CN219594505U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。其包括壳体、滚刷、吸污口、刮板和喷液组件，滚刷转动设置于壳体上，吸污口靠近且朝向滚刷的表面；刮板位于吸污口的上方，刮板与滚刷接触且被配置为将滚刷上的脏污刮下；喷液组件，位于刮板的上方，喷液组件被配置为用于释放清洗滚刷的清洁介质，喷液组件与滚刷的直线路径上设有阻隔件。通过在喷液组件与滚刷的直线路径上设置阻隔件，具有阻挡作用，出液口释放的清洁介质可以通过导流斜面导流至滚刷上，出液口大大远离滚刷，不会被滚刷上残留的脏污堵死出液口，且基于阻隔件的阻挡作用，出液口也不会被小颗粒的灰尘泥土长时间沉积堵塞，优化了用户体验。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生，其中同时具备吸尘和吸水能力的清洗机产品以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。近年来，随着技术的更新，产品的迭代，地面清洗机设备获得了长足发展。

相关技术中，清洁设备在清洁过程中或自清洁过程中，需要通过喷液组件施加清洁介质的液体至滚刷，但是在清洁设备中，喷液组件的出液口往往与滚刷距离较近，有些甚至与滚刷贴合在一起，这种情况下，脏污很容易通过喷液组件的出液口进入喷液组件内，将喷液组件堵死，大大降低了用户体验。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种清洁设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，其包括壳体和滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体上，所述清洁设备还包括：

吸污口，靠近且朝向所述滚刷的表面；

刮板，位于所述吸污口的上方，所述刮板与所述滚刷接触且被配置为将所述滚刷上的脏污刮下；以及

喷液组件，位于所述刮板的上方，所述喷液组件被配置为用于释放清洗所述滚刷的清洁介质，所述喷液组件与所述滚刷的直线路径上设有阻隔件。

在可选的实施方式中，所述喷液组件内形成有流道，所述流道在所述喷液组件朝向所述刮板的底面上形成出液口，所述出液口朝向所示滚刷或朝向所述刮板。

在可选的实施方式中，所述刮板上形成有导流斜面，所述导流斜面被配置为将所述出液口释放的清洁介质导流至所述滚刷。

在可选的实施方式中，所述清洁设备包括滚刷盖组件，所述滚刷盖组件包括位于所述滚刷与所述喷液组件之间的座体，所述阻隔件包括所述座体，所述滚刷盖组件与所述壳体可拆卸配合，所述座体朝向所述喷液组件的表面的下缘设置有清洁件，所述清洁件被配置为在所述滚刷盖组件装配于壳体的过程中，对所述喷液组件朝向所述座体的表面进行清洁。

在可选的实施方式中，所述阻隔件包括在所述喷液组件上形成的介于所述出液口与所述滚刷之间的延伸部，所述延伸部上形成有导流斜面，所述导流斜面被配置为将所述出液口释放的清洁介质导流至所述滚刷。

在可选的实施方式中，所述导流斜面上间隔设置有若干分水筋。

在可选的实施方式中，所述出液口间隔设置有多个，在所述出液口处以及相邻的两个所述出液口之间均设置所述分水筋。

本申请实施例第一方面提供的清洁设备中，通过在喷液组件与滚刷的直线路径上设置阻隔件，具有阻挡作用，出液口释放的清洁介质可以通过导流斜面导流至滚刷上，出液口大大远离滚刷，不会被滚刷上残留的脏污堵死出液口，且基于阻隔件的阻挡作用，出液口也不会被小颗粒的灰尘泥土长时间沉积堵塞，优化了用户体验。

第二方面，本申请实施例还提供了另一种清洁设备，其包括壳体、滚刷、滚刷盖组件和驱动组件，其中：

所述滚刷转动设置于所述壳体上；

所述滚刷盖组件包括活动盖板；

所述驱动组件被配置对所述活动盖板施加使得所述活动盖板朝向所述滚刷移动的力，以驱动所述活动盖板移动；

所述活动盖板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板在所述驱动组件的作用下与所述滚刷接触，在所述第二位置下，所述活动盖板与所述滚刷分离。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括与所述活动盖板连接的第一弹性件，所述第一弹性件的弹性复位力始终具有使得所述活动盖板抵压在所述滚刷上的趋势。

在可选的实施方式中，滚刷盖组件还包括座体和连接在所述座体上的固定盖板，所述活动盖板设置在所述座体上，所述固定盖板设置在所述活动盖板背离所述滚刷的一侧，所述固定盖板与所述活动盖板之间形成有间隙，所述第一弹性件设置于所述间隙内，所述第一弹性件的两端分别连接所述固定盖板和所述活动盖板。

在可选的实施方式中，所述清洁装置还包括限位件，所述限位件用于克服所述第一弹性件的弹性复位力以将所述活动盖板限位于所述第二位置。

在可选的实施方式中，所述清洁装置还包括与所述活动盖板连接的第二弹性件，所述第二弹性件具有使得所述活动盖板远离所述滚刷的趋势，以将所述滚刷限位于所述第二位置；

所述驱动组件用于驱动所述活动盖板克服所述第二弹性件的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括依次连接的舵机、传动组件和推动件，所述传动组件用于将所述舵机的旋转运动转化为所述直线运动以驱动所述推动件，所述推动件用于驱动所述活动盖板克服所述第二弹性件的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。

在可选的实施方式中，所述推动件与所述活动盖板之间设置有缓冲件。

在可选的实施方式中，滚刷盖组件还包括固定盖板，所述固定盖板设置在所述活动盖板背离所述滚刷的一侧，所述固定盖板与所述活动盖板之间形成有间隙，所述第二弹性件设置于所述间隙内，所述第二弹性件的两端分别连接所述固定盖板和所述活动盖板。

在可选的实施方式中，所述活动盖板与所述座体之间的连接方式为一体连接、铰接或通过柔性件连接。

本申请实施例第二方面提供的清洁设备中，在滚刷盖组件中设置活动盖板通过驱动组件对所述活动盖板施加使得活动盖板朝向所述滚刷移动的力，以驱动所述活动盖板相对于所述座体转动，活动盖板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板在所述驱动组件的作用下抵压在所述滚刷上，可以通过滚刷实现对活动盖板的自动清洁，优化了用户体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本申请实施例提供的清洁设备的外观结构图；

图2示意性地给出了本申请实施例提供的第一种清洁设备的剖视图；

图3为图2中的局部放大图；

图4示意性地给出了本申请实施例提供的一种滚刷盖组件的立体结构图；

图5示意性地给出了本申请实施例提供的第二种清洁设备的内部结构图；

图6为图5中的局部放大图；

图7示意性地给出了本申请实施例提供的第二种清洁设备的剖视图；

图8示意性地给出了本申请实施例提供的第二种清洁设备中驱动组件与活动盖板配合的结构图；

图9为图8中A部分的局部放大图；

图10示意性地给出了本申请实施例提供的第三种清洁设备的剖视图；

图11为图10中的局部放大图；

图12示意性地给出了本申请实施例提供的第四种清洁设备的剖视图；

图13为图12中B部分的局部放大图；

图14示意性地给出了本申请实施例提供的第五种清洁设备的剖视图；

图15为图14中C部分的局部放大图；以及

图16示意性地给出了本申请实施例提供的第五种清洁设备中喷液组件的前盖的结构图；

图17示意性地给出了本申请实施例提供的第五种清洁设备的爆炸结构图；

图18示意性地给出了本申请一种实施例中喷液组件、阻隔件和滚刷的位置关系图；

图19示意性地给出了本申请另一种实施例中喷液组件、阻隔件和滚刷的位置关系图。

图中：

100、壳体；

200、滚刷；

300、滚刷盖组件；301、座体；302、活动盖板；303、固定盖板；304、间隙；305、柔性件；306、铰接轴；307、铰接槽；308、第一贯穿孔；309、挂耳；310、第二贯穿孔；311、第三贯穿孔；312、清洁件；313、固定柱；

400、刮板；

500、喷液组件；501、出液口；502、流道；503、前盖；504、后盖；505、密封圈；506、密封碗；507、导流斜面；508、延伸部；509、分水筋；

600、吸污口；

700、驱动组件；701、第一弹性件；702、按压件；703、第三弹性件；704、舵机；705、推动件；706、凸轮、707、滑块；708、推杆、709、复位件；710、初始段；711、螺旋段；712、缓冲件；

800、第二弹性件；

900、管路。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例所提供清洁设备可以具有壳体100、滚刷200、滚刷盖组件300、刮板400、喷液组件500、吸污口600及位于清洁设备内部与吸污口600连通的吸污通道，清洁设备可以通过滚刷200清洗地面的污物，并通过吸污口600吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口600进入到吸污通道内。

在本申请实施例提供的清洁设备的作用是为了清理地面上的固体和液体，其中，滚刷200可围绕第一轴线自转，清理拾取地面上的固体和液体通过滚刷200来完成，将固体和液体进行分离则通过刮板400来配合完成。具体的，滚刷200与地面接触才能将地面上的固体和液体清理，在滚刷200表面与地面接触摩擦时，滚刷200能够将地面上的固体和液体吸附在滚刷200表面上，并随着滚刷200转动，具体在图中，滚刷200的转动方向为逆时针方向，在转动过程中，滚刷200表面的固体和液体率先会因自身的重力而脱离滚刷200表面，而未自由脱离的固体和液体会随着滚刷200的转动，该吸附有固体和液体的滚刷200表面会通过刮板400所在区域，从而在刮板400配合下，将固体和液体从滚刷200表面刮下并进行分离。需要说明的是，刮板400位于吸污口600的上方，从滚刷200表面自由脱离的固体或液体，以及被刮板400从滚刷200表面刮下的固体或液体会被吸污口600吸入吸污通道内。

喷液组件500用于施加清洁介质的液体至滚刷200。在清洁设备清洗地面的过程中，所用到的清洁介质主要是通过清洁设备中的喷液组件500所提供的，具体的，喷液组件500上设置有若干出液口501，出液口501靠近滚刷200的表面，若干出液口501沿着滚刷200的轴向依次排列，出液口501通过流道502连接于供水装置，从而将供水装置的清洁介质通过出液口501引流至滚刷200的表面。喷液组件500可以设于滚刷盖组件300上，或者，喷液组件500位于壳体100上。

滚刷盖组件300设置在滚刷200的上方，用于对滚刷200起到保护作用以及拦截滚刷200甩出的固体和液体。具体的，清洁设备在清洁过程中，滚刷200高速旋转，滚刷200的绒毛上黏附的水滴以及脏污颗粒大部分会被刮板400拦截，然后通过吸污口600进入到吸污通道内，少部分会越过刮板400跟随滚刷200进入下一个循环，这少部分水滴和脏污颗粒在滚刷200的高速旋转下会沿滚刷200切向方向甩出，滚刷盖组件300可以对甩出的水滴以及脏污颗粒进行拦截。

在相关技术中，滚刷盖组件300被甩上去的水滴以及脏污颗粒无法通过自清洁来清理，在清洁设备工作后会进行自清洁，在自清洁过程中，通过浸泡滚刷200，大流量水冲洗，配合刮板400进行刮水，以达到对滚刷200的清洁，但是却忽略了滚刷盖组件300上残留的大量脏污，长时间不取下清洗，脏污会干结在滚刷盖组件300的表面，更难去清理，但每次自清洁完成都需要用户手动去冲洗，大大降低了用户体验。

基于此，本申请中实施例1和实施例2对清洁装置的具体结构进行进一步的改进，以实现对滚刷盖组件300的自动清洁；实施例3和实施例4对清洁装置的喷液方式进行改进，以进一步减少滚刷盖300和喷液组件500处的脏污堆积。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供的清洁设备至少包括壳体100、滚刷200、滚刷盖组件300和驱动组件700，其中滚刷200转动设置于所述壳体100上；滚刷盖组件300包括设置在壳体100上的座体301和设置在座体301上的活动盖板302；驱动组件700被配置对活动盖板302施加使得活动盖板302朝向滚刷200移动的力，以驱动活动盖板302相对于座体301移动，其中活动盖板302的运动方式包括但不限于转动和平移；活动盖板302具有第一位置和第二位置，在第一位置下，活动盖板302在驱动组件700的作用下与滚刷200接触，在第二位置下，活动盖板302与滚刷200分离。具体的，所述驱动组件700包括与所述活动盖板302连接的第一弹性件701，所述第一弹性件701的弹性复位力始终具有使得所述活动盖板302抵压在所述滚刷200上的趋势。

上面的实施方式中，第一弹性件701用于提供一个使得活动盖板302可以相对于滚刷200移动的作用力，使得活动盖板302可以始终抵压接触在滚刷200的表面，清洁装置在工作过程中，转动的滚刷200与活动盖板302的内侧始终接触，通过滚刷200的摩擦作用实现对活动盖板302的清洁。

其中，第一弹性件701的具体形式本申请实施例不做具体的限定，凡是能够实现上述功能的弹性件均可，例如第一弹性件701的具体形式包括但不限于扭簧、压簧、拉簧和片簧等，但从结构简易性和耗能的角度考量，第一弹性件701优选为螺旋弹簧。第一弹性件701的数量可以为一个或者多个，例如第一弹性件701可以选择为螺旋弹簧，其沿着滚刷200的轴线方向设置有两个，每个螺旋弹簧的弹力优选为10～15N，以避免螺旋弹簧的弹力过低导致清洁效果达不到要求，以及避免螺旋弹簧的弹力过大对驱动电机的电流造成影响，从而影响整机续航时间。

在一些实施方式中，滚刷盖组件300还包括连接或者一体成型在所述座体301上的固定盖板303，所述固定盖板303设置在所述活动盖板302背离所述滚刷200的一侧，所述固定盖板303与所述活动盖板302之间形成有间隙304，所述第一弹性件701设置于所述间隙304内，所述第一弹性件701的两端分别连接所述固定盖板303和所述活动盖板302。一方面，固定盖板303可以用于对活动设置的活动盖板302起到保护作用；另一方面，固定盖板303可以作为第一弹性件701附着的载体；此外固定盖板303与活动盖板302之间形成的间隙304为活动盖板302向第二位置的运动提供了空间。

在一些实施方中，在滚刷200为未安装的状态下，活动盖板302在第一弹性件701的驱动作用下所能达到的极限位置与滚刷200的轴线位置之间的距离不大于滚刷200整个寿命周期中的最小直径，从而使得活动盖板302的第一位置在滚刷200的整个使用寿命周期中并不是一个唯一固定的具体位置，具体地，滚刷200在使用过程的直径不断变小，活动盖板302的第一位置也会发生相应的移动，即随着滚刷200的损耗直径变小，移动的活动盖板302可以终保持对滚刷200的挤压，使得当滚刷200在使用周期较长的情况下，活动盖板302仍然有很好的挤压效果，优化了用户体验。例如可以设置活动盖板302向下的极限位置与滚刷200的轴线位置之间的距离比滚刷200磨损到直径最小时小2～5mm，靠弹第一弹性件701的弹力进行调节，可保证活动盖板302与滚刷200的全周期贴合。

在一些实施方式中，活动盖板302在第一位位置时与滚刷200在周向上的贴合长度小于滚刷200周长的1/2，大于滚刷200周长的1/3，贴合长度过大会增大活动盖板302与滚刷200之间的摩擦力，从而影响整机续航。

在一些实施方式中，活动盖板302在滚刷200的轴向延伸，活动盖板302沿滚刷200轴向的延伸长度基本覆盖滚刷200的轴向长度，活动盖板302的形状与固定盖板303或者滚刷200外形相适配。

本申请实施例提供的清洁设备一种使用场景如下：清洁设备在进行清洁工作的整个周期中，在第一弹性件701的弹力作用下，滚刷盖组件300的活动盖板302处于第一位置而与滚刷200贴合在一起，滚刷200高速旋转，滚刷200与地面接触后，其绒毛上黏附有水滴以及脏污颗粒，并随着滚刷200的旋转，大部分的水滴和脏污颗粒会被刮水板拦截，然后通过吸污管道进入污水桶，少部分会跟随滚刷200继续转动，由于活动盖板302与滚刷200贴合，这少部分水滴和脏污颗粒不会沿滚刷200切向方向甩出，从而进入下一个循环，再次经过刮水板被清理掉。由于活动盖板302与滚刷200贴合，使得活动盖板302始终被滚刷200的表面摩擦，从而实现对活动盖板302内表面清洁的目的，即活动盖板302不仅可以用于对甩出的水滴以及脏污颗粒进行拦截，同时在清洁工作完成后，活动盖板302上不会积累脏污颗粒；此外，活动盖板302与滚刷200贴合，还可使得喷水组件喷出来的介质均匀浸湿滚刷200绒毛。

在上面的实施方式中，在没有其它外力干扰的情况下，第一弹性件701的弹性复位力始终使得活动盖板302抵压在滚刷200上而使其处于第一位置，为了将活动盖板302限位于第二位置，所述清洁装置还包括限位件(图中未示出)，所述限位件用于克服所述第一弹性件701的弹性复位力以将所述活动盖板302限位于所述第二位置。其中，限位件的具体形式本申请实施例不做具体的限定，凡是能够实现上述功能的限位件均可，例如限位件可以为卡扣件，当活动盖板302运动至第二位置处时，可以通过卡扣件与上盖板实现卡扣连接，从而实现对活动盖板302的限位。通过限位件的设置可以使得活动盖板302在清洁设备进行清洁工作时，将活动盖板302限位在第二位置，避免滚刷200与活动盖板302摩擦导致的不必要的能量消耗。

本申请实施例提供的清洁设备的另一种使用场景如下：清洁设备在进行清洁工作的整个周期中，活动盖板302通过限位件被限位在第二位置，活动盖板302与滚刷200不接触，清洁过程中滚刷200高速旋转，滚刷200与地面接触后，其绒毛上黏附有水滴以及脏污颗粒，并随着滚刷200的旋转，大部分的水滴和脏污颗粒会被刮水板拦截，然后通过吸污管道进入污水桶，少部分会跟随滚刷200继续转动，这少部分水滴和脏污颗粒会沿滚刷200切向方向甩出，并被活动盖板302所阻挡；在完成清洁工作之后，清洁设备放在基站上开启自清洁，限位件解除对活动盖板302的限制，活动盖板302在第一弹性件701的弹力作用下，滚刷盖组件300的活动盖板302处于第一位置而与滚刷200贴合在一起，通过滚刷200高速旋转，使得活动盖板302被滚刷200的表面摩擦，从而实现对活动盖板302内表面清洁的目的，在这一过程中还可以通过喷水组件喷出介质浸湿滚刷200绒毛，提升对活动盖板302的清洁效果；当然，这一过程也可以在自清洁之外的其他工作过程中进行。

在一些实施方式中，所述活动盖板302与所述座体301之间的连接方式包括但不限于一体成型、铰接或通过柔性件305连接。例如，活动盖板302与座体301之间通过一体连接的方式连接，活动盖板302为弯曲的板件结构，其自身以悬臂的形式连接在座体301上，具有一定的弹性变形范围，从而实现活动盖板302在第一位置和第二位置之间切换，但是一体连接的方式对于活动盖板302本身的材料性能要求较高，以避免使用次数过多造成材料的老化；再如，如图13所示，活动盖板302与座体301之间铰接连接，在活动盖板302的一端形成铰接轴306，在座体301上设置铰接槽307，铰接轴306嵌设于铰接槽307内，铰接轴306与铰接槽307的延伸方向均与滚刷200的轴线方向平行；再如，如图3和4所示，滑动盖板与座体301之间通过柔性件305连接，柔性件305可以选择为橡胶、硅胶、乳胶、柔性塑料等，柔性件305可以使得滑动盖板的运动方向具有更多的自由度，无需局限于围绕轴线的转动方式，并且柔性件305的设置使得活动盖板302与座体301之间无需直接接触，避免刚性接触带来的弯折或摩擦损耗。

实施例2

如图5-11所示，本实施例提供的清洁设备至少包括壳体100、滚刷200、滚刷盖组件300、驱动组件700和第二弹性件800，其中所述滚刷200转动设置于所述壳体100上；所述滚刷盖组件300包括设置在所述壳体100上的座体301和设置在所述座体301上的活动盖板302；所述活动盖板302具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板302在所述驱动组件700的作用下抵压在所述滚刷200上，在所述第二位置下，所述活动盖板302与所述滚刷200分离。第二弹性件800与所述活动盖板302连接，所述第二弹性件800具有使得所述活动盖板302远离所述滚刷200的趋势，以将所述滚刷200限位于所述第二位置；所述驱动组件700被配置对所述活动盖板302施加使得所述活动盖板302朝向所述滚刷200移动的力，以驱动所述活动盖板302相对于所述座体301转动，具体的，所述驱动组件700用于驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。

上面的实施方式中，第二弹性件800用于提供一个使得活动盖板302可以向远离滚刷200的方向移动的作用力，使得活动盖板302可以始终具有远离滚刷200的趋势，清洁装置在工作过程中，转动的滚刷200与活动盖板302不接触；驱动组件700用于在需要的时候将活动盖板302驱动至与滚刷200接触的第一位置，可以通过滚刷200的摩擦作用实现对活动盖板302的清洁。

其中，第二弹性件800的具体形式本申请实施例不做具体的限定，凡是能够实现上述功能的弹性件均可，例如第二弹性件800的具体形式包括但不限于扭簧、压簧、拉簧和片簧等，但从结构简易性和耗能的角度考量，第二弹性件800优选为拉簧。

在一些实施方式中，滚刷盖组件300还包括连接在所述座体301上的固定盖板303，所述固定盖板303设置在所述活动盖板302背离所述滚刷200的一侧，所述固定盖板303与所述活动盖板302之间形成有间隙304。所述第二弹性件800可以选择完全设置于所述间隙304内，所述第二弹性件800的两端分别连接所述固定盖板303和所述活动盖板302；所述第二弹性件800还可以选择贯穿固定盖板303，例如在固定盖板303上开设有第一贯穿孔308，第二弹性件800通过第一贯穿孔308贯穿固定盖板303，活动盖板302朝向固定盖板303的一侧形成有挂耳309，第二弹性件800的一端连接在挂耳309上，另一端穿过第一贯穿孔308后固定在其他的固定结构上，可以使得第二弹性件800的设置不局限于间隙304的尺寸，为第二弹性件800的选择和安装提供了更多的可选空间。一方面，固定盖板303可以用于对活动设置的活动盖板302起到保护作用或者可以作为第二弹性件800附着的载体；另一方面，固定盖板303与活动盖板302之间形成的间隙304为活动盖板302在第一位置和第二位置之间的运动提供了空间。

本申请实施例提供的清洁设备一种使用场景如下：清洁设备在进行清洁工作的整个周期中，驱动组件700不对活动盖板302施加作用力，活动盖板302在第二弹性件800的作用下而处于第二位置，活动盖板302与滚刷200不接触，清洁过程中滚刷200高速旋转，滚刷200与地面接触后，其绒毛上黏附有水滴以及脏污颗粒，并随着滚刷200的旋转，大部分的水滴和脏污颗粒会被刮水板拦截，然后通过吸污管道进入污水桶，少部分会跟随滚刷200继续转动，这少部分水滴和脏污颗粒会沿滚刷200切向方向甩出，并被活动盖板302所阻挡；在完成清洁工作之后，清洁设备放在基站上开启自清洁，驱动组件700驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置，使得滚刷盖组件300的活动盖板302处于第一位置而与滚刷200贴合在一起，通过滚刷200高速旋转，使得活动盖板302被滚刷200的表面摩擦，从而实现对活动盖板302内表面清洁的目的，在这一过程中还可以通过喷水组件喷出介质浸湿滚刷200绒毛，提升对活动盖板302的清洁效果；当然，这一过程也可以在自清洁之外的其他工作过程中进行。

在本实施例中，所述活动盖板302与所述座体301之间的连接方式包括但不限于一体连接、铰接或通过柔性件305连接，具体的设置形式可以参考实施例1中的相应表述，此处不再赘述。

在一些实施方式中，如图5-图9所示，所述驱动组件700包括依次连接的舵机704、传动组件和推动件705，所述传动组件用于将所述舵机704的旋转运动转化为直线运动以驱动推动件705，所述推动件705用于驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。具体的，推动件705与座体301滑动配合，推动件705在相对于座体301的滑动过程中，其第一端可以带动滑动盖板在第一位置和第二位置之间运动，在舵机704的驱动作用下，使得推动件705可以相对于座体301滑动。在具有固定盖板303的情况下，固定盖板303上开设有供所述推动件705贯穿的第三贯穿孔311。

具体地，舵机704通过传动组件驱动推动件705沿直线移动，在本实施例中，活动盖板302和驱动组件700在前后方向上依次布置，舵机704设置于壳体100的正上方，推动件705可在或大致在前后方向上往复移动，同时推动件705的延伸方向也为或大致为前后方向，可以充分利用推动件705的延伸长度，将舵机704安装在壳体100的上方，推动件705沿着前后方向延伸和运动，可以降低产品在上下方向上的空间占用，充分利用壳体100作为驱动组件700的载体。具体地，舵机704包括但不限于线性电机、推杆电机、步进电机、电磁铁、液压装置等等，优选为直线步进电机，当然也可以是其它能够提供动力的机构。

在上面的实施方式中，传动组件包括但不限于齿轮组和凸轮结构，当然也可以是其它能够将转动转化为直线运动的结构。本实施例以传动组件为凸轮结构为例来进行具体说明。如图7-图9所示，传动组件包括凸轮706、滑块707、推杆708和复位件709，凸轮706的第一端与舵机704的输出轴连接，凸轮706的第二端形成螺旋的抵接面，该抵接面至少包括初始段710和螺旋段711，沿着凸轮706转动轴线的方向，初始段710相对于螺旋段711更靠近凸轮706的第一端，滑块707被配置为可以沿凸轮706的转动轴线的方向往复滑动，滑块707在复位件709的作用下始终抵接在凸轮706的抵接面上，推杆708固定连接在滑块707上，当滑块707抵接在初始段710时，滑块707和推杆708处于初始位置，此时距离凸轮706第一段的距离最小，当凸轮706转动时，滑块707会抵接在螺旋段711上，并且在螺旋段711的作用下在凸轮706的转动轴线的方向上往复移动，从而使得推杆708实现直线的往复移动，进而通过推杆708带动推动件705动作。其中复位件709优选为螺旋弹簧，通过螺旋弹簧的弹性复位力使得滑块707始终抵接在凸轮706的抵接面上。

其中，舵机704输出轴的转动轴线的方向、凸轮706的转动轴线的方向，滑块707的滑动方向、推杆708的滑动及延伸方向均为前后方向或大致为前后方向，可以充分利用推杆708的延伸长度，将舵机704及传动组件安装在壳体100的上方，可以降低产品在上下方向上的空间占用，充分利用壳体100作为驱动组件700的载体。

在一些实施方式中，所述推杆708与所述活动盖板302之间设置有缓冲件712。该缓冲件712优选为缓冲弹片。一方面，缓冲件712可以将推动件705在前后方向的平推运动转换活动盖板302斜向下的运动，完成运动方向的改变，使得驱动组件700在壳体100顶部沿着前后方向进行布置成为可能；另一方面，在活动盖板302处于第一位置时，缓冲件712可以使得活动盖板302在受到冲击时具有一定的活动缓冲，例如当有较大的颗粒进入到活动盖板302和滚刷200之间时，活动盖板302可以使得缓冲件712变形后向远离滚刷200的方向移动，避免推动件705与活动盖板302之间形成刚性连接导致结构受损。缓冲件712可以固定在活动盖板302上，例如在活动盖板302远离滚刷200的一侧设置有固定柱313，缓冲件712的一端固定在该固定柱313上即可。

本申请实施例提供的清洁设备一种使用场景如下：清洁设备在进行清洁工作的整个周期中，舵机704不工作，滑块707在复位件709的作用下抵接在初始段710上，此时推杆708远离推动件705，推动件705不对活动盖板302施加作用力，活动盖板302在第二弹性件800的作用下而处于第二位置，活动盖板302与滚刷200不接触，清洁过程中滚刷200高速旋转，滚刷200与地面接触后，其绒毛上黏附有水滴以及脏污颗粒，并随着滚刷200的旋转，大部分的水滴和脏污颗粒会被刮水板拦截，然后通过吸污管道进入污水桶，少部分会跟随滚刷200继续转动，这少部分水滴和脏污颗粒会沿滚刷200切向方向甩出，并被活动盖板302所阻挡；在完成清洁工作之后，可以选择将清洁设备放在托盘进行自清洁，当用户触发自清洁按键后，舵机704启动，通过舵机704的输出轴带动凸轮706转动，滑块707会抵接在螺旋段711上，凸轮706的旋转运动转换为滑块707和推杆708的前后方向的直线运动，推杆708作用于推动件705，通过缓冲件712将推动件705前后方向的平推运动转换为活动盖板302斜向下的运动，驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置，使得滚刷盖组件300的活动盖板302处于第一位置而与滚刷200贴合在一起，通过滚刷200高速旋转，使得活动盖板302被滚刷200的表面摩擦，从而实现对活动盖板302内表面清洁的目的，在这一过程中还可以通过喷水组件喷出介质浸湿滚刷200绒毛，提升对活动盖板302的清洁效果；当然，这一过程也可以在自清洁之外的其他工作过程中进行。

在一些实施方式中，如图10和图11所示，所述驱动组件700包括按压件702和第三弹性件703，按压件702贯穿固定盖板303并且与固定盖板303滑动配合，按压件702用于驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置，第三弹性件703设置在按压件702与固定盖板303之间。具体的，按压件702具有朝向活动盖板302的抵接端和远离活动盖板302的按压端，按压件702与固定盖板303滑动配合，通过外力按压按压件702的按压端，按压件702会相对于固定盖板303滑动，抵压端靠近直至抵接在活动盖板302上，进而可以带动滑动盖板运动，使得活动盖板302运动至第一位置，当施加在按压端的外力去除后，按压件702会在第三弹性件703的作用下复位，活动盖板302可以在第二弹性件800的作用下恢复至第二位置。固定盖板303上开设有供按压件702贯穿的第二贯穿孔310。可选地，按压件702还可以设计为自锁开关的形式，通过外力按压一次按压件702的按压端，按压件702处于锁定状态，此时按压件702的抵压端将活动盖板302限制在第一位置，然后再通过外力按压一次按压件702的按压端，按压件702跳起，活动盖板302可以在第二弹性件800的作用下恢复至第二位置。

本申请实施例提供的清洁设备一种使用场景如下：清洁设备在进行清洁工作的整个周期中，按压件702在第三弹性件703的作用下处于复位状态，此时按压件702的抵接端不对活动盖板302施加作用力，活动盖板302在第二弹性件800的作用下而处于第二位置，活动盖板302与滚刷200不接触，清洁过程中滚刷200高速旋转，滚刷200与地面接触后，其绒毛上黏附有水滴以及脏污颗粒，并随着滚刷200的旋转，大部分的水滴和脏污颗粒会被刮水板拦截，然后通过吸污管道进入污水桶，少部分会跟随滚刷200继续转动，这少部分水滴和脏污颗粒会沿滚刷200切向方向甩出，并被活动盖板302所阻挡；在完成清洁工作之后，可以对将清洁设备进行自清洁，用户可以通过脚踩或者其他方式按压按压件702，按压件702相对于固定盖板303滑动，按压件702驱动所述活动盖板302克服所述第二弹性件800的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置，使得滚刷盖组件300的活动盖板302处于第一位置而与滚刷200贴合在一起，通过滚刷200高速旋转，使得活动盖板302被滚刷200的表面摩擦，从而实现对活动盖板302内表面清洁的目的，在完成清洁后，解除对按压件702的按压或者再次按压按压件702，活动盖板302会在第二弹性件800的作用下运动至第二位置。在自清洁过程中还可以通过喷液组件500喷出介质浸湿滚刷200的绒毛，提升对活动盖板302的清洁效果。

本申请实施例1和实施例2提供的清洁装置，在滚刷盖组件300中设置活动盖板302通过驱动组件700对所述活动盖板302施加使得活动盖板302朝向所述滚刷200移动的力，以驱动所述活动盖板302相对于所述座体301转动，活动盖板302具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板302在所述驱动组件700的作用下抵压在所述滚刷200上，可以通过滚刷200实现对活动盖板302的自动清洁，优化了用户体验。

无论清洁设置在清洁过程中还是在自清洁过程中，均可以通过喷液组件500施加清洁介质的液体至滚刷200，但是相关技术中的清洁设备中，喷液组件500的出液口501往往与滚刷200距离较近，有些甚至与滚刷200贴合在一起，这种情况下，脏污很容易通过喷液组件500的出液口501进入喷液组件500内，将喷液组件500堵死。在实施例1和实施例2的清洁设备中，这一问题会更为严重，当活动盖板302处于第一位置时，活动盖板302与滚刷200紧密贴合，此时，盖板组件还会截留一部分脏污颗粒在盖板组件和刮板400之间，使得出液口501附近的脏污增多，增加了堵塞喷液组件500的可能性，基于此，对清洁设备的具体结构进行改进，提供了实施例3和实施例4。

实施例3

如图12和图13所示，本实施例提供的清洁设备至少包括壳体100、滚刷200、滚刷盖组件300、刮板400、喷液组件500、吸污口600及位于清洁设备内部与吸污口600连通的吸污通道，清洁设备可以通过滚刷200清洗地面的污物，并通过吸污口600吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口600进入到吸污通道内。其中吸污口600靠近且朝向所述滚刷200的表面；刮板400位于所述吸污口600的上方且位于滚刷盖组件300的座体301的下方，刮板400与所述滚刷200接触，刮板400被配置为将所述滚刷200上的脏污刮下；喷液组件500位于所述刮板400的上方，所述喷液组件500被配置为用于释放清洗所述滚刷200的清洁介质，所述喷液组件500内形成有流道502，所述流道502在所述喷液组件500上形成出液口501。在喷液组件500与滚刷200的直线路径上设置有阻隔件，在本实施例中，该阻隔件为滚刷盖组件300的座体301，当然在其它的实施方式中，该阻隔件还可以为滚刷该组件300的其他结构、喷液组件500的部分结构或者其他的单独设置的结构。

在本申请各实施例中，对喷液组件500与滚刷200的直线路径上设置阻隔件应当做如下理解：在喷液组件500所在的水平方向上，喷液组件500与滚刷200之间具有阻隔件；或者，在喷液组件500的喷液口的朝向方向上，喷液组件500与滚刷200之间具有阻隔件。清洁装置具有前进方向，滚刷200相对前进方向可以位于喷液组件500的前方或者后方。具体而言：

如图18所示，在一些使用场景中，清洁设备只具有一个滚刷200，喷液组件500向该滚刷200施加清洗介质用于进行清洁；滚刷200位于喷液组件500的前方，在水平方向上，喷液组件500与滚刷之间具有阻隔件，当出液口501朝向滚刷时，可以认为是出液口501与滚刷200之间具有阻隔件，当出液口501朝下时，喷液组件500与滚刷之间具有阻隔件，阻隔件阻挡滚刷200旋转甩向喷液组件的脏污。

如图19所示，在另外的使用场景中，清洁设备设置有两个滚刷，分别为位于前方的第一滚刷200-1和位于后方的第二滚刷200-2，第一滚刷200-1和第二滚刷200-2的类型可以是相同的，也可以是不同的，当第一滚刷200-1和第二滚刷200-2类型相同时，与图18所示的实施方式类似，这里不再赘述。当第一滚刷200-1和第二滚刷200-2的类型不同时，例如两个滚刷中的一个用于清理干垃圾，另一个用于清理湿垃圾，喷液组件500可以向至少一个滚刷施加清洁介质，例如可以通过第一滚刷200-1清理干垃圾，通过第二滚刷200-2清理湿垃圾，喷液组件500可以向第二滚刷200-2施加清洁介质，当第二滚刷200-2附着有清洁介质后，可以更好的对湿垃圾进行清理。此时，喷液组件500可以位于第二滚刷200-2的后方，也可以位于第二滚刷200-2的前方，此处以喷液组件500位于第二滚刷200-2的前方为例进行说明，在水平方向上，喷液组件500与第二滚刷200-2之间具有阻隔件，当出液口501朝向滚刷时，可以认为是出液口501与第二滚刷200-2之间具有阻隔件，当出液口501朝下时，喷液组件500与第二滚刷200-2之间具有阻隔件，阻隔件阻挡第二滚刷200-2旋转甩向喷液组件的脏污。

在一些实施方式中，如图18和19所示，在阻隔件的下方具有导流斜面，该导流斜面可以设置在刮板上，也可以考虑设置在其他的结构件上，导流斜面被配置为将出液口释放的清洁介质导流至滚刷，阻隔件底部与导流斜面之间具有间隙，形成供清洁液流向滚刷的通道。优选地，阻隔件的底部不低于滚刷200的轴心，这样可以不至于使得喷液组件的介质被引流至滚刷200过低的位置，而降低滚刷200的润湿效果。

在上述实施例的实施方案中，可以如图13所示出的那样，喷液组件500的出液口501设置成朝向所述刮板400，出液口501的出液方向朝下，液体沿流道502从喷液组件500的出液口501释放出来后，会流落到刮板400上；还可以使得出液口501的出液方向朝向滚刷200，液体沿流道502从喷液组件500的出液口501释放出来后，受到阻隔件的阻挡引流也会流落到刮板400上。刮板400上形成有导流斜面，导流斜面沿着逐渐靠近滚刷200的方向，其高度逐渐降低，也即液体介质可以沿着导流斜面的倾斜方向依靠重力向滚刷200流动，导流斜面被配置为将出液口501释放的清洁介质导流至所述滚刷200上，液体沿刮板400的导流斜面流向滚刷200后，经过一个循环后通过吸污口600被吸入到回收桶中，残留的液体进入下一个循环。这样通过借用刮板400上表面来实现导流作用，使得喷液组件500的出液口501大大远离滚刷200，不会被滚刷200上残留的脏污堵死出液口501，且出液口501与滚刷的直线路径上设置有阻隔件，基于阻隔件的阻挡作用，出液口501也不会被小颗粒的灰尘泥土长时间沉积堵塞，即使有部分脏污进入滚刷盖组件300与刮板400之间的缝隙里，也会被大流量的流动液体冲走。

在一些实施方式中，以阻隔件为图13中所示的滚刷盖组件300的座体301为例进行说明，滚刷盖组件300的座体301位于所述滚刷200与所述喷液组件500之间，其中滚刷盖组件300与所述壳体100在上下方向或前后方向上可拆卸配合，所述座体301朝向所述喷液组件500的表面的下缘设置有清洁件312，所述清洁件312被配置为在所述滚刷盖组件300装配于壳体100的过程中，对所述喷液组件500朝向所述座体301的表面进行清洁。即在滚刷盖组件300的每次装配过程中，清洁件312对喷液组件500的表面进行刮擦，喷液组件500表面的灰尘被松动并被刮至下方的刮板400上，从而被喷液组件500释放的流动液体冲走。其中清洁件312包括但不限于毛刷。

在一些实施方式中，为了组装方便，喷水组件包括相互连接的前盖503和后盖504，前盖503设置在滚刷盖组件300和后盖504之间，出液口501开设在前盖503上，前盖503和后盖504共同限定出流道502，壳体100内设置有用于输送清洁介质的管路900，后盖504连接在壳体100上并与管路900插接配合，以实现流道502与管路900的连通。后盖504与壳体100的连接处设置有密封圈505，以防止脏污通过该连接处进入壳体100内部造成污染。此外还可以在喷液组件500与壳体100表面之间设置密封碗506，以防止脏污进入到喷组组件与壳体100之间的缝隙内。

需要说明的是，本实施例的上述技术方案可以单独实施，也可以与实施例1或实施例2的技术方案结合后实施，此处不再赘述。

实施例4

如图14-图17所示，本实施例提供的清洁设备至少包括壳体100、滚刷200、滚刷盖组件300、刮板400、喷液组件500、吸污口600及位于清洁设备内部与吸污口600连通的吸污通道，清洁设备可以通过滚刷200清洗地面的污物，并通过吸污口600吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口600进入到吸污通道内。其中吸污口600靠近且朝向所述滚刷200的表面；喷液组件500位于所述吸污口600的上方，所述喷液组件500被配置为用于释放清洗所述滚刷200的清洁介质，所述喷液组件500内形成有流道502，所述流道502具出液口501，在喷液组件500与滚刷200的直线路径上设置有阻隔件，阻隔件可以为滚刷盖组件300的座体301，还可以为滚刷盖组件300的其他结构、喷液组件500的部分结构或者其他的单独设置的结构。本实施例中的阻隔件和出液口501可以与实施例3相同，此处不再赘述。在本实施例中，该喷液组件500上形成有延伸部508，延伸部508上形成有导流斜面507，该导流斜面507被配置为将所述出液口501释放的清洁介质导流至所述滚刷200。

在上述实施方案中，液体沿流道502从喷液组件500的出液口501释放出来后，可以通过导流斜面507流向滚刷200，经过一个循环后通过吸污口600被吸入到回收桶中，残留的液体进入下一个循环。这样通过导流斜面507来实现导流作用，可以使得喷液组件500的出液口501远离滚刷200，不会被滚刷200上残留的脏污堵死出液口501，即使有部分脏污进入滚刷盖组件300与导流斜面507之间的缝隙里，也会被流动液体冲走。

具体的，为了在滚刷盖组件300和刮板400之间形成导流斜面507，喷液组件500具有延伸至滚刷盖组件300的座体301下方的延伸部508，导流斜面507形成在延伸部508的顶部，延伸部508的底表面与刮板400贴合，延伸部508与刮板400固定连接，以提升喷液组件500连接的稳定性。

在一些实施方式中，所述导流斜面507上间隔设置有若干分水筋509，用于提升出液的均匀性，使得清洁介质可以均匀的流向滚刷200。可选的，阻隔件与导流斜面507之间的间隙可以为分水筋509的高度，也即，阻隔件底部与分水筋509接触。

具体的，所述出液口501间隔设置有多个，若干出液口501沿着滚刷200的轴向依次排列，可以通过分水筋509获得与出液口501数量相同的水路或者获得出水口数量整数倍的水路，例如出液口501的数量为8个，可以通过分水筋509在导流斜面507上分隔出16条，即在所述出液口501处以及相邻的两个所述出液口501之间均设置所述分水筋509，使得每一个出液口501均对应于两条水路，使出液的均匀性大大提升。

在一些实施方式中，为了组装方便，喷水组件包括相互连接的前盖503和后盖504，前盖503设置在滚刷盖组件300和后盖504之间，出液口501、延伸部508和导流斜面507均设置在前盖503上，前盖503和后盖504共同限定出流道502，壳体100内设置有用于输送清洁介质的管路900，后盖504连接在壳体100上并与管路900插接配合，以实现流道502与管路900的连通。后盖504与壳体100的连接处设置有密封圈505，以防止脏污通过该连接处进入壳体100内部造成污染。

需要说明的是，本实施例的上述技术方案可以单独实施，也可以与实施例1或实施例2的技术方案结合后实施，此处不再赘述。

实施例5

本申请实施例还相应地单独保护用于清洁设备的清洁组件，该清洁组件包括滚刷盖组件300和驱动组件700，其中滚刷盖组件300包括座体301和设置在所述座体301上的活动盖板302；驱动组件700被配置为对所述活动盖板302施加使得所述活动盖板302朝向滚刷200移动的力，以驱动所述活动盖板302相对于所述座体301转动；所述活动盖板302具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板302在所述驱动组件700的作用下抵压在所述滚刷200上，在所述第二位置下，所述活动盖板302与所述滚刷200分离。本实施例中活动盖板302具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板302在所述驱动组件700的作用下抵压在所述滚刷200上，可以通过滚刷200实现对活动盖板302的自动清洁，优化了用户体验。需要说明的是，清洁组件的具体结构和工作方式均可以参考本申请实施例1-4提供的清洁设备实施例，此处不再赘述。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种清洁设备，包括壳体和滚刷，所述滚刷转动设置于所述壳体上，其特征在于，所述清洁设备还包括：

吸污口，靠近且朝向所述滚刷的表面；

刮板，位于所述吸污口的上方，所述刮板与所述滚刷接触且被配置为将所述滚刷上的脏污刮下；以及

喷液组件，位于所述刮板的上方，所述喷液组件被配置为用于释放清洗所述滚刷的清洁介质，所述喷液组件与所述滚刷的直线路径上设有阻隔件。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述喷液组件内形成有流道，所述流道在所述喷液组件朝向所述刮板的底面上形成出液口，所述出液口朝向所示滚刷或朝向所述刮板。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刮板上形成有导流斜面，所述导流斜面被配置为将所述出液口释放的清洁介质导流至所述滚刷。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括滚刷盖组件，所述滚刷盖组件包括位于所述滚刷与所述喷液组件之间的座体，所述阻隔件包括所述座体，所述滚刷盖组件与所述壳体可拆卸配合，所述座体朝向所述喷液组件的表面的下缘设置有清洁件，所述清洁件被配置为在所述滚刷盖组件装配于壳体的过程中，对所述喷液组件朝向所述座体的表面进行清洁。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述喷液组件上形成有延伸部，所述延伸部上形成有导流斜面，所述导流斜面被配置为将所述出液口释放的清洁介质导流至所述滚刷。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述导流斜面上间隔设置有若干分水筋。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述出液口间隔设置有多个，在所述出液口处以及相邻的两个所述出液口之间均设置所述分水筋。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体、滚刷、滚刷盖组件和驱动组件，其中：

所述滚刷转动设置于所述壳体上；

所述滚刷盖组件包括活动盖板；

所述驱动组件被配置对所述活动盖板施加使得所述活动盖板朝向所述滚刷移动的力，以驱动所述活动盖板移动；

所述活动盖板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述活动盖板在所述驱动组件的作用下与所述滚刷接触，在所述第二位置下，所述活动盖板与所述滚刷分离。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括与所述活动盖板连接的第一弹性件，所述第一弹性件的弹性复位力始终具有使得所述活动盖板抵压在所述滚刷上的趋势。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，滚刷盖组件还包括座体和连接在所述座体上的固定盖板，所述活动盖板设置在所述座体上，所述固定盖板设置在所述活动盖板背离所述滚刷的一侧，所述固定盖板与所述活动盖板之间形成有间隙，所述第一弹性件设置于所述间隙内，所述第一弹性件的两端分别连接所述固定盖板和所述活动盖板。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括限位件，所述限位件用于克服所述第一弹性件的弹性复位力以将所述活动盖板限位于所述第二位置。

12.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括与所述活动盖板连接的第二弹性件，所述第二弹性件具有使得所述活动盖板远离所述滚刷的趋势，以将所述滚刷限位于所述第二位置；

所述驱动组件用于驱动所述活动盖板克服所述第二弹性件的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的舵机、传动组件和推动件，所述传动组件用于将所述舵机的旋转运动转化为直线运动以驱动所述推动件，所述推动件用于驱动所述活动盖板克服所述第二弹性件的弹性复位力，由所述第二位置移动至所述第一位置。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述推动件与所述活动盖板之间设置有缓冲件。

15.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，滚刷盖组件还包括固定盖板，所述固定盖板设置在所述活动盖板背离所述滚刷的一侧，所述固定盖板与所述活动盖板之间形成有间隙，所述第二弹性件设置于所述间隙内，所述第二弹性件的两端分别连接所述固定盖板和所述活动盖板。

16.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述活动盖板与所述座体之间的连接方式为一体连接、铰接或通过柔性件连接。