CN213405913U - 一种清洁机器人的滚刷装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的滚刷装置和清洁机器人，该清洁机器人的滚刷装置包括支架组件、滚刷组件、清水泵组件、污水回收组件和预压组件，支架组件内限定出容纳腔，滚刷组件可转动地设在容纳腔内，清水泵组件设在容纳腔内且位于滚刷组件的上方，清水泵组件用于朝向滚刷组件喷射清水，污水回收组件设在容纳腔内，污水回收组件包括污水槽和设在污水槽上方的刮水板，刮水板上设有污水通道，预压组件可活动地设在支架组件上，预压组件的一端与刮水板的一侧抵接以刮水板的另一侧压接在滚刷组件上。该滚刷装置能够实现自清洗与污水回收的功能，在扫地机进行扫地和擦洗时，能够保证地面不会过度潮湿，较好地满足了用户的使用需求。

Description

一种清洁机器人的滚刷装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的滚刷装置及清洁机器人。

背景技术

智能扫地机技术随着智能家居行业的发展不断提升，市场对扫地机清扫功能的多样性要求也越来越高。带有拖地洗地功能的扫地机成为了智能扫地机的一个发展趋势，而扫地机的拖地洗地功能需要有水源源不断地向滚刷布喷洒清洗，目前的扫地机工作一段时间后地面到处都会出现水渍，会造成地板过度潮湿，不能很好的满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种清洁机器人的滚刷装置，该滚刷装置能够实现自清洗与污水回收的功能，在扫地机进行扫地和擦洗的时，能够保证地面不会过度潮湿，较好地满足了用户的使用需求。

本实用新型的第二个目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人能够实现滚刷自清洗与滚刷污水回收的功能，解决了传统扫地机工作后地面水渍较多且滚刷较脏的问题，较好地满足了用户的使用需求。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种清洁机器人的滚刷装置，所述清洁机器人的滚刷装置包括支架组件和滚刷组件，所述支架组件内限定出容纳腔，所述滚刷组件可转动地设在所述容纳腔内，所述清水泵组件设在所述容纳腔内且位于所述滚刷组件的上方，所述清水泵组件用于朝向所述滚刷组件喷射清水，所述清洁机器人的滚刷装置还包括：清水泵组件，所述清水泵组件设在所述容纳腔内且位于所述滚刷组件的上方，所述清水泵组件用于朝向所述滚刷组件喷射清水；污水回收组件，所述污水回收组件设在所述容纳腔内，所述污水回收组件包括污水槽和设在所述污水槽上方的刮水板，所述刮水板上设有污水通道；预压组件，所述预压组件可活动地设在所述支架组件上，所述预压组件的一端与所述刮水板的一侧抵接以所述刮水板的另一侧压接在所述滚刷组件上；其中：所述滚刷组件转动过程中，所述刮水板在所述预压组件的压制下能够将所述滚刷组件上的污水挤出，污水能够通过所述污水通道流入污水槽内。

在一些实施例中，所述的清洁机器人的滚刷装置还包括：污水箱，所述污水箱连接在所述支架组件下方；污水泵组件，所述污水泵组件设在所述支架组件上，所述污水泵组件用于将所述污水槽内的污水输送至所述污水箱内。

在一些实施例中，所述污水回收组件还包括污水支架，所述污水支架上由上至下依次设有第一容纳槽、过水槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽的相对设置的两个侧壁上设有转孔，所述第二容纳槽的相对设置的两个侧壁上设有限位槽；其中：所述刮水板配合在所述第一容纳槽内，且所述刮水板的相对设置的两个侧壁上均设有转轴部，两个所述转轴部分别配合在两个所述转孔内；所述污水槽设在所述第二容纳槽内，所述污水槽的一端设有限位凸，所述限位凸配合在所述限位槽内。

在一些具体的实施例中，所述污水回收组件还包括污水盖，所述污水盖扣合在所述污水支架上且位于所述刮水板的上方，所述污水盖上设有避让槽，所述预压组件的一端穿过所述避让槽止抵在所述刮水板上。

在一些更具体的实施例中，所述转孔的两个侧壁设有均设有卡接槽，所述污水盖上设有两个卡凸，两个所述卡凸分别配合在两个所述卡接槽内；和/或；所述污水支架的侧壁上设有与所述转孔间隔设置的卡孔，所述污水盖上设有配合在所述卡孔内的卡钩。

在一些实施例中，所述污水回收组件还包括：滤网支架，所述滤网支架设在所述容纳腔内且位于所述污水槽上方；过滤网，所述过滤网设在所述滤网支架上。

在一些实施例中，所述支架组件的顶壁上设有配合孔，所述预压组件包括：第一预压件，所述第一预压件配合在所述配合孔内；第二预压件，所述第二预压件的一端配合在所述配合孔内，另一端止抵在所述刮水板上，弹性件，所述弹性件的两端分别止抵在所述第一预压件和所述第二预压件上。

在一些具体的实施例中，所述配合孔的侧壁上具有第一台阶面和第二台阶面；所述第一预压件包括第一柱体和环绕所述第一柱体的设置的第一凸环，所述第一凸环抵接在所述第一台阶面上，所述弹性件的一端套设在所述第一柱体上；所述第二预压件包括第二柱体和环绕所述第二柱体设置的第二凸环，所述第二凸环抵接在所述第二台阶面上，所述第二柱体上设有贯穿所述第二凸环的安装槽，所述弹性件的另一端配合在所述安装槽内。

在一些实施例中，所述刮水板包括：框架，所述框架为U型框架，所述框架的相对设置的两个侧壁上设有转轴部；刮板，所述刮板的两端分别与所述框架的相对设置的两个侧壁相连，且与所述框架的顶壁间隔设置，所述刮板在向后的方向上向下倾斜设置；隔板，所述隔板为多个，多个所述隔板间隔设置在所述刮板与所述框架之间，每个所述隔板的两端分别与所述刮板和所述框架相连。

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括如前文所述的清洁机器人的滚刷装置。

本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置，由于具有能够朝向滚刷组件喷射清水的清水泵组件、以及实现污水回收的污水回收组件和预压组件，清洁机器人工作过程中，随着滚刷组件的持续转动，滚刷海绵中的污水会持续被挤出然后并且进入污水槽内，实现了对滚刷组件的自清洁和污水回收的功能，解决了传统扫地机工作后地面过渡且滚刷组件较脏的问题，提升了用户实用满意度。

本实用新型的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机器人的滚刷装置，使得该清洁机器人实现了滚刷自清洗与滚刷污水回收的功能，解决了传统扫地机工作后地面水渍较多且滚刷较脏的问题，较好地满足了用户的使用需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的分解结构示意图。

图3是本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的剖视图。

图4是图3圈示A处的放大示意图。

图5是本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的污水回收组件的分解结构示意图。

图6是本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的滚刷组件的分解结构示意图。

附图标记：

1、支架组件；11、容纳腔；12、配合孔；121、第一台阶面；122、第二台阶面；

2、滚刷组件；21、滚刷转轴；22、滚刷海绵；23、滚刷轴承；24、轴承支架；

3、清水泵组件；

4、污水回收组件；41、污水槽；411、限位凸；42、刮水板；420、污水通道；421、框架；4211、转轴部；422、刮板；423、隔板；43、污水支架；431、第一容纳槽；432、过水槽；433、第二容纳槽；434、转孔；435、限位槽；436、卡接槽；437、卡孔；44、污水盖；441、避让槽；442、卡凸；443、卡钩；45、滤网支架；46、过滤网；

5、预压组件；51、第一预压件；511、第一柱体；512、第一凸环；52、第二预压件；521、第二柱体；5211、安装槽；522、第二凸环；53、弹性件；

6、污水泵组件；

7、驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置的具体结构。

如图1-图6所示，本实用新型公开了一种清洁机器人的滚刷装置，该清洁机器人的滚刷装置包括支架组件1、滚刷组件2、清水泵组件3、污水回收组件4和预压组件5，支架组件1内限定出容纳腔11，滚刷组件2可转动地设在容纳腔11内，清水泵组件3设在容纳腔11内且位于滚刷组件2的上方，清水泵组件3用于朝向滚刷组件2喷射清水，污水回收组件4设在容纳腔11内，污水回收组件4包括污水槽41和设在污水槽41上方的刮水板42，刮水板42上设有污水通道420，预压组件5可活动地设在支架组件1上，预压组件5的一端与刮水板42的一侧抵接以刮水板42的另一侧压接在滚刷组件2上。滚刷组件2转动过程中，刮水板42在预压组件5的压制下能够将滚刷组件2上的污水挤出，污水能够通过污水通道420流入污水槽41内。

可以理解的是，在清洁机器人工作时，与滚刷组件2相连的驱动组件7能够驱动滚刷组件2转动，而滚刷组件2的周面能够与地面接触。因此，清洁机器人运动时，滚刷组件2能够实现拖地的功能。而由于本实施例的清洁机器人具有增设的清水泵组件3、污水回收组件4和预压组件5，在清洁机器人的清水泵组件3能够朝向滚刷组件2喷射清水，刮水板42在预压组件5的压力作用下，贴合在滚刷组件2的周面上并且对其施加一定的压力，使得滚刷组件2表面的滚刷海绵22被挤压变形，滞留在滚刷海绵22中的污水即可被挤出，随着滚刷组件2的持续转动，滚刷海绵22中的污水会持续被挤出然后沿着刮水板42经过污水通道420进入污水槽41内，从而实现对滚刷组件2的自清洁和污水回收，既能保证滚刷组件2的滚刷海绵22在清洁过程中能够保持较为干净的状态，又能将滚刷组件2工作过程中产生的污水回收至污水槽41内，解决了传统扫地机工作后地面出现水渍且滚刷组件2较脏的问题。

本实用新型实施例的清洁机器人的滚刷装置，由于具有能够朝向滚刷组件2喷射清水的清水泵组件3、以及实现污水回收的污水回收组件4和预压组件5，清洁机器人工作过程中，随着滚刷组件2的持续转动，滚刷海绵22中的污水会持续被挤出然后并且进入污水槽41内，实现了对滚刷组件2的自清洁和污水回收的功能，解决了传统扫地机工作后地面过渡且滚刷组件2较脏的问题，提升了用户实用满意度。

在一些实施例中，如图1-图2所示，清洁机器人的滚刷装置还包括污水箱和污水泵组件6，污水箱连接在支架组件1下方，污水泵组件6设在支架组件1上，污水泵组件6用于将污水槽41内的污水输送至污水箱内。需要说明的是，在实际使用过程中，污水槽41的容量是有限的，当清洁机器人的滚刷装置工作时间较长时，污水槽41容易装满，而污水槽41装满后，污水容易流出容纳腔11从而污染地面。而在清洁机器人工作完毕后需要将污水槽41内的污水倒出以便下一次使用，而由于整个污水槽41位于支架组件1的容纳腔11内，这会导致污水槽41的安装和拆卸较为困难。

可以理解的是，在本实施例中滚刷装置还包括污水箱和污水泵组件6，污水泵组件6能够将污水槽41内的污水输送至污水箱内，一方面避免了清洁机器人的滚刷装置工作时间较长时，污水槽41装满污水出现污水渗漏的现象发生，另一方面在清洁机器人工作完毕后，可以将污水箱拆下，方便用户将清洁机器人工作过程中产生的污水倒出。

优选地，污水槽41内设有液位检测件(图未示出)，当液位检测件检测到污水槽41内的液体到达指定位置时，污水泵组件6启动抽出污水槽41内的污水。这样能够避免清洁机器人工作过程中污水泵始终处于启动状态，节约了清洁机器人的电能，延长了清洁机器人充满电之后的工作时长。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，污水泵组件6的类型、污水箱的容量等参数均可以根据实际需要，在此不对污水泵组件6和污水箱的相关参数做出限定。

在一些实施例中，如图5所示，污水回收组件4还包括污水支架43，污水支架43上由上至下依次设有第一容纳槽431、过水槽432和第二容纳槽433，第一容纳槽431的相对设置的两个侧壁上设有转孔434，第二容纳槽433的相对设置的两个侧壁上设有限位槽435。刮水板42配合在第一容纳槽431内，且刮水板42的相对设置的两个侧壁上均设有转轴部4211，两个转轴部4211分别配合在两个转孔434内；污水槽41设在第二容纳槽433内，污水槽41的一端设有限位凸411，限位凸411配合在限位槽435内。

可以理解的是，污水支架43上的转孔434较好的保证了刮水板42能够稳定的转动，从而保证了刮水板42与滚刷组件2的挂水作用，限位槽435保证了污水槽41能够稳定地安装在刮水板42下方，避免了污水槽41晃动导致的污水渗漏的现象发生。此外，第一容纳槽431、过水槽432和第二容纳槽433的设置，能够使得从刮水板42的污水通道420内流出的污水依次经过第一容纳槽431、过水槽432及第二容纳槽433然后进入污水槽41，较好地避免了污水流出污水回收组件4污染滚刷装置的其他零部件的现象发生。

此外，在组装过程中，可以先将污水槽41和刮水板42安装在污水支架43上，再将整个污水支架43安装到支架组件1上，这样简化了污水回收组件4的支架组件1的连接结构，方便了用户进行污水回收组件4的组装。

优选的，转孔434的上端敞开设置。由此，方便了刮水板42的安装与拆卸，从而方便了用户进行刮水板42的维护。

在一些具体的实施例中，如图5所示，污水回收组件4还包括污水盖44，污水盖44扣合在污水支架43上且位于刮水板42的上方，污水盖44上设有避让槽441，预压组件5的一端穿过避让槽441止抵在刮水板42上。可以理解的是，污水盖44一方面能够封闭第一容纳槽431，从而避免清洁机器人出现碰撞时污水槽41中的污水喷出的现象，另一方面限制了刮水板42的转动范围，使其只能朝向靠近滚刷组件2的方向转动，从而提升了刮水板42对滚刷组件2的刮水作用。

在一些更具体的实施例中，如图5所示，转孔434的两个侧壁设有均设有卡接槽436，污水盖44上设有两个卡凸442，两个卡凸442分别配合在两个卡接槽436内。由此，能够提升污水盖44与污水支架43之间的连接稳定性，且采用卡凸442和卡接槽436配合的方式，省去了二者之间的连接螺钉等连接件，简化了污水盖44与污水支架43之间的安装，方便了污水盖44和污水支架43的安装与拆卸。

在一些可选的实施例中，如图5所示，污水支架43的侧壁上设有与转孔434间隔设置的卡孔437，污水盖44上设有配合在卡孔437内的卡钩443。由此，能够提升污水盖44与污水支架43之间的连接稳定性，且采用卡钩443和卡孔437配合的方式，省去了二者之间的连接螺钉等连接件，简化了污水盖44与污水支架43之间的安装，方便了污水盖44和污水支架43的安装与拆卸。

这里需要额外说明的是，在本实用新型的实施例中，卡接槽436和卡凸442及卡钩443和卡孔437的连接结构可以根据实际需要选择，具体来说，在有的实施例中，污水支架43的侧壁上设有与转孔434间隔设置的卡孔437，污水盖44上设有配合在卡孔437内的卡钩443；在有的实施例中，转孔434的两个侧壁设有均设有卡接槽436，污水盖44上设有两个卡凸442，两个卡凸442分别配合在两个卡接槽436内；在有的实施例中，污水支架43的侧壁上设有与转孔434间隔设置的卡孔437，污水盖44上设有配合在卡孔437内的卡钩443，且转孔434的两个侧壁设有均设有卡接槽436，污水盖44上设有两个卡凸442，两个卡凸442分别配合在两个卡接槽436内。

在一些实施例中，如图5所示，污水回收组件4还包括滤网支架45和过滤网46，滤网支架45设在容纳腔11内且位于污水槽41上方，过滤网46设在滤网支架45上。可以理解的是，在清洁机器人工作过程中，滚刷组件2上可能会沾上杂物，而这些杂物可以被刮水板42刮下随着污水进入污水槽41，如果不设置过滤网46，污水泵组件6在抽吸污水时，杂物可能会影响污水泵组件6的正常工作，甚至损坏污水泵组件6。而在本实施例中，污水槽41上方设有滤网支架45，滤网支架45上设有过滤网46，过滤网46能够避免杂物进入污水槽41，从而保证了污水泵组件6的稳定工作。

在一些实施例中，如图3-图4所示，支架组件1的顶壁上设有配合孔12，预压组件5包括第一预压件51、第二预压件52和弹性件53，第一预压件51配合在配合孔12内，第二预压件52的一端配合在配合孔12内，另一端止抵在刮水板42上，弹性件53的两端分别止抵在第一预压件51和第二预压件52上。可以理解的是，在实际工作过程中，第一预压件51通过压制弹性件53使得第二预压件52压制在刮水板42上，确保了预压组件5对刮水板42的压制作用，从而确保了刮水板42对滚刷组件2的挤压作用。

在一些具体的实施例中，如图4所示，配合孔12的侧壁上具有第一台阶面121和第二台阶面122。第一预压件51包括第一柱体511和环绕第一柱体511的设置的第一凸环512，第一凸环512抵接在第一台阶面121上，弹性件53的一端套设在第一柱体511上；第二预压件52包括第二柱体521和环绕第二柱体521设置的第二凸环522，第二凸环522抵接在第二台阶面122上，第二柱体521上设有贯穿第二凸环522的安装槽5211，弹性件53的另一端配合在安装槽5211内。可理解的是，与由于第一台阶和第二台阶的存在，避免了预压组件5在外力的作用下向下运动，从而避免预压组件5对挂板的压力较大，导致滚刷组件2不能正常运转的现象发生。且弹性件53的一端套设在第一柱体511上，另一端配合在第二柱体521的安装槽5211内，这样保证了弹性件53的安装稳定性，避免了弹性件53弯曲导致的预压组件5不能将刮水板42压制在滚刷组件2上的现象发生，从而确保了刮水板42对滚刷组件2的挤压作用。

在一些实施例中，如图5所示，刮水板42包括框架421、刮板422和多个隔板423，框架421为U型框架，框架421的相对设置的两个侧壁上设有转轴部4211，刮板422的两端分别与框架421的相对设置的两个侧壁相连，且与框架421的顶壁间隔设置，刮板422在向后的方向上向下倾斜设置，隔板423为多个，多个隔板423间隔设置在刮板422与框架421之间，每个隔板423的两端分别与刮板422和框架421相连。

可以理解的是，框架421保证了整个刮水板42能够稳定地相对污水支架43转动，从而确保刮水板42对滚刷组件2的挤压作用，刮板422呈倾斜设置保证了污水在刮板422的引导作用下流向污水槽41，避免了污水外溢的情况。多个隔板423一方面能够实现污水的均流，避免了污水在刮板422的引导下流入污水槽41以外的地方的现象的发生，另一方面能够提升框架421和刮板422的连接稳定性，从而提升整个刮水板42的强度。

需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，隔板423的个数以及形状可以根据实际需要选择。

实施例：

下面参考图1-图6描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人的具体结构。

清洁机器人的滚刷装置包括支架组件1、滚刷组件2、清水泵组件3、污水回收组件4、预压组件5、污水泵组件6和驱动组件7，支架组件1内限定出容纳腔11。容纳腔11的顶壁上述何有配合孔12，配合孔12的侧壁上具有第一台阶面121和第二台阶面122。滚刷组件2可转动地设在容纳腔11内，滚刷组件2包括滚刷转轴21、滚刷海绵22、滚刷轴承23及轴承支架24、滚刷转轴21的两端分别可转动地配合在支架组件1的相对设置的两个侧壁上，滚刷转轴21的一端与驱动组件7配合，另一端套设有滚刷轴承23，滚刷轴承23通过轴承支架24连接在支架组件1上。

清水泵组件3设在容纳腔11内且位于滚刷组件2的上方，清水泵组件3用于朝向滚刷组件2喷射清水，污水回收组件4设在容纳腔11内，污水回收组件4包括污水槽41、刮水板42、污水盖44、滤网支架45和过滤网46。污水支架43上由上至下依次设有第一容纳槽431、过水槽432和第二容纳槽433，第一容纳槽431的相对设置的两个侧壁上设有转孔434和与转孔434间隔设置的卡孔437，转孔434的两个侧壁设有均设有卡接槽436，第二容纳槽433的相对设置的两个侧壁上设有限位槽435。刮水板42配合在第一容纳槽431内，且刮水板42包括框架421、刮板422和四个隔板423，框架421为U型框架，框架421的相对设置的两个侧壁上设有转轴部4211，两个转轴部4211分别配合在两个转孔434内。刮板422的两端分别与框架421的相对设置的两个侧壁相连，且与框架421的顶壁间隔设置，刮板422在向后的方向上向下倾斜设置，隔板423为四个，四个隔板423间隔设置在刮板422与框架421之间，每个隔板423的两端分别与刮板422和框架421相连。污水槽41设在第二容纳槽433内，污水槽41的一端设有限位凸411，限位凸411配合在限位槽435内。污水盖44扣合在污水支架43上且位于刮水板42的上方，污水盖44的顶壁上设有贯穿污水盖44的避让槽441，污水盖44的侧壁上设有配合在卡孔437内的卡钩443以及配合在卡接槽436内的卡凸442。滤网支架45设在污水支架43内且位于污水槽41上方，过滤网46设在滤网支架45上。预压组件5包括第一预压件51、第二预压件52和弹性件53。第一预压件51包括第一柱体511和环绕第一柱体511的设置的第一凸环512，第一凸环512抵接在第一台阶面121上，弹性件53的一端套设在第一柱体511上；第二预压件52包括第二柱体521和环绕第二柱体521设置的第二凸环522，第二凸环522抵接在第二台阶面122上，第二柱体521上设有贯穿第二凸环522的安装槽5211，弹性件53的另一端配合在安装槽5211内。污水箱连接在支架组件1下方，污水泵组件6设在支架组件1上，污水泵组件6用于将污水槽41内的污水输送至污水箱内。

本实施例的清洁机器人的滚刷装置的工作过程如下：清洁机器人开始工作时，驱动组件7、污水泵组件6和清水泵组件3同时通电。驱动组件7带动滚刷组件2进行转动，因滚刷组件2中的滚刷海绵22是与地面贴合的，所以清洁机器人工作时，滚刷组件2时刻对着地面进行擦洗工作。清水泵组件3从清水箱中吸入清水，然后通过清水喷管向滚刷海绵22喷出清水。刮水板42在预压组件5的压力作用下与滚刷组件2贴合并且对其施加一定的压力，使得滚刷组件2表面的滚刷海绵22被挤压变形，滞留在滚刷海绵22中的污水被挤出，随着滚刷组件2的持续转动，滚刷海绵22布中的污水会持续被挤出然后沿着刮水板42流入污水支架43。进入污水支架43的污水经过过滤网46过滤后聚集到污水槽41，然后在污水泵组件6的作用下，污水从污水槽41流出并且流动至污水箱。

本实施例的清洁机器人的优点如下：

第一：实现了滚刷海绵22的自动清洁，保证了清洁机器人在工作过程中始终较为干净，提升了清洁机器人的清扫能力；

第二：实现了滚刷海绵22的污水回收，避免了清洁机器人在长期工作后出现地面湿度较大的现象；

第三：方便了用户将清洁机器人内回收的污水倒出，简化了用户操作，提升了用户使用满意度。

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括如前文所述的清洁机器人的滚刷装置。

本实用新型的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机器人的滚刷装置，使得该清洁机器人实现了滚刷自清洗与滚刷污水回收的功能，解决了传统扫地机工作后地面水渍较多且滚刷较脏的问题，较好地满足了用户的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的滚刷装置，所述清洁机器人的滚刷装置包括支架组件(1)和滚刷组件(2)，所述支架组件(1)内限定出容纳腔(11)，所述滚刷组件(2)可转动地设在所述容纳腔(11)内，其特征在于，所述清洁机器人的滚刷装置还包括：

清水泵组件(3)，所述清水泵组件(3)设在所述容纳腔(11)内且位于所述滚刷组件(2)的上方，所述清水泵组件(3)用于朝向所述滚刷组件(2)喷射清水；

污水回收组件(4)，所述污水回收组件(4)设在所述容纳腔(11)内，所述污水回收组件(4)包括污水槽(41)和设在所述污水槽(41)上方的刮水板(42)，所述刮水板(42)上设有污水通道(420)；

预压组件(5)，所述预压组件(5)可活动地设在所述支架组件(1)上，所述预压组件(5)的一端与所述刮水板(42)的一侧抵接以所述刮水板(42)的另一侧压接在所述滚刷组件(2)上；

其中：

所述滚刷组件(2)转动过程中，所述刮水板(42)在所述预压组件(5)的压制下能够将所述滚刷组件(2)上的污水挤出，污水能够通过所述污水通道(420)流入污水槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，还包括：

污水箱，所述污水箱连接在所述支架组件(1)下方；

污水泵组件(6)，所述污水泵组件(6)设在所述支架组件(1)上，所述污水泵组件(6)用于将所述污水槽(41)内的污水输送至所述污水箱内。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括污水支架(43)，所述污水支架(43)上由上至下依次设有第一容纳槽(431)、过水槽(432)和第二容纳槽(433)，所述第一容纳槽(431)的相对设置的两个侧壁上设有转孔(434)，所述第二容纳槽(433)的相对设置的两个侧壁上设有限位槽(435)；其中：

所述刮水板(42)配合在所述第一容纳槽(431)内，且所述刮水板(42)的相对设置的两个侧壁上均设有转轴部(4211)，两个所述转轴部(4211)分别配合在两个所述转孔(434)内；

所述污水槽(41)设在所述第二容纳槽(433)内，所述污水槽(41)的一端设有限位凸(411)，所述限位凸(411)配合在所述限位槽(435)内。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括污水盖(44)，所述污水盖(44)扣合在所述污水支架(43)上且位于所述刮水板(42)的上方，所述污水盖(44)上设有避让槽(441)，所述预压组件(5)的一端穿过所述避让槽(441)止抵在所述刮水板(42)上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述转孔(434)的两个侧壁设有均设有卡接槽(436)，所述污水盖(44)上设有两个卡凸(442)，两个所述卡凸(442)分别配合在两个所述卡接槽(436)内；和/或；

所述污水支架(43)的侧壁上设有与所述转孔(434)间隔设置的卡孔(437)，所述污水盖(44)上设有配合在所述卡孔(437)内的卡钩(443)。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述污水回收组件(4)还包括：

滤网支架(45)，所述滤网支架(45)设在所述容纳腔(11)内且位于所述污水槽(41)上方；

过滤网(46)，所述过滤网(46)设在所述滤网支架(45)上。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述支架组件(1)的顶壁上设有配合孔(12)，所述预压组件(5)包括：

第一预压件(51)，所述第一预压件(51)配合在所述配合孔(12)内；

第二预压件(52)，所述第二预压件(52)的一端配合在所述配合孔(12)内，另一端止抵在所述刮水板(42)上；

弹性件(53)，所述弹性件(53)的两端分别止抵在所述第一预压件(51)和所述第二预压件(52)上。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述配合孔(12)的侧壁上具有第一台阶面(121)和第二台阶面(122)；

所述第一预压件(51)包括第一柱体(511)和环绕所述第一柱体(511)的设置的第一凸环(512)，所述第一凸环(512)抵接在所述第一台阶面(121)上，所述弹性件(53)的一端套设在所述第一柱体(511)上；

所述第二预压件(52)包括第二柱体(521)和环绕所述第二柱体(521)设置的第二凸环(522)，所述第二凸环(522)抵接在所述第二台阶面(122)上，所述第二柱体(521)上设有贯穿所述第二凸环(522)的安装槽(5211)，所述弹性件(53)的另一端配合在所述安装槽(5211)内。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的滚刷装置，其特征在于，所述刮水板(42)包括：

框架(421)，所述框架(421)为U型框架，所述框架(421)的相对设置的两个侧壁上设有转轴部(4211)；

刮板(422)，所述刮板(422)的两端分别与所述框架(421)的相对设置的两个侧壁相连，且与所述框架(421)的顶壁间隔设置，所述刮板(422)在向后的方向上向下倾斜设置；

隔板(423)，所述隔板(423)为多个，多个所述隔板(423)间隔设置在所述刮板(422)与所述框架(421)之间，每个所述隔板(423)的两端分别与所述刮板(422)和所述框架(421)相连。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的滚刷装置。

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