CN220210376U - 用于光伏板的清扫设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于光伏板的清扫设备，属于光伏组件清扫技术领域。针对目前清扫设备对光伏组件清扫时容易行走偏歪，导致清扫效果难以保证的问题，本申请提供了用于光伏板的清扫设备，包括清扫组件和行走组件；清扫组件的一端设置有纠偏组件，另一端设置有用于与光伏板的侧边接触的导向轮；纠偏组件包括检测件和调节件，检测件转动设置于清扫组件的一端，调节件固定设置于清扫组件的一端；调节件与行走组件连接，并改变行走组件的行走速度；检测件包括靠轮和与靠轮连接的触杆，靠轮转动设置于清扫组件的一端，清扫组件偏移时，靠轮抵接于光伏板，且带动触杆转动；触杆转动，并触发调节件，实现在行走偏歪时对清扫轨迹进行调整，从而保证清扫效果。

Description

用于光伏板的清扫设备

技术领域

本申请涉及光伏组件清扫技术领域，尤其涉及用于光伏板的清扫设备。

背景技术

光伏(Photovoltaic)是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。它的实现方式主要是通过利用由多块硅等半导体材料所制成的光伏板组成的光伏组件，实现太阳能向电能的转换。

对光伏发电来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，附着在光伏组件上的尘埃、污渍等不仅会减少光伏组件接受的光辐照量，从而影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应，从而造成发电量损失、影响组件的寿命，甚至发生火灾，造成安全隐患。

因此，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式主要有：1.人工清扫，但该清扫方式费时费力，效率较低，且人工成本高；2.设备清扫，该清扫方式效率较高，但由于清扫设备的清扫轨迹容易出现偏歪，即行走偏歪，导致清扫效果难以保证。

实用新型内容

本申请的目的在于解决现有技术中，目前清扫设备对光伏组件清扫时容易行走偏歪，导致清扫效果难以保证的问题。因此，本申请提供了用于光伏板的清扫设备，该设备通过在清扫组件的端部设置纠偏组件，利用纠偏组件中的检测件受光伏板作用转动，并触发调节件，调节件调整行走组件的运动轨迹，行走组件带动清扫组件改变清扫轨迹，实现在清扫轨迹出现偏歪时对清扫轨迹进行调整，从而保证清扫效果。

本申请实施例提供了一种用于光伏板的清扫设备，包括清扫组件和行走组件，所述行走组件用于带动所述清扫组件在所述光伏板上行走；

所述清扫组件的一端设置有纠偏组件，另一端设置有用于与所述光伏板的侧边接触的导向轮；

所述纠偏组件包括检测件和调节件，所述检测件转动设置于所述清扫组件的一端，所述调节件固定设置于所述清扫组件的一端；

所述调节件与所述行走组件连接，并改变所述行走组件的行走速度；

所述检测件包括靠轮和与所述靠轮连接的触杆，所述靠轮转动设置于所述清扫组件的一端，所述清扫组件偏移时，所述靠轮抵接于所述光伏板，且带动所述触杆转动；所述触杆转动，并触发所述调节件。

采用上述技术方案，利用纠偏组件中的检测件与清扫组件的端部转动连接，使得清扫组件在相对预设清扫轨迹偏转时，检测件随之相对对应于预设清扫轨迹的预设轨迹偏转，检测件偏转使得其靠轮与光伏板抵接或抵接程度增加，光伏板进而使得检测件转动，检测件转动带动其触杆转动并触发调节件，再通过调节件改变带动清扫组件运动的行走组件的行走速度，进而实现调整清扫组件的清扫轨迹；且当清扫组件回到其预设清扫轨迹时，清扫组件带动检测件回到其预设轨迹，使得检测件脱离与光伏板抵接或抵接程度恢复，从而检测件回转并带动其触杆回转，触杆脱离触发调节件，再通过调节件停止改变行走组件的行走速度，进而实现清扫组件沿其清扫轨迹进行清扫，保证清扫效果；同时，清扫组件的另一端设置导向轮，实现对清扫组件导向，提高其沿预设清扫轨迹运动的稳定性，且清扫组件仅一端设置导向轮，也避免了清扫组件偏移时被导向轮限制而卡死，便于实现清扫组件的清扫轨迹调整。

在一些实施例中，所述行走组件与所述清扫组件固定连接。

采用上述技术方案，使得清扫组件运动更稳定，且固定连接使得两者连接处强度较高，不易损坏，同时固定连接使得行走组件的运动轨迹与清扫组件的清扫轨迹完全同步，行走组件的偏转能够及时传递至清扫组件，进而及时实现调整，避免偏离幅度过大。

在一些实施例中，所述检测件连接有弹性件，所述弹性件对所述检测件施加转动弹力，使得所述检测件的所述靠轮始终抵接于所述光伏板；或者使得所述检测件的所述触杆与所述调节件保持分离趋势。

采用上述技术方案，使得检测件在无外力作用下能够位于其预设位置，且当清扫组件沿其预设清扫轨迹运动时，检测件能够保持沿其预设轨迹运动，防止误触发调节件；同时当检测件脱离外力作用下能回到其预设轨迹，以备进行下一次触发调整。

在一些实施例中，所述行走组件包括分别设置于所述清扫组件两端的第一行走轮和第二行走轮；

所述清扫组件的一端对称设置有两个所述纠偏组件，两个所述纠偏组件对应所述第一行走轮和所述第二行走轮；

两个所述纠偏组件中的所述调节件改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。

采用上述技术方案，通过对行走组件中分设于清扫组件两端的第一行走轮和第二行走轮的速度差调整，可便捷实现调整行走组件的运动轨迹；且清扫组件一端分设两侧的两个纠偏组件，实现了分别对清扫组件两端偏移的检测，配合分别对应调节第一行走轮和第二行走轮，进而实现分别对清扫组件两端的速度调节，利于快速调整行走组件的运动轨迹；两个纠偏组件对称设置，即检测触发条件一致，使得清扫组件两端偏移能够有统一基准，进而便于实现清扫轨迹上下偏移统一，实现规整的清扫轨迹；同时纠偏组件集中于清扫组件的一端，便于拆装以及维护。

在一些实施例中，所述调节件为开关件，所述调节件开时，增加或减小对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。

在一些实施例中，所述调节件为无级调节件，所述调节件根据对应的所述检测件触发幅度，增加或减小调节对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度的程度。

在一些实施例中，所述触杆触发所述调节件，且所述调节件达到预设阈值时，所述调节件改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度；

所述触杆停止触发所述调节件，且所述调节件经过预设时长后，所述调节件停止改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。

采用上述技术方案，实现纠偏组件对清扫组件的延迟调节，即触杆触发调节件时不立刻调节，而是待调节件达到预设阈值时再进行调节，从而使得清扫组件可继续沿其偏离方向清扫一段距离；同时触杆停止触发调节件时不立刻停止调节，而是待调节件经过预设时长后再停止调节，从而使得清扫组件可反向偏离清扫一段距离；通过纠偏组件的延迟调节使得清扫组件在两个方向上交错偏离清扫，进而实现S型清扫轨迹，提高了清扫效果。

在一些实施例中，所述弹性件为拉簧，所述弹性件与所述触杆连接。

本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本申请安装于光伏支架上并位于光伏板上的使用状态示意图；

图2为本申请去除罩壳后的结构示意图；

图3为本申请一端的放大结构示意图；

图4为本申请中的纠偏组件的放大结构示意图；

图5为本申请中的纠偏组件的另一角度放大结构示意图；

图6为本申请另一端的放大结构示意图。

附图标记说明：1、清扫设备；2、停机架；3、光伏板；4、光伏支架；5、固定位；

100、机架；101、罩壳；

110、行走组件；111、第一行走轮；112、第二行走轮；114、第一电机；115、第二电机；

120、清扫组件；121、滚刷；122、刷辊驱动机构；

130、纠偏组件；131、检测件；1311、抵接部；1312、触发部；1313、第一固定座；1314、转动座；132、调节件；133、弹性件；

140、导向件；141、第二固定座；

150、控制件；

160、设备光伏板；

200、底架；210、限位架；220、配合件；230、清除件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参见图1-图3，图1为本申请提供的清扫设备1安装于光伏支架4上并位于光伏板3上的使用状态示意图；图2为本申请提供的清扫设备1去除罩壳101后的结构示意图；图3为本申请提供的清扫设备1一端的放大结构示意图。

本实施例提供了一种用于光伏板3的清扫设备1，该清扫设备1用于清扫光伏板3表面的尘埃、污渍等。

多块光伏板3组成的光伏组件一般通过光伏支架4安装在固定位5上，该固定位5可以为地面、屋顶或其他地点。光伏支架4的侧边可设置停机架2，清扫设备1安装在停机架2上，沿停机架2运动至光伏支架4的光伏板3上，从而实现清扫，并在清洁结束后停靠在停机架2上，从而避免影响光伏板3接收光辐射。

停机架2可包括与光伏支架4连接的底架200，底架200上设置有限位架210，底架200和限位架210形成侧向U型空间，从而避免清扫设备1从上方或侧方脱离停机架2。为实现清扫设备1运动至停机架2后及时停止，停机架2和清扫设备1上可配合设置控制件150和配合件220，配合件220触发控制件150，控制件150控制清扫设备1停止运动。控制件150可以为接近开关。停机架2上还可以设置有清除件230，使得清扫设备1停靠在停机架2上时，可对清扫组件120进行清洁，尤其是该清除件230为碳纤维丝刷，进而可通过清扫设备1运动划过清除件230，实现对清扫组件120清洁。

该清扫设备1包括清扫组件120和行走组件110，行走组件110用于带动清扫组件120在光伏板3上行走，从而实现清扫。清扫组件120一般可拆卸安装在机架100上，行走组件110也可安装在机架100上，通过带动机架100行走，进而带动清扫组件120行走。机架100上还可设置有罩壳101，以保护设置在其上的各个部件。清扫组件120可包括滚刷121，滚刷121连接刷辊驱动机构122，刷辊驱动机构122安装于机架100上。清扫轨迹即滚刷121所经轨迹。

在一些实施例中，行走组件110与清扫组件120固定连接。当有机架100时，行走组件110与机架100固定连接，间接与清扫组件120固定连接。行走组件110与清扫组件120固定连接时，清扫组件120运动更稳定，且固定连接使得两者连接处强度较高，不易损坏，同时固定连接使得行走组件110的运动轨迹与清扫组件120的清扫轨迹完全同步，行走组件110的偏转能够及时传递至清扫组件120，进而及时实现调整，避免偏离幅度过大。

在一些实施例中，行走组件110包括分别设置于清扫组件120两端的第一行走轮111和第二行走轮112，可通过对第一行走轮111和第二行走轮112的速度差调整，便捷实现调整行走组件110的运动轨迹。第一行走轮111的排数以及每排数量和第二行走轮112的排数以及每排数量均不限于一，设置的排数越多以及每排的数量越多，其行走越稳定，进而带动清扫组件120行走越稳定，其清扫轨迹越稳定，不易偏离。例如，第一行走轮111在清扫组件120的一端两侧均设置，且每排设置3个，第二行走轮112在清扫组件120的另一端两侧均设置，且每排设置3个。第一行走轮111通过第一电机114控制，第二行走轮112通过第二电机115控制，第一电机114和第二电机115可分设于清扫组件120的两端，从而尽可能均衡清扫组件120两端的重量，提高其行走稳定性。

清扫组件120的端部设置有纠偏组件130，利用纠偏组件130调节行走组件110实现在清扫轨迹出现偏歪时对清扫轨迹进行调整，从而保证清扫效果。

在一些实施例中，清扫组件120一端两侧设置有两个纠偏组件130，实现了分别对清扫组件120两端偏移的检测，并且纠偏组件130集中于清扫组件120的一端，便于拆装以及维护。同时，两个纠偏组件130对应第一行走轮111和第二行走轮112，从而实现分别对清扫组件120两端的行走速度调节，利于快速调整行走组件110的运动轨迹。两个纠偏组件130对称设置于清扫组件120的一端，使得检测触发条件一致，清扫组件120两端偏移能够有统一基准，进而便于实现清扫轨迹上下偏移统一，实现规整的清扫轨迹。

在其他可替代的实施方式中，本领域技术人员可以理解的是，清扫组件120只需设置至少一个纠偏组件130即可以实现对行走组件110的运动轨迹的调整。例如，清扫组件120仅设置为一个纠偏组件130时，纠偏组件130可同时与第一行走轮111和第二行走轮112连接，并调节第一行走轮111和第二行走轮112的速度，以改变行走组件110的运动轨迹。

以下以其中一个纠偏组件130为例进行详细说明。

请参见图4-图5，图4为本申请提供的清扫设备1中的纠偏组件130的放大结构示意图；图5为本申请提供的清扫设备1中的纠偏组件130的另一角度放大结构示意图。

在一些实施例中，纠偏组件130包括检测件131和调节件132，检测件131转动设置于清扫组件120的一端，调节件132固定设置于清扫组件120的一端。调节件132与行走组件110连接，并调整行走组件110的运动轨迹。

在一些实施例中，检测件131具有抵接部1311和触发部1312，清扫组件120偏移时，抵接部1311抵接于光伏板3，且带动检测件131转动。检测件131转动时，检测件131带动触发部1312触发调节件132。利用纠偏组件130中的检测件131与清扫组件120的端部转动连接，使得清扫组件120在相对预设清扫轨迹偏转时，检测件131随之相对对应于预设清扫轨迹的预设轨迹偏转，检测件131偏转使得其抵接部1311与光伏板3抵接或抵接程度增加，光伏板3进而使得检测件131转动，检测件131转动带动其触发部1312转动并触发调节件132，再通过调节件132调整带动清扫组件120运动的行走组件110的运动轨迹，进而实现调整清扫组件120的清扫轨迹；且当清扫组件120回到其预设清扫轨迹时，清扫组件120带动检测件131回到其预设轨迹，使得检测件131脱离与光伏板3抵接或抵接程度恢复，从而检测件131回转并带动其触发部1312回转，触发部1312脱离触发调节件132，再通过调节件132停止调节行走组件110的运动轨迹，进而实现清扫组件120沿其清扫轨迹进行清扫，保证清扫效果。

可以理解的是，当设置有两个纠偏组件130时，两个纠偏组件130中的调节件132调节对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度，以改变行走组件110的运动轨迹。

在一些实施例中，调节件132为开关件，调节件132开时，增加或减小对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度，以改变行走组件110的运动轨迹。开关件仅开和关两个信号，可使得调整方式简便，降低误差，同时该调整方式也是本领域技术人员所熟知的，在一个举例中，开关件通过导线与电源和第一行走轮111的电机串联，为进一步降低调整难度，可设定为开关件开时，开关件的电路断开，使得电源停止供电，从而对应的第一行走轮111的速度降至0。开关件具体可采用微动开关或接近开关。

在一些实施例中，调节件132为无级调节件132，调节件132根据对应的检测件131触发幅度，增加或减小调节对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度的程度，以改变调整行走组件110的运动轨迹的程度，例如，增加或减小对应的第一行走轮111或第二行走轮112的电机的输入功率以实现增加或减小调节对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度增加或减小的程度。当检测件131触发幅度越大，说明清扫组件120的偏转程度越大，需要进行调整的程度越大，此时调节件132大幅度增大或减小对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度，以快速地纠正清扫组件120的运动轨迹，减少清扫组件120偏离的时长，提高清扫组件120的清洁效果。无级调节件132通过根据检测件131的触发幅度控制调整程度，实现多样性调整。

在一些实施例中，检测件131连接有弹性件133，弹性件133对检测件131施加转动弹力使得检测件131的抵接部1311始终抵接于光伏板3；或者使得检测件131的触发部1312与调节件132保持分离趋势。

需要说明的是，转动弹力指在该弹性件133作用下，检测件131可保持其初始转动状态，并可恢复至其初始转动状态，即检测件131在无外力作用下能够位于其预设位置，且当清扫组件120沿其预设清扫轨迹运动时，检测件131能够保持沿其预设轨迹运动，防止误触发调节件132；同时当检测件131脱离外力作用下能回到其预设轨迹，以备进行下一次触发调节。弹性件133可以但不限于拉簧、扭簧、弹性绳等。

在一些实施例中，检测件131包括靠轮和与靠轮连接的触杆，靠轮转动设置于清扫组件120的端部，靠轮为抵接部1311，触杆为触发部1312，即靠轮转动设置于清扫组件120的一端，清扫组件120偏移时，靠轮抵接于光伏板3，且带动触杆转动；触杆转动，并触发调节件132。具体地，机架100对应清扫组件120的端部的位置设置有第一固定座1313，靠轮固定连接在转动座1314上，转动座1314与第一固定座1313转动连接，触杆与转动座1314固定连接，实现靠轮和触杆同步转动。

在一些实施例中，弹性件133为拉簧，弹性件133与触杆连接，弹性件133的另一端可通过安装座与机架100连接，从而实现弹性件133对触杆施加转动弹力。

在一些实施例中，触发部1312触发调节件132，且调节件132达到预设阈值时，调节件132调节对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度，以改变行走组件110的运动轨迹。触发部1312停止触发调节件132，且调节件132经过预设时长后，调节件132停止调节对应的第一行走轮111或第二行走轮112的速度。

通过该调节方式实现纠偏组件130对清扫组件120的延迟调节，即触发部1312触发调节件132时不立刻调节，而是待调节件132达到预设阈值时再进行调节，从而使得清扫组件120可继续沿其偏离方向清扫一段距离；同时触发部1312停止触发调节件132时不立刻停止调节，而是待调节件132经过预设时长后再停止调节，从而使得清扫组件120可反向偏离清扫一段距离；通过纠偏组件130的延迟调节使得清扫组件120在两个方向上交错偏离清扫，进而实现S型清扫轨迹，提高了清扫效果。需要说明的是，清扫组件120在实现S型清扫轨迹时，其清扫轨迹保持完全覆盖光伏板3的表面。

请参见图6，图6为本申请提供的清扫设备1另一端的放大结构示意图。

如图6所示，并结合图2予以理解，清扫组件120的另一端设置有导向件140，清扫组件120运动时，导向件140与光伏板3的侧边接触。导向件140具体可以采用导向轮。

在一些实施例中，机架100对应清扫组件120的另一端的位置设置有第二固定座141，导向件140与固定座连接，通过导向件140实现对清扫组件120导向，提高其沿预设清扫轨迹运动的稳定性；同时，清扫组件120仅一端设置导向件140，也避免了清扫组件120偏移时被导向件140限制而卡死，便于实现清扫组件120的清扫轨迹调节，尤其在光伏板3倾斜时，导向件140设置在清扫组件120的上端，从而在导向的同时，实现将清扫组件120挂在光伏板3上，避免清扫组件120滑落。导向件140可以为滚轮，方便导向。

当导向件140设置于清扫组件120的上端时，纠偏组件130可设置于清扫组件120的下端，下端高度低，也便于纠偏组件130的维护。

在一些实施例中，该清扫设备1还设置有设备光伏板160，从而无需外接电源，实现自供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于光伏板的清扫设备，其特征在于，包括清扫组件和行走组件，所述行走组件用于带动所述清扫组件在所述光伏板上行走；

所述清扫组件的一端设置有纠偏组件，另一端设置有用于与所述光伏板的侧边接触的导向轮；

所述纠偏组件包括检测件和调节件，所述检测件转动设置于所述清扫组件的一端，所述调节件固定设置于所述清扫组件的一端；

所述调节件与所述行走组件连接，并改变所述行走组件的行走速度；

所述检测件包括靠轮和与所述靠轮连接的触杆，所述靠轮转动设置于所述清扫组件的一端，所述清扫组件偏移时，所述靠轮抵接于所述光伏板，且带动所述触杆转动；所述触杆转动，并触发所述调节件。

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述检测件连接有弹性件，所述弹性件对所述检测件施加转动弹力，使得所述检测件的所述靠轮始终抵接于所述光伏板；或者使得所述检测件的所述触杆与所述调节件保持分离趋势。

3.根据权利要求1所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述行走组件包括分别设置于所述清扫组件两端的第一行走轮和第二行走轮；

所述清扫组件的一端对称设置有两个所述纠偏组件，两个所述纠偏组件对应所述第一行走轮和所述第二行走轮；

两个所述纠偏组件中的所述调节件改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。

4.根据权利要求2所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述弹性件与所述触杆连接。

5.根据权利要求3所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述调节件为开关件，所述调节件开时，增加或减小对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。

6.根据权利要求3所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述调节件为无级调节件，所述调节件根据对应的所述检测件触发幅度，增加或减小调节对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度的程度。

7.根据权利要求3所述的用于光伏板的清扫设备，其特征在于，所述触杆触发所述调节件，且所述调节件达到预设阈值时，所述调节件改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度；

所述触杆停止触发所述调节件，且所述调节件经过预设时长后，所述调节件停止改变对应的所述第一行走轮或所述第二行走轮的速度。