CN219438976U - 清洁机器人的清扫组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的清扫组件和清洁机器人，所述清洁机器人的清扫组件包括：主体；滚筒拖布，所述滚筒拖布可转动设置于主体；喷水板结构，所述喷水板结构设置于主体，所述喷水板结构适于向所述滚筒拖布喷水；刮条，所述刮条滑动连接于所述喷水板结构；弹性件，所述弹性件设置于所述喷水板结构上且与所述刮条连接，所述弹性件对所述刮条施加作用力，所述作用力使得所述刮条具有朝向所述滚筒拖布活动的趋势使得所述刮条止抵于所述滚筒拖布。本申请通过使用弹性件，使刮条始终止抵于滚筒拖布并按压滚筒拖布，延长了刮条的使用寿命，提高了滚筒拖布的清洁能力。

Description

清洁机器人的清扫组件和清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁用具领域，尤其是涉及一种清洁机器人的清扫组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。

相关技术中提供的一些清洁机器人包括：用于拖洗地面的滚筒拖布和用于清洁滚筒拖布的刮条，刮条与滚筒拖布抵接，随着滚筒拖布的转动，刮条按压挤出滚筒拖布中的污水并且刮出一定的垃圾。但是随着刮条的经常使用，刮条与滚筒拖布接触的部分容易出现磨损，导致刮条无法按压滚筒拖布，出现刮条失效的情况，刮条的使用寿命低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种清洁机器人的清扫组件，本申请通过使用弹性件，使刮条始终止抵于滚筒拖布并按压滚筒拖布，延长了刮条的使用寿命，提高了滚筒拖布的清洁能力。

本申请还提供了一种包括上述清扫组件的清洁机器人。

根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件，包括：主体；滚筒拖布，所述滚筒拖布可转动设置于主体；喷水板结构，所述喷水板结构设置于主体，所述喷水板结构适于向所述滚筒拖布喷水；刮条，所述刮条滑动连接于所述喷水板结构；弹性件，所述弹性件设置于所述喷水板结构上且与所述刮条连接，所述弹性件对所述刮条施加作用力，所述作用力使得所述刮条具有朝向所述滚筒拖布活动的趋势使得所述刮条止抵于所述滚筒拖布。

根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件，刮条始终弹性抵紧于滚筒拖布，增强了滚筒拖布的清理效果，延长了刮条的使用寿命，降低了清洁机器人的维护成本。并且本申请将刮条设置于喷水板结构上，增大了清扫组件的空间利用率。

在一些实施例中，所述清扫组件还包括设置于所述刮条上的第一限位件和设置于所述喷水板结构上的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件滑动配合以限制所述刮条在第一方向的移动，所述第一方向垂直于所述滚筒拖布的旋转轴线。

在一些实施例中，所述第一限位件和第二限位件中的一个为第一滑动件，所述第一限位件和第二限位件中的另一个为第一滑槽。

在一些实施例中，所述第一滑动件设置于所述刮条，所述第一滑槽设置于所述喷水板结构。

在一些实施例中，所述喷水板结构设有插入槽，所述第一滑槽设于所述插入槽的侧壁，所述刮条设有插入条，所述第一滑动件为所述插入条的端部翻边，所述插入条插入到所述插入槽内以使得所述第一滑动件伸入到所述第一滑槽内。

在一些实施例中，所述喷水板结构包括相互连接的喷水板前盖和喷水板后盖，所述第一滑槽设于所述喷水板前盖且设有位于所述喷水板前盖后侧的开口，所述喷水板后盖设于所述喷水板前盖以封堵所述开口。

在一些实施例中，所述清扫组件还包括：设置于所述刮条上的第三限位件和设置于所述喷水板结构上的第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件滑动配合以限制所述刮条在第二方向上的移动，所述第二方向平行于所述滚筒拖布的旋转轴线。

在一些实施例中，所述第三限位件和所述第四限位件中的一个为第二滑动件，所述第三限位件和所述第四限位件中的另一个为第二滑槽。

在一些实施例中，所述第二滑槽设置于所述刮条，所述第二滑动件设置于所述喷水板结构。

根据本申请实施例的清洁机器人，包括：上述技术方案中所述的清洁机器人的清扫组件。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件的结构示意图；

图2是喷水板结构的正视图；

图3是喷水板结构的爆炸示意图；

图4是刮条的结构示意图；

图5是图2中A部分的放大示意图。

附图标记：100、清扫组件；1、主体；2、滚筒拖布；3、喷水板结构；31、进水口；32、喷水口；33、第一止抵部；34、第一滑槽；35、插入槽；36、喷水板前盖；37、喷水板后盖；38、第二滑动件；4、刮条；41、第二止抵部；42、第一滑动件；43、插入条；44、第二滑槽；5、弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件100。

参照图1、图2和图3，根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件100，包括：主体1、滚筒拖布2和喷水板结构3，其中，滚筒拖布2可转动设置于主体1上，且滚筒拖布2的旋转轴线与滚筒拖布2自身的中心轴线同轴设置。清扫组件100工作时，滚筒拖布2外周壁上的拖布与地面止抵，并且滚筒拖布2绕自身轴线转动，通过滚筒拖布2的转动拖洗地面。

喷水板结构3也设置于主体1，喷水板结构3用于朝向滚筒拖布2喷水，清扫组件100工作时，滚筒拖布2转动拖洗地面，喷水板结构3朝向滚筒拖布2喷水以提高滚筒拖布2的拖洗效果。

清洁机器人的清扫组件100还包括：刮条4，刮条4滑动连接于喷水板结构3，滚筒拖布2滚动设置于地面上时，将地面上的污水和垃圾吸附到滚筒拖布2的表面，刮条4则用于将滚筒拖布2上的污水和垃圾从滚筒拖布2表面刮下，被刮下的污水和垃圾会被主机上的吸污装置吸走。

清洁机器人的清扫组件100还包括：弹性件5，弹性件5设置于喷水板结构3上且与刮条4连接，弹性件5对刮条4施加作用力，作用力使得刮条4具有朝向滚筒拖布2活动的趋势，使得刮条4止抵于滚筒拖布2。

根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件100，弹性件5对刮条4施加作用力，使得刮条4可以朝向滚筒拖布2滑动，也就是说，在弹性件5施加的作用力下，刮条4弹性抵紧于滚筒拖布2。当滚筒拖布2工作时，滚筒拖布2转动，抵紧在滚筒拖布2上的刮条4刮去滚筒拖布2上的污水和垃圾。随着刮条4的使用，刮条4与滚筒拖布2抵接的部分出现磨损，但是在弹性件5施加的作用力下，刮条4始终弹性抵紧于滚筒拖布2，因此刮条4可以继续刮去滚筒拖布2上污水和垃圾。本申请提出的清洁机器人的清扫组件100，刮条4始终弹性抵紧于滚筒拖布2，增强了滚筒拖布2的清理效果，延长了刮条4的使用寿命，降低了清洁机器人的维护成本。并且本申请将刮条4设置于喷水板结构3上，增大了清扫组件100的空间利用率。

参照图1、图2和图3，在一些实施例中，喷水板结构3上设置有进水口31和多个喷水口32，多个喷水口32均设置于朝向滚筒拖布2的一侧，且多个喷水口32沿喷水板结构3的长度方向均匀分布，从而使得水可以均匀喷洒在滚筒拖布2上。

在一些实施例中，刮板位于喷水板的喷水口32的下方。

通过上述技术方案，刮板滑动设置于喷水板的喷水口32的下方，保证了喷水口32与刮条4的相对位置关系，使得喷水口32喷出的水可以落在刮条4上，即使得在刮条4在清理滚筒拖布2的过程中，喷水口32喷出的水能及时喷去停留在刮条4上面的污水和垃圾，大大提高了刮条4对滚筒拖布2的清洁效果。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，喷水板结构3上设置有第一止抵部33，刮条4上设置有第二止抵部41，弹性件5的两端分别与第一止抵部33和第二止抵部41止抵，从而使得刮条4可以弹性止抵于滚筒拖布2。其中，弹性件5可以为弹簧，也可以为弹性橡胶件。

在一些实施例中，弹性件5设置有多个，多个弹性件5沿喷水板结构3的长度方向间隔设置，增大了喷水板结构3所受到的作用力，增强了刮条4止抵滚筒拖布2的稳定性。在一些具体实施例中，弹性件5设置为两个，两个弹性件5分布在喷水板结构3长度方向的两端，降低清扫组件100的成本。

在一些实施例中，清扫组件100还包括设置于刮条4上的第一限位件和设置于喷水板结构3上的第二限位件，第一限位件和第二限位件滑动配合以限制刮条4在第一方向的移动，第一方向垂直于滚筒拖布2的旋转轴线。

通过上述技术方案，第一限位件和第二限位件滑动配合实现了刮条4与喷水板结构3的滑动配合，应当理解的是，第一限位件相对第二限位件的滑动方向，平行于刮条4朝向滚筒拖布2的方向，从而使得刮条4可以朝向滚筒拖布2滑动。同时，第一限位件和第二限位件的滑动配合还限制了刮条4在第一方向的移动，第一方向垂直于第一限位件相对第二限位件的滑动方向，并且第一方向还垂直于滚筒拖布2的旋转轴线，有效增强了刮条4滑动的稳定性，增强了清扫组件100工作的稳定性。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，第一限位件和第二限位件中的一个为第一滑动件42，第一限位件和第二限位件内中的另一个为第一滑槽34。

也就是说，无论是第一滑动件42设置于刮条4上，第一滑槽34设置于喷水板结构3上，还是第一滑动件42设置于喷水板结构3上，第一滑槽34设置于刮条4上，只需将第一滑动件42插设于第一滑槽34内，均可实现刮条4和滑槽的滑动配合。

上述技术方案中，第一限位件和第二限位件结构简单，降低了清扫组件100的成本。

参照图3、图4和图5，在一些具体实施例中，第一滑动件42设置于刮条4上，第一滑槽34设置于喷水板结构3上。

在一些实施例中，喷水板结构3设有插入槽35，第一滑槽34设于插入槽35的侧壁，刮条4设有插入条43，第一滑动件42为插入条43的端部翻边，插入条43插入到插入槽35内以使得第一滑动件42伸入到第一滑槽34内。

上述技术方案中，刮条4上设置有插入条43，且插入条43插设于喷水板的插入槽35内，插入条43上的第一滑动件42插入到插入槽35侧壁上的第一滑槽34内，进一步增强了刮条4与喷水板结构3连接的稳定性。

在一些实施例中，第一滑动件42设置有至少两个，两个第一滑动件42分布在刮条4长度方向的两端，喷水板结构3上的第一滑槽34也对应设置有至少两个。进一步增强了刮条4与喷水板结构3连接的稳定性。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，喷水板结构3包括相互连接的喷水板前盖36和喷水板后盖37，第一滑槽34设于喷水板前盖36且设有位于喷水板前盖36后侧的开口，喷水板后盖37设于喷水板前盖36以封堵开口。

通过上述技术方案，在将刮条4安装在喷水板结构3之前，喷水板前盖36和喷水板后盖37相互分离，在将刮条4安装在喷水板结构3上时，先将刮条4上的第一滑动件42通过喷水板前盖36上的第一滑槽34的开口进入第一滑槽34，然后再将喷水板后盖37安装在喷水板前盖36上，从而封堵开口，进而将第一滑动件42限制在第一滑槽34内，即将刮条4滑动连接在喷水板结构3上。

在一些实施例中，喷水板前盖36与喷水板后盖37之间通过超声连接，超声连接的连接速度很快，连接强度高，密封性好，成本比较低，清洁无污染，还不会损伤喷水板结构3。

在其他实施例中，喷水板前盖36与喷水板后盖37之间还可以为焊接、粘接或者通过紧固件连接，其中，紧固件可以为螺栓、螺母、螺钉等结构，连接效果好且价格低廉。

参照图3、图4和图5，在一些实施例中，清扫组件100还包括：设置于刮条4上的第三限位件和设置于喷水板结构3上的第四限位件，第三限位件与第四限位件滑动配合以限制刮条4在第二方向上的移动，第二方向平行于滚筒拖布2的旋转轴线。

通过第三限位件和第四限位件的滑动配合，限制了刮条4在平行于滚筒拖布2的旋转轴线的方向上的移动，进一步增强了刮条4结构的稳定性，使得刮条4可以稳定的弹性抵紧于滚筒拖布2，增强了滚筒拖布2的清理效果。

在一些实施例中，第三限位件和第四限位件中的一个为第二滑动件38，第三限位件和第四限位件中的另一个为第二滑槽44。

也就是说，无论是第二滑动件38设置于刮条4上，第二滑槽44设置于喷水板结构3上，还是第二滑动件38设置于喷水板结构3上，第二滑槽44设置于刮条4上，只需将第二滑动件38插设于第二滑槽44内，均可限制刮条4在平行于滚筒拖布2的旋转轴线的方向上的移动。

上述技术方案中，第三限位件和第四限位件结构简单，便于制造，降低了清扫组件100的成本。

参照图3、图4和图5，在一些具体实施例中，第二滑动件38设置于喷水板结构3上，第二滑槽44设置于刮条4上，第二滑槽44可以是形成为刮条4上的腰型孔。

在一些实施例中，第二滑动件38设置有至少两个，两个第二滑动件38设置在喷水板结构3的长度方向的两端，刮条4上的第二滑槽44也对应设置有两个。

根据本申请实施例的清洁机器人，包括上述技术方案中的清扫组件100。

根据本申请实施例的清洁机器人，因为包含上述技术方案中的清扫组件100，使得清洁机器人的刮条4可以始终弹性抵紧于滚筒拖布2，增强了滚筒拖布2的清理效果，延长了刮条4的使用寿命，降低了清洁机器人的维护成本。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，包括：

主体(1)；

滚筒拖布(2)，所述滚筒拖布(2)可转动设置于主体(1)；

喷水板结构(3)，所述喷水板结构(3)设置于主体(1)，所述喷水板结构(3)适于向所述滚筒拖布(2)喷水；

刮条(4)，所述刮条(4)滑动连接于所述喷水板结构(3)；

弹性件(5)，所述弹性件(5)设置于所述喷水板结构(3)上且与所述刮条(4)连接，所述弹性件(5)对所述刮条(4)施加作用力，所述作用力使得所述刮条(4)具有朝向所述滚筒拖布(2)活动的趋势使得所述刮条(4)止抵于所述滚筒拖布(2)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，还包括设置于所述刮条(4)上的第一限位件和设置于所述喷水板结构(3)上的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件滑动配合以限制所述刮条(4)在第一方向的移动，所述第一方向垂直于所述滚筒拖布(2)的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件中的一个为第一滑动件(42)，所述第一限位件和第二限位件中的另一个为第一滑槽(34)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第一滑动件(42)设置于所述刮条(4)，所述第一滑槽(34)设置于所述喷水板结构(3)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述喷水板结构(3)设有插入槽(35)，所述第一滑槽(34)设于所述插入槽(35)的侧壁，所述刮条(4)设有插入条(43)，所述第一滑动件(42)为所述插入条(43)的端部翻边，所述插入条(43)插入到所述插入槽(35)内以使得所述第一滑动件(42)伸入到所述第一滑槽(34)内。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述喷水板结构(3)包括相互连接的喷水板前盖(36)和喷水板后盖(37)，所述第一滑槽(34)设于所述喷水板前盖(36)且设有位于所述喷水板前盖(36)后侧的开口，所述喷水板后盖(37)设于所述喷水板前盖(36)以封堵所述开口。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，还包括：设置于所述刮条(4)上的第三限位件和设置于所述喷水板结构(3)上的第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件滑动配合以限制所述刮条(4)在第二方向上的移动，所述第二方向平行于所述滚筒拖布(2)的旋转轴线。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第三限位件和所述第四限位件中的一个为第二滑动件(38)，所述第三限位件和所述第四限位件中的另一个为第二滑槽(44)。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第二滑槽(44)设置于所述刮条(4)，所述第二滑动件(38)设置于所述喷水板结构(3)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的清扫组件(100)。