CN114631758A - 清洁设备及清洁组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件，滚刷可围绕第一轴线自转；喷水组件用于施加液体至滚刷；刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，板体位于喷水组件下方，第二轴线与第一轴线平行；驱动件用于驱动板体相对于喷水组件转动；板体具有第一位置和第二位置，在第一位置下，板体在驱动件的驱动力作用下始终抵压在滚刷上，第二位置为在滚刷为未安装的状态下，刮板组件在驱动件的作用下所能达到的极限位置。将刮板组件由固定方式改成可以旋转移动的方式，随着滚刷的损耗直径变小，旋转的刮板始组件可以终保持对滚刷的挤压。

Description

清洁设备及清洁组件

技术领域

本发明涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及清洁组 件。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质 基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提 高生活质量，家用清洁设备应运而生，其中同时具备吸尘和吸水能力 的清洗机产品以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。近 年来，随着技术的更新，产品的迭代，地面清洗机设备获得了长足发 展。

然而洗地机在性能上仍存在一定的局限性。目前低滚刷转速的洗 地机普遍采用金属刮板挤压滚刷将污水刮入吸口，但大多数都是将金 属刮板固定住的，即金属刮板对滚刷的挤压过盈量是固定不变的。当 洗地机工作时，滚刷上的绒毛随着使用周期变长其回弹性、吸水性等 性能下降，滚刷绒毛损耗。刮板对滚刷的挤压量变小，对滚刷的挤压 效果变差，造成地面有水痕。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种清洁设备及清洁组件。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种清洁设备，其包括：

滚刷，可围绕第一轴线自转；

喷水组件，用于施加液体至所述滚刷；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体， 所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二轴线与所述第一轴线平行；

驱动件，用于对所述刮板组件施加朝向所述滚刷转动的力，驱动 所述板体相对于所述喷水组件转动；

所述板体具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述板 体在所述驱动件的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷上，所述第二位 置为在所述滚刷为未安装的状态下，所述刮板组件在所述驱动件的作 用下所能达到的极限位置，在所述滚刷安装时，所述板体从所述第二 位置朝远离所述滚刷的方向转动。

进一步地，在靠近所述滚刷的一侧，所述板体的边缘超出所述喷 水组件。

进一步地，所述第二位置是所述板体最接近所述滚刷的位置。

进一步地，所述驱动件为预压安装在所述喷水组件上的扭簧，所 述刮板组件上设置有用于固定所述扭簧一端的安装位。

进一步地，所述板体沿所述第一轴线的方向延伸，所述板体延伸 方向的两端分别形成有耳片，所述耳片位于所述板体同一侧且与所述 板体垂直，所述耳片与所述喷水组件通过枢轴转动连接。

进一步地，所述耳片上开设有与所述枢轴配合的轴孔，所述轴孔 为长圆孔。

进一步地，述喷水组件具有平行于所述耳片的侧壁，所述枢轴转 动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。

进一步地，所述板体上设置有加强筋，所述加强筋为朝向所述喷 水组件凸起的凸包。

进一步地，在所述第一位置，所述板体相对于水平面倾斜设置， 且沿着逐渐靠近所述滚刷的方向，所述板体的高度逐渐降低。

进一步地，所述喷水组件朝向所述板体的一侧形成有限位条，当 所述板体处于所述第二位置时，所述板体在所述驱动件的驱动力作用 下抵压在所述限位条上。

进一步地，所述限位条设置有多个且彼此间隔设置，相邻所述限 位条之间形成有间隙。

进一步地，所述清洁设备还包括底座，所述底座位于所述板体下 方的位置设置有密封条，所述密封条与所述板体的下表面之间过盈配 合。

进一步地，在所述密封条对应于所述清洁设备吸污口的位置设置 有上下贯通的引流孔。

进一步地，所述的清洁设备还包括滚刷盖和刮条，所述滚刷盖与 所述喷水组件连接且位于所述滚刷的上方，所述刮条包括相互连接的 第一部分和第二部分，所述第一部分自所述滚刷盖倾斜向下延伸至与 所述滚刷接触，所述第二部分自所述第一部分与所述滚刷接触的一端 倾斜向下延伸并逐渐远离所述滚刷。

进一步地，所述驱动件为弹性件或磁性件。根据本发明实施例的 第二方面，还提供了一种用于清洁设备的清洁组件，其包括：

滚刷盖；

喷水组件，固定在所述滚刷盖内侧；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体， 所述板体位于所述喷水组件下方；

驱动件，用于驱动所述板体相对于所述喷水组件转动，并将所述 板体压紧在滚刷上。

本发明实施例提供的清洁设备中，将刮板组件由固定方式改成可 以旋转移动的方式，随着滚刷的损耗直径变小，旋转的刮板始组件可 以终保持对滚刷的挤压，当滚刷使用周期较长的情况下，刮板仍然有 很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕的情况，地面恢复干燥的 时间仍然保持优越，延长单个绒毛滚刷的使用时间，提升了整机性能， 优化了用户体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使 得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施 例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在 附图中：

图1示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件的立体结构图；

图2示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件的侧视图；

图3示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配 合的正视图；

图4示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配 合的立体结构图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配 合的剖视图；

图7示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的剖视图一；

图8为图7中B部分的局部放大图；

图9示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的剖视图二；

图10为图9中C部分的局部放大图；

图11示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的部分结构的 立体图；

图12示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的部分结构的 立体图；以及

图13为图12中D部分的局部放大图。

图中：

100、底座；

200、滚刷组件；201、滚刷；202、滚刷电机；

300、吸污口；

400、刮板组件；401、板体；402、耳片；403、安装位；404、轴 孔；405、枢轴；406、加强筋；

500、喷水组件；501、出水孔；502、限位条；

600、驱动件；

700、密封条；701、引流孔

800、滚刷盖；

900、刮条；901、第一部分；902、第二部分。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本 申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不 是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申 请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术 语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的 包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地 列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设 备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为 了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件 或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还 可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表 示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根 据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连 接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接， 或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者 是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术 人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。

请参照附图1～附图13，本实施例所提供清洁设备可以具有底座 100、滚刷组件200、吸污口300及位于清洁设备内部与吸污口300连 通的吸污通道，清洁设备可以通过滚刷组件200清洗地面的污物，并 通过吸污口300吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口300进 入到吸污通道内。

在本发明实施例提供的清洁设备中，滚刷组件200的作用是为了 拾取地面上的固体和液体，其中，滚刷组件200包括一滚刷201，滚刷 201可围绕第一轴线自转，滚刷组件200清理地面上的固体和液体通过 滚刷201来完成，将固体和液体进行分离则通过刮板来配合完成。具 体的，基于滚刷201与地面接触才能将地面上的固体和液体清理，在 滚刷201表面与地面接触摩擦时，滚刷201能够将固体和液体吸附在 滚刷201表面上，并随着滚刷201的转动，具体在图9中和图11中， 滚刷的转动方向为逆时针方向，在转动过程中，滚刷201表面的固体 和液体率先会因自身的重力而脱离滚刷201表面，而未自由脱离的固 体和液体会随着滚刷201的转动，该吸附有固体和液体的滚刷201表 面会通过刮板组件400所在区域，从而在刮板组件400的配合下，将 固体和液体从滚刷201表面刮下并进行分离。需要说明的是，刮板组 件400位于吸污口300的上方，从滚刷201表面自由脱离的固体或液 体，以及被刮板组件400从滚刷201表面刮下的固体或液体会被吸污 口300吸入吸污通道内。

喷水组件500用于施加液体至所述滚刷201。在清洁设备清洗地面 的过程中，所用到的清洗液体主要是通过清洁设备中的喷水组件500 所提供的，具体的，喷水组件500上设置有若干出水孔501，出水孔 501正对滚刷201设置，并靠近滚刷201的表面，若干出水孔501沿着 滚刷201的轴向依次排列，出水孔501通过出水管路连接于供水装置(图 中未示出)，从而将供水装置的液体通过出水孔501引流至滚刷201表 面。

在相关技术中，清洁设备普遍采用金属材质的刮板挤压滚刷201 将污水刮入吸污口300，但大多数都是将金属材质的刮板固定住，即刮 板对滚刷201的挤压过盈量是固定不变的。当清洁设备工作时，滚刷 201上的绒毛随着使用周期变长其回弹性、吸水性等性能下降，造成滚 刷201绒毛损耗。刮板对滚刷201的挤压量变小，对滚刷201的挤压 效果变差，造成地面有水痕。

基于此，如图1-6所示，本发明实施例中提供的刮板组件400转动 连接于所述喷水组件500，并设置有用于驱动所述板体401相对于所述 喷水组件500转动的驱动件600。

刮板组件400的主体结构为板体401，所述板体401位于所述喷水 组件500下方，并且板体401可以围绕第二轴线转动，该第二轴线即 为刮板组件400的转动轴线，所述第二轴线与所述第一轴线平行。此 外，该板体401也为沿着滚刷201的轴向延伸，即第一轴线方向延伸 的长条形结构，板体401的延伸长度与滚刷201的长度一致，可以实 现刮板组件400与滚刷201的全面接触。

驱动件600用于对所述刮板组件400施加朝向滚刷201转动的力， 以驱动所述板体401相对于所述喷水组件500转动；在驱动件600的 驱动作用下，所述板体401具有第一位置和第二位置，在所述第一位 置下，所述板体401在所述驱动件600的驱动力作用下始终抵压在所 述滚刷201上，所述第二位置为在所述滚刷201为未安装的状态下， 所述刮板组件400在所述驱动件600的作用下所能达到的极限位置。 在安装所述滚刷201时，所述板体401受到滚刷201的顶压会从所述 第二位置朝远离所述滚刷201的方向转动。本发明实施例提供的清洁 设备中，将刮板组件400由固定方式改成可以旋转移动的方式，使得 第一位置在滚刷的整个使用寿命周期中并不是一个唯一固定的具体位 置，具体地，滚刷201的直径不断变小，板体401的第一位置也会发 生相应的移动，即随着滚刷201的损耗直径变小，旋转的刮板始组件 可以终保持对滚刷201的挤压，使得当滚刷201使用周期较长的情况 下，刮板仍然有很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕的情况， 地面恢复干燥的时间仍然保持优越，延长单个绒毛滚刷201的使用时 间，提升了整机性能，优化了用户体验。

在上面的实施方式中，驱动件600用于提供一个使得板体401可 以相对于喷水组件500转动的作用力，使得板体401可以始终抵压在 直径不断变化的滚刷201的表面，驱动的具体形式本发明实施例不做 具体的限定，凡是能够实现上述功能的驱动机构均可。驱动件600的 具体形式包括但不限于小型驱动电机、弹性件或磁性件，但从结构简 易性和耗能的角度考量，驱动件600优选为弹性件或磁性件。

在驱动件600选择为弹性件的情况下，弹性件可以选择为螺旋弹 簧、扭簧或橡胶弹簧等，将弹性件预压安装在喷水组件500和刮板组 件400之间，使其在喷水组件500和刮板组件400之间产生弹性形变， 依靠弹性力驱动板体401相对于喷水组件500转动，在未安装的滚刷 201的状态下，板体401在弹性力的驱动下转动至第二位置，在滚刷 201安装的状态下，板体401在弹性力的驱动下顶压在滚刷201的表面， 即板体401处于第一位置处。

如图4和5所示，作为驱动件600的弹性件优选为扭簧，其结构 小巧便于安装，并且可以提供较大的驱动力，例如扭簧可以预压安装 在所述喷水组件500上，所述刮板组件400上设置有用于固定所述扭 簧一端的安装位403。具体的，如图1所示，所述板体401沿所述第一 轴线的方向延伸，所述板体401延伸方向的两端分别形成有耳片402， 两个所述耳片402位于所述板体401同一侧且与所述板体401垂直， 所述耳片402与所述喷水组件500通过枢轴405转动连接，枢轴405 的转动轴线即为第二轴线。用于固定扭簧一端的安装位403为开设在 耳片402上的开孔或开槽，扭簧另一端固定在喷水组件500上。为了 在狭小的空间内方便安装，扭簧600并未套设在枢轴405上。

如图2所示，为了实现枢轴405与耳片402的配合，在所述耳片 402上开设有与所述枢轴405配合的轴孔404。由于对刮板的直线度要 求较高，为了消除实际制造、装配等误差的影响，将刮板配合的轴孔 404设计成长圆孔，进行误差补偿。如果将轴孔404设计为正圆孔，若 刮板组件400的尺寸有误差，刮板组件400可能将无法安装，而长圆 孔的设计可以补偿这个尺寸误差，使得刮板可以顺利安装上。需要说 明的是，本发明实施例中所指的长圆孔包括但不限于椭圆孔、腰型孔、 跑道形孔。

在本发明的一些实施方式中，在所述第一位置下，所述板体401 作用于所述滚刷201的作用力为5-15N。如果驱动件600对刮板组件 400的作用力过大，则板体401作用于滚刷201的作用力也会变大，较 大的作用力会造成驱动滚刷201的滚刷电机202的负载变大，影响电 机的电流和温升，如果作用力较小会造成刮板挤压滚刷201效果差， 影响整机干燥时间等相关性能，基于实验研究发现，当板体401作用 于所述滚刷201的作用力为5-15N的区间时，滚刷电机202的电流和 温升以及刮板挤压滚刷201的效果均处于较优的水平。通过对整机持 续进行验证发现，板体401作用于所述滚刷201的作用力为6N为最优 的选择。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述板体401上设置有 加强筋406，所述加强筋406为朝向所述喷水组件500凸起的凸包。由 于刮板和喷水组件500都是长条状，而刮板与喷水组件500仅在两端 处通过枢轴405连接，在中间位置无其他连接结构，在制造、运输、 装配过程中容易变形，除了选择刚性更强的材料、增加料厚外，还可 以增加上述加强筋406的凸包结构。凸包结构朝向朝向所述喷水组件 500凸起，即在使用过程中凸包向上突起，这样的设计结构，一方面可 以防止脏污堆积在刮板与喷水板之间，假设凸包向背离喷水组件500 的的方向凸起，就会在朝向喷水组件500的一侧形成对应的凹坑，其 很容易堆积脏污，造成污染；另一方面，向上突起的凸包可以在一定 程度上阻止刮板上表面的污水或固体越过凸包进入清洁设备内部。

在本发明的一些实施方式中，如图7-10所示，当板体401处于第 一位置时，所述板体401相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所 述滚刷201的方向，所述板体401的高度逐渐降低。例如可以设置刮 板在第一位置时为水平方向斜向下2°-10°。当喷水组件500向滚刷 201喷水将滚刷201打湿时，通常会有液体流到刮板上，此时板体401 上的液体可以沿着自身的斜度导流到滚刷201上，不会倒流到清洁设 备的底座100上，具体液体流动方法如图10中箭头所示。当然，在第 二位置时，板体401的倾斜趋势也可以保持和在第一位置时相同，即 所述板体401相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷201 的方向，所述板体401的高度逐渐降低，这个位置时刮板能到靠近滚 刷201的极限位置，设计为板体401在整个转动范围内均能起到引导 水流至滚刷201的形式。板体401围绕枢轴405的转动行程通常在3° -8°之间，具体可以根据实际产品的结构尺寸和空间关系来具体设计， 例如，板体401围绕枢轴405的转动行程可以为5.6°。

需要说明是，在一些优选实施例中，刮板组件400的板体在第一 位置与第二位置之间的整个行程中，板体401都始终超出喷水组件500， 这样无论在是否安装滚刷201的情况下，由喷水组件滴落的液体均可 以被板体401承接并进行导流。此时，当板体处于第二位置时，板体 用于抵压滚刷的一侧边缘将处在距离喷水组件最远的位置。

在本发明的一些实施例中，所述喷水组件500朝向所述板体401 的一侧形成有限位条502，当所述板体401处于所述第二位置时，所述 板体401在所述驱动件600的驱动力作用下抵压在所述限位条502上。 喷水组件500上的限位条502位于喷水组件500靠近滚刷201的一侧， 可以用于限定刮板的第一位置的斜度，可以起到合理的限位作用。限 位条502沿着第一轴线的方向均匀分布有若干，若干个限位条502彼 此间隔设置，以适应刮板的长条形结构。此外限位条502还可以使得 板体401与喷水组件500之间形成必要的间隙，而不会在驱动件600 的作用下闭合，也就是在喷水组件500与板体401之间除了上述彼此 间隔设置的限位条502外，其他部分都是无遮挡设计，相邻的两个限 位条502之间形成间隙，便于清洗，降低喷水组件500与刮板之间污 垢的残留积累。

在本发明的一些实施例中，如图7-13所示，所述喷水组件500和 所述滚刷201均安装在底座100上，刮板组件400的板体401下方的 底座100上设置有密封条700，所述密封条700为长条形，其延伸长度 与板体401的延伸长度相同。所述密封条700与所述板体401的下表 面之间过盈配合。由于本发明实施方式中的板体401为活动部件，因 此在板体401的下方与底座100之间必然会形成不断变化的间隙，密 封条700在下侧与板体401之间可以形成过盈密封，可以用于减少脏 污从板体401下方与底座100之间的间隙进入到底座100内部，密封 条700设置在地刷底座100上，位于吸污口300上方且邻近吸污口300 的位置，使得脏污只能进入吸污口300而不会进入地刷底座100。优选 地，在所述密封条700对应于所述清洁设备吸污口300的位置设置有 上下贯通的引流孔701。虽然在刮板组件400的板体401下方的底座 100上设置了密封条700，但密封条700为橡胶等弹性材质，在使用过 程中不可避免的会有少量的脏污进入到密封条700与板体401之间， 基于此，在密封条700的对应吸污口300的位置将开设引流孔701，如 图10和13所示，可以利用吸污口300的负压将密封条700上方的脏 污带入吸污口300。在另外的实施例中，所述引流孔701为半开放的开 槽，也即，引流孔701在密封条700靠近滚刷的一侧为开放端。

刮板组件400优选位于滚刷201行驶方向的后方，并且板体401 与滚刷201接触的位置位于滚刷201竖直方向的中点或者更靠上的位 置，可以实现更好的刮污效果。此时对于刮板在喷水组件500上的位 置，枢轴405的转动轴线，即第二轴线在水平方向上越靠近滚刷201 的第一轴线，在竖直方向上越远离滚刷201的第一轴线，板体401绕 着枢轴405的旋转过程中的上下位移量越小，也就可以使得随着滚刷 201的直径不断降低，刮板与滚刷201的接触点不会发生较大的偏移， 以此来作为设计刮板组件400合理位置的指导原则。在一些实施例中， 喷水组件500具有平行于刮板组件400的耳片402的侧壁，所述枢轴 405转动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。当然刮板组 件400的具体位置的选定还应当结合产品的实际内部空间来确定，例 如在一些示例中，枢轴405的轴线与滚刷201轴线的水平距离选择为 28mm，枢轴405的轴线与滚刷201轴线的竖直距离选择为19.3mm， 在板体401绕着枢轴405旋转的过程中的上下位移量较小。

在本发明的一些实施例中，如图7、9和11所示，所述的清洁设 备还包括滚刷盖800和刮条900，所述喷水组件500固定在所述滚刷盖 800上，所述滚刷盖800盖设在所述滚刷201的上方，所述刮条900 包括相互连接的第一部分901和第二部分902，所述第一部分901自所 述滚刷盖800倾斜向下延伸至与所述滚刷201接触，所述第二部分902 自所述第一部分901与所述滚刷201接触的一端倾斜向下延伸并逐渐 远离所述滚刷201。在本实施中，将刮条900前置设置在滚刷201的前 方，刮条900沿着第一轴线的方向延伸，以实现与滚刷201在其整个 轴向尺寸上实现接触，通过刮条900可以将喷水板喷在滚刷201上的 水分配均匀的同时，脏污可以更顺畅的从滚刷盖800内被滚刷201带 出，不易堆积；在刮条900头部设计一条斜向下的第二部分902，形成 一向外的翻边结构，可防止滚刷201与刮条900长时间过盈运行时， 脏污容易堆积在刮条900的外侧，第二部分902可以将赃污遮挡在刮 条900内侧。

在相关技术中，大多数清洁设备的用于驱动滚刷201的滚刷电机 202置于滚刷201的外侧，占用空间，使得滚刷201无法与整机的宽度 保持一致，这会造成墙角等区域无法被清理干净。基于此，在本发明 的一些实施方式中，滚刷电机202内置与滚刷201内部，具体的，滚 刷组件200具有一旋转的滚刷201，电机组件内置于滚刷201内部，即 滚刷201套设于滚刷电机202外部，这样就合理利用的空间，清洁设 备的滚刷201在其轴向上的尺寸可以与所述清洁设备在所述滚刷201 轴向上的尺寸相同，相当于加长了滚刷201的长度，提升了清洁面积 和滚刷201侧边的清洁距离，有效解决墙角无法清理干净的问题。

在本发明的一些实施例中，驱动件600选择为磁性件，其可以选 择为永磁体等，在刮板组件400上设置第一永磁体，在喷水组件500 上设置于第一永磁体正对的第二永磁体，并使得第一永磁体与第二永 磁体的同极正对，依靠磁力驱动板体401相对于喷水组件500转动， 在未安装的滚刷201的状态下，板体401在磁力的驱动下转动至第二 位置，在滚刷201安装的状态下，板体401在磁力的驱动下顶压在滚 刷201的表面，即板体401处于第二位置处。

本发明实施例还相应地单独保护一种用于清洁设备的清洁组件， 该清洁组件包括滚刷盖、喷水组件、刮板组件和驱动件，其中喷水组 件，固定在所述滚刷盖内侧；刮板组件连接于所述喷水组件且具有围 绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二 轴线与所述第一轴线平行；驱动件用于驱动所述板体相对于所述喷水 组件转动，并将所述板体压紧在滚刷上。本实施例中将滚刷盖、喷水 组件、刮板组件和驱动件组合为一个整体式的单元结构，可以整体可 拆卸的安装在清洁装置上，使用方便。需要说明的是，滚刷盖、喷水 组件、刮板组件和驱动件具体结构和工作方式均可以参考本发明实施例提供的清洁设备实施例，此处不再赘述。

上述清洁设备能够在不同场景下获得较现有清洁设备更佳的使用 效果和用户体验，以下举出一些具体使用场景予以说明。

使用场景1：采用本发明实施例提供的清洁设备，进行地面污物的 清洁。由于地面上的污物为固体和液体的混合物，则当通过控制清洁 设备运行至地面的污物区域时，滚刷组件200的的滚刷201的正下方 会和地面相对应，使得经过滚刷201的表面与污物区域相接触，从而 将污物区域中的固体和液体粘附在滚刷201表面，并随着滚刷201的 转动，将粘附有固体和液体的滚刷201表面转动至刮板组件400的区 域进行分离；此时，刮板组件400的板体401会与该滚刷201的表面 接触，将该滚刷201表面上的固体清理下来，将吸附在该滚刷201表 面内的液体挤出，并被下方的吸污口300通过负压吸入收集。随着清 洁装置的使用，滚刷201上的绒毛随着使用周期变长其回弹性、吸水 性等性能下降，造成滚刷201绒毛损耗，滚刷201的直径会小，在驱 动件600的驱动作用下，滚刷组件200板体401具有第一位置，在第 一位置下，所述板体401在所述驱动件600的驱动力作用下始终抵压 在所述滚刷201上，也就是将刮板组件400由固定方式改成可以旋转 移动的方式，使得第一位置在清洁设备的整个使用周期中并不是一个 唯一固定的具体位置，滚刷201的直径不断变小，板体401的第一位 置也会发生相应的移动，即随着滚刷201的损耗直径变小，旋转的刮 板始组件可以终保持对滚刷201的挤压，使得当滚刷201使用周期较 长的情况下，刮板仍然有很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕 的情况，地面恢复干燥的时间仍然保持优越。

使用场景2：滚刷组件200是可以拆卸的安装在清洁装置上的，滚 刷组件200包括位于滚刷201轴向一端的固定件，固定件用于将滚刷 201可拆卸的固定在底座100上。喷水组件500通过螺丝固定在滚刷盖 800上，将扭簧预压安装在喷水组件500上，在刮板组件400的两端处 设置扭簧的安装为，将刮板组件400在两端处利用扭簧安装到喷水组 件500上，具体是将枢轴405穿过刮板的轴孔404安装在喷水组件500 上，板体401在滚刷201的轴向上延伸，在整个轴向上与滚刷201接 触，扭簧对刮板组件400施加朝向滚刷201的力。在滚刷201未安装 状态下，刮板组件400的板体401处于第二位置(初始位置)，在滚刷 201安装后，刮板组件400的板体401受到滚刷201的推力而朝远离滚 刷201的方向旋转，此时的旋转方向如图8中的箭头所示，使得刮板 组件400的板体401位于第一位置，当滚刷201磨损或刷毛服帖时， 扭簧的力使得刮板组件400可以绕着枢轴405朝向靠近第二位置的方 向旋转并始终压紧滚刷201。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例 重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似 部分互相参见即可。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或 实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是 显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或 范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于 本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点 相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷，可围绕第一轴线自转；

喷水组件，用于施加液体至所述滚刷；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二轴线与所述第一轴线平行；

驱动件，用于对所述刮板组件施加朝向所述滚刷转动的力，以驱动所述板体相对于所述喷水组件转动；

所述板体具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷上，所述第二位置为在所述滚刷为未安装的状态下，所述刮板组件在所述驱动件的作用下所能达到的极限位置，在所述滚刷安装时，所述板体从所述第二位置朝远离所述滚刷的方向转动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在靠近所述滚刷的一侧，所述板体的边缘超出所述喷水组件。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二位置是所述板体最接近所述滚刷的位置。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件为预压安装在所述喷水组件上的扭簧，所述刮板组件上设置有用于固定所述扭簧一端的安装位。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述板体沿所述第一轴线的方向延伸，所述板体延伸方向的两端分别形成有耳片，所述耳片位于所述板体同一侧且与所述板体垂直，所述耳片与所述喷水组件通过枢轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述耳片上开设有与所述枢轴配合的轴孔，所述轴孔为长圆孔。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水组件具有平行于所述耳片的侧壁，所述枢轴转动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述板体上设置有加强筋，所述加强筋为朝向所述喷水组件凸起的凸包。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述第一位置，所述板体相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷的方向，所述板体的高度逐渐降低。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水组件朝向所述板体的一侧形成有限位条，当所述板体处于所述第二位置时，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下抵压在所述限位条上。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述限位条设置有多个且彼此间隔设置，相邻所述限位条之间形成有间隙。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括底座，所述底座位于所述板体下方的位置设置有密封条，所述密封条与所述板体的下表面之间过盈配合。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，在所述密封条对应于所述清洁设备吸污口的位置设置有上下贯通的引流孔。

14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括滚刷盖和刮条，所述滚刷盖与所述喷水组件连接且位于所述滚刷的上方，所述刮条包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分自所述滚刷盖倾斜向下延伸至与所述滚刷接触，所述第二部分自所述第一部分与所述滚刷接触的一端倾斜向下延伸并逐渐远离所述滚刷。

15.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件为弹性件或磁性件。

16.一种用于清洁设备的清洁组件，其特征在于，包括：

滚刷盖；

喷水组件，固定在所述滚刷盖内侧；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方；

驱动件，用于驱动所述板体相对于所述喷水组件转动，并将所述板体压紧在滚刷上。

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