置于支架102上，并与传动部106相连接，用于驱动传动部106移动，以带动滚刷组件104相对于支架102移动；进一步地，清洁设备100还包括浮动组件110，浮动组件110的一端与支架102相连接，另一端与滚刷组件104相连接，浮动组件110用于带动滚刷组件104相对于支架102做往复运动。

本发明提供的清洁设备100，包括支架102，支架102用于对清洁设备100的各种相关部件进行承托，同时也将清洁设备100的多个中不同部件进行集成，保证了清洁设备100的结构整体性。进一步地，清洁设备100还包括滚刷组件104，滚刷组件104设置于支架102上，并且，在清洁设备100运行的过程中，滚刷组件104能够相对于支架102进行转动，也即，滚刷组件104能够相对于地面转动，在转动过程中，滚刷组件104与地面相接触，并且，通过滚刷组件104上的滚刷将地面上的灰尘杂质带起，并扫入清洁设备100的内部。清洁设备100还可以设置有风机和收纳盒，在滚刷组件104转动的同时，清洁设备100的风机运行，从而将滚刷组件104所扫起的灰尘杂质吸入，最终将灰尘杂质输送至清洁设备100的收纳盒中，完成对于地面上的灰尘杂质的清洁过程。

进一步地，清洁设备100还包括传动部106和驱动部108，并且，传动部106和驱动部108均设置于支架102上，其中，传动部106与滚刷组件104相连接，驱动部108与传动部106相连接。驱动部108运行的过程中，能够驱动传动部106相对于支架102移动，进一步地传动部106将驱动部108所提供的驱动力传动至滚刷组件104，从而带动滚刷组件104相对于支架102移动。

具体地，者在清洁设备100行进的过程中，需要对地面上的特殊物品进行避让，或者，针对所清洁地面的不同材质，需要滚刷组件104与地面之间能够实现不同的接触量。因此，在清洁设备100的运行过程中，需要对滚刷组件104相对于地面的高度进行调节，通过驱动部108和传动部106的设置，可以实现将滚刷组件104相对于支架102进行移动，也就是说，驱动部108和传动补得设置实现了滚刷组件104位置的主动调节，从而实现了将滚刷组件104相对于地面的高度进行调节，以适应不同地面的需求，待清洁地面的特殊结构的需求，在保证了清洁设备100的清洁效果的基础上，也保证了清洁工作的持续进行。

可以理解的是，传动部106与滚刷组价的连接处能够在驱动补得驱动下在竖直方向上移动，从而能够实现滚刷组件104与地面之间的高度的调节。

进一步地，清洁设备100还包括浮动组件110，浮动组件110用于在清洁设备100运行的过程中带动滚刷组件104相对于支架102做往复运动。具体地，浮动组件110的一端与支架102相连接，另一端与滚刷组件104相连接，并且，浮动组件110的一端能够相对于另一端做往复运动，也即，在浮动组件110的一端收到外力作用时，能够向另一端靠近，当一端所受到的外力消失时，还能够远离另一端恢复到原始的位置上，从而使得与浮动组件110的一端相连接滚刷组件104能够相对于另一端进行往复运动。

具体地，由于所清洁的地面可能存在凹凸不平的现象，因此，为了保证滚刷组件104对于地面整体能够保持稳定的清洁效果，在处于凸起地面时，滚刷组件104能够相对于支架102向上移动一定距离，以保证凸起地面的清洁效果。可以理解的是，浮动组件110的一端与另一端之间的连线可以与竖直方向相平行，从而可以使得浮动组件110能够带动滚刷组件104在竖直方向上做往复运动，进而实现了滚刷组件104与地面之间的高度的调节。

本发明提供的清洁设备100，通过驱动部108和传动部106的设置，可以实现滚刷组件104相对于地面的高度的主动调节，从而实现了滚刷与地面的接触量的主动调节，以适应地面的特殊情况。同时，通过浮动组件110的设置，可以利用滚刷的自身重量以及与地面接触时所受到的地面的反作用力，实现滚刷组件104相对于支架102之间的位置的被动调节，从而保证凹凸不平的地面的清洁效果。也即，通过将驱动部108和传动部106以及浮动组件110的设置，使得清洁设备100能够适应更加复杂的地面环境，保证清洁设备100在各种地面环境下的清洁效果，有效地提高了清洁设备100的通用性能，提高了市场竞争力。

在上述实施例中，进一步地，如图2和图3所示，传动部106包括杠杆112，杠杆112与支架102相铰接，并且，杠杆112的一端与驱动部108相连接，另一端与滚刷组件104相连接。

在该实施例中，传动部106可以包括杠杆112，也即，通过杠杆112原理实现驱动滚刷组件104相对于支架102进行移动，具体地，杠杆112与支架102相连接，杠杆112与支架102的连接点即为杠杆112的支点，可以理解的是，杠杆112与支架102之间设置为转动连接，以使得杠杆112能够相对于支架102转动，以实现支点两端能够围绕支点进行转动。进一步地，驱动部108与杠杆112的一端相连接，滚刷组件104与杠杆112的另一端相连接，从而使得驱动部108运动过程中，能够带动杠杆112的一端相对于支架102移动，杠杆112以支点为轴相对于之间转动，从而使得杠杆112的另一端能够带动滚刷组件104相对于支架102移动。

具体地，可以将杠杆112的转动平面设置为与地面平行，从而使得滚刷组件104能够在竖直方向进行移动，也即能够调节滚刷组件104与地面之间的高度。

可以理解的是，通过对于杠杆112与支架102的连接点和杠杆112与滚刷组件104的连接点之间的距离的调节，能够实现对于滚刷相对于支架102的移动速度以及相对于支架102的移动量的调节，也即，上述两点之间的距离越大，滚刷组件104相对于支架102的移动速度越快，移动量越多，反之，上述两点之间的距离越小，滚刷组件104性对于支架102的移动速度越慢，移动量越少。通过滚刷组件104的移动速度和移动量的调节，以适应清洁设备100的不同工作需求。

在上述任一实施例中，进一步地，如图2和图3所示，传动部106还包括凸轮114，凸轮114与杠杆112相抵接；驱动部108包括电机，电机的输出轴与凸轮114相连接；其中，电机用于驱动凸轮114转动，以带动杠杆112摆动，以使杠杆112带动滚刷组件104相对于支架102移动；在凸轮114转动至预设位置时，杠杆112对凸轮114的压力的方向指向凸轮114与电机的连接点。

在该实施例中，传动部106可以包括凸轮114，相应地，驱动部108可以包括电机，并且，电机的输出轴与凸轮114相连接，从而可以在电机运行时，通过电机的输出轴带动凸轮114转动。

进一步地，凸轮114与杠杆112相抵接，也即凸轮114的周向侧壁与杠杆112的一端相抵接，在电机运行时，带动凸轮114转动，凸轮114的一端侧壁对杠杆112施加推动力，从而使得杠杆112的一端逐渐靠近或者逐渐远离凸轮114的轮轴，以实现杠杆112的一端相对于支架102做往复运动，与此同时，杠杆112围绕支点转动，以使得杠杆112的另一端能够带动滚刷组件104相对于支架102做往复运动，也即，带动滚刷组件104在最高点和最低点之间进行往复运动，进而实现了滚刷组件104相对于地面之间的高度的调节。

具体地，在竖直方向上，凸轮114可以与杠杆112的上表面相抵接，也即，在凸轮114转动时，凸轮114可以将杠杆112的一端向下压，从而使得杠杆112的另一端向上抬起，当凸轮114与杠杆112的抵接点和凸轮114的轴线之间的距离达到最大时，杠杆112的一端处于最低位，相应地，杠杆112的另一端处于最高位，也即，此时滚刷组件104与地面之间的距离最大。相反的，当滚刷组件104向下移动时，由于地面对于滚刷组件104的反作用力，此时凸轮114可能脱离杠杆112，也即此时凸轮114与杠杆112并未相抵接。

进一步地，如图3所示，在凸轮114转动至预设位置时，杠杆112对于凸轮114的压力的方向指向凸轮114与电机的连接点(如图3中箭头所示)，在这个位置上时，杠杆112对于凸轮114所产生的力的力臂为零，也即，在凸轮114与杠杆112均不施加外力的情况下，杠杆112与凸轮114之间达到相对平衡状态，也就是说，当凸轮114转动至预设位置时，驱动部108与传动部106之间达到受力平衡，此时控制驱动部108停止运行，杠杆112和凸轮114会保持当前位置不动，也即使得杠杆112另一端的滚刷组件104保持在当前位置，从而实现了滚刷组件104相对于地面的高度的锁定。并且，滚刷组件104位置的锁定并不需要驱动部108处于运行状态，因此不会对电机产生周向冲击，能够有效地降低电机的损耗，提高电机的使用寿命。

具体地，该预设位置可以是滚刷组件104相对于地面之间的距离最大的位置，或者，根据清洁设备100的具体运行环境，该预设位置也可以为滚刷组件104与地面之间的距离处于预设距离时的位置。

在上述任一实施例中，进一步地，如图2和图3所示，滚刷组件104包括罩体116，载体与杠杆112的一端相连接；滚刷组件104还包括滚刷(图中未示出)，滚刷设置于罩体116内；进一步地，滚刷组件104还包括驱动电机(图中未示出)，驱动电机与罩体116相连接，驱动电机的输出轴与滚刷相连接。

在该实施例中，滚刷组件104包括罩体116、滚刷以及驱动电机，其中，罩体116与杠杆112的一端相连接，也即，在驱动部108驱动杠杆112移动时，杠杆112的一端能够带动滚刷组件104的罩体116相对于支架102移动。通过罩体116的设置，一方面，可以将滚刷组件104的其他部件，如滚刷和驱动电机进行集成，保证滚刷组件104结构的整体性，另一方面，在滚刷转动以对地面上的灰尘杂质进行清理时，罩体116还能够有效地对飞起的灰尘杂质进行引流，使得灰尘杂质能够按照预设的路径进入清洁设备100的收纳盒中，避免灰尘杂质对清洁设备100的其他部件造成影响，保证清洁设备100的稳定运行。同时，也避免了灰尘杂质飘向清洁设备100的外部，周围环境造成影响。

进一步地，驱动电机与罩体116相连接，并且，驱动电机的输出轴与滚刷相连接，驱动电机运行时，能够带动滚刷转动，从而使得滚刷在转动过程中与地面接触，将地面上的灰尘杂质进行清扫，实现清洁设备100的清洁过程。

具体地，罩体116上开设有开口，并且，在清洁设备100运行过程装，罩体116的开口朝向地面，相应地，滚刷的一部分通过罩体116的开口伸出，以保证滚刷能够伸出清洁设备100并与地面相接触。

在上述任一实施例中，进一步地，如图2和图3所示，传动部106还包括导向部118，导向部118与罩体116相连接，导向部118上开设有导向槽，杠杆112的一端位于导向槽内，并且能够沿导向槽的延伸方向滑动；其中，导向槽的延伸方向与滚刷组件104的移动方向相垂直。

具体地，传动部106还包括导向部118，导向部118设置于罩体116上，并且，导向部118上开设有导向槽，杠杆112的一端位于导向槽内，并且能够沿导向槽的延伸方向滑动。在杠杆112带动滚刷组件104移动的过程中，杠杆112的一端在导向槽内滑动，从而可以避免杠杆112所带动滚刷组件104的移动轨迹与浮动组件110所带动滚刷组件104的移动轨迹发生干涉，保证滚刷组件104能够顺利移动。

具体地，杠杆112在移动过程中，杠杆112与滚刷组件104的连接点的移动轨迹是以支点为圆心、支点到连接点的距离为半径的圆。而在杠杆112带动滚刷组件104移动的过程中，滚刷组件104还能够带动与之相连接的浮动组件110进行移动，并且，浮动组件110与滚刷组件104的连接点的移动轨迹是以浮动组件110与支架102的连接点为圆心、浮动组件110的两端之间的距离为半径的圆，而由于杠杆112与支架102的连接点和浮动组件110与支架102的连接点的位置不相同，以及由于杠杆112的长度与浮动组件110两端的长度不相同，两个移动轨迹并不重合，因此，通过导向部118的设置，使得杠杆112与支架102的连接点在转动的同时，还能够沿导向槽的延伸方向滑动，从而保证滚刷组件104在移动过程中两条移动轨迹互不干涉，进而保证了滚刷组件104的顺利移动。

进一步地，导向槽的延伸方向可以与滚刷组件104的移动方向相垂直，也即，滚刷组件104沿竖直方向移动，导向槽沿水平方向移动。

在上述任一实施例中，进一步地，如图1所示，凸轮114的数量为两个，两个凸轮114的轮廓形状相同，且两个凸轮114同轴设置，沿凸轮114的转动轴线的方向，两个凸轮114分别位于滚刷组件104的两侧；杠杆112的数量为两个，两个杠杆112分别与两个凸轮114相抵接。

具体地，凸轮114的数量可以为两个，并且，沿凸轮114的转动轴线的方向上，两个凸轮114分别位于滚刷组件104的两侧，相应地，杠杆112的数量也可以设置为两个，并且，两个杠杆112分别与两个凸轮114相抵接。也即，通过两个凸轮114和两个杠杆112的设置，可以从滚刷组件104的两侧同时对滚刷组件104进行驱动，以保证滚刷组件104受力的均匀性，进而保证滚刷与地面接触的均匀性，也保证了滚刷对于地面的清洁效果。

可以理解的是，当凸轮114的数量为两个时，两个凸轮114的轮廓形状相同，并且，在安装到电机的输出轴上时，两个凸轮114的安装角度也相同，从而保证两个凸轮114对于所施加的压力的均匀性。相应的，两个杠杆112的长度也设置为相同，也即，两个杠杆112的支点与电机之间的力臂相同，两个杠杆112与滚刷组件104之间的力臂也相同，从而保证滚刷组件104两端的移动速度和移动量的均匀性。

进一步地，凸轮114与电机的连接点和杠杆112与滚刷组件104的连接点分别位于杠杆112与支架102的铰接点的两侧。

具体地，通过将凸轮114与电机的连接点和杠杆112与滚刷组件104的连接点分别位于杠杆112与支架102的铰接点的两侧，也即使得驱动部108和传动部106位于杠杆112支点的一侧，而滚刷组件104能够位于支点的另一侧。一方面，能够便于杠杆112两侧的力臂的长度的设置，进而可以有效地对滚刷组件104的移动速度和移动距离进行调节，保证滚刷组件104与地面之间的距离的调节的准确性。另一方面，可以有效地利用清洁设备100的结构空间，避免驱动部108和传动部106与滚刷组件104之间发生干涉，保证滚刷组件104的移动空间，保证清洁设备100的清洁效果。

在上述任一实施例中，进一步地，如图1所示，浮动组件110包括支撑杆，支撑杆的一端与支架102转动连接，另一端与滚刷组件104转动连接。

在该实施例中，浮动组件110可以包括支撑杆，其中，支撑杆的一端与支架102相连接，另一端与滚刷组件104相连接，并且，支撑杆的一端能够相对于支架102转动，同时支撑杆的另一端能够相对于滚刷组件104转动。这样，支撑杆相对于支架102转动时，支撑杆的一端与另一端之间的距离发生变化，从而使得支撑杆能够带动滚刷组件104相对于支架102移动，以实现滚刷组件104的浮动，同时，通过将支撑杆与滚刷组件104转动连接，使得滚刷组件104在相对于支架102移动时，滚刷组件104相对于地面的角度保持不变，从而保证滚刷组件104中的滚刷能够持续对地面进行清扫，保证滚刷组件104的清洁效果。

进一步地，支撑杆的数量为两个，两个支撑杆的延伸方向相平行。

具体地，支撑杆的数量可以为两个，并且，两个支撑杆的延伸方向相平行。也就是说，通过两个相互平行的支撑杆，以及支撑架和滚刷组件104形成了平行四边形浮动机构，一方面，两个支撑杆同时与滚刷组件104相连接，能够保证滚刷组件104位置的稳定性，避免滚刷组件104在移动的过程中发生侧翻现象。另一方面，平行四边形浮动机构的结构简单，运行过程稳定，从而保证浮动组件110的使用寿命，也即提高了清洁设备100的使用寿命。

进一步地，浮动组件110的数量为多个，多个浮动组件110沿滚刷组件104的长度方向间隔设置。

具体地，通过设置多个浮动组件110，使得多个浮动组件110能够从滚刷组件104的不同位置对滚刷组件104进行支撑，从而保证滚刷组件104的平稳浮动，进而保证了滚刷组件104的稳定运行。并且，多个浮动组件110的设置可以分担滚刷组件104的重量，保证每个浮动组件110的使用寿命。

具体地，多个浮动组件110可以沿滚刷组件104的长度方向均匀地间隔设置，从而进一步保证滚刷组件104受力的均匀性。

或者，浮动组件110的数量可以设置为两个，两个浮动组件110分别设置于滚刷组件104的长度方向上的两端，既保证了浮动组件110所能够承受的重量，也保证了滚刷组件104受力的均匀性。

在上述任一实施例中，进一步地，如图2和图3所示，清洁设备100还包括检测部120，检测部120设置于支架102上，用于检测传动部106的位置。

在该实施例中，清洁设备100还可以包括检测部120，通过检测部120的设置，可以实现对传动部106的位置进行检测，也即，对凸轮114转动所达到的位置进行检测，从而当需要对滚刷组件104的位置进行锁定时，判断凸轮114是否达到预设位置，当凸轮114达到预设位置时，可以控制电机停止转动，以使得凸轮114与杠杆112之间的位置达到平衡，从而对滚刷组件104的位置进行锁定。

具体地，清洁设备100还可以包括控制器，控制器分别与检测部120和驱动部108相连接。在凸轮114转动至预设位置时，杠杆112对于凸轮114的压力的方向指向凸轮114与电机的连接点，在这个位置上时，杠杆112对于凸轮114所产生的力的力臂为零，也即，在凸轮114与杠杆112均不施加外力的情况下，杠杆112与凸轮114之间达到相对平衡状态，此时，检测部120检测到凸轮114处于预设位置上，控制器接收到检测部120的检测信号，同时对驱动部108发出指令，控制驱动器停止运行，从而使得凸轮114保持当前位置，进而实现了对滚刷组件104位置的锁定。

在上述任一实施例中，进一步地，如图2和图3所示，清洁设备100还包括壳体122，支架102位于壳体122内，且与壳体122相连接。

在该实施例中，清洁设备100还可以包括壳体122，通过壳体122，可以将清洁设备100的滚刷组件104、传动部106、驱动部108、浮动组价以及其他相关设备、电路进行保护，避免清洁设备100的部件暴露与外部，也即避免了外部冲击导致清洁设备100损坏，保证清洁设备100的稳定运行。

具体地，壳体122与支架102相连接，滚刷组件104的罩体116同时与支架102性连接，并且，罩体116位于壳体122内部。或者，壳体122的一部分能够形成滚刷组件104的罩体116，也即，驱动部108和传动部106可以直接带动壳体122相对于支架102移动，以实现滚刷组件104相对于地面之间的距离的调节。将壳体122与罩体116相结合，可以有效地减少清洁设备100的零部件，简化结构。

进一步地，清洁设备100包括扫地机器人。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

支架；

滚刷组件，所述滚刷组件能够相对于所述支架移动；

传动部，设置于所述支架上，所述传动部与所述滚刷组件相连接；

驱动部，设置于所述支架上，与所述传动部相连接，用于驱动所述传动部移动，以带动所述滚刷组件相对于所述支架移动；

浮动组件，所述浮动组件的一端与所述支架相连接，另一端与所述滚刷组件相连接，所述浮动组件用于带动所述滚刷组件相对于所述支架做往复运动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部包括：

杠杆，与所述支架相铰接，所述杠杆的一端与所述驱动部相连接，另一端与所述滚刷组件相连接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：

所述传动部还包括凸轮，所述凸轮与所述杠杆相抵接；

所述驱动部包括电机，所述电机的输出轴与所述凸轮相连接；

其中，所述电机用于驱动所述凸轮转动，以带动所述杠杆摆动，以使所述杠杆带动所述滚刷组件相对于所述支架移动；

在所述凸轮转动至预设位置时，所述杠杆对所述凸轮的压力的方向指向所述凸轮与所述电机的连接点。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括：

罩体，与所述杠杆的一端相连接；

滚刷，设置于所述罩体内；

驱动电机，与所述罩体相连接，所述驱动电机的输出轴与所述滚刷相连接。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部还包括：

导向部，与所述罩体相连接，所述导向部上开设有导向槽，所述杠杆的一端位于所述导向槽内，并且能够沿所述导向槽的延伸方向滑动；

其中，所述导向槽的延伸方向与所述滚刷组件的移动方向相垂直。

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：

所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮的轮廓形状相同，且两个所述凸轮同轴设置，沿所述凸轮的转动轴线的方向，两个所述凸轮分别位于所述滚刷组件的两侧；

所述杠杆的数量为两个，两个所述杠杆分别与两个所述凸轮相抵接。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述凸轮与所述电机的连接点和所述杠杆与所述滚刷组件的连接点分别位于所述杠杆与所述支架的铰接点的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述浮动组件包括：

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述滚刷组件转动连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于：

所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的延伸方向相平行。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于：

所述浮动组件的数量为多个，多个所述浮动组件沿所述滚刷组件的长度方向间隔设置。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

检测部，设置于所述支架上，用于检测所述传动部的位置。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

壳体，所述支架位于所述壳体内，且与所述壳体相连接。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括扫地机器人。

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