WO2023179309A1

WO2023179309A1 - 清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘

Info

Publication number: WO2023179309A1
Application number: PCT/CN2023/078336
Authority: WO
Inventors: 曹剑华; 曹非; 马壮; 晁福; 吴惠国; 党亚洲; 徐加信; 刘咏海; 周春锋; 任怀强
Original assignee: 添可智能科技有限公司
Priority date: 2022-03-20
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-09-28

Abstract

一种清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘。清洁系统包括清洁设备（1）、托盘（2）和充电组件，清洁设备（1）包括机身（11）、地刷组件（12），地刷组件（12）上设置有滚轮（120），滚轮（120）被配置为绕着X轴轴线转动；地刷组件（12）被配置为相对于机身（11）能够至少沿着X轴轴线方向转动；充电组件包括相互配合的充电公头（3）和充电母头（4），两者其中一个设置在机身（11）上，另一个设置在托盘（2）上；在充电公头（3）位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片（31）；充电母头（4）与充电公头（3）对应的位置分别设置有第二极片（41）。清洁系统中，机身（11）沿着X轴方向转动导致磨损，通过将充电公头（3）的第一极片（31）设置在X轴方向的两侧，避免了机身（11）相对于地刷组件（12）沿着X轴轴线晃动时造成的充电公头（3）与充电母头（4）接触不良的问题。

Description

清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘

本申请要求于2022年03月20日提交中国专利局、申请号为202210274029.3、发明名称为“清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘”、2022年03月20日提交中国专利局、申请号为202210274047.1、发明名称为“一种清洁设备”、2022年03月20日提交中国专利局、申请号为202210274075.3、发明名称为“一种清洁设备及电机组件”、2022年03月20日提交中国专利局、申请号为202210274127.7、发明名称为“清洁设备及清洁组件”、2022年03月25日提交中国专利局、申请号为202210306734.7、发明名称为“充电基站、直立臂及清洁系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种应用于用电设备的充电组件，还涉及一种清洁设备和一种托盘。

背景技术

目前，大多数家用地面清洗机等清洁设备采用了充电托盘的形式，充电时仅需清洁设备放置到充电托盘上，无需插拔适配器，简化了用户充电过程。清洗机通常包括机身和用于清洗地面的地刷，机身能够相对于地刷转动，便于用户操作。

当清洗机放置在充电托盘上后，机身相对于地刷可能会发生一定程度的晃动，这使得清洗机与充电托盘上的触点可能会存在接触不良的情况。另外，当清洗机使用一段时间后，机身部分会有磨损，放置到充电托盘后，机身也会发生倾斜，导致机身与托盘充电部位接触不良，造成充电不良或者无法充电，大大降低了消费者的使用体验感。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统、充电组件、清洁设备及托盘。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

托盘，所述托盘被构造为用于放置所述清洁设备；

充电组件，所述充电组件包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头和所述充电母头的其中一个设置在所述机身上，另一个设置在所述托盘上；在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有第二极片。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头上设有弹性装置，所述弹性装置被配置为驱动所述第一极片预压在对应的所述第二极片上。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头包括具有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两侧分别设置有与所述容纳腔连通的开口，所述第一极片被构造为在所述弹性装置的弹性作用力下至少部分伸出所述容纳腔的开口，以及在受到第二极片的挤压时克服所述弹性装置的弹性作用力至少部分缩回所述容纳腔中。

在本公开的一个实施例中，所述弹性装置设置在所述容纳腔中，所述弹性装置的相对两端分别与两个所述第一极片配合，并且推动两个第一极片向相反方向运动至至少部分伸出所述开口。

在本公开的一个实施例中，在所述壳体的容纳腔中还设有活动连接的活动块，所述第一极片固定在所述活动块伸出所述开口一侧的端面上；所述弹性装置的两端分别与两个所述活动块配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述活动块伸出所述开口的端面被构造为倾斜的引导面，所述第一极片设置在所引导面上。

在本公开的一个实施例中，所述充电公头被构造为楔形结构，所述充电母头被构造为与其具有相适配的形状。

在本公开的一个实施例中，所述第一极片用于与所述第二极片配合的端面上设置有凸起结构，所述凸起结构被构造为用于与所述第二极片配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述托盘包括用于与所述地刷组件配合的底座，以及设置在所述底座上的定位座，所述充电母头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电公头配合；或者是，

所述充电公头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电母头配合。

在本公开的一个实施例中，所述定位座上的充电母头或充电公头被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。

在本公开的一个实施例中，在所述定位座上还设置有限位部，所述限位部被构造为用于阻挡所述机身在X轴方向上转动。

在本公开的一个实施例中，所述限位部围成了半开放的凹槽，所述凹槽的壁面被构造为倾斜面，至少部分所述机身被限制在所述倾斜面与定位座上的充电公头或充电母头之间的间隙内。

根据本公开的第二方面，还提供了一种充电组件，包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头被构造为相对于所述充电母头能够至少沿着所述X轴轴线方向发生转动；

在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有至少两个第二极片。

根据本公开的第三方面，还提供了一种清洁设备，所述清洁设备被配置为用于放置在托盘上，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

所述机身上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述机身上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

根据本公开的第四方面，还提供了一种托盘，所述托盘被构造为用于放置清洁设备；所述托盘上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述托盘上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

本公开的一个有益效果在于，通过将充电公头的第一极片设置在X轴方向的两侧，避免了机身相对于地刷组件沿着X轴轴线晃动时造成的充电公头与充电母头接触不良的问题。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

图1是本公开一实施例提供的清洁系统的整体结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁系统的另一角度整体结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的机身和充电公头结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的充电组件的剖视图；

图5是本公开一实施例提供的充电公头的剖视图；

图6是本公开一实施例提供的机身和定位座的示意图；

图7是本公开一实施例提供的定位座的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的充电基站的立体结构示意图；

图9为本公开一实施例提供的充电基站的剖视图；

图10为本公开实施例提供的直立臂的立体结构示意图；

图11为本公开一实施例提供的直立臂的剖视图；

图12为本公开实施例提供的触发件的立体结构示意图；

图13为本公开实施例提供的微动开关的立体结构示意图；

图14为本公开实施例提供的直立臂的立体结构示意图；

图15为本公开一实施例提供的直立臂的剖视图；

图16为本公开实施例提供的清洁系统的立体结构示意图；

图17为本公开实施例提供的清洁系统在第一位置的局部剖视图；

图18为本公开实施例提供的清洁系统在第二位置的局部剖视图；

图19示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件的立体结构图；

图20示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件的侧视图；

图21示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配合的正视图；

图22示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配合的立体结构图；

图23为图22中A部分的局部放大图；

图24示意性地给出了本发明实施例提供的刮板组件与喷水组件配合的剖视图；

图25示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的剖视图一；

图26为图25中B部分的局部放大图；

图27示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的剖视图二；

图28为图27中C部分的局部放大图；

图29示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的部分结构的立体图；

图30示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的部分结构的立体图；

图31为图30中D部分的局部放大图；

图32是本公开清洁设备的结构示意图；

图33是本公开清洁设备的另一结构示意图；

图34是本公开清洁设备的剖面图；

图35是本公开清洁设备驱动装置及清洁设备的剖视图；

图36是图3中电机组件的局部放大图；

图37是图4中电机组件的局部放大图；

图38是本公开清洁设备的另一剖面图；

图39是本公开清洁设备中第二支臂的剖面图；

图40是本公开清洁设备的结构示意图；

图41是本公开实施例中第二支臂和电机组件的爆炸图；

图42是本公开一实施例提供的清洁设备使用状态剖视结构图；

图43是图42的结构爆炸图；

图44是气流在本公开清洁设备中流动的示意图；

图45是电池包组件的结构爆炸图；

图46是本公开一实施例提供消音罩的结构示意图；

图47是本公开一实施例提供散热外壳的结构示意图；

图48是本公开一实施例提供电池包组件的结构示意图；

图49是本公开一实施例提供的清洁设备包括消音隔板的剖视结构图。

图1至图49中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
1、清洁设备；100、地刷底座；101、进风风道；102、散热通道；103、第一围合部；104、连接部；
105、第二围合部；106、电机；11、机身；110、机壳；111、装饰盖；112、配合部；12、地刷组件；120、滚轮；12、地刷组件；120、直立臂；121、支撑件；1211、容纳槽；1212、阻挡部；122、触发件；1221、第一段；1222、第二段；1223、第三段；123、微动开关；1231、活动件；124、弹性件；13、第一支臂；14、第二支臂；141、连接套筒；142、连通风道；1400、主体部；1401、盖板；1421、连通风道入口；15、缓冲件；
20、清洁设备；200、滚刷组件；201、滚刷；202、滚刷电机；203、减震垫；204、隔断部；2、托
盘；21、底座；22、定位座；221、限位部；2210、倾斜面；24、推动件；25、内腔；26、传动基座；261、传动腔；262、贯通孔；27、散热风扇；
300、吸污口；301、安装座；302、主进入口；303、主出风口；304、电机罩；3、充电公头；31、
第一极片；311、凸起结构；32、弹性装置；33、壳体；330、容纳腔；3301、分隔部；331、开口；34、活动块；341、台阶槽；35、弹簧座；
400、刮板组件；401、板体；402、耳片；403、安装位；404、轴孔；405、枢轴；406、加强筋；4、
充电母头；41、第二极片；410、第二腔室；420、第一分隔腔；421、第一通孔；430、第二分隔腔；431、第二通孔；440、第一腔室；450、第一消音板；451、消音孔；452、消音腔；460、第二消音板；461、第三通孔；470、消音隔板；471、第四通孔；480、消音罩；481、第一罩体；482、第二罩体；483、消音罩的端部；
500、喷水组件；501、出水孔；502、限位条；503、电芯组件；504、散热槽；505、散热入口；506、
散热通孔；507、麦拉片；508、镍片；509、电池控制板；510、电芯挡件；-512、环形内腔513、电池包组件；514、散热外壳；515、电池仓；5、驱动装置(电机组件)；51、电机壳体；511、连通孔；52、输出轴；-521、传动头；53、电机罩；54、装饰套筒；55、轴承；
600、驱动件；6、散热风道；61、散热风道入口；62、散热风道出口；63、第一散热风道；-64、
第二散热风道；65、第三散热风道；650、散热出口；
700、密封条；701、引流孔；7、出风口；
800、滚刷盖；
900、刮条；901、第一部分；902、第二部分。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁系统，包括清洁设备和托盘，清洁设备可以是清洗机、吸尘器等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。清洁设备可以包括机身和地刷组件，地刷组件用于清洁工作面。地刷组件上设置有滚轮，在清洁设备工作过程中，滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；清洁设备工作过程有预定的前进方向，X轴轴线方向与清洁设备前进方向垂直。地刷组件与机身枢轴连接，地刷组件被配置为相对于机身能够绕着X轴轴线方向转动。在使用过程中，地刷组件贴合在地面上，用户能够将机身绕X轴轴线相对于地刷组件转动，以调整机身相对于地刷组件的角度，将机身调整至舒适的角度后便可以进行清洁工作。为使本说明书清楚、简洁，以清洁设备的X轴轴线方向为左右方向，清洗地面时机身绕X轴向上、下、前、后方向转动。

托盘被构造为用于盛放清洁设备，清洁设备通过托盘充电和自清洁。清洁系统还包括充电组件，充电组件包括充电公头和与其能够相互配合的充电母头，充电公头和充电母头的其中一个设置在机身上，另一个设置在托盘上。在充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；充电母头与充电公头对应的位置分别设置有第二极片。将清洁设备放置到托盘上，并使充电公头与充电母头配合后，第一极片和第二极片接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

由于地刷组件支撑在托盘上，而机身组件与地刷组件呈预定角度倾斜向上延伸，机身在相对于地刷组件发生转动时，其充电公头和充电母也在该方向发生倾斜或晃动。将第一极片和第二极片设置在位于X轴方向的相对两侧，这使得在机身相对于地刷组件发生晃动时，第一极片和第二极片能够始终保持接触，避免发生极片接触不良而影响充电的问题。

在本公开的一些实施方式中，如图1至图3所示，清洁系统包括清洁设备1和托盘2，清洁设备1包括机身11和地刷组件12，地刷组件12上设置有滚轮120，滚轮120被配置为绕着X轴轴线转动，地刷组件12通过滚轮120在地面上行走。滚轮120设置两个，两个滚轮120分布在X轴方向上，且滚轮120的转轴轴线记为X轴方向的轴线。当用户手持该清洁设备1对工作面进行清洁时，滚轮120可在地面上沿着X轴的轴线进行转动，从而辅助地刷组件12进行往复移动。机身11和地刷组件12活动连接，使得机身11能够相对于地刷组件12可以发生至少沿着X轴轴线方向的转动。另外，在沿着X轴轴线方向进行转动的基础上，机身11还可以相对于地刷组件12向其他方向运动，例如，绕着垂直于X轴的Y轴方向转动，或者是，机身11与地刷组件12万向连接，使得机身11可以相对于地刷组件12在任意的方向上发生转动。

本公开的清洁设备可以是扫地机器人、洗地机器人、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备，其包括机体，机体上设置有用于对清洁面进行清洗的清洁装置，以及与清洁装置传动连接在一起并驱动清洁装置运行的驱动装置。清洁装置设置有内腔，驱动装置的一端可固定连接在机体上，另一端延伸至清洁装置的内腔中，并与清洁装置传动连接在一起，从而使其可以带动清洁装置运动。

清洁设备1能够放置在托盘2上进行充电。清洁系统还包括充电组件，充电组件包括能够配合在一起的充电公头3和充电母头4。充电组件的充电公头3设置在托盘2上、充电母头4设置在机身11上；或者是充电公头3设置在机身11上、充电母头4设置在托盘2上。将清洁设备1放置在托盘2上，充电公头3能够与充电母头4配合，由此可通过托盘2对机身11进行充电。

充电公头3上设置有第一极片31，第一极片31可设置有至少两个，至少其中一个第一极片31为正极，至少其中一个第二极片41为负极。至少两个第一极片31在X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的相对两侧。充电母头4的结构与充电公头3相适配，即充电母头4具有内腔，在其内腔中设置有至少一个作为正极的第二极片41，以及至少一个作为负极的第二极片41，至少两个第二极片41在X轴方向上分布，且位于充电母头4内腔的相对两侧，这使得两个第二极片41的位置可以分别与两个第一极片31的位置对应。当充电公头3与充电母头4配合后，即当充电公头3插入充电母头4的内腔中后，充电公头3外侧的第一极片31与充电母头4内腔中对应的第二极片41接触并导通，从而可以通过托盘2对清洁设备1进行充电。第一极片31与第二极片41均使用导电材料，这属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

当清洁设备1在托盘2上发生倾斜或晃动时，由于机身11晃动的方向与极片的布置方向垂直，这使得机身11在发生晃动的时候，可以使第一极片、第二极片始终保持接触，不会发生第一极片与第二极片的脱离，保证了充电的效果。在本公开一个具体的实施方式中，例如X轴方向为左右方向，由于机身11与地刷组件12能够绕X轴轴线相对转动，这使得机身11相对于地刷组件12会发生前后方向的晃动。当地刷组件12支撑在托盘2上后，机身11在相对于地刷组件12发生前后的晃动时，其左右两侧的第一极片31、第二极片41会始终保持接触，从而保证了充电的效果。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在与X轴垂直方向上排布，且分别位于充电公头3的前后两侧；其中一个第一极片31朝向清洁设备前进方向，另一个第一极片31朝向清洁设备后退方向。相适配的，充电母头4在与X轴垂直方向上设置两个第二极片41，且分别位于充电母头4插槽的前后两侧；其中一个第二极片41朝向清洁设备前进方向，另一个第二极片41朝向清洁设备后退方向。在充电公头3与充电母头4对接时，第一极片31与第二极片41配对电连接。在这种实施方式中，因充电公头3或充电母头4上设置有弹性装置，即使清洁设备在前进或后退方向晃动，也能够保证充电公头3与充电母头4之间形成良好的电连接。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的前侧；即至少两个第一极片31在充电公头3的前侧间隔排布。相适配的，至少两个第二极片41在X轴方向上排布，且分别位于充电母头4插槽的前侧；即至少两个第二极片41在充电母头4的前侧间隔排布。在充电公头3与充电母头4对接时，至少两个第一极片31与至少两个第二极片41配对电连接。第一极片31与第二极片41同侧排布，即解决了清洁设备在托盘上晃动导致的电连接接触不良，又解决了多个极片之间的生锈和杂质导致的电连接接触不良。

在本公开的另一个实施方式中，其它与上述实施方式相同，其区别在于，至少两个第一极片31在与X轴方向上排布，且分别位于充电公头3的后侧；即至少两个第一极片31在充电公头3的后侧间隔排布。相适配的，至少两个第二极片41在X轴方向上排布，且分别位于充电母头4插槽的后侧；即至少两个第二极片41在充电母头4的后侧间隔排布。在充电公头3与充电母头4对接时，至少两个第一极片31与至少两个第二极片41配对电连接。第一极片31和第二极片41同侧排布，且分别位于充电公头3与充电母头4的后侧，保证了极片之间的电连接的稳定性。在清洁设备放置于托盘上时，清洁设备朝向前进方向倾斜预定的角度，例如5至20度，以促使清洁设备稳定的站立在托盘上。因此，第一极片31和第二极片41都设置在后侧，而清洁设备向前侧倾斜站立在托盘上，保证了极片之间的稳定的电连接。在本公开一个实施方式中，充电母头4具有插槽，充电公头3能够与充电母头4插接配合。第二极片41设置在充电母头4的插槽中，充电公头3插入插槽后，位于同侧的第一极片31和第二极片41配合在一起。

在本公开的一些实施方式中，如图4、图5所示，充电公头3上设置有弹性装置32，弹性装置32被配置为驱动第一极片31预压在对应的第二极片41上，保证充电公头3和充电母头4相对配合后可以始终保持接触在一起，避免出现接触不良的问题。弹性装置32可以设置为同时作用于两个第一极片31，也可以采用不同弹性装置32分别作用于两个第一极片31。弹性装置32包括但不限于采用弹簧、弹片、弹性块等。

在本公开的一些实施方式中，如图5所示，充电公头3包括壳体33，壳体33内部具有容纳腔330，壳体33的相对两侧分别设置有与容纳腔330连通的开口331，第一极片31被构造为在弹性装置32的弹性作用力下至少部分伸出容纳腔330的开口331，以及在受到第二极片41的挤压时克服弹性装置32的弹性作用力至少部分缩回容纳腔330中。

充电公头3的壳体33与充电母头4的插槽可以设置为间隙配合，壳体33伸入插槽后具有一定的活动空间，弹性装置32驱动第一极片31预压在插槽中的第二极片41上，能够使充电公头3与充电母头4紧密配合。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，弹性装置32设置在容纳腔330中，弹性装置32的相对两端分别与两个第一极片31配合，由此可使该弹性装置32可以推动两个第一极片31向相反方向运动，以使两个第一极片31至少部分伸出对应的开口331。弹性装置32可以位于两个第一极片31之间，向两个第一极片31提供方向相反的弹性作用力。例如，弹性装置32可以采用压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别连接两个第一极片31，以使弹性装置32的作用力可以同时作用于两个第一极片31。

在本公开的另一种实施方式中，弹性装置32可以设置两个，并且均设置在壳体33的容纳腔330中，两个弹性装置32分别与两个第一极片31配合，并且推动两个第一极片31向相反方向运动。

在本公开的一种实施方式中，如图4、图5所示，壳体33的容纳腔330中还设置有活动连接的活动块34，第一极片31固定在活动块34上，并且位于活动块34伸出开口331一侧的端面上。两个活动块34可以设置为与容纳腔330导向配合，能够沿着容纳腔330向相反方向移动。第一极片31随着活动块34向伸出或缩回开口331的方向运动。容纳腔330中的弹性装置32可以与活动块34配合在一起。具体地，活动块34采用绝缘材料制造，第一极片31与活动块34可以采用粘接、卡接、螺钉连接或其它本领域技术人员所熟知的方式连接在一起。弹性装置32设置在两个活动块34之间，弹性装置32的相对两端分别与两个活动块34配合，驱动两个活动块34向相反方向运动，以使两个第一极片31至少部分伸出容纳腔330的开口331。

在一种具体实施方式中，弹性装置32采用压缩弹簧，压缩弹簧连接在两个活动块34之间。活动块34的靠近弹性装置32一侧分别设置有弹簧座35，压缩弹簧的两端分别与两个活动块34的弹簧座35抵接。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，活动块34上可以设置限位结构，通过限位结构与壳体33配合，避免活动块34脱离壳体33的容纳腔330。在一种具体实施方式中，两个活动块34的靠近容纳腔开口的一侧可以分别设置台阶槽341，台阶槽341能够卡接配合在容纳腔330开口331的内侧边缘。弹性装置32能够将两个活动块34的台阶槽341分别预压在对应的容纳腔开口边缘。当两个活动块34与容纳腔330开口331边缘配合时，两个第一极片31均至少部分伸出容纳腔330的开口331。当第一极片31在第二极片41的作用下克服弹性装置32的作用向容纳腔330内移动，活动块34的台阶槽341沿着容纳腔移动，离开开口331边缘。在另一些具体实施方式中，限位结构可以是凸缘、凸块等能够与容纳腔开口的内侧或者外侧边缘配合的结构，也可以是其它常规的限位结构，只要能够防止活动块34脱离容纳腔330即可。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，容纳腔330内设置有分隔部3301，分隔部3301由容纳腔的内壁向内延伸至两个活动块34之间，并且避让弹性装置32。当两个活动块34受到挤压克服弹性装置32的作用力向容纳腔330内移动时，分隔部3301能够对活动块34造成干涉，限制活动块34的活动位置。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，活动块34伸出开口331的端面被构造为倾斜的引导面，第一极片31设置在引导面上。具体地，参照图5视角，两个活动块34的引导面从靠近托盘2一端至远离托盘2一端逐渐相互靠近，第一极片31也设置成沿着相应的引导面倾斜，这有利于第一极片31顺利进入充电母头4的插槽中与第二极片41配合在一起。

为了方便充电公头3和充电母头4插接配合，在本公开的一些实施方式中，如图6所示，充电公头3被构造为楔形结构，即，充电公头3自由端的尺寸小于充电公头3与托盘2连接端的尺寸。充电母头4被构造为与充电公头3具有相适应的形状，即充电母头4的插槽从槽口至槽底尺寸逐渐减小，充电公头3的壳体33端头尺寸较小，有利于顺利的插入槽口较大的插槽中，并且，有利于伸出开口331的第一极片31顺利进入插槽中。

在本公开一个实施方式中，活动块34的引导面的倾斜角度可以与充电公头3侧壁的倾斜角度一致，不但美观，而且也有利于充电公头3与充电母头4配合在一起。

在本公开的另一些实施方式中，充电公头3可以设置成锥形结构、弧形结构等，均能够便于充电公头3与充电母头4插接配合，在此不再具体说明。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，两个第二极片41设置在充电母头4的插槽中，并且位于插槽相对两侧的内壁上。插槽结构设置为与楔形的充电公头3适配的结构。两个第一极片31和两个第二极片41均倾斜设置，位于同一侧的第一极片31和第二极片41倾斜方向一致，能够相互配合。

在本公开的一些实施方式中，如图4所示，机身11包括机壳110，机壳110构造形成充电母头4的插槽，充电母头4还包括固定支架，用于固定第二极片41。机壳110的外侧还设置有装饰盖111，装饰盖111能够将固定支架压在插槽边缘，固定支架被限制在机壳110和装饰盖111之间。固定支架采用绝缘材料制造，第二极片41可以采用粘接、卡接、螺钉连接等方式连接在固定支架上。装饰盖111可以通过螺钉连接、卡扣连接、插接等方式固定在机壳110上。

在本公开的一些实施方式中，如图7所示，第一极片31用于与第二极片41配合的端面上设置有凸起结构311，凸起结构311被构造为用于与第二极片41配合在一起。凸起结构311可以设置为半球形结构或者是凸筋结构。凸起结构311的数量设置为至少一个，在一种具体实施方式中，凸起结构311设置为三个，并且呈三角形结构分布，三个凸起结构311能够与第二极片41接触，保证了连接的稳定性，避免异物进入第一极片31与第二极片41之间后，第一极片31与第二极片41无法接触，造成充电回路的断开。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，托盘2包括用于与地刷组件12配合的底座21，以及设置在底座21上的定位座22，充电母头4设置在定位座22上，且被构造为用于与机身11上的充电公头3配合；或者是，充电公头3设置在定位座22上，且被构造为用于与机身11上的充电母头4配合。具体地，底座21上可以设置有与地刷组件12相互配合的凹槽和/或凸起结构，以保证底座21与地刷组件12配合的稳定性。定位座22高于底座21，并由与底座21连接的位置向上延伸，从而使得定位座22能够对机身11进行一定程度的支撑。

在本公开的一些实施方式中，如图6、图7所示，定位座22上还设置有限位部221，限位部221被构造为用于阻挡机身11在X轴方向上旋转。限位部221可以设置为对机身11的前侧和/或后侧进行阻挡，机身11能够倚靠在限位部221上，从而避免绕X轴方向前后倾倒。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，定位座22上的充电母头4或充电公头3被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。清洁设备1通过从上到下的方式放置到托盘2上，充电公头3和充电母头4能够以上下插接的方式配合在一起，进行充电。只有将机身11向上提起后，充电公头3和充电母头4才能相互分开，结束充电。

在本公开的一种实施方式中，如图6、图7所示，定位座22的限位部221围成了半开放的凹槽，凹槽的壁面被构造为倾斜面2210，至少部分机身11被限制在倾斜面2210与定位座22上的充电公头3或充电母头4之间的间隙内。半开放的凹槽对机身11具有更大的支撑面，能够对机身11进行更加稳定的支撑。具体的，凹槽的内侧被构造为倾斜面2210，倾斜面2210从靠近定位座22的底端至远离定位座22的顶端逐渐向外倾斜，能够使机身11更容易地从上到下配合至凹槽中。

参照图3、图7所示的实施方式，倾斜面2210可以构造为与机身11相适配的形状。机身11上可以设置与倾斜面2210位置对应的配合部112，配合部112设置为与倾斜面2210配合的形状。

在本公开的一个具体实施例中，参照图6、图7所示，充电公头3设置在定位座22上，限位部221在X轴方向上的两侧向托盘的前侧延伸(朝向充电公头3的方向)，围成开口朝向其前侧的C形半开放凹槽，能够对机身11的后侧和左右两侧进行支撑，避免机身11相对于地刷组件12向左右两侧或后侧倾倒。

在本公开的一个具体实施例中，如图6、图7所示，充电公头3竖直向上或倾斜向上延伸，机身11能够从上到下配合在定位座22上，并且机身11的充电母头4与下方近似竖直延伸的充电公头3插接配合。另外，机身11对应位置的外壁可以抵接在限位部221的壁面上，从而对机身11进行一定程度的支撑。

参见图16至图18，本公开实施例还提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备20，包括充电母头4和推动件24；

托盘2，包括：定位座22和底座21，定位座22设于底座21。

定位座22包括充电公头3和设置于定位座22内的直立臂120，充电公头3和充电母头4接触；

直立臂120包括：支撑件121，具有容纳槽1211，容纳槽1211具有相互间隔的第一位置和第二位置；触发件122，可活动地设置于容纳槽1211内，推动件24能够抵接至触发件122，并推动触发件122在第一位置和第二位置之间线性运动；以及微动开关123，与触发件122连接，且微动开关123与充电公头3电连接；

推动件24推动托盘2的触发件122位于第一位置时，充电母头4与充电公头3不导通；推动件24推动触发件122位于第二位置时，充电母头4与充电公头3导通。

本实施例中，提供了一种清洁系统，该清洁系统至少包括一清洁设备20和一托盘2。该托盘2的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一种可能的实施方式中，充电公头3与触发件122之间的距离大于充电母头4与推动件24之间的距离。

本实施例中，对配套使用的清洁设备20和托盘2的一些参数进行优化。具体地，为确保清洁设备20的充电母头4与托盘2的充电公头3接触、以确保充电打火现象发生在微动开关123处，将充电母头4与推动件24之间的距离设置为小于充电公头3与触发件122之间的距离。例如但不限于，该充电公头3设置在托盘2的顶部，该触发件122设置在托盘2的底部，对应地，该充电母头4设置在清洁设备20的顶部，该推动件24设置在清洁设备20的底部。

本公开中还公开了一种充电组件，能够应用于清洁设备或者其他需要充电的用电设备。充电组件包括充电公头和充电母头，充电公头和充电母头能够相互配合，进行充电。充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片；充电母头与充电公头对应的位置分别设置有至少两个第二极片。当充电公头相对充电母头绕X轴方向发生转动时，对应的第一极片和第二极片依然能够保持接触，不会影响充电。本公开充电组件的具体结构和原理可以参考上述的清洁系统，在此不在进行详细说明。

本公开还提供了一种清洁设备，该清洁设备可以是清洗机、吸尘器等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。清洁设备被配置为用于放置在托盘上。清洁设备包括机身、地刷组件，地刷组件上设置有滚轮，滚轮被配置为绕着X轴轴线转动。地刷组件被配置为相对于机身能够至少沿着X轴轴线方向转动，以调整机身相对于地刷组件的角度，将机身调整至舒适的角度后便可以进行清洁工作。机身和托盘可以通过充电组件连接，连接后托盘能够向机身充电。

机身上设置有充电公头，充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；或者是，机身上设置有充电母头，充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

在本公开的一种实施方式中，机身11上设置有充电公头3，托盘2上设置有与该充电公头3配合的充电母头4，充电母头4在与充电公头3对应的位置分别设置有第二极片41，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘2能够对清洁设备进行充电。

在本公开的一种实施方式中，机身11上设置有充电母头4，托盘2上设置有与该充电母头4配合的充电公头3，充电公头3在与充电母头4对应的位置分别设置有第一极片31，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘2能够对清洁设备进行充电。

本公开清洁设备的具体结构和原理均可以参考上述的清洁系统，因此，本文在此不再详细介绍。

请参照附图19～附图31，本实施例所提供清洁设备可以具有地刷底座100、滚刷组件200、吸污口300及位于清洁设备内部与吸污口300连通的吸污通道，清洁设备可以通过滚刷组件200清洗地面的污物，并通过吸污口300吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口300进入到吸污通道内。

在本发明实施例提供的清洁设备中，滚刷组件200的作用是为了拾取地面上的固体和液体，其中，滚刷组件200包括一滚刷201，滚刷201可围绕第一轴线自转，滚刷组件200清理地面上的固体和液体通过滚刷201来完成，将固体和液体进行分离则通过刮板来配合完成。具体的，基于滚刷201与地面接触才能将地面上的固体和液体清理，在滚刷201表面与地面接触摩擦时，滚刷201能够将固体和液体吸附在滚刷201表面上，并随着滚刷201的转动，具体在图27中和图29中，滚刷的转动方向为逆时针方向，在转动过程中，滚刷201表面的固体和液体率先会因自身的重力而脱离滚刷201表面，而未自由脱离的固体和液体会随着滚刷201的转动，该吸附有固体和液体的滚刷201表面会通过刮板组件400所在区域，从而在刮板组件400的配合下，将固体和液体从滚刷201表面刮下并进行分离。需要说明的是，刮板组件400位于吸污口300的上方，从滚刷201表面自由脱离的固体或液体，以及被刮板组件400从滚刷201表面刮下的固体或液体会被吸污口300吸入吸污通道内。

喷水组件500用于施加液体至所述滚刷201。在清洁设备清洗地面的过程中，所用到的清洗液体主要是通过清洁设备中的喷水组件500所提供的，具体的，喷水组件500上设置有若干出水孔501，出水孔501正对滚刷201设置，并靠近滚刷201的表面，若干出水孔501沿着滚刷201的轴向依次排列，出水孔501通过出水管路连接于供水装置(图中未示出)，从而将供水装置的液体通过出水孔501引流至滚刷201表面。

在相关技术中，清洁设备普遍采用金属材质的刮板挤压滚刷201将污水刮入吸污口300，但大多数都是将金属材质的刮板固定住，即刮板对滚刷201的挤压过盈量是固定不变的。当清洁设备工作时，滚刷201上的绒毛随着使用周期变长其回弹性、吸水性等性能下降，造成滚刷201绒毛损耗。刮板对滚刷201的挤压量变小，对滚刷201的挤压效果变差，造成地面有水痕。

基于此，如图19-24所示，本发明实施例中提供的刮板组件400转动连接于所述喷水组件500，并设置有用于驱动所述板体401相对于所述喷水组件500转动的驱动件600。

刮板组件400的主体结构为板体401，所述板体401位于所述喷水组件500下方，并且板体401可以围绕第二轴线转动，该第二轴线即为刮板组件400的转动轴线，所述第二轴线与所述第一轴线平行。此外，该板体401也为沿着滚刷201的轴向延伸，即第一轴线方向延伸的长条形结构，板体401的延伸长度与滚刷201的长度一致，可以实现刮板组件400与滚刷201的全面接触。

驱动件600用于对所述刮板组件400施加朝向滚刷201转动的力，以驱动所述板体401相对于所述喷水组件500转动；在驱动件600的驱动作用下，所述板体401具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述板体401在所述驱动件600的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷201上，所述第二位置为在所述滚刷201为未安装的状态下，所述刮板组件400在所述驱动件600的作用下所能达到的极限位置。在安装所述滚刷201时，所述板体401受到滚刷201的顶压会从所述第二位置朝远离所述滚刷201的方向转动。本发明实施例提供的清洁设备中，将刮板组件400由固定方式改成可以旋转移动的方式，使得第一位置在滚刷的整个使用寿命周期中并不是一个唯一固定的具体位置，具体地，滚刷201的直径不断变小，板体401的第一位置也会发生相应的移动，即随着滚刷201的损耗直径变小，旋转的刮板始组件可以终保持对滚刷201的挤压，使得当滚刷201使用周期较长的情况下，刮板仍然有很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕的情况，地面恢复干燥的时间仍然保持优越，延长单个绒毛滚刷201的使用时间，提升了整机性能，优化了用户体验。将刮板组件由固定方式改成可以旋转移动的方式，随着滚刷的损耗直径变小，旋转的刮板始组件可以终保持对滚刷的挤压，当滚刷使用周期较长的情况下，刮板仍然有很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕的情况，地面恢复干燥的时间仍然保持优越，延长单个绒毛滚刷的使用时间，提升了整机性能，优化了用户体验。

在上面的实施方式中，驱动件600用于提供一个使得板体401可以相对于喷水组件500转动的作用力，使得板体401可以始终抵压在直径不断变化的滚刷201的表面，驱动的具体形式本发明实施例不做具体的限定，凡是能够实现上述功能的驱动机构均可。驱动件600的具体形式包括但不限于小型驱动电机、弹性件或磁性件，但从结构简易性和耗能的角度考量，驱动件600优选为弹性件或磁性件。

在驱动件600选择为弹性件的情况下，弹性件可以选择为螺旋弹簧、扭簧或橡胶弹簧等，将弹性件预压安装在喷水组件500和刮板组件400之间，使其在喷水组件500和刮板组件400之间产生弹性形变，依靠弹性力驱动板体401相对于喷水组件500转动，在未安装的滚刷201的状态下，板体401在弹性力的驱动下转动至第二位置，在滚刷201安装的状态下，板体401在弹性力的驱动下顶压在滚刷201的表面，即板体401处于第一位置处。

如图22和23所示，作为驱动件600的弹性件优选为扭簧，其结构小巧便于安装，并且可以提供较大的驱动力，例如扭簧可以预压安装在所述喷水组件500上，所述刮板组件400上设置有用于固定所述扭簧一端的安装位403。具体的，如图19所示，所述板体401沿所述第一轴线的方向延伸，所述板体401延伸方向的两端分别形成有耳片402，两个所述耳片402位于所述板体401同一侧且与所述板体401垂直，所述耳片402与所述喷水组件500通过枢轴405转动连接，枢轴405的转动轴线即为第二轴线。用于固定扭簧一端的安装位403为开设在耳片402上的开孔或开槽，扭簧另一端固定在喷水组件500上。为了在狭小的空间内方便安装，扭簧600并未套设在枢轴405上。

如图20所示，为了实现枢轴405与耳片402的配合，在所述耳片402上开设有与所述枢轴405配合的轴孔404。由于对刮板的直线度要求较高，为了消除实际制造、装配等误差的影响，将刮板配合的轴孔404设计成长圆孔，进行误差补偿。如果将轴孔404设计为正圆孔，若刮板组件400的尺寸有误差，刮板组件400可能将无法安装，而长圆孔的设计可以补偿这个尺寸误差，使得刮板可以顺利安装上。需要说明的是，本发明实施例中所指的长圆孔包括但不限于椭圆孔、腰型孔、跑道形孔。

在本发明的一些实施方式中，在所述第一位置下，所述板体401作用于所述滚刷201的作用力为5-15N。如果驱动件600对刮板组件400的作用力过大，则板体401作用于滚刷201的作用力也会变大，较大的作用力会造成驱动滚刷201的滚刷电机202的负载变大，影响电机的电流和温升，如果作用力较小会造成刮板挤压滚刷201效果差，影响整机干燥时间等相关性能，基于实验研究发现，当板体401作用于所述滚刷201的作用力为5-15N的区间时，滚刷电机202的电流和温升以及刮板挤压滚刷201的效果均处于较优的水平。通过对整机持续进行验证发现，板体401作用于所述滚刷201的作用力为6N为最优的选择。

在本发明的一些实施例中，如图19所示，所述板体401上设置有加强筋406，所述加强筋406为朝向所述喷水组件500凸起的凸包。由于刮板和喷水组件500都是长条状，而刮板与喷水组件500仅在两端处通过枢轴405连接，在中间位置无其他连接结构，在制造、运输、装配过程中容易变形，除了选择刚性更强的材料、增加料厚外，还可以增加上述加强筋406的凸包结构。凸包结构朝向朝向所述喷水组件500凸起，即在使用过程中凸包向上突起，这样的设计结构，一方面可以防止脏污堆积在刮板与喷水板之间，假设凸包向背离喷水组件500的的方向凸起，就会在朝向喷水组件500的一侧形成对应的凹坑，其很容易堆积脏污，造成污染；另一方面，向上突起的凸包可以在一定程度上阻止刮板上表面的污水或固体越过凸包进入清洁设备内部。

在本发明的一些实施方式中，如图25-28所示，当板体401处于第一位置时，所述板体401相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷201的方向，所述板体401的高度逐渐降低。例如可以设置刮板在第一位置时为水平方向斜向下2°-10°。当喷水组件500向滚刷201喷水将滚刷201打湿时，通常会有液体流到刮板上，此时？上的液体可以沿着自身的斜度导流到滚刷201上，不会倒流到清洁设备的地刷底座100上，具体液体流动方法如图28中箭头所示。当然，在第二位置时，板体401的倾斜趋势也可以保持和在第一位置时相同，即所述板体401相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷201的方向，所述板体401的高度逐渐降低，这个位置时刮板能到靠近滚刷201的极限位置，设计为板体401在整个转动范围内均能起到引导水流至滚刷201的形式。板体401围绕枢轴405的转动行程通常在3°-8°之间，具体可以根据实际产品的结构尺寸和空间关系来具体设计，例如，板体401围绕枢轴405的转动行程可以为5.6°。

需要说明是，在一些优选实施例中，刮板组件400的板体在第一位置与第二位置之间的整个行程中，板体401都始终超出喷水组件500，这样无论在是否安装滚刷201的情况下，由喷水组件滴落的液体均可以被板体401承接并进行导流。此时，当板体处于第二位置时，板体用于抵压滚刷的一侧边缘将处在距离喷水组件最远的位置。

在本发明的一些实施例中，所述喷水组件500朝向所述板体401的一侧形成有限位条502，当所述板体401处于所述第二位置时，所述板体401在所述驱动件600的驱动力作用下抵压在所述限位条502上。喷水组件500上的限位条502位于喷水组件500靠近滚刷201的一侧，可以用于限定刮板的第一位置的斜度，可以起到合理的限位作用。限位条502沿着第一轴线的方向均匀分布有若干，若干个限位条502彼此间隔设置，以适应刮板的长条形结构。此外限位条502还可以使得板体401与喷水组件500之间形成必要的间隙，而不会在驱动件600的作用下闭合，也就是在喷水组件500与板体401之间除了上述彼此间隔设置的限位条502外，其他部分都是无遮挡设计，相邻的两个限位条502之间形成间隙，便于清洗，降低喷水组件500与刮板之间污垢的残留积累。

在本发明的一些实施例中，如图25-31所示，所述喷水组件500和所述滚刷201均安装在地刷底座100上，刮板组件400的板体401下方的地刷底座100上设置有密封条700，所述密封条700为长条形，其延伸长度与板体401的延伸长度相同。所述密封条700与所述板体401的下表面之间过盈配合。由于本发明实施方式中的板体401为活动部件，因此在板体401的下方与地刷底座100之间必然会形成不断变化的间隙，密封条700在下侧与板体401之间可以形成过盈密封，可以用于减少脏污从板体401下方与地刷底座100之间的间隙进入到地刷底座100内部，密封条700设置在地刷地刷底座100上，位于吸污口300上方且邻近吸污口300的位置，使得脏污只能进入吸污口300而不会进入地刷地刷底座100。优选地，在所述密封条700对应于所述清洁设备吸污口300的位置设置有上下贯通的引流孔701。虽然在刮板组件400的板体401下方的地刷底座100上设置了密封条700，但密封条700为橡胶等弹性材质，在使用过程中不可避免的会有少量的脏污进入到密封条700与板体401之间，基于此，在密封条700的对应吸污口300的位置将开设引流孔701，如图28和31所示，可以利用吸污口300的负压将密封条700上方的脏污带入吸污口300。在另外的实施例中，所述引流孔701为半开放的开槽，也即，引流孔701在密封条700靠近滚刷的一侧为开放端。

刮板组件400优选位于滚刷201行驶方向的后方，并且板体401与滚刷201接触的位置位于滚刷201竖直方向的中点或者更靠上的位置，可以实现更好的刮污效果。此时对于刮板在喷水组件500上的位置，枢轴405的转动轴线，即第二轴线在水平方向上越靠近滚刷201的第一轴线，在竖直方向上越远离滚刷201的第一轴线，板体401绕着枢轴405的旋转过程中的上下位移量越小，也就可以使得随着滚刷201的直径不断降低，刮板与滚刷201的接触点不会发生较大的偏移，以此来作为设计刮板组件400合理位置的指导原则。在一些实施例中，喷水组件500具有平行于刮板组件400的耳片402的侧壁，所述枢轴405转动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。当然刮板组件400的具体位置的选定还应当结合产品的实际内部空间来确定，例如在一些示例中，枢轴405的轴线与滚刷201轴线的水平距离选择为28mm，枢轴405的轴线与滚刷201轴线的竖直距离选择为19.3mm，在板体401绕着枢轴405旋转的过程中的上下位移量较小。

在本发明的一些实施例中，如图25、27和29所示，所述的清洁设备还包括滚刷盖800和刮条900，所述喷水组件500固定在所述滚刷盖800上，所述滚刷盖800盖设在所述滚刷201的上方，所述刮条900包括相互连接的第一部分901和第二部分902，所述第一部分901自所述滚刷盖800倾斜向下延伸至与所述滚刷201接触，所述第二部分902自所述第一部分901与所述滚刷201接触的一端倾斜向下延伸并逐渐远离所述滚刷201。在本实施中，将刮条900前置设置在滚刷201的前方，刮条900沿着第一轴线的方向延伸，以实现与滚刷201在其整个轴向尺寸上实现接触，通过刮条900可以将喷水板喷在滚刷201上的水分配均匀的同时，脏污可以更顺畅的从滚刷盖800内被滚刷201带出，不易堆积；在刮条900头部设计一条斜向下的第二部分902，形成一向外的翻边结构，可防止滚刷201与刮条900长时间过盈运行时，脏污容易堆积在刮条900的外侧，第二部分902可以将赃污遮挡在刮条900内侧。

在相关技术中，大多数清洁设备的用于驱动滚刷201的滚刷电机202置于滚刷201的外侧，占用空间，使得滚刷201无法与整机的宽度保持一致，这会造成墙角等区域无法被清理干净。基于此，在本发明的一些实施方式中，滚刷电机202内置与滚刷201内部，具体的，滚刷组件200具有一旋转的滚刷201，电机组件内置于滚刷201内部，即滚刷201套设于滚刷电机202外部，这样就合理利用的空间，清洁设备的滚刷201在其轴向上的尺寸可以与所述清洁设备在所述滚刷201轴向上的尺寸相同，相当于加长了滚刷201的长度，提升了清洁面积和滚刷201侧边的清洁距离，有效解决墙角无法清理干净的问题。

在本发明的一些实施例中，驱动件600选择为磁性件，其可以选择为永磁体等，在刮板组件400上设置第一永磁体，在喷水组件500上设置于第一永磁体正对的第二永磁体，并使得第一永磁体与第二永磁体的同极正对，依靠磁力驱动板体401相对于喷水组件500转动，在未安装的滚刷201的状态下，板体401在磁力的驱动下转动至第二位置，在滚刷201安装的状态下，板体401在磁力的驱动下顶压在滚刷201的表面，即板体401处于第二位置处。

本发明实施例还相应地单独保护一种用于清洁设备的清洁组件，该清洁组件包括滚刷盖、喷水组件、刮板组件和驱动件，其中喷水组件，固定在所述滚刷盖内侧；刮板组件连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二轴线与所述第一轴线平行；驱动件用于驱动所述板体相对于所述喷水组件转动，并将所述板体压紧在滚刷上。本实施例中将滚刷盖、喷水组件、刮板组件和驱动件组合为一个整体式的单元结构，可以整体可拆卸的安装在清洁装置上，使用方便。需要说明的是，滚刷盖、喷水组件、刮板组件和驱动件具体结构和工作方式均可以参考本发明实施例提供的清洁设备实施例，此处不再赘述。

本公开的清洁设备，通过将驱动装置设置在清洁装置的内腔中，使清洁装置和驱动装置之间不需要额外设置传动装置，扩大了清洁面。同时在驱动装置中设置有散热风道，通过外部气流对清洁装置进行散热，散热后的气流还能够对清洁装置的内腔进行烘干。

在本公开的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，清洁设备包括地刷组件1，地刷组件1用来承载清洁设备中的各个部件，例如电池、集尘箱、污水箱等本领域技术人员所熟知的部件，具体根据清洁设备的结构和功能而定，本公开在此不做限定。在地刷组件1上设置有清洁装置，清洁装置用于对待清洁面进行清洁。清洁装置设置有内腔25，在内腔25中传动连接有用于驱动清洁装置运动的驱动装置，驱动装置的一端连接在地刷组件1上，另一端向清洁装置的内腔25中延伸。驱动装置直接与清洁装置接触在一起进行传动连接，不需要额外设置传动组件进行连接。传动连接的方式可以是卡接、锥齿轮连接等本领域技术人员悉知的传动连接的方式，在此不再过多赘述。

在驱动装置中设置有散热风道6，驱动装置在工作的时候，可以利用负压的原理使散热风道6从外界吸入气流，以对驱动装置的内部结构进行散热，外界气流在对驱动装置进行散热后温度升高，温度升高的气流从散热风道6的出口流出，进入到清洁装置的内腔25中，对清洁装置的内腔进进行烘干，最后可从清洁装置的内腔25中流出。通过将驱动装置设置在清洁装置的内腔中，使清洁装置和驱动装置之间的连接不需要额外设置传动装置，避免传动装置占用清洁装置的横向空间。同时在驱动装置中设置有散热风道，通过外部气流不但可以对清洁装置进行散热，还可以利用散热气流对清洁装置的内部进行烘干，避免污水长时间堆积在清洁装置内腔中滋生细菌、产生异味等。

本公开的清洁装置可以采用本领域技术人员所熟知的具有清洁功能的结构，例如抹盘结构，抹盘结构的转动轴线垂直于清洁面，使得在沿着自身轴线转动的时候可以对清洁面例如地面进行清洁。当然，除了抹盘结构之外，对于本领域的技术人员而言，清洁装置还可以采用其它结构。

在本公开的一个具体的实施例中，如图1所示，清洁装置可以是呈圆筒状的滚刷组件2，滚刷组件2的内腔贯穿其相对的两端。在滚刷组件2的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。

滚刷组件2的一端转动连接在地刷组件1上，使得地刷组件1可以对滚刷组件2的其中一端提供支撑，驱动装置的一端连接在地刷组件1上，另一端伸入滚刷组件2的内腔25中，与滚刷组件2传动连接在一起，由此使得驱动装置可以为滚刷组件2提供支撑。并且通过驱动装置输出端的转动，可以驱动滚刷组件2相对于地刷组件1进行转动，以完成对清洁面的清洁。

在本公开的一个实施例中，如图2、图3和图8所示，在地刷组件1上还设置有相对布置的两个支臂，通过两个支臂将驱动装置以及滚刷组件2连接在地刷组件1上。两个支臂分别记为第一支臂13和第二支臂14，在本实施例中，第一支臂13和第二支臂14设置地刷组件1相对的两侧。其中，第一支臂13和第二支臂14的一端分别连接在地刷组件1上，另一端向外侧延伸，从而使得第一支臂13、第二支臂14与地刷组件1之间围成了近似呈U型的安装空间，滚刷组件2及其它部件可以设置在该安装空间内。如图8所示，在第一支臂13和第二支臂14的自由端设置有缓冲件15，缓冲件15包裹在第一支臂13和第二支臂14的外表面上。在清洁设备清扫的过程中，会触碰到一些家具等坚硬物体，缓冲件15可以避免在清洁设备在触碰到坚硬物体时使对自身造成损坏。缓冲件15可以是橡胶、泡沫等本领域技术人员悉知的材料，在此不再过多赘述。

在本公开的一个实施例中，以面向用户的一侧记为前侧，以远离用户的一侧记为后侧。在本公开的清洁设备为手持式拖地机的实施例中，用户需要手持该清洁设备对地面进行清洁，参考图9，清洁设备的清洁装置为地刷，在地刷面向用户的一侧设置了滚轮，通过该滚轮可以辅助地刷在地面上行走，地刷上远离用户的一侧设置了滚刷组件2。即，滚刷组件2设置在地刷的后侧，滚轮设置在了地刷的前侧。

第一支臂13与第二支臂14分别位于地刷的地刷组件1两侧的边缘，并向地刷组件1的后侧方向延伸，与地刷组件1之间形成一个类似于“U”型的安装空间，滚刷组件2可以安装在该安装空间中。参考图9的视图方向，第一支臂13与第二支臂14分别位于地刷组件1的左右两侧，且由地刷组件1的左右两侧位置向机体的后侧(图9所示的下方)延伸，两个支臂的自由端位置用于安装滚刷组件2。

第一支臂13、第二支臂14可以固定安装在地刷组件1的两侧边缘，也可以通过可拆卸的方式进行安装。参考图9，例如可在地刷组件1的侧壁设置安装槽结构，在两个支臂对应的端面上设置与该安装槽结构配合的卡合结构，以将两个支臂安装在机体的侧壁上。还可以是，在地刷组件1的侧壁设置凹槽，使得第一支臂13、第二支臂14的至少部分侧壁嵌入该凹槽中，以避免第一支臂13、第二支臂14占用地刷组件1的横向尺寸。第二支臂14的结构与第一支臂13类似，第二支臂14的一端可通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的方式固定在地刷组件1上。图8示出了第二支臂14的结构示意图，第二支臂14用于与地刷组件1配合的一侧端面为平面，或者被构造为与地刷组件1侧壁相适配的形状。或者是，在地刷组件1的侧壁位置设置凹槽，使得第二支臂14的至少部分侧壁可以嵌入该凹槽内，由此可避免第二支臂14占用地刷组件1的横向尺寸。

在本公开一个具体的实施方式中，使第一支臂13、第二支臂14的外侧端面与地刷组件1侧壁位置的端面齐平。

由于滚刷组件2位于两个支臂之间，因此两个支臂的厚度占用了滚刷组件2的清洁面积。在本公开一个实施方式中，第一支臂13和第二支臂14的厚度设置在4至6mm之间，由此在保证两个支臂与滚刷组件2之间结构强度的基础上，可以尽量减少两个支臂占用地刷组件1的横向空间，这使得滚刷组件2可以提供较大的清洁面，可以使滚刷组件2的两侧在清洁的过程中可以尽量贴近墙边、桌角等死角进行清洁，提高了清洁装置的清洁面积，同时又能进行贴边清洁；此外，将驱动装置内置于滚刷组件2之内，滚刷组件2两侧仅通过厚度很小的第一支臂13和第二支臂14与地刷连接，滚刷组件2能实现“双贴边”的效果，相较于现有技术，本申请方案由于滚刷组件2两侧采用了很薄的支臂连接，实际上加长了滚刷组件2长度，提升了单次清洁面积和滚刷组件2侧边清洁距离，能有效解决墙角无法清理干净的问题。

在本公开的一个实施例中，如图9所示，第一支臂13以可拆卸的方式固定在地刷组件1上，滚刷组件2的一端可通过轴承或者本领域技术人员所熟知的方式可拆卸的转动连接在第一支臂13上，例如可在第一支臂13的相应位置设置轴承座，轴承的内圈可固定在该轴承座上，外圈可以固定在滚刷组件2的内壁上，或者固定在滚刷组件2内壁设置的安装支架上，由此实现了滚刷组件2与第一支臂13的支撑以及相对转动。或者是，滚刷组件2与第一支臂13之间采用可拆卸的方式转动连接在一起，在保证滚刷组件2与第一支臂13转动配合的基础上，也可以将滚刷组件2从第一支臂13上拆下，方便用户在滚刷组件2发生磨损或损坏时，更换或维护清洁滚筒。

驱动装置的一端固定连接在第二支臂14上，另一端穿入滚刷组件2的内腔中，且使驱动装置的输出端与滚刷组件2传动连接在一起，使驱动装置可以驱动滚刷组件2进行转动。由于驱动装置设置在第二支臂14上，因此在需要对该清洁设备进行维护时，例如需要拆卸清洁滚筒时，可以将第一支臂13拆下，以将滚刷组件2抽出。

具体地，用户通常以面向清洁设备后侧的姿势进行拆卸操作，即，将清洁设备转动至使其滚刷组件2的一侧面向用户。在该状态下，第一支臂13位于地刷组件1的右侧，第二支臂14位于地刷组件1的左侧。当用户需要对滚刷组件2的进行拆卸时，由于第一支臂13位于滚刷组件2的右侧，用户可以使用右手对第一支臂13进行拆卸，这方便了用户的操作。

在本公开的一个实施例中，如图2和图3所示，驱动装置为驱动装置5，驱动装置5通过连接端与第二支臂14固定连接在一起。固定连接的方式可以是通过螺栓与第二支臂14固定连接一起，当然固定连接的方式也可以其它本领域人员悉知的方式，在此不再过多赘述。驱动装置5向滚刷组件2的内部延伸，从滚刷组件2的一端伸入滚刷组件2的内腔25中。驱动装置5的输出端与滚刷组件2的内壁传动配合，通过驱动端的转动从而驱动滚刷组件2转动，以对清洁面进行清洁。

在本公开的一个实施例中，如图4和图5所示，驱动装置5包括电机壳体51及输出轴52，当然，对于本领域的技术人员而言，驱动装置5还包括设置在电机壳体51内的定子、转子，在此不再具体说明。电机壳体51整体被构造为具有与滚刷组件2内腔25相适配的形状，例如呈圆柱状。输出轴52从电机壳体51的一端伸出，滚刷组件2与输出轴52传动配合，从而使得输出轴52可以驱动滚刷组件2进行转动，以对清洁面进行清洁。

驱动装置5设置有散热风道6，由此使得驱动装置5在工作的时候，可通过负压的方式在使外界的气流流入散热风道6中，具体的，参见图7，电机壳体51中设置有散热风扇27，散热风扇27可以固定在驱动装置5的转子上，转子为散热风扇27的旋转提供动力。通过散热风扇27的转动，产生负压使外界气流流入散热风道6中，外界的气流在散热风道6流动的过程中，可以对驱动装置5内部的部件进行散热，从而可以对驱动装置5进行降温，避免驱动装置5在工作时由于高温造成热保护。

电机壳体51上用于连接第二支臂14的一端设置有散热风道入口61，参考图5，散热风道入口61设置在电机壳体51端头的中部位置，且与散热风道6连通在一起，这使得外界的气流可以通过该散热风道入口61进入到散热风道6中。

在本公开一个实施方式中，参考图8，第二支臂14上设置有连接套筒141。在安装的时候，可将驱动装置5

通过螺栓固定在第二支臂14上，当电机壳体51固定连接在第二支臂14上后，连接套筒141会与电机壳体51上的散热风道入口61对接在一起，使外界的气流可以通过连接套筒141进入电机壳体51上的散热风道入口61，之后进入驱动装置5内部的散热风道6，以对驱动装置5进行散热。

连接套筒141的另一端可以贯穿第二支臂14的侧壁，以与外界连通在一起。在本公开的一个实施例中，如图8、图10所示，在第二支臂14上设置有连通风道142，连通风道142可以沿着第二支臂14的延伸方向延伸，其一端延伸至与连接套筒141连通，另一端在第二支臂14上形成连通风道入口1421。连通风道入口1421可以是在第二支臂14上开设的孔洞，使外界气流直接从孔洞中进入连通风道142中，并经过连接套筒141进入到散热风道入口61中。

在本公开的一个实施例中，为了使气流可以在连通风道142中顺畅地流动，保证驱动装置5的散热效果，可以选择连通风道142的厚度(横向尺寸)至少在3mm以上。采用该尺寸的连通风道142还可以用于穿入连接驱动装置5的走线，为驱动装置5提供动力。即该连通风道142既可以供气流流动，还可以作为驱动装置5的走线腔使用，以最大程度利用第二支臂14中的空间。

为了保证第二支臂14的强度，参考图10，第二支臂14可以包括主体部1400，以及与主体部1400贴合在一起的盖板1401。主体部1400可以采用金属材质，从而保证第二支臂14的强度。盖板1401可以盖合在主体部1400的外侧位置，并与主体部1400之间围成了上述的连通风道142。采用这种结构有利于在连通风道142进行走线操作。盖体的材料不限，其可以是金属，也可以是塑料，在此不做限制。

在本公开的一个实施例中，如图3和图4所示，驱动装置5还包括电机罩53，电机罩53的形状与电机壳体51的形状类似，整体呈圆筒状。电机罩53设置在电机壳体51的外部，滚刷组件2内的污水可以被电机罩53阻拦，不会直接进入到电机壳体51中，对驱动装置5的运行造成影响。

在本公开的一个实施例中，如图3和图7所示，散热风道6包括第一散热风道63和第二散热风道64，第一散热风道63和第二散热风道64连通在一起。第一散热风道63设置在电机壳体51的内部，第一散热风道63的入风口即为上述的散热风道入风口41。电机罩53与电机壳体51之间具有间隙，二者之间的间隙形成了第二散热风道64,在电机壳体51上设置有连通孔511，通过该连通孔511可以将第一散热风道63与第二散热风道64连通在一起。在电机罩53上还设置有散热风道出风口42。外界气流在从第一散热风道63流出后，进入第二散热风道64，之后进入到滚刷组件2的内腔25中，即往第一支臂13的方向流动，以对滚刷组件2内腔25中没有被驱动装置5占据的部分空间进行干燥。

在本公开一个实施方式中，由于驱动装置5与滚刷组件2的内壁之间可能会有一些间隙，这些间隙中也可能会存有少量的污水。在该实施例中，散热的气流从第二散热风道64出来后，大部分往第一支臂13的方向流动，少部分会往第二支臂14的方向流动，由此可对滚刷组件2的整个内腔25进行干燥，保证了内腔25干燥的效果。

在本公开的一个实施方式中，由于电机罩53与电机壳体51之间需要留有一定的间隙以供二者之间相互转动。因此在电机罩53与电机壳体51之间不但形成了往第一支臂13方向流动的第二散热风道64，还形成了往第二支臂14方向流动的第三散热风道65。第三散热风道65与第二散热风道64是以电机壳体51上设置的连通孔511进行划分的。即位于第一散热风道64的连通孔511出来后，一部分气流会沿着第二散热风道64的方向往第一支臂13的方向流动，一部分气流会沿着第三散热风道65往第二支臂14的方向流动。

为了使第三散热风道65中的气流流出，可在电机罩53上对应第三散热风道65的位置设置散热出口650，位于第三散热风道65中的气流从散热出口650出来后，大部分会往第二支臂14的方向流动，即往电机组件连接端的方向流动，并从滚刷组件2的相应端头流出，从而实现了对滚刷组件2该侧位置进行干燥的目的。

参考图2，散热风道出风口42可设置在电机罩53邻近输出轴52的一端，且环绕在电机罩53的圆周方向上。本公开通过设置第一散热风道63和第二散热风道64，可避免滚刷组件2中的污水通过散热风道出风口42进入到电机壳体51内部。

本公开的电机罩53可以与电机壳体51固定连接在一起，在本公开一个实施方式中，电机罩53可以与电机壳体51转动连接在一起，使得电机罩53可以相对于电机壳体51进行转动。具体地，电机罩53的一端可以与输出轴52固定连接，另一端与电机壳体51转动连接在一起。

参考图4、图5、图6，电机罩53可在邻近输出轴52的一端形成了传动头521，该传动头521可以呈圆台结构或者本领域技术人员所熟知的其它形状。传动头521与输出轴52可通过螺栓或本领域技术人员所熟知的其它形式固定连接在一起，由此可通过输出轴52的转动来驱动电机罩53进行转动。

滚刷组件2的内壁上设置有传动基座26，参考图3、图5。传动基座26上面向驱动装置5的一端设置有传动腔261，电机罩53的传动头521可以与该传动腔261以插接的方式配合在一起，从而使得传动头521可以带动传动基座26进行转动。即，传动腔261被构造为与传动头521相适配的形状及尺寸。图4为传动腔261与传动头521脱离时的剖面示意图，当安装滚刷组件2时，可以手持该滚刷组件2向驱动装置5的方向移动，使驱动装置5穿入滚刷组件2的内腔中，并使驱动装置5的传动头521插入滚刷组件2的传动腔261中，以将传动腔261与传动头521传动配合。当需要拆卸的时候，只需要将滚刷组件2向远离驱动装置5的方向移动，即可使滚刷组件2与驱动装置5脱离，参考图4、图9。

传动腔261与传动头521之间可通过凸起、凹槽等方式传动连接在一起，以避免传动腔261与传动头521之间出现打滑的问题。在本公开一个实施方式中，可在传动头521上设置螺旋状的凸起结构，该螺旋状的凸起结构与传动腔261内壁相应设置的结构配合后，可将传动腔261与传动头521传动配合。电机罩53的传动头521装配在传动腔261中，滚刷组件2的两端在第一支臂13、第二支臂14的夹持作用下，可避免滚刷组件2在轴向上进行移动，保证滚刷组件2在转动时的稳定性。

在本公开的一个实施例中，如图3和图4所示，在传动基座26上设置有贯通孔262，可以使从散热风道出口62流出的气流可以通过该贯通孔262在滚刷组件2的内腔25中流动，以对滚刷组件2的内腔25进行烘干。

在本公开的一个实施例中，如图5和图6所示，驱动装置5还包括装饰套筒54，装饰套筒54整体为圆环状，电机罩53通过装饰套筒54转动连接在电机壳体51上。具体地，装饰套筒54通过轴承55转动连接在电机壳体51的端头，电机罩53的端头延伸至与装饰套筒54贴合在一起，例如与装饰套筒54接触配合或者过盈配合，可以使电机罩53在装饰套筒54的作用下，相对于电机壳体51转动。即，电机罩53的一端支撑在装饰套筒54上，或者直接与轴承34配合以此由轴承34对电机罩53的一端进行支撑。电机罩53的另一端形成了传动头521并与驱动装置5的输出轴52固定连接在一起，由此通过该输出轴52对电机罩53的传动头521进行支撑。

在本公开一个实施方式中，为了使滚刷组件2与驱动装置5连接端之间形成间隙，使得气流可以从滚刷组件2内腔25中邻近第二支臂14的一端流出。可以在装饰套筒54和/或电机罩53上设置凸出的筋位，通过该筋位与滚刷组件2的内壁进行支撑，由此可在驱动装置5与滚刷组件2之间形成了供气流流出的间隙。

在驱动装置5中设置装饰套筒54，一方面可以遮挡使电机罩53与电机壳体51转动连接在一起的轴承55，使轴承55不会直接暴露在外界环境中，避免了外界环境中的污水和灰尘对轴承55造成的损害，缩短轴承55的使用寿命。另一方面设置装饰套筒54还能对第二支臂14与电机壳体51的连接处起到一定的装饰作用，使清洁设备的整体显得美观。

本公开的清洁设备在工作时，驱动装置5通过电机罩53的传动头521带动滚刷组件2进行转动，对清洁面进行清洁。在驱动装置5开始进行工作时，外部气流在驱动装置5形成的负压下，通过第二支臂14上的连通风道入口1421进入到连通风道142中，之后经过连接套筒141以及与该连接套筒141导通的散热风道入口61进入到电机壳体51中第一散热风道63中。气流在第一散热风道63中对电机壳体51中的内部部件进行散热，之后从连通孔511中进入第二散热风道64，并从第二散热风道64的散热风道出口62进入到滚刷组件2的内腔25中。

散热后的气流在沿着滚刷组件2内腔25流动的时候，可以穿过传功基座22上设置的贯通孔22往内腔25的另一端流动，最终从内腔25中流出，从而实现了对滚刷组件2内腔25的烘干。

为了使内腔25中的气流可以流出，可在滚刷组件2与第一支臂13连接的一端设置有出风口7。例如，出风口7可以设置在滚刷组件2上，在滚刷组件2邻近第一支臂13的一端开设若干贯穿筒体的小孔作为出风口7。或者，较佳地，出风口7还可以是滚刷组件2端头位置与第一支臂13之间的空隙，这个空隙是滚刷组件2的端部和第一支臂13支架的组装空隙，而非另外专用于出风而设置的开口。还可以是，出风口7也可以设置在第一支臂13上，并与滚刷组件2的内腔25连通，本公开对此不做限制。

与传统有线清洁设备相比，无线清洁设备不受电源线长度束缚，拓宽了清洁范围，极大地提高了用户体验。但是，在目前清洁设备向小型化和轻量化发展的市场需求下，电池和主控制板等功能元件被堆积布置在有限空间内，而这些功能元件占用较大的空间。另外，由于主电机在运行时噪音较大，在高功率时噪音更大，市面上大部分地面清洗机产品的噪音都在80分贝左右，同时长时间使用，电池放电时电芯的温度升高，当温度到达一定值后，会造成充电保护现象，市面上大部分产品都在长时间使用后，电池无法直接充电，需要等到半个到1个小时以上才能充电。因此如何给这些功能元件降噪、降温是目前亟待需要解决的问题。

为此，本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备包括电机组件，电机组件包括电机罩、消音罩、电机、隔断部；其中，消音罩设置在电机罩内部，并且消音罩的外壁和电机罩内壁围成了第一腔室，第一腔室被配置为沿消音罩轴向方向延伸。电机内部设有进风风道，电机至少有部分设置在消音罩的内部，并且电机的外壁和消音罩的内壁围成了第二腔室，第二腔室被配置为沿电机轴向方向延伸。

隔断部将第二腔室分隔成与进风风道出口连通的第一分隔腔和与第一分隔腔隔开的第二分隔腔。上述进风风道、第一分隔腔、第一腔室、第二分隔腔依次连通，构成了电机组件的风道系统。外部气流经由电机进风风道进入第一分隔腔后，气流可流动至第一腔室，并最终通过第二分隔腔流出。

该清洁设备的工作原理是，启动电机，电机在清洁设备的风道系统中形成负压产生吸力，使得气流在经过电机罩上的主进入口后直接或间接地流动到电机内的进风风道中，经由第一分隔腔，第一腔室，第二分隔腔，最终通过主出风口排出。本公开的清洁设备或电机组件，通过隔断部将沿消音罩轴向方向延伸的第二腔室分隔为第一分隔腔和第二分隔腔，这使得气流在流动的时候，第二分隔腔内的气流不会直接进入到第二分隔腔中，而是需要首先径向进入第一腔室流动，之后再径向进入到与第一分隔腔在同一轴向方向上延伸的第二分隔腔中，并通过第二分隔腔流出。这大大提高了气流在电机组件中的流动路径，并且使气流具有不同方向上的流动路径，这有利于逐渐降低气流的流速，从而降低了电机组件的噪音，提高了用户的体验。

为了便于更好地理解，下面结合说明书附图的图42至图49，来详细说明清洁设备的具体结构及其工作原理。

结合图42，本实施例中，清洁设备包括电机组件，电机组件包括电机罩304，消音罩480，电机106，隔断部204。消音罩480位于电机罩304内部，并且消音罩480的外壁与电机罩304的内壁围成了沿消音罩480轴向方向延伸的第一腔室440。

结合图42至图43，电机106包括具有内腔的第一壳体以及位于第一壳体内腔的中的第二壳体；参考图42、图43的视图方向，第一壳体呈筒状，第二壳体安装在第一壳体的内腔中，且由第一壳体的内腔往外延伸。其中，第二壳体邻近第一壳体的一端径向向内收缩，即直径逐渐变小，使其呈锥台状结构，这使得在第一壳体与第二壳体之间形成了进风风道101。且第一壳体的开口端与第二壳体内径最小的位置形成了进风风道101的出口。

具体地，参考图49，第一壳体包括位于第二壳体内腔中的第一围合部103，位于第二壳体外部的第二围合，以及连接第一围合部103与第二围合部105的连接部104。其中第一围合部103的尺寸小于第二围合部105的尺寸，连接部104的一端与第二围合部105连接，另一端逐渐收缩至与第一围合部103的尺寸相对应，以与第一围合部103连接在一起。也可以看成，连接部104连接在第一围合部103和第二围合部105之间，且连接部104的尺寸由与第二围合部105连接的位置至与第一围合部103连接的位置逐渐变小，使得连接部104可以平滑过渡在第一围合部103、第二围合部105之间。其中，第一围合部103、连接部104、第二围合部105可以是一体成型的。

继续参考图49，第一壳体的开口端位置与连接部104之间具有间隙，该间隙即为进风风道101的出口。也可以是，第一壳体的开口端位置与第一围合部103之间具有间隙，该间隙即为进风风道101的出口。

消音罩480可以呈筒状结构，消音罩480安装在电机罩304的内腔之后，使得消音罩480的外壁可以与电机罩304的内壁之间围成了环形的第一腔室440，该第一腔室440沿着电机罩304和消音罩480的轴向方向延伸。在本公开一个实施方式中，消音罩480包括连接在一起的第一罩体481和第二罩体482，上述的第一腔室440至少可以由第一罩体481的外壁与电机罩304的内壁围成。

电机106伸入到消音罩480的内部，使得电机106的电机壳与消音罩480的内壁围成了第二腔室410。该第二腔室410呈环形的腔室，且沿着电机106、消音罩480的轴向方向延伸，第二腔室410的具体形状与消音罩480、电机106的形状有关，在此不再具体说明。由此，第一腔室440环绕分布在第二腔室410的外围，二者之间通过消音罩480的侧壁间隔开。

电机106具有进风风道101，当电机106工作的时候，外界的气流在叶片组件的作用下从进风风道101的入口进入，沿着进风风道101的延伸方向流动后，从进风风道101的出口排出。其中，进风风道101的出口与第二腔室410连通，使得从进风风道101出口排出的气流可以进入到第二腔室410内进行流动。

隔断部204设置在第二腔室410内，并将第二腔室410分隔为与进风风道101出口连通的第一分隔腔420和与第一分隔腔420隔开的第二分隔腔430。

参考图42，隔断部204由电机106的位置向第一罩体481的位置延伸，并分别与电机106的侧壁和第一罩体481的内壁密封，由此将第二腔室410分隔为第一分隔腔420、第二分隔腔430，且第一分隔腔420、第二分隔腔430分布在电机106、消音罩480的轴向方向上，参考图42的视图方向，第一分隔腔420位于第二分隔腔430的上方。图42中，隔断部204为双层密封结构，在其它实施例中，隔断部204也可以为单层密封结构。

进风风道101、第一分隔腔420、第一腔室440、第二分隔腔430依次连通起来，构成了电机组件的风道系统。

详细地，在清洁设备工作时，电机106在风道系统中会形成负压产生吸力，使得外部气流进入电机106内部的进风风道101，在进入到第一分隔腔420后再流向第二腔室410，之后再流向第二分隔腔430，并从第二分腔腔430流向外界。通过不同的腔室不但延长了气流的流动路径，还更改了气流的流动方向，使得气流在不同的腔室中流动时会被逐渐降噪。

本公开的隔断部204可以独立设置在第二腔室410内。在本公开的一个具体的实施方式中，电机罩304内设置有安装座301，电机106的一端通过减震垫203装配在安装座301内，从而可以减轻电机106的振动幅度，降低电机106工作时由于振动而产生的噪音。安装座301的底部设有主进入口302以与电机106进风风道101的入口连通在一起，减震垫203的相应位置设有与安装座301相契合的开口，以便外界的气流可以流入电机106的进风风道101。减震垫203沿着电机106的外轮廓延伸至第二腔室410中形成上述的隔断部204。

也就是说，隔断部204与减震垫203可以是一体成型的，参考图43，减震垫203具有与电机106至少部分外轮廓相适配的内腔，由此可使电机106的一部分可以装配在减震垫203的内腔中，由此可使减震垫203可以为电机106提供良好的缓冲作用，降低电机106工作时产生的噪音。减震垫203的上部径向向外延伸形成上述的隔断部204，通过该隔断部204将第二腔室410分隔为第一分隔腔420和第二分隔腔430，由此设置可以延长气流流动的通道，进而大幅度降低电机106运行产生的噪音音量。通过设置安装座301和减震垫203进一步缓解了电机106在运行时因震动而产生的噪音音量，进而达到降噪的目的。

在本公开一个实施方式中，减震垫203的硬度为30Shore A。经多次实验测试得知，当减震垫203的硬度为30Shore A时，电机106的减震效果最佳。此时不仅可以保证减震垫203与电机106的贴合度，还可以使减震垫203的缓冲、减震效果达到最佳。

在本实施例中，安装座301、减震垫203、电机106可以通过螺纹、卡扣等多种方式可拆卸地连接，在此不作限制。如此设置便于在某一部件出现问题需要更换时，可以通过简单拆卸进行替换，节约维修成本。

隔断部204和减震垫203一体成型的另一个优势在于，隔断部204被配置为由减震垫203径向向外延伸至与消音罩480内部密封接触。进而可以保证隔断部204与减震垫203之间不存在空隙，不会出现因存在空隙对气流的流动方向造成影响的情况，实现最优的降噪效果。并且由于隔断部204和减震垫203被配置为一体成型，可以使清洁设备的整体结构紧凑。

为了实现第一分隔腔420、第二分隔腔430与第一腔室440的连通，在本公开的一个具体的实施方式中，第一罩体481的侧壁上对应第一分隔腔420的位置设有连通第一分隔腔420与第一腔室440的第一通孔421，对应第二分隔腔430的位置设置有连通第二分隔腔430与第一腔室440的第二通孔431。第一通孔421、第二通孔431分别设置有多个，均匀分布在第一罩体481对应位置的周向方向上。

如此设置使第一分隔腔420的气流，在进入第一腔室440前先通过第一通孔421，由此可降低气流的速度，并且第一通孔421还可以起到均匀气流的作用，使得紊乱的气流在经过第一通孔421后可以变得较为均匀；第一腔室440内的气流再通过第二通孔431进行第二次均流、降噪，气流在沿着上述风道流动的时候，可以逐渐损耗风噪的能量，实现了降噪。

在本公开一个实施方式中，参考图42，隔断部204的至少部分端面与进风风道101的出口在高度上相平齐，由此使得隔断部204可以引导从进风风道101出口流出的气流，从进风风道101的出口流出的气流可以顺畅地流向消音罩480，并从消音罩480上的第一通孔421流向第一腔室440。

本公开的清洁设备或电机组件，可以在各个腔室内设置另外的降噪结构。在本公开的一个具体的实施方式中，第一分隔腔420中设置有第一消音板450，第一消音板450与消音罩480的端部围成了消音腔452，第一消音板450的外轮廓与402相适配。参考图42、图44，电机106位于第一罩体481和第二罩体482内，且电机106的端头位置与第二罩体482的端面密封连接在一起。第一分隔腔420由第一罩体481的位置延伸至第二罩体482的位置，第一消音板450，设置在第一分隔腔420中邻近第二罩体482端部的位置，其与第二罩体482的端部围成了消音腔452。第一消音板450上设有多个均匀分布的消音孔451，通过设置第一消音板450可以使进入到第一分隔腔420内的气流流动至消音腔452内，实现降噪。

详细地，参考图42的视图方向，气流从进风风道101的出口进入到第一分隔腔420后，部分气流会流向第一腔室440中，部分气流会向上流动并通过消音孔451进入至密封的消音腔452内，通过消音孔451、消音腔452可以大大降低气流的流速，由此进行消音降噪。

本实施例中，第一消音板450可以是水平地安装在电机罩304内也可以是倾斜地安装在电机罩304内，在此不作限定。为了保证消音腔452的消音效果，第一消音板450与第二罩体482端部的距离至少在5mm以上。

在本公开的一个具体的实施方式中，第二分隔腔430中设置有第二消音板460，第二消音板460上设有第三通孔461，第二分隔腔430通过第二消音板460上的第三通孔461与电机罩304上的主出风口303相连通。可以理解为，气流在经过第一通孔421和第二通孔431进行两次均流消音降噪后，气流流动至第二分隔腔430内再通过第二消音板460上的第三通孔461进行第三次消音降噪，最后通过主出风口303排出。

在本公开的一个具体的实施方式中，第二消音板460安装在电机罩304内，第二消音板460的边缘483被构造为用于封堵消音罩480与电机罩304围成的第一腔室440。详细地，消音罩480的端部抵接在第二消音板460上，且第二消音板460的边缘483与电机罩304的内壁密封在一起，由此实现了第二消音板460对第一腔室440、第二腔室410开口端的封堵。第三通孔461设置在第二消音板460上对应第二分隔腔430的位置，使得第二分隔腔430中的气流可以通过第三通孔461与电机罩304的主出风口303向外排出。

第一腔室440只与第一分隔腔420和第二分隔腔430通过第一通孔421和第二通孔431相连接，第一腔室440内的气流只能通过第一通孔421和第二通孔431流动。流过第一通孔421的气流方向与流过第二通孔431的气流方向相反。

本实施例中，第二消音板460可以是水平地安装在电机罩304内也可以是倾斜地安装在电机罩304内，在此不作限定。

在本公开的一个具体的实施方式中，为了进一步保证降噪的效果，选择使第一通孔421的孔径大于第二通孔431的孔径，第二通孔431的孔径大于第三通孔461的孔径。由于三个通孔的孔径逐步减小，由此可逐渐降低气流在流动时的风压，并逐渐使气流均匀地流出，提高了对气流降噪的程度。

参考图42，在本公开的一个具体的实施方式中，将第一通孔421所在的区域记为第一出风面，并将第一出风面上的总出风面积记为B。消音罩480上的第一通孔421设置有多个，多个第一通孔421环绕分布在消音罩480的周向方向上。气流从进风风道101的出口流出后，会经过这些第一通孔421流入第一腔室440中。消音罩480上设置第一通孔421的位置则为第一出风面，第一出风面的总出风面积B与第一通孔421的数量以及孔径有关，第一通孔421的数量越多、孔径越大，则第一出风面的总出风面积B也就越大。

相应的，将第二通孔431所在的区域记为第二出风面，并将第二出风面上的总出风面积记为A。消音罩480上的第二通孔431设置有多个，多个第二通孔431环绕分布在消音罩480的周向方向上。第一腔室440内的气流会从第二通孔431流向第二分隔腔430。消音罩480上设置第二通孔431的位置则为第二出风面，第二出风面的总出风面积A与第二通孔431的数量以及孔径有关，第二通孔431的数量越多、孔径越大，则第二通孔431的总出风面积A也就越大。

进风风道101出口的总出风面积记为C，如图42所示，进风风道101的出口环绕设置在电机106的侧部上，进风风道101的出口面积越大，则越利于气流在进风风道101中的流动。进风风道101出口的总出风面积C与第二出风面上的总出风面积A、第一出风面上的总出风面积B之间存在如下关系：A＞B＞C，由此可保证气流可以顺畅地在风道中流动，即，使进风风道101中流动的气流可以顺畅地流出，不会在风道中发生堵塞。

在本公开的一个具体的实施例中，将安装座301上的主进入口302的进风面积记为D。安装座301上设置的主进入口302可以是开放式的，也可以是设置孔板，通过孔板上设置的通孔往进风风道101中进风。进风风道101出口的总出风面积C与主进入口302的总进风面积D之间存在如下关系：C＞2.5D，以使电机106可以较为顺畅地从主进入口302吸风。

参考图49，在本公开的一些实施例中，清洁设备还包括设置在第一腔室440内的消音隔板470，消音隔板470将第一腔室440分隔为分别与第一通孔421、第二通孔431连通的两个腔室，消音隔板470上设置有第四通孔471。通过增设消音隔板470可以把第一腔室440中的气流进行梳理，以均匀流经的气流，降低噪音。

在本公开一个实施方式中，消音隔板470上的第四通孔471的数量及孔径在保证出风面积的基础上，选择使第四通孔471的孔径小于第一通孔421及第二通孔431的孔径。

在本公开一个实施方式中，第三通孔461、第四通孔471的孔径可以为1.3至3mm；第一通孔421、第二通孔431的孔径分别为3至6mm。这是由于气流在风道中流动的时候，第一通孔421、第二通孔431设置的孔径只要保证出风面积大于电机106的出风面积即可，从而保证气流可以顺畅地在风道中流动。第三通孔461、第四通孔471的孔径小于第一通孔421、第二通孔431的孔径，使得气流在流经第三通孔461、第四通孔471时，可以平衡紊乱的气流，起到均流、降噪的作用。在保证第三通孔461、第四通孔471出风面积的基础上，第三通孔461、第四通孔471的孔径设置在1.3mm至3mm之间，可以较好的对流经的气流进行均流、降噪。

例如在本公开一个具体的实施方式中，如图44所示的示例，第一通孔421的孔径大于第二通孔431的孔径，第二通孔431的孔径大于第三通孔461的孔径，孔径逐渐变小，使得气流的风压逐渐减小，有利于降噪。具体地，第一通孔421的孔径可以是4mm；第二通孔431的孔径可以是3.5mm，第三通孔461的孔径可以是2mm。在图49所示的示例中，第一通孔421、第二通孔431、第三通孔461与图44的示例保持相同设计，第四通孔471的孔径可以是2mm，第四通孔471主要用于进一步降低噪声。

在本公开的一个具体的实施方式中，将电机106的直径记为D0，消音罩480的直径记为D1，电机罩301的直径记为D2。此时为了气流可以在风道中顺畅地流动，并使降噪效果达到最佳，D0、D1、D2之间存在如下关系：D1/D0＝1.2-1.6,D2/D0＝1.8-2.2。

在本公开的一个实施方式中，清洁设备还包括电池包组件513，电池包组件513可以设置在消音罩480和/或电机罩304上，例如以固定或者可拆卸的方式将电池包组件513安装在消音罩480和/或电机罩304上。电机106内设置有散热通道102，电机106的散热通道102与电池包组件513的内腔连通，通过散热通道102可以在电池包组件513的内腔中形成负压，使得气流可以经过电池包组件513的内腔，流入电机106自身的散热通道102中，最终经由主出风口303排出。

详细地，启动电机106后，外部气流经由电池包组件513内腔流动至电机106的散热通道102内，散热通道102内的气流在流动的过程中，可以将电池包组件513散发的热量带走，以冷却电池包组件513，最后气流由主出风口303排出，实现了对电池包组件513的冷却。

本公开的电机106可以包括电机外壳体以及设置在电机外壳体中的电机内壳体，电机组件的转子、定子等部件均可安装在电机内壳体中。在电机内壳体中设置有散热通道102，该散热风道可用于对电机自身进行散热，例如在工作时，电机在高速转动的过程中会产生大量的热量，通过将电机产生的部分气流引入散热风道中并排出，由此可对电机自身进行散热。这种散热风道的设计属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

在本公开的一个具体的实施方式中，消音罩480的第二罩体482伸入至电池包组件513内腔。第二罩体482的端部被配置为设有与电机106散热通道102相适配的散热通孔506，参考图46，电机106的其余位置和第二罩体482互相配合以封堵第二腔室410。可以理解为，电池包组件513内腔中的气体只能通过散热通道102进入电机106。

在本公开的一个具体的实施方式中，参考图45，电池包组件513包括散热外壳514，在散热外壳514内设置有多个电池仓515，电池仓515被配置为在散热外壳514周向方向上排列，且为容纳电芯组件503。电池仓515被配置为一方面在于隔开电池组件，避免气流内的水汽(含酸性物质等腐蚀性杂质)长期与电芯组件503接触而影响其性能，另一方面无需考虑电芯组件503与散热外壳514之间的连接关系，只需将其放入电池仓515内并使其与电子器件之间保持电连接关系即可，电芯组件503的拆装过程简单且便于实施。

在本公开的一个具体的实施方式中，散热外壳514的侧壁径向向外凸出形成半开放的电池仓515结构，参考图45、图47，每个电池仓515均为凸出于散热外壳514而形成，且每个电池仓515间隔分布在散热外壳514的圆周方向上。电池仓515在散热外壳514的内壁形成半封闭的开放式结构。当电芯组件503放置到电池仓515中后，电芯组件503的至少部分外壁会裸露在散热外壳514的内腔中，以利于对电芯组件503进行散热。

由于电芯组件503分布在散热外壳514的周向上排列，使得这些电芯组件503在散热外壳514的内腔中围成了环形内腔511，参考图47。由于每个电池仓515均为凸出于散热外壳514而形成，且每个电池仓515间隔分布在散热外壳514的圆周方向上，因此当电芯组件503安装在电池仓515中后，环绕设置在电芯组件503在散热外壳514内围成了环形内腔511。电机组件的第二罩体482伸入至该环形内腔511中，第一罩体481位于该环形内腔511之外。即电机组件的一部分伸入至环形内腔511中，另一部分位于环形内腔511之外。电机组件的电机罩304侧壁可以与散热外壳514的外沿齐平，也可以理解为电机罩304的侧壁与电池仓515的外侧边缘齐平，使得整个结构一致性较好。

在本公开一个实施方式中，第二罩体482的外壁设置有与电池仓515一一对应的散热槽504，参考图46，散热槽504被构造为与从电池仓515中露出的电芯组件503的至少部分表面配合在一起，例如间隙配合或者接触配合等。如此设置可以尽可能地使电池仓515内的电芯组件503的热量传至给第二罩体482，并通过第一个分隔腔420中的气流进行散热。

在本实施例中，散热外壳514的形状也可以采用其他形状，例如方形、筒状或者本领域技术人员所熟知的其它形状，在此不做限定。

在本公开一个实施方式中，第二罩体482伸入至电池包组件513的部分内腔中，例如第二罩体482伸入的深度可以约等于电池包组件513高度的一半，这使得至少部分电芯组件503依然裸露在散热外壳514的内腔中，通过电机的散热通道102对其进行散热；另一方面，第二罩体的外壁与电芯组件503的部分表面接触或间隙配合，由此可通过第二罩体内的气流流动对电芯组件503进行散热。

在本公开的一个具体的实施方式中，散热外壳514的端面上设置有与散热外壳514的内腔连通的散热入口505，参考图45、图46，第二罩体482上设置有与电机106散热通道102连通的散热通孔506。详细地，外部气流进入散热外壳514后，与电芯组件503热交换后升温，流动至电机106的散热通道102内，最后从主出风口303通道排出，由此实现了对散热外壳514的快速散热。

在本公开一个实施方式中，电机106可以不用设置额外的散热通道102，电机106在工作时，外界的气流在上述进风风道、第一分隔腔、第一腔室、第二分隔腔中流动的同时，也可以对电机进行散热。在该实施例中，第二罩体482伸入至环形内腔511中。当电机106工作时，可通过第二罩体401将电芯组件503散发的热量及时带走。即，电机106在给自身散热的同时，也会通过位于环形内腔511中的第二罩体482将环形内腔511中的热量带走，从而实现对环形内腔511及电芯组件503的快速散热。第二罩体482伸入至电池包组件513的一半高度是电芯组件503散热和风道降噪的最佳位置，经多次实验证明，此时电芯组件503散热的效果可以达到最佳。电芯组件503在工作时产生的热量，会最大程度地扩散到环形内腔511中，进而电芯组件503可以始终处于一个较适宜的温度。清洁设备在长时间工作之后，用户无需等待电芯组件503冷却降温就可以直接给电芯组件503充电，提高了清洁设备的安全性以及用户的使用体验。

在该实施例中，图45、图46示意出的散热通孔506仅作为走线孔来使用，即电池包组件的线束可以通过该走线孔与电机组件连接，以使电池包组件可以为电机组件提供电力，在此不再具体说明。

在本公开一个实施方式中，第一罩体481的径向尺寸大于第二罩体482的径向尺寸，第二罩体482伸入至由电芯组件503围成的环形内腔511中，第一罩体481位于散热外壳514之外，且第一罩体481可以延伸至位于电芯组件503的正投影区域内，当电机组件工作时，电芯组件503散发的部分热量也可以直接或间接传递至第一罩体481上，并在风道的作用下将热量带走，提高了电芯组件503的散热效率。

参考图42，本公开的实施例提供了一种电机组件，包括电机罩304、消音罩480、电机106以及隔断部204。其中，消音罩480位于电机罩304内，且与电机罩304的内壁围成了沿所述消音罩480轴向方向延伸的第一腔室440。电机106内设置有进风风道101，电机106至少部分位于消音罩480内，且与消音罩480的内壁围成了沿电机106轴向方向延伸的第二腔室410。隔断部204被构造为将第二腔室410分隔成与进风风道101出口连通的第一分隔腔420，以及与第一分隔腔420隔开的第二分隔腔430；进风风道101、第一分隔腔420、第一腔室440、第二分隔腔430依次连通。

本实施例电机组件的结构及其功能与实施例1中电机组件的结构、功能可以是一致的，本实施例在此不再具体说明。

本公开的电机组件除了可以应用到上述清洁设备中，还可以应用到其他需要降噪降温的设备中，在此不再一一举例。

本公开还提供了一种托盘，托盘被构造为用于放置上文中介绍的清洁设备。托盘上设置有充电公头，在充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；或者是，托盘上设置有充电母头，充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。

在本公开的一种实施方式中，托盘2上设置有充电公头3，清洁设备1的机身11上设置有与该充电公头3配合的充电母头4，充电母头4在与充电公头3对应的位置分别设置有第二极片41，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

在本公开的一种实施方式中，托盘2上设置有充电母头4，清洁设备1的机身11上设置有与该充电母头4配合的充电公头3，充电公头3在与充电母头4对应的位置分别设置有第一极片31，充电公头3与充电母头4配合后，第一极片31和第二极片41接触配合并导通，以使托盘能够对清洁设备进行充电。

图8示出本公开实施例提供的托盘2的立体结构示意图，图9示出本公开一实施例提供的托盘2的剖视图，图10示出本公开实施例提供的直立臂120的立体结构示意图，图11示出本公开实施例提供的直立臂120的剖视图，图12示出本公开一实施例提供的触发件122的立体结构示意图，图13示出本公开一实施例提供的微动开关123的结构示意图。

参1见图至图13，本公开实施例提供了一种充电基站，用于向清洁设备20提供电能，清洁设备20包括充电母头4和推动件24，托盘2包括：定位座22和底座21，定位座22连接于底座21。

定位座22包括充电公头3和设置于定位座22内的直立臂120，充电公头3能够与充电母头4接触。

直立臂120包括：支撑件121、触发件122及微动开关123。

具体来说，支撑件121，具有容纳槽1211，容纳槽1211具有相互间隔的第一位置和第二位置。

触发件122，可活动地设置于容纳槽1211内，推动件24能够抵接至触发件122、并推动触发件122在第一位置和第二位置之间线性运动。

微动开关123，与触发件122连接，且微动开关123与充电公头3电连接；触发件122位于第一位置时，微动开关123处于断开状态，充电母头4与充电公头3不导通；触发件122位于第二位置时，微动开关123处于导通状态，充电母头4与充电公头3导通。

通过优化设计充电基站的具体结构，以解决传统充电装置对清洁设备充电导通时产生打火现象、而造成充电装置的第二充电元件氧化面积变大、从而使得充电装置与清洁设备之间的电导通接触面积变小的问题。具体地，将该充电基站设置为一种至少集成塔部和基座的组合构件，该塔部至少集成有第二充电元件和直立臂，该直立臂设置于塔部的内部。且该直立臂设置为一种至少集成支撑件、触发件及微动开关的组合构件，其中，该支撑件至少具有为其他零部件提供支撑力的效果，该触发件与该微动开关联动设置在支撑件上、以通过该触发件的运动实现微动开关的电连接或电断开，从而通过直立臂实现充电基站内部电路的导通或断开，进而实现充电基站的充电作业或者非充电作业。具体来说，当清洁设备需要充电时，将其放置于充电基站处，该清洁设备的第一充电元件与充电基站的第二充电元件的电导通过程，至少需经由“触发件—微动开关”构成的复合联动件调控后，方可实现此二者之间的电导通；此设计使得清洁设备的第一充电元件不会直接与充电基站的第二充电元件直接电导通、产生打火现象，从而规避了该充电基站的第二充电元件因长时间承受打火现象而使得其第二充电元件的表面氧化面积变大、并造成该第二充电元件与第一充电元件之间的接触面积变小的发生，如此，有利于提高充电基站对清洁设备充电的灵敏性和有效性，有利于减短清洁设备的充电时间、规避清洁设备在充电基站上无法充电的情况发发生。

本实施例中，通过优化设计托盘2的具体结构，以解决传统充电装置对清洁设备20充电导通时产生打火现象、而造成充电装置的充电接触片(充电公头3)氧化面积变大、从而使得托盘2与清洁设备20之间的电导通接触面积变小的问题。

具体来说，该托盘2包括定位座22和底座21，定位座22设置在底座21上并自基座沿竖直方向延伸。清洁设备10放置于托盘2时，清洁设备20置于底座21内以便于对清洁设备进行自清洁，同时清洁设备20抵接于定位座22，以使清洁设备20的充电母头4与定位座22的充电公头3电连接，利用托盘2对清洁设备20进行充电。充电公头3位于定位座22的顶端，以便更好地与清洁设备20的充电母头4电连接。

在该定位座22至少集成了一第一充电元件110和一直立臂120。其中，该直立臂120为至少集成了支撑件121、触发件122及微动开关123的组合构件。该支撑件121至少具有为其他零部件提供支撑力的效果，该触发件122与该微动开关123联动设置在支撑件121上，以通过该触发件122的运动实现微动开关123的电连接或电断开，从而通过直立臂120实现托盘2的内部电路的电连接或电断开，进而实现托盘2与清洁设备20之间的接触导通，以给清洁设备20充电，或者实现托盘2与清洁设备20的接触不导通，以断开给清洁设备20充电。

具体来说，当清洁设备20需要充电时，将其放置于托盘2上，该清洁设备20的充电母头4(充电接触片)电导通托盘2的充电公头3(充电接触片)的过程，至少需经由“触发件122—微动开关123”构成的复合联动件调控后，方可实现此二者之间的电导通；此设计使得清洁设备20的充电母头4(充电接触片)不会与托盘2的充电公头3(充电接触片)直接接触电导通、产生打火现象，从而规避了该托盘2的充电公头3因长时间承受打火现象而使得其充电公头3的表面氧化面积变大、并造成该充电公头3与清洁设备20的充电母头4之间的接触面积变小的发生，如此，有利于提高托盘2对清洁设备20充电的灵敏性和有效性，有利于减短清洁设备20的充电时间、规避清洁设备20在托盘2上无法充电的情况发发生。

具体来说，为实现对直立臂120的保护，将该直立臂120容置于定位座22内，如此，以隔绝外界环境对直立臂120的损坏/刮伤。

具体来说，为实现对触发件122的收纳，在支撑件121上开设了容纳槽1211，该触发件122容置于容纳槽1211内、并可活动。例如但不限于，触发件122为触发杆。同时，将该微动开关123与触发件122连接，以通过触发件122的运动带动微动开关123的电连接或者电断开，从而实现微动开关123与充电公头3之间的电连接或电断开，进而实现具有该直立臂120的托盘2的内部电路的电连接或电断开。

在一实施例中，该微动开关123通过螺钉/螺栓等紧固件连接紧固在支撑件121上，如此，以保持该微动开关123的稳固性，防止微动开关123掉落、无法正常作业。当然，在其他实施例中，该微动开关123还可以通过卡扣等结构可拆卸连接在支撑件121上，只要保证微动开关123不会从支撑件121上脱落即可。需要说明，本实施例并不局限微动开关123与支撑件121的具体连接方式。

进一步地，本实施例还提出一种触发件122与微动开关123联动作用的触发方式。在该触发方式中，微动开关123的一端抵接在触发件122上、并可在触发件122的带动下闭合或张开。具体来说，在触发件122处于第一位置时，微动开关123被带动张开，此时，微动开关处于断开状态；在触发件122处于第二位置时，微动开关123被带动闭合，此时，微动开关123处于导通状态。可以理解，在该种触发方式中，该触发件122在第一位置和第二位置之间做线性运动，以带动微动开关123处于张开状态和闭合状态之间做曲线运动。触发件122做线性运动以触发微动开关123，一方面可以防止定位座22的触发件122在竖直方向上被用户或其它物体误触发，另一方面还可以提高触发件122和微动开关123之间相对运动的稳定性，延迟使用寿命。

由上，本实施例充分利用定位座22的内部空间，以在定位座22内增设一直立臂120，有利于推进托盘2的小型化设置；并且，该直立臂120提供一种由“触发件122—微动开关123”共同构成的联动调控机制，该调控机制可防止清洁设备20在托盘2上充电时发生打火现象，提高托盘2的使用寿命。

当然，在其他实施例中，为提高对不同清洁设备20的适应性，该托盘2还集成有设置于定位座22内部的其他功能模块，诸如自清洁等模块等，如此，以使整个托盘2的功能更齐全。

参见图12，在一种可能的实施方式中，触发件122包括依次连接的第一段1221、第二段1222及第三段1223，第一段1221朝向推动件24设置；

微动开关123包括悬臂伸出的活动件1231，活动件1231远离微动开关123的自由端抵接至第二段1222时，微动开关123处于断开状态，活动件1231的自由端抵接至第一段1221时，微动开关123处于导通状态。

本实施例中，对触发件122的具体结构进行优化设置。具体地，设置了至少包括第一段1221、第二段1222及第三段1223的三段式组合构件，该第一段1221用于直接承受外界挤压力/抵推力(可以来自清洁设备20的推动件24，也可以人为推动)、并在该挤压力/抵推力的作用下带动第二段1222和第三段1223沿该力的方向运动。该第二段1222用于连接第一段1221和第三段1223，并在第一段1221和第三段1223之间形成凸起或凹陷，以与活动件1231配合作用。该第三段1223用于限制活动件1231掉出触发件122，在第二位置时，第三段1223给予活动件1231沿其自身延伸方向上的抵推力，如此，以限制该活动件1231在超过第二位置后继续同向运动时，接触定位座22内部的其他零部件，给活动件1231造成不可逆的机械损害/损坏。

当然，可以理解的是，触发件122在容纳槽1211内同向运动时，其会经过容纳槽1211的第一位置和第二位置。如此，充电导通过程，触发件122由第一位置运动至第二位置，此时，活动件1231在触发件122的带动下转动，并电连通微动开关123，完成微动开关123的电连接作业；断电过程，触发件122由第二位置运动至第一位置，此时，活动件1231在触发件122的带动下逆向转动、并断开微动开关 123的电连接。

在一实施例中，为方便加工，将第一段1221、第二段1222及第三段1223一体成型，如此，可节省后续装配连接的工序。当然，在其他实施例中，该第一段1221、第二段1222及第三段1223还可单独进行加工，后续通过粘胶或者焊接等工艺进行连接即可。

在一种可能的实施方式中，第一段1221朝向活动件1231凸出设置。

本实施例中，进一步对第一段1221和第二段1222的具体设置进行优化。具体地，将第一段1221和第二段1222呈高低错落设置，以在第一段1221和第二段1222的连接处形成凸阶/台阶，如此，在触发件122从第一位置运动至第二位置时，带动活动件1231闭合、并导通微动开关123的两电极。应当理解的是，该活动件1231的闭合方向为垂直触发件122的运动方向。

可选地，该第一段1221与第二段1222可设置为Z字形，也即第一段1221与第二段1222垂直连接。当然，在其他实施例中，该第一段1221与第二段1222可设置为平滑连接的形式，也即在第一段1221和第二段1222的朝向活动件1231的一侧形成光滑凹面，如此，以减少活动件1231在触发件122上运动时受到的摩擦力。

在一种可能的实施方式中，第二段1222朝远离活动件1231的方向凹陷，以在第一段1221、第二段1222及第三段1223之间形成凹槽。

本实施例中，进一步对第一段1221、第二段1222及第三段1223的具体设置进行优化。具体地，将第一段1221、第二段1222及第三段1223高低错落设置，以在第一段1221和第二段1222的连接处形成凸阶/台阶、在第二段1222和第三段1223的连接处形成止凸/台阶，如此，在触发件122从第一位置运动至第二位置时，带动活动件1231闭合、并导通微动开关123的两电极。

并且，并在触发件122到达第二位置后继续同向运动时，可使活动件1231抵接在第三段1223、并受到一沿其自身延伸方向的抵推力，从而避免活动件1231掉出触发件122与其他零部件接触、造成损坏。

在一种可能的实施方式中，第二段1222朝向活动件1231凸出设置。

本实施例中，进一步对第一段1221和第二段1222的具体设置进行优化。具体地，将第二段1222凸出设置，以在第二段1222处形成凸阶/凸包，如此，在触发件122从第一位置运动至第二位置时，活动件1231抵接第二段1222，使得活动件1231在垂直触发件122的运动方向上闭合、并导通微动开关123的两电极。

例如但不限于，该第二段1222与第一段1221/第三段1223平滑连接。当然，在其他实施例中，该第二段1222与第一段1221或第三段1223的连接处呈直角。

参见图12，在一种可能的实施方式中，第一段1221具有抵接斜面，抵接斜面位于第一段1221远离第二段1222的一侧、且抵接斜面朝向活动件1231设置。

本实施例中，对第一段1221的具体结构进行优化设置。具体地，在第一段1221上设置了抵接斜面，并在该抵推斜面上完成外界抵推力的分散。

该地接斜面朝向活动件1231设置，如此，当清洁设备20安放到托盘2上时，充电母头4接触充电公头3、推动件24抵接至第一段1221的抵接斜面上，在清洁设备20自身的重力作用下，抵推触发件122在容纳槽1211内运动，此时，抵接斜面受到一垂直抵接斜面的且向下的抵推力，该抵推力在抵接斜面上被分散、形成一水平分力和一竖直向下的分力，该水平分力即为实际推动触发件122沿容纳槽1211运动的力。应当理解，该水平分力大于触发件122在容纳槽1211内运动受到的摩擦力。

由上，该抵接斜面的设置不仅方便加工，还使得对触发件122的施力更为便捷、省力，有利于提高“触发件122-微动开关123”构成的开关组合件的灵敏性，减少响应时间。

应当理解，该外界抵推力可由清洁设备20的推动件24给予第一段1221的抵推斜面，在其他实施例中，该外界抵推力还可由其他构件或人为触发。

参见图9和图11，在一种可能的实施方式中，直立臂120还包括弹性件124，容纳槽1211远离微动开关123的一侧形成有阻挡部1212，弹性件124设置于触发件122的第一段1221与阻挡部1212之间。

本实施例中，进一步对由“触发件122-微动开关123”构成的开关组合件进行优化设置。具体地，在触发件122和支撑件121之间设置了弹性件124，以给触发件122提供一弹性力，如此，在第二位置时，取走/拿走清洁设备20后，该触发件122会在该弹性力的作用下恢复至第一位置处，方便下一清洁设备20的使用。具体来说，在支撑件上设置了一阻挡部1212，该阻挡部1212和触发件122的第一段1221对应间隔设置，如此，以将弹性件124安装于第一段1221和阻挡部1212之间。

例如但不限于，该弹性件124为弹簧。当然，在其他实施例中，该弹性件124还可为软胶弹性体。

在一种可能的实施方式中，第一段1221背离活动件1231的一侧设有限位沉槽和第一限位凸块，第一限位凸块设置于限位沉槽的底部、并朝靠近第二段1222的方向延伸，阻挡部1212上设有与限位沉槽对应的第二限位凸块，弹性件124的一端插入限位沉槽内、并套设在第一限位凸块外，弹性件124的另一端抵接于第二限位凸块。

本实施例中，对弹性件124与触发件122、支撑件121的具体连接方式进行优化。具体来说，第一限位凸块和第二限位凸块之间存在一定弹性距离，供弹性件124自身延展。该限位沉槽的设置进一步加强了弹性件124与触发件122的连接紧固性。

当然，在其他实施例中，若需进一步加强该弹性件124与支撑件121的连接紧固性，也可在第二凸块对应位置处设置一沉槽，以防止弹性件124从第二凸块处脱落。

在一种可能的实施方式中，容纳槽1211沿水平方向延伸，微动开关123设置于触发件122的上方，活动件1231朝向触发件122设置。

本实施例中，对触发件122和微动开关123的运动方式进行优化设置。具体来说，将容纳槽1211水平设置，如此，以利用活动件1231自身重力，使其抵接在触发件122上、并持续保持该状态，从而可通过触发件122的线性运动带动该活动件1231的转动。此时，触发件122的运动方向与活动件1231的闭合方向垂直，即此二者呈90°。

需要解释的是，水平方向指的是：该托盘2作业时，与地面平行的方向。

在一种可能的实施方式中，容纳槽1211倾斜设置，微动开关123和触发件122平行设置、且微动开关123位于触发件122远离清洁设备20的一侧，活动件1231朝向触发件122设置。

本实施例中，对触发件122和微动开关123的运动方式进行优化设置。具体地，将容纳槽1211倾斜设置，同时，将微动开关123倾斜设置(主要考虑微动开关123的两电极的连接线设置方向)、使其与触发件122保持平行，如此，利用该活动件1231的位置特点，将其部分重力转化为推动活动件1231朝靠近微动开关123的另一电极运动的抵推力，有利于减缓触发件122为活动件1231提供抵推力的压力，提高触发件122的响应速度、以及触发件122作用于活动件1231的灵敏性。此时，触发件122的运动方向与活动件1231的闭合方向垂直，即此二者呈90°。

需要解释的是，将容纳槽1211倾斜设置指的是：托盘2作业时，该容纳槽1211的延伸方向所在平面与地面呈角度。

在一种可能的实施方式中，容纳槽1211倾斜设置，微动开关123与触发件122呈角度设置、且微动开关123位于触发件122远离清洁设备20的一侧，活动件1231朝向触发件122设置。

本实施例中，对触发件122和微动开关123的运动方式进行优化设置。具体地，将容纳槽1211倾斜设置，同时，将微动开关123竖直设置(主要考虑微动开关123的两电极的连线与地面呈垂直状态)、使其与触发件122呈一定角度，如此，将触发件122的一端直接抵接在活动件1231上，利用触发件122自身的位置特点，可将触发件122受到的沿其自身轴向的力全部作用于活动件1231上、给活动件1231提供抵推力，有利于提高活动件1231的闭合速度。此时，触发件122的运动方向与活动件1231的闭合方向呈锐角，即此二者小于90°。

需要解释的是，将微动开关123竖直设置指的是：托盘2作业时，将微动开关123(微动开关123的两电极之间的连接线)与地面垂直设置。

参见图13，在一种可能的实施方式中，微动开关123还包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极分别通过导线与充电公头3电连接，活动件1231从第一电极悬臂伸出，活动件1231的自由端与第二电极接触时，微动开关123处于导通状态。

活动件1231包括顺次连接的直部和弯部，直部的远离弯部的一端转动连接于第一电极，弯部抵接于触发件122；或者，

活动件1231包括直部，直部的一端可转动连接于第一电极，直部的另一端抵接于触发件122。

本实施例中，对活动件1231的具体结构进行优化设置。具体地，将该活动件1231设置为直部和弯部构成的组合构件。例如但不限于，该直部为直杆，该弯部为弯钩。该弯钩连接在直杆的一端，该直杆的远离弯钩的一端可转动连接在第一电极上，该弯钩可活动抵接在触发件122上。应当理解，为减少摩擦力，该弯钩的开口端背向触发件122设置，如此，以减少弯钩在触发件122上往复运动给触发件122造成机械损坏/磨损。在其他实施例中，该直部还可以为直条片状结构，该弯部还可以为弯曲的片状结构。

当然，该活动件1231的结构并不局限于上述记载。在另一实施例中，将该活动件1231设置为直部和球部构成的组合构件。例如但不限于，该直部为直杆，该球部为球形珠，该球形珠连接在直杆的一端，该直杆的远离球形珠的一端可转动连接在第一电极上，该球形珠可活动抵接在触发件122上。应当理解，该球形珠为弧形曲面，如此，可减少活动件1231运动时对触发件122的划伤/损坏等。

在又一实施例中，将该活动件1231设置为只包含直部的构件。例如但不限于，该直部为直杆，该直杆的一端可转动连接在第一电极上，该直杆的另一端抵接在触发件122上。该种设计方式使得活动件1231的结构简单、易加工，但是在活动件1231运动时会给触发件122造成不同程度的划伤/损坏。

图8示出本公开实施例提供的充基站10的立体结构示意图，图9示出本公开实施例提供的托盘2的剖视图。

参见图8和图9，本公开实施例还提供了一种充电基站，包括：定位座22和底座21，定位座22设于底座21。

定位座22包括充电公头3和设置于定位座22内部的直立臂120，直立臂120包括支撑件121、触发件122及微动开关123。

支撑件121具有容纳槽1211，容纳槽1211具有相互间隔的第一位置和第二位置；

触发件122可活动地设置于容纳槽1211内，能够在第一位置和第二位置之间线性运动；以及

微动开关123与触发件122连接，且微动开关123与充电公头3电连接，触发件122位于第一位置时，微动开关123处于断开状态；触发件122位于第二位置时，微动开关123处于导通状态。

本实施例中，为解决传统充电装置对待充电设备进行充电时、产生的打火现象给充电装置造成损坏的问题，设计了一种托盘2。该托盘2在定位座22内增设一直立臂120，拟通过该直立臂120实现对定位座22的两充电片的电连接的调控。具体来说，该直立臂120为至少集成了支撑件121、触发件122及微动开关123的组合构件。该支撑件121至少具有为其他零部件提供支撑力的效果，该触发件122与该微动开关123联动设置在支撑件121上、以通过该触发件122的运动实现微动开关123的电连接或电断开，从而通过直立臂120实现托盘2的内部电路的电连接或电断开，进而实现托盘2与清洁设备20之间的接触导通、以给清洁设备20充电，或者实现托盘2与清洁设备20的接触不导通、以断开给清洁设备20充电。

由上，本实施例提供的托盘2可有效防止托盘2的打火现象，提高托盘2的使用寿命、使用性能及使用安全性。

图14示出本公开实施例提供的直立臂的立体结构示意图，图15示出本公开实施例提供的直立臂的剖视图。

参见图14和图15，本公开实施例还提供了一种直立臂，包括：

支撑件121，设有容纳槽1211，所述容纳槽1211具有间隔设置的第一位置和第二位置；

触发件122，可活动地设置于所述容纳槽1211内；以及

微动开关123，与触发件122连接，触发件122位于第一位置时，微动开关123处于断开状态，触发件122位于第二位置时，微动开关123处于导通状态。

本实施例中，通过优化设计一种直立臂120，以适用于具有内部电路的装置，该直立臂120可调控该装置的内部电路的导通或断开。具体来说，该直立臂120至少为集成了支撑件121、触发件122及微动开关123的组合构件。其中，该支撑件121至少具有为其他零部件提供支撑力的效果，该触发件122与该微动开关123联动设置在支撑件121上、以通过该触发件122的运动实现微动开关123的电导通或电断开，从而实现装置内部电路的导通或断开。

具体来说，为实现对触发件122的收纳，在支撑件121上开设了容纳槽1211，该触发件122容置于容纳槽1211内、并可活动。例如但不限于，触发件122为触发杆。为实现微动开关123与触发件122的联动，将活动件1231的一端连接在触发件122上，如此，以通过触发件122的运动带动该活动件1231转动、并使活动件1231导通或断开微动开关123的两电极，从而改变微动开关123的两电极之间的通电状态，进而实现具有该直立臂120的装置的内部电路的导通或断开。

在一实施例中，该微动开关123通过螺钉/螺栓等紧固件连接紧固在支撑件121上，如此，以保持该微动开关123的稳固性。当然，在其他实施例中，该微动开关123还可以通过卡扣等结构可拆卸连接在支撑件121上，只要保证微动开关123组价不从支撑件121上脱落即可。需要说明，本实施例并不局限微动开关123与支撑件121的具体连接方式。

进一步地，本实施例还提出一种触发件122与微动开关123联动作用的触发方式。在该触发方式中，将微动开关123的部分结构设置为包括活动件1231、第一电极及第二电极的组合构件。其中，该活动件1231的一端可转动电连接在第一电极上，该活动件1231的另一端与触发件122连接。如此，可通过驱动触发件122以实现活动件1231与第二电极的导通或断开。可以理解，在该种触发方式中，该触发件122通过在容纳槽1211内做线性运动、以带动活动件1231做曲线运动。

参见图14，在一种可能的实施方式中，支撑件121包括支撑盒体和安装板，支撑盒体垂直设置于安装板；

容纳槽1211开设置于支撑盒体，微动开关123连接于支撑盒体内。

本实施例中，对支撑件121的具体结构进行优化设置。具体来说，将支撑件121设置为至少包括支撑盒体和安装板的组合构件。其中，该支撑盒体至少具有支撑效果、以及用于收纳触发件122/微动开关123等效果。安装板至少具有给支撑盒体提供安装位、以及方案支撑件121与定位座22的其他零部件连接的效果。

在一种可能的实施方式中，支撑盒体包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1垂直设置于安装板，且第一壳体1具有敞口端，第二壳体2盖合于第一壳体1的敞口端、以形成容置腔室；

容纳槽1211开设置于第一壳体1的敞口端，微动开关123设置于容置腔室内。

图16示出本公开实施例提供的清洁系统的立体结构示意图，图17示出本公开实施例提供的清洁系统在第一位置的局部剖视图，图18示出本公开实施例提供的清洁系统在第二位置的局部剖视图。

本公开托盘的具体结构和原理均可以参考上述的清洁系统，因此，本文在此不再详细介绍。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以清洁设备是洗地机为例。

应用场景1

清洁系统中，充电公头3设置在托盘2的定位座22上，充电母头4设置在机身11上。将洗地机从上向下放置到托盘2上，地刷组件12配合在托盘2的底座21上，机身11配合在定位座22上，限位部221能够对机身11的后侧进行支撑。机身11与定位座22配合后，其充电母头4能够与定位座22上的充电公头3插接配合。充电公头3的方向与机身11支撑在限位部221的方向一致。充电公头3上的两个第一极片31设置在左右两侧，并且在弹性装置32的作用下伸出容纳腔330的开口331，充电公头3伸入充电母头4的插槽后，受到第二极片41的挤压，由此使第一极片31至少部分缩回容纳腔330中，从而在弹性装置32的作用下使第一极片31预压在对应的第二极片41上，使两者配合导通。机身11发生前后的晃动时，位于左右两侧的第一极片31与第二极片41也会发生相对运动，但可以保证第一极片31与第二极片41可以始终接触在一起不会影响充电。

应用场景2

清洁系统中，充电母头4设置在托盘2的定位座22上，充电公头3设置在机身11上。将洗地机从上向下放置到托盘2上，地刷组件12配合在托盘2的底座21上，机身11配合在定位座22上，限位部221能够对机身11的后侧进行支撑。机身11与定位座22配合后，其充电公头3能够与定位座22上的充电母头4插接配合。充电母头4插槽的方向与机身11支撑在限位部221的方向一致。充电公头3上的两个第一极片31设置在左右两侧，并且在弹性装置32的作用下伸出容纳腔330的开口，充电公头3伸入充电母头4的插槽后，受到第二极片41的挤压，使第一极片31至少部分缩回容纳腔330中。在弹性装置32的作用力下使得第一极片31预压在对应的第二极片41上，保证了充电的效果。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

应用场景3

一种托盘2包括定位座22和底座21。该定位座22包括充电公头3和设置于定位座22内的直立臂120。该直立臂120具体包括支撑件121、触发杆、弹簧及微动开关123。该支撑件121包括安装板和由后壳和透明前壳装配形成的支撑盒，该支撑盒垂直连接于该安装板上，其中，后壳和透明前壳之间围合形成容置腔室。例如但不限于，该透明前壳为亚克力材质制备。在平行安装板的方向上，支撑盒开设了一水平容纳槽1211，该容纳槽1211贯穿支撑盒，触发杆可活动设置于该容纳槽1211内。该弹簧设置在容纳槽1211的下方、且弹簧的一端套设在触发杆的限位凸外，另一端嵌套于支撑盒的限位凹槽内，如此，以实现触发杆和支撑盒的弹性连接。该微动开关123设置在容纳槽1211的上方。具体来说，该微动开关123包括金属导杆、第一电极及第二电极，该第一电极通过一电线连接在托盘2的充电接触片一极，该第二电极通过另一电线连接在托盘2的充电接触片的另一极，该金属导杆的一端可转动连接于第一电极，该金属导杆的另一端连接在触发杆上，如此，以通过触发杆的运动、带动该金属导杆绕第一电极转动，从而让该金属导杆的另一端抵接至第二电极上，实现微动开关123的电导通，进而实现托盘2 的内部电路的电导通。

当将该直立臂120应用于托盘2上时，可通过上述直立臂120对该定位座22的内部电路的导通和断开进行调控，以调节直立臂120的微动开关123的电导通和电断开，而实现对充电装置内部电路的电导通和电断开，从而实现该充电装置的充电功能和断电功能，如此，可规避待充电装置置于托盘2上充电时，待充电装置的充电接触片直接与托盘2的充电接触片电导通产生打火现象、而造成托盘2的充电接触片损坏/损毁等情况的发生。

应用场景4

参见图16，该清洁设备20为洗地机，该托盘2为洗地机塔部。具体地，该洗地机包括机身组件、万向头及地刷组件，该地刷组件通过万向头连接于机身组件的底端。该洗地机塔部包括定位座22和直立臂120，该直立臂120设置于定位座22的内部，以调控定位座22内部电路的电导通和电断开。

可选地，该机身组件包括机身本体、机体下装饰盖、机身充电组件，该机身充电组件连接紧固在机身本体的后盖上、并通过机体下装饰盖盖合，然后通过螺丝/螺栓锁紧，如此，以将机身充电组件设置在机身组件的内部，防止外界环境对该机身充电组件的损坏。应当理解，该机体下装饰盖朝向地刷组件设置。

进一步地，该机身充电组件包括外壳体、第一充电接触片(即充电母头4)及第一充电接触片支架，该第一充电接触片与第一充电接触片支架包胶固定后、在设置在外壳体内；该第一充电接触片朝向地刷组件设置。该外壳体具有敞口端，该外壳体敞口端盖合在机身本体的后盖上、并在外壳体和后盖之间形成密闭腔室。该第一充电接触片与第一充电接触片支架设置在该密闭腔室内。应当理解，在机体下装饰盖处设置有露出口，以露出该第一充电接触片，如此，方便该第一充电接触片与洗地机塔部的电导通。

可选地，该地刷组件包括地刷本体和地刷下盖(即推动件24)，该地刷下盖通过螺丝/螺钉固定在地刷本体的底部。

可选地，该定位座22的顶部设置有第二充电接触片(即充电公头3)，该第二充电接触片与第一充电接触片配套使用。该定位座22的靠近底部的位置设置有活动孔，直立臂120设置于定位座22的内部、且直立臂120的容纳槽1211与定位座22上的活动孔对应设置并连通、以形成容纳槽1211，触发件122可活动设置于容纳槽1211。微动开关123的第一电极和第二电极分别连接在第二充电接触片的两端。微动开关123的活动件1231一端可转动电连接于第一电极，另一端与触发件122连接；并且，该活动件1231可在触发件122的带动下运动、以与第二电极导通或者断开，从而实现洗地机塔部内部电路的导通或断开。

参见图17和图18，洗地机的充电作业：首先，将洗地机放到定位座22上进行充电(洗地机从上往下放置)，该机身组件的第一充电接触片先与该洗地机塔部的第二充电接触片，地刷组件的地刷下盖并未与触发件122接触，此时，触发件122位于第一位置处，活动件1231未与第二电极导通，微动开关123尚未实现定位座22内部电路的导通，该洗地机塔部不能对洗地机进行充电；然后，继续下放洗地机，将该洗地机继续下放约10mm左右，该机身组件的第一充电接触片与该洗地机塔部的第二接触片充分电导通，该地刷组件的地刷下盖与触发件122抵接、并推动该触发件122在容纳槽1211内运动，此时，触发件122由第一位置运动至第二位置处，活动件1231与第二电极导通，微动开关123闭合、实现定位座22内部电路的导通，该洗地机塔部开始对洗地机进行充电作业。

洗地机完成充电作业后：直接从洗地机塔部上取出洗地机即可。

可以理解的是，本实施例中洗地机与洗地机塔部的电导通，并不是在第一充电接触片接触第二充电接触片时实现的，而是通过增设一“触发件122-微动开关123”来进行调控、使得第一充电接触片与第二充电接触片之间的电导通发生在微动开关123的活动件1231与第二电极电导通时，如此，可规避第一充电接触片和第二充电接触片直接电导通，同时规避洗地机和洗地机塔部导通时产生的打火现象导致第二充电接触片氧化面积变大、第二充电接触片与第一充电接触片之间的接触面积变小的问题，有利于减短洗地机的充电时间、减少洗地机无法在洗地机塔部上进行充电的不利情况发生。

应用场景5

采用本发明实施例提供的清洁设备，进行地面污物的清洁。由于地面上的污物为固体和液体的混合物，则当通过控制清洁设备运行至地面的污物区域时，滚刷组件200的的滚刷201的正下方会和地面相对应，使得经过滚刷201的表面与污物区域相接触，从而将污物区域中的固体和液体粘附在滚刷201表面，并随着滚刷201的转动，将粘附有固体和液体的滚刷201表面转动至刮板组件400的区域进行分离；此时，刮板组件400的板体401会与该滚刷201的表面接触，将该滚刷201表面上的固体清理下来，将吸附在该滚刷201表面内的液体挤出，并被下方的吸污口300通过负压吸入收集。随着清洁装置的使用，滚刷201上的绒毛随着使用周期变长其回弹性、吸水性等性能下降，造成滚刷201绒毛损耗，滚刷201的直径会小，在驱动件600的驱动作用下，滚刷组件200板体401具有第一位置，在第一位置下，所述板体401在所述驱动件600的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷201上，也就是将刮板组件400由固定方式改成可以旋转移动的方式，使得第一位置在清洁设备的整个使用周期中并不是一个唯一固定的具体位置，滚刷201的直径不断变小，板体401的第一位置也会发生相应的移动，即随着滚刷201的损耗直径变小，旋转的刮板始组件可以终保持对滚刷201的挤压，使得当滚刷201使用周期较长的情况下，刮板仍然有很好的刮水效果，减小设备使用后出现水痕的情况，地面恢复干燥的时间仍然保持优越。

应用场景6

滚刷组件200是可以拆卸的安装在清洁装置上的，滚刷组件200包括位于滚刷201轴向一端的固定件，固定件用于将滚刷201可拆卸的固定在地刷底座100上。喷水组件500通过螺丝固定在滚刷盖800上，将扭簧预压安装在喷水组件500上，在刮板组件400的两端处设置扭簧的安装为，将刮板组件400在两端处利用扭簧安装到喷水组件500上，具体是将枢轴405穿过刮板的轴孔404安装在喷水组件500上，板体401在滚刷201的轴向上延伸，在整个轴向上与滚刷201接触，扭簧对刮板组件400施加朝向滚刷201的力。在滚刷201未安装状态下，刮板组件400的板体401处于第二位置(初始位置)，在滚刷201安装后，刮板组件400的板体401受到滚刷201的推力而朝远离滚刷201的方向旋转，此时的旋转方向如图26中的箭头所示，使得刮板组件400的板体401位于第一位置，当滚刷201磨损或刷毛服帖时，扭簧的力使得刮板组件400可以绕着枢轴405朝向靠近第二位置的方向旋转并始终压紧滚刷201。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应用场景7

本公开的清洁设备可以是洗地机，当用户启动清洁设备开始对地面进行清洁，清洁设备往滚刷组件2上泵水，从而使得滚刷组件2可以对地面上残留的污渍进行清洗。由于滚刷组件2上的水比较多，且在滚刷组件2转动的过程中，不可避免地会出现污水进入到滚刷组件2内腔25中的问题。

驱动装置5在驱动滚刷组件2进行转动的过程中，外界气流在负压的作用下通过第二手柄12上的连通风道入口1421进入连通风道142中，之后气流在连通风道142中继续流动至连接套筒141处，再通过散热风道入口61进入驱动装置5的散热风道6中。气流在进入散热风道6中后，沿着散热风道6流动，对驱动装置5进行散热，之后从散热风道出口62流出，进入到滚刷组件2的内腔25中，对滚刷组件2的内腔25进行烘干，避免污水堆积在清洁装置的内腔中滋生细菌、产生异味等。

另外，本公开的清洁设备，驱动装置5位于滚刷组件2的内腔中，驱动装置5的输出端与滚刷组件2内壁传动连接在一起。这简化了驱动装置5与滚刷组件2之间的传动关系，使得不需要再采用传统的传动机构进行传动。由此增大了滚刷组件2的清洁面。

应用场景8

当外界气流进入到散热通道4中时，首先进入第一散热风道63中，对驱动装置5中的内部部件进行散热。之后气流从第一散热风道63流出进入由电机壳体51与电机罩53围成的第二散热风道64中，最后气流从散热风道出口62流出，进入到滚刷组件2的内腔25中，对滚刷组件2的内腔25进行烘干，避免污水堆积在清洁装置的内腔中滋生细菌、产生异味等。本公开的清洁设备，设置了由电机壳体51与电机罩53围成的第二散热风道64，延长了散热风道出口62至电机壳体51内部的通道，由此可避免滚刷组件2中的污水通过散热风道出口62进入到电机壳体51内部。即使有少量的污水进入到第二散热风道64中，也会被工作时的散热气流烘干或者吹干。

应用场景9

本公开的清洁设备例如可以是洗地机，当洗地机在工作的时候，洗地机的清洁装置用于对地面进行清洗，电机组件在吸污通道中形成负压，使得可以通过洗地机的吸污口可以将地面上的污水吸入到污水箱中进行储存。电机组件在工作的同时，电机组件在清洗机内形成的气流经过进风风道后101从电机罩304的主出风口303排出。部分气流从电池包组件513的内腔经过电机的散热通道102进入电机106后从电机罩304的主出风口303排出。

其中，气流通过电机的进风风道101流动至第一分隔腔420。部分气流会经过第一消音板450的消音孔451流动至消音腔452中，经过第一消音板450上设置的消音孔451减速后进入到消音腔452中，通过消音腔452可以降低气流流动的速度，从而可以消除噪音。另一部气流会经过第一通孔421流动至第一腔室440中。进入到消音腔452中的气流会继续流动至第一分隔腔420内与其他气流汇合，不断重复上述分流的流动方式。进入到第一腔室440内的气流会经过第二通孔431流动至第二分隔腔430内。进入到第二分隔腔430内的气流会经过第三通孔461后从主出风口303排出。气流在第一分隔腔420、第一腔室440、第二分隔腔430中流动的过程中，其流速逐渐被降低，流动方向不断被改变，由此可降低噪音。

应用场景10

电芯组件503环绕设置在散热外壳514的圆周方向上，这使得电芯组件503在散热外壳514的内腔中围成了环形内腔511。电机组件的第二罩体482伸入至环形内腔511中，第一罩体481及电机罩304位于散热外壳514的外部。当清洁设备在工作时，电芯组件503为清洁设备的电机106提供电力，并使电芯组件503温度升高。当电机106在工作时，外部的气流会经过进风风道101、第一分隔腔420、第一腔室440、第二分隔腔430并最终从主出风口303流出，气流在流动的过程中会对电机106进行散热。即，由此可通过伸入至环形内腔511中的第二罩体482对电池包组件513进行快速散热。

第二罩体482伸入至电池包组件513的一半高度位置，这使得电芯组件503散发的一部分热量可以快速散发到环形内腔511中，另一部分可直接传导至第二罩体482上。第二罩体482伸入至电池包组件513的一半高度是电芯组件503散热和风道降噪的最佳位置，经多次实验证明，此时电芯组件503散热的效果可以达到最佳。电芯组件503在工作时产生的热量，会最大程度地被第二罩体482带走，进而使电芯组件503可以始终处于一个较适宜的温度。清洁设备在长时间工作之后，用户无需等待电芯组件503冷却降温就可以直接给电芯组件503充电，提高了清洁设备的安全性以及用户的使用体验。

应用场景11

在该应用场景中，电机罩304上方设置有电池包组件513，电池包组件513的内腔与电机106的散热通道102连通。电机106在工作的时候，会在其散热通道102中形成负压，由此可在电池包组件内腔中形成气流。当电芯组件503在为电机等电子器件供电的过程中，其产生的热量会被电池包组件内腔中的气流带走，并通过电机106自身的散热通道102从电机组件中排出，从而实现了电池包组件513的散热。

1、一种充电基站，用于向清洁设备提供电能，

所述清洁设备包括第一充电元件和推动件，

所述充电基站包括：基座和设于所述基座的塔部，所述塔部包括第二充电元件和设置于塔部内的直立臂，所述第二充电元件能够与所述第一充电元件接触；

所述直立臂包括：支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；

触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，所述推动件能够抵接至所述触发件，并推动所述触发件在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及

微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述第二充电元件电连接；所述触发件位于所述第一位置时，所述微动开关处于断开状态，所述第一充电元件与所述第二充电元件不导通；所述触发件位于所述第二位置时，所述微动开关处于导通状态，所述第一充电元件与所述第二充电元件导通。

2、根据项目1所述的充电基站，所述触发件包括依次连接的第一段、第二段及第三段，所述第一段朝向所述推动件设置；

所述微动开关包括悬臂伸出的活动件，所述活动件远离所述微动开关的自由端抵接至所述第二段时，所述微动开关处于所述断开状态，所述活动件的所述自由端抵接至所述第一段时，所述微动开关处于所述导通状态。

3、根据项目2所述的充电基站，所述第一段朝向所述活动件凸出设置。

4、根据项目3所述的充电基站，所述第二段朝远离所述活动件的方向凹陷，以在所述第一段、所述第二段及所述第三段之间形成凹槽。

5、根据项目2所述的充电基站，所述第二段朝向所述活动件凸出设置。

6、根据项目2所述的充电基站，所述直立臂还包括弹性件，所述容纳槽远离所述微动开关的一侧形成有阻挡部，所述弹性件设置于所述触发件的所述第一段与所述阻挡部之间。

7、根据项目2所述的充电基站，所述容纳槽沿水平方向延伸，所述微动开关设置于所述触发件的上方，所述活动件朝向所述触发件设置。

8、根据项目2所述的充电基站，所述容纳槽倾斜设置，所述微动开关和所述触发件平行设置、且所述微动开关位于所述触发件远离所述清洁设备的一侧，所述活动件朝向所述触发件设置。

9、根据项目2所述的充电基站，所述容纳槽倾斜设置，所述微动开关与所述触发件呈角度设置、且所述微动开关位于所述触发件远离所述清洁设备的一侧，所述活动件朝向所述触发件设置。

10、根据项目2所述的充电基站，所述微动开关还包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极分别通过导线与所述第二充电元件电连接，所述活动件从所述第一电极悬臂伸出，所述活动件的所述自由端与所述第二电极接触时，所述微动开关处于导通状态。

11、一种充电基站，包括：基座和设于所述基座的塔部，所述塔部包括第二充电元件和设置于所述塔部内的直立臂，所述直立臂包括：

支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；

触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，能够在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及

微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述电连接，所述触发件位于所述第一位置时，所述微动开关处于断开状态；所述触发件位于所述第二位置时，所述微动开关处于导通状态。

12、一种清洁系统，包括：

清洁设备，包括第一充电元件和推动件；

充电基站，所述充电基站包括：基座和设于所述基座的塔部，所述塔部包括第二充电元件和设置于塔部内的直立臂，所述第二充电元件能够与所述第一充电元件接触；

所述直立臂包括：支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，所述推动件能够抵接至所述触发件，并推动所述触发件在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述第二充电元件电连接；

所述推动件推动所述充电基站的触发件位于第一位置时，所述第一充电元件与所述第二充电元件不导通；所述推动件推动所述触发件位于第二位置时，所述第一充电元件与所述第二充电元件导通。

1.一种清洁设备，包括：

滚刷，可围绕第一轴线自转；

喷水组件，用于施加液体至所述滚刷；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二轴线与所述第一轴线平行；

驱动件，用于对所述刮板组件施加朝向所述滚刷转动的力，以驱动所述板体相对于所述喷水组件转动；

所述板体具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷上，所述第二位置为在所述滚刷为未安装的状态下，所述刮板组件在所述驱动件的作用下所能达到的极限位置，在所述滚刷安装时，所述板体从所述第二位置朝远离所述滚刷的方向转动。

2.根据项目1所述的清洁设备，在靠近所述滚刷的一侧，所述板体的边缘超出所述喷水组件。

3.根据项目1所述的清洁设备，所述第二位置是所述板体最接近所述滚刷的位置。

4.根据项目1所述的清洁设备，所述驱动件为预压安装在所述喷水组件上的扭簧，所述刮板组件上设置有用于固定所述扭簧一端的安装位。

5.根据项目1所述的清洁设备，所述板体沿所述第一轴线的方向延伸，所述板体延伸方向的两端分别形成有耳片，所述耳片位于所述板体同一侧且与所述板体垂直，所述耳片与所述喷水组件通过枢轴转动连接。

6.根据项目5所述的清洁设备，所述耳片上开设有与所述枢轴配合的轴孔，所述轴孔为长圆孔。

7.根据项目6所述的清洁设备，所述喷水组件具有平行于所述耳片的侧壁，所述枢轴转动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。

8.根据项目1所述的清洁设备，所述板体上设置有加强筋，所述加强筋为朝向所述喷水组件凸起的凸包。

9.根据项目1所述的清洁设备，在所述第一位置，所述板体相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷的方向，所述板体的高度逐渐降低。

10.根据项目1所述的清洁设备，所述喷水组件朝向所述板体的一侧形成有限位条，当所述板体处于所述第二位置时，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下抵压在所述限位条上。

11.根据项目10所述的清洁设备，所述限位条设置有多个且彼此间隔设置，相邻所述限位条之间形成有间隙。

12.根据项目1所述的清洁设备，所述清洁设备还包括底座，所述底座位于所述板体下方的位置设置有密封条，所述密封条与所述板体的下表面之间过盈配合。

13.根据项目12所述的清洁设备，在所述密封条对应于所述清洁设备吸污口的位置设置有上下贯通的引流孔。

14.根据项目1所述的清洁设备，还包括滚刷盖和刮条，所述滚刷盖与所述喷水组件连接且位于所述滚刷的上方，所述刮条包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分自所述滚刷盖倾斜向下延伸至与所述滚刷接触，所述第二部分自所述第一部分与所述滚刷接触的一端倾斜向下延伸并逐渐远离所述滚刷。

15.根据项目1所述的清洁设备，所述驱动件为弹性件或磁性件。

16.一种用于清洁设备的清洁组件，包括：

滚刷盖；

喷水组件，固定在所述滚刷盖内侧；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方；

驱动件，用于驱动所述板体相对于所述喷水组件转动，并将所述板体压紧在滚刷上。

1.一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身(11)、地刷组件(12)，所述地刷组件上设置有滚轮(120)，所述滚轮(120)被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件(12)被配置为相对于所述机身(11)能够至少沿着X轴轴线方向转动；

托盘(2)，所述托盘(2)被构造为用于放置所述清洁设备；

充电组件，所述充电组件包括充电公头(3)和用于与所述充电公头(3)配合的充电母头(4)，所述充电公头(3)和所述充电母头(4)的其中一个设置在所述机身(11)上，另一个设置在所述托盘(2)上；在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；所述充电母头(4)与所述充电公头(3)对应的位置分别设置有第二极片(41)。

2.根据项目1所述的清洁系统，所述充电公头(3)上设有弹性装置(32)，所述弹性装置(32)被配置为驱动所述第一极片(31)预压在对应的所述第二极片(41)上。

3.根据项目2所述的清洁系统，所述充电公头(3)包括具有容纳腔(330)的壳体(33)，所述壳体(33)的相对两侧分别设置有与所述容纳腔(330)连通的开口(331)，所述第一极片(31)被构造为在所述弹性装置(32)的弹性作用力下至少部分伸出所述容纳腔(330)的开口(331)，以及在受到第二极片(41)的挤压时克服所述弹性装置(32)的弹性作用力至少部分缩回所述容纳腔(330)中。

4.根据项目3所述的清洁系统，所述弹性装置(32)设置在所述容纳腔(330)中，所述弹性装置(32)的相对两端分别与两个所述第一极片(31)配合，并且推动两个第一极片(31)向相反方向运动至至少部分伸出所述开口(331)。

5.根据项目3所述的清洁系统，在所述壳体(33)的容纳腔(330)中还设有活动连接的活动块(34)，所述第一极片(31)固定在所述活动块(34)伸出所述开口一侧的端面上；所述弹性装置(32)的两端分别与两个所述活动块(34)配合在一起；所述活动块(34)伸出所述开口(331)的端面被构造为倾斜的引导面，所述第一极片(31)设置在所引导面上。

6.根据项目3所述的清洁系统，所述第一极片(31)用于与所述第二极片(41)配合的端面上设置有凸起结构(311)，所述凸起结构(311)被构造为用于与所述第二极片(41)配合在一起。

7.根据项目1至6任一项所述的清洁系统，所述托盘(2)包括用于与所述地刷组件(12)配合的底座(21)，以及设置在所述底座上的定位座(22)，所述充电母头(4)设置在所述定位座(22)上，且被构造为用于与所述机身(11)上的充电公头(3)配合；或者是，

所述充电公头(3)设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身(11)上的充电母头(4)配合。

8.根据项目7所述的清洁系统，所述定位座上的充电母头(4)或充电公头(3)被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。

9.根据项目8所述的清洁系统，在所述定位座(22)上还设置有限位部(221)，所述限位部(221)被构造为用于阻挡所述机身(11)在X轴方向上转动；所述限位部(221)围成了半开放的凹槽，所述凹槽的壁面被构造为倾斜面，至少部分所述机身(11)被限制在所述倾斜面与定位座上的充电公头(3)或充电母头(4)之间的间隙内。

10.一种充电组件，包括充电公头(3)和用于与所述充电公头(3)配合的充电母头(4)，所述充电公头(3)被构造为相对于所述充电母头(4)能够至少沿着所述X轴轴线方向发生转动；

在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片(31)；所述充电母头(4)与所述充电公头(3)对应的位置分别设置有至少两个第二极片(41)。

11.一种清洁设备，所述清洁设备被配置为用于放置在托盘(2)上，所述清洁设备包括机身(11)、地刷组件(12)，所述地刷组件(12)上设置有滚轮(120)，所述滚轮(120)被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件(12)被配置为相对于所述机身(11)能够至少沿着X轴轴线方向转动；

所述机身(11)上设置有充电公头(3)，在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；

或者是，

所述机身(11)上设置有充电母头(4)，所述充电母头(4)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片(41)。

12.一种托盘，所述托盘被构造为用于放置根据项目11所述的清洁设备；

所述托盘上设置有充电公头(3)，在所述充电公头(3)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片(31)；

或者是，

所述托盘上设置有充电母头，所述充电母头(4)位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片(41)。

1.一种清洁设备,包括：

机体(1)；

清洁装置，所述清洁装置被构造为相对于所述机体(1)转动，以对清洁面进行清洁；所述清洁装置具有内腔(21)；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体(1)上，且具有散热风道(4)；所述驱动装置被构造为延伸至所述清洁装置的内腔(21)中并与所述清洁装置传动配合在一起；

外界的气流被配置为从所述驱动装置与机体的连接端进入到所述散热风道(4)中，并通过所述散热风道进入到所述清洁装置的内腔(21)中。

2.根据项目1所述的清洁设备，所述清洁装置为清洁滚筒(2)，所述机体(1)上设置有相对布置的第一支臂(11)、第二支臂(12)，所述驱动装置连接在所述第二支臂(12)上；所述清洁滚筒(2)的一端与所述第一支臂(11)转动连接在一起；所述驱动装置从所述清洁滚筒(2)的另一端伸入至所述清洁滚筒(2)的内腔(21)中，并与所述清洁滚筒(2)传动连接。

3.根据项目2所述的清洁设备，所述内腔(21)贯穿所述清洁滚筒(2)相对的两端，在所述清洁滚筒(2)邻近所述第一支臂(11)的一端形成有出风口(5)。

4.根据项目2所述的清洁设备，所述内腔(21)贯穿所述清洁滚筒(2)相对的两端，所述清洁滚筒(2)的端头与第一支臂(11)之间具有间隙，形成出风口(5)。

5.根据项目2所述的清洁设备，所述驱动装置为电机组件(3)，所述电机组件(3)的连接端与所述第二支臂(12)固定连接在一起，所述电机组件(3)的输出端与所述清洁滚筒(2)的内壁传动连接。

6.根据项目5所述的清洁设备，所述电机组件(3)包括电机壳体(31)，以及从所述电机壳体(31)伸出的输出轴(32)；所述散热风道(4)包括设置在电机壳体(31)连接端的散热风道入口(41)，所述第二支臂(12)上设置有连接套筒(121)，所述连接套筒(121)与所述电机壳体(31)的散热风道入口(41)对接在一起；外界的气流被配置经过所述连接套筒(121)进入所述电机壳体(31)的散热风道入口(41)。

7.根据项目6所述的清洁设备，所述第二支臂(12)上设置有连通风道(122)，所述连通风道(122)的一端与所述连接套筒(121)连通，另一端沿着所述第二支臂(12)的延伸方向延伸，并在所述第二支臂(12)的侧壁形成连通风道入口(1221)。

8.根据项目7所述的清洁设备，所述连通风道(122)的厚度至少在3mm以上，所述连通风道(122)被构造为穿入用于电连接所述电机组件(3)的走线。

9.根据项目7所述的清洁设备，以面向用户的一侧记为前侧，以远离用户的一侧记为后侧，所述第一支臂(11)、第二支臂(12)被构造为从机体(1)边缘分别向后侧延伸；所述第一支臂(11)、第二支臂(12)的厚度为4至6mm之间。

10.根据项目7所述的清洁设备，所述电机组件(3)包括套设在所述电机壳体(31)外侧的电机罩(33)，所述电机罩(33)被构造为具有与所述电机壳体(31)相适配的形状，所述电机罩(33)的一端与所述电机组件(3)的输出轴(32)固定连接在一起，另一端与所述电机壳体(31)转动连接在一起。

11.根据项目10所述的清洁设备，所述电机组件(3)还包括装饰套筒(34)，所述装饰套筒(34) 通过轴承(35)转动连接在所述电机壳体(31)的连接端，所述电机罩(33)的端头延伸至与所述装饰套筒(34)贴合在一起。

12.根据项目10所述的清洁设备，所述清洁滚筒(2)的内壁上设置有传动基座(22)，所述传动基座(22)具有朝向所述电机组件(3)的传动腔(221)，所述电机罩(33)邻近输出轴(32)的一端形成传动头(321)；所述传动头(321)被构造为通过插接的方式与所述传动腔(221)可拆卸地配合在一起。

13.根据项目12所述的清洁设备，所述清洁滚筒(2)与第一支臂(11)以可拆卸的方式的转动连接在一起；或者是，所述清洁滚筒(2)与所述第一支臂(11)转动连接在一起，且所述第一支臂(11)以可拆卸的方式连接在所述机体(1)上。

14.根据项目12所述的清洁设备，所述传动基座(22)上设置有供气流通过的贯通孔(222)。

15.根据项目10所述的清洁设备，所述散热风道(4)包括设置在电机壳体(31)内部的第一散热风道(43)，以及设置在所述电机壳体(31)与所述电机罩(33)之间的第二散热风道(44)，所述电机壳体(31)上设置有连通所述第一散热风道(43)和第二散热风道(44)的连通孔(42)；所述电机罩(33)上邻近输出端的位置设置有与所述第二散热风道(44)连通的散热风道出口(42)。

1.一种清洁设备，包括电机组件，所述电机组件包括：

电机罩(300)；

消音罩(400)，所述消音罩(400)位于所述电机罩(300)内，且与所述电机罩(300)的内壁围成了沿所述消音罩(400)轴向方向延伸的第一腔室(440)；

电机(100)，所述电机(100)内设置有进风风道(101)，所述电机(100)至少部分位于所述消音罩(400)内，且与所述消音罩(400)的内壁围成了沿所述电机(100)轴向方向延伸的第二腔室(410)；

隔断部(201)，所述隔断部(201)被构造为将第二腔室(410)分隔成与进风风道(101)出口连通的第一分隔腔(420)，以及与所述第一分隔腔(420)隔开的第二分隔腔(430)；所述进风风道(101)、第一分隔腔(420)、第一腔室(440)、第二分隔腔(430)依次连通。

2.根据项目1所述的清洁设备，所述电机罩(300)内设置有安装座(301)，所述电机(100)的一端通过减震垫(200)装配在所述安装座(301)内；所述电机(100)进风风道(101)的入口与安装座(301)上设置的主进入口(302)连通；所述减震垫(200)沿着所述电机(100)的外轮廓延伸至所述第二腔室(410)中形成所述隔断部(201)。

3.根据项目2所述的清洁设备，所述隔断部(201)与减震垫(200)一体成型，所述隔断部(201)由减震垫(200)径向向外延伸至与所述消音罩(400)的内壁密封接触。

4.根据项目1所述的清洁设备，所述隔断部(201)的至少部分端面被构造为与所述进风风道(101)的出口相平齐。

5.根据项目2所述的清洁设备，所述消音罩(400)的侧壁上对应第一分隔腔(420)的位置设有连通所述第一分隔腔(420)与第一腔室(440)的第一通孔(421)；所述消音罩(400)的侧壁上对应第二分隔腔(430)的位置设有连通所述第二分隔腔(430)与第一腔室(440)的第二通孔(431)；所述第二分隔腔(430)中设置有第二消音板(460)，所述第二消音板(460)上设置有第三通孔(461)；所述第二分隔腔(430)通过所述第二消音板(460)上的所述第三通孔(461)与电机罩(300)上设置的主出风口(303)连通。

6.根据项目5所述的清洁设备，所述第二消音板(460)安装在所述电机罩(300)内，其边缘被构造为用于封堵所述消音罩(400)与电机罩(300)围成的第一腔室(440)。

7.根据项目5所述的清洁设备，所述第一通孔(421)的孔径大于第二通孔(431)的孔径，所述第二通孔(431)的孔径大于第三通孔(461)的孔径。

8.根据项目5所述的清洁设备，所述第一通孔(421)所在的区域记为第一出风面，所述第二通孔(431)所在的区域记为第二出风面，所述第二出风面上的总出风面积A、所述第一出风面上的总出风面积B、所述进风风道(101)出口的总出风面积C之间存在如下关系：A＞B＞C。

9.根据项目5所述的清洁设备，所述安装座(301)上主进入口(302)的总进风面积D、所述进风风道(101)出口的总出风面积C之间存在如下关系：C＞2.5D。

10.根据项目5所述的清洁设备，还包括设置在所述第一腔室(440)内的消音隔板(470)，所述消音隔板(470)将所述第一腔室(440)分隔为分别与所述第一通孔(421)、第二通孔(431)连通的两个腔室，所述消音隔板(470)上设置有第四通孔(471)；所述第四通孔(471)的孔径小于所述第一通孔(421)及第二通孔(431)的孔径。

11.根据项目10所述的清洁设备，所述第三通孔(461)、第四通孔(471)的孔径分别为1.3至3mm；所述第一通孔(421)、第二通孔(431)的孔径分别为3至6mm。

12.根据项目1至11任一项所述的清洁设备，还包括电池包组件(500)，所述电池包组件(500)包括散热外壳(501)以及位于散热外壳(501)内的电芯组件(503)；所述电芯组件(503)环绕设置在散热外壳(501)的周向方向上，且在所述散热外壳(501)中围成了环形内腔(511)；

所述电机组件的一部分伸入所述环形内腔(511)中，另一部分位于所述散热外壳(501)的外部。

13.根据项目12所述的清洁设备，所述消音罩(400)包括位于电机罩(300)内的第一罩体(401)，所述第一罩体(401)与所述电机罩(300)的内壁围成了所述第一腔室(440)；所述消音罩(400)还包括与所述第一罩体(401)连接，且伸入至所述电池包组件(500)环形内腔(511)中的第二罩体(402)。

14.根据项目13所述的清洁设备，所述第二罩体(402)伸入至所述电池包组件(500)中二分之一的高度位置。

15.根据项目13所述的清洁设备，在所述散热外壳(501)内设置有多个在散热外壳(501)周向方向上排列的电池仓(502)，所述电芯组件(503)安装在所述电池仓(502)内。

16.根据项目15所述的清洁设备，所述散热外壳(501)的侧壁径向向外凸出形成半开放的所述电池仓(502)；第二罩体(402)的外壁设置有与所述电池仓(502)一一对应的散热槽(504)，所述散热槽(504)被构造为与从所述电池仓(502)中露出的电芯组件(503)的至少部分表面配合在一起。

17.根据项目13所述的清洁设备，所述散热外壳(501)的端面上设置有与所述环形内腔(511)连通的散热入口(505)；所述电机(100)设置有散热通道(102)，所述第二罩体(402)上设置有连通所述散热通道(102)与所述环形内腔(511)的散热通孔(506)；所述电机(100)工作时在所述散热通道(102)形成负压，使外部的气流通过所述散热入口(505)流经环形内腔(511)，对所述电芯组件(503)进行散热。

18.一种电机组件，包括：

电机罩(300)；

Claims

一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

托盘，所述托盘被构造为用于放置所述清洁设备；

充电组件，所述充电组件包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头和所述充电母头的其中一个设置在所述机身上，另一个设置在所述托盘上；在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有第二极片。
根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述充电公头上设有弹性装置，所述弹性装置被配置为驱动所述第一极片预压在对应的所述第二极片上。
根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述充电公头包括具有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两侧分别设置有与所述容纳腔连通的开口，所述第一极片被构造为在所述弹性装置的弹性作用力下至少部分伸出所述容纳腔的开口，以及在受到第二极片的挤压时克服所述弹性装置的弹性作用力至少部分缩回所述容纳腔中。
根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述弹性装置设置在所述容纳腔中，所述弹性装置的相对两端分别与两个所述第一极片配合，并且推动两个第一极片向相反方向运动至至少部分伸出所述开口。
根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，在所述壳体的容纳腔中还设有活动连接的活动块，所述第一极片固定在所述活动块伸出所述开口一侧的端面上；所述弹性装置的两端分别与两个所述活动块配合在一起；所述活动块伸出所述开口的端面被构造为倾斜的引导面，所述第一极片设置在所引导面上。
根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一极片用于与所述第二极片配合的端面上设置有凸起结构，所述凸起结构被构造为用于与所述第二极片配合在一起。
根据权利要求1至6任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述托盘包括用于与所述地刷组件配合的底座，以及设置在所述底座上的定位座，所述充电母头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电公头配合；或者是，

所述充电公头设置在所述定位座上，且被构造为用于与所述机身上的充电母头配合。
根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述定位座上的充电母头或充电公头被构造为竖直向上或倾斜向上延伸。
根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，在所述定位座上还设置有限位部，所述限位部被构造为用于阻挡所述机身在X轴方向上转动；所述限位部围成了半开放的凹槽，所述凹槽的壁面被构造为倾斜面，至少部分所述机身被限制在所述倾斜面与定位座上的充电公头或充电母头之间的间隙内。
根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，包括充电母头和推动件；

托盘，所述托盘包括：底座和设于所述底座的定位座，所述定位座包括充电公头和设置于定位座内的直立臂，所述充电公头能够与所述充电母头接触；

所述直立臂包括：支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，所述推动件能够抵接至所述触发件，并推动所述触发件在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述充电公头电连接；

所述推动件推动所述托盘的触发件位于第一位置时，所述充电母头与所述充电公头不导通；所述推动件推动所述触发件位于第二位置时，所述充电母头与所述充电公头导通。
一种充电组件，其特征在于，包括充电公头和用于与所述充电公头配合的充电母头，所述充电公头被构造为相对于所述充电母头能够至少沿着X轴轴线方向发生转动；

在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有至少两个第一极片；所述充电母头与所述充电公头对应的位置分别设置有至少两个第二极片。
一种清洁设备，所述清洁设备被配置为用于放置在托盘上，其特征在于，所述清洁设备包括机身、地刷组件，所述地刷组件上设置有滚轮，所述滚轮被配置为绕着X轴轴线转动；所述地刷组件被配置为相对于所述机身能够至少沿着X轴轴线方向转动；

所述机身上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述机身上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。
根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷，可围绕第一轴线自转；

喷水组件，用于施加液体至所述滚刷；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方，所述第二轴线与所述第一轴线平行；

驱动件，用于对所述刮板组件施加朝向所述滚刷转动的力，以驱动所述板体相对于所述喷水组件转动；

所述板体具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下始终抵压在所述滚刷上，所述第二位置为在所述滚刷为未安装的状态下，所述刮板组件在所述驱动件的作用下所能达到的极限位置，在所述滚刷安装时，所述板体从所述第二位置朝远离所述滚刷的方向转动。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，在靠近所述滚刷的一侧，所述板体的边缘超出所述喷水组件。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述第二位置是所述板体最接近所述滚刷的位置。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件为预压安装在所述喷水组件上的扭簧，所述刮板组件上设置有用于固定所述扭簧一端的安装位。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述板体沿所述第一轴线的方向延伸，所述板体延伸方向的两端分别形成有耳片，所述耳片位于所述板体同一侧且与所述板体垂直，所述耳片与所述喷水组件通过枢轴转动连接。
根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述耳片上开设有与所述枢轴配合的轴孔，所述轴孔为长圆孔。
根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水组件具有平行于所述耳片的侧壁，所述枢轴转动连接在所述侧壁上，且偏离所述侧壁的中心位置。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述板体上设置有加强筋，所述加强筋为朝向所述喷水组件凸起的凸包。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，在所述第一位置，所述板体相对于水平面倾斜设置，且沿着逐渐靠近所述滚刷的方向，所述板体的高度逐渐降低。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水组件朝向所述板体的一侧形成有限位条，当所述板体处于所述第二位置时，所述板体在所述驱动件的驱动力作用下抵压在所述限位条上。
根据权利要求22所述的清洁设备，其特征在于，所述限位条设置有多个且彼此间隔设置，相邻所述限位条之间形成有间隙。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括地刷底座，所述地刷底座位于所述板体下方的位置设置有密封条，所述密封条与所述板体的下表面之间过盈配合。
根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，在所述密封条对应于所述清洁设备吸污口的位置设置有上下贯通的引流孔。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，还包括滚刷盖和刮条，所述滚刷盖与所述喷水组件连接且位于所述滚刷的上方，所述刮条包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分自所述滚刷盖倾斜向下延伸至与所述滚刷接触，所述第二部分自所述第一部分与所述滚刷接触的一端倾斜向下延伸并逐渐远离所述滚刷。
根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件为弹性件或磁性件。
一种用于清洁设备的清洁组件，所述清洁组件应用于权利要求13至27任意一项所述的清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷盖；

喷水组件，固定在所述滚刷盖内侧；

刮板组件，连接于所述喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，所述板体位于所述喷水组件下方；

驱动件，用于驱动所述板体相对于所述喷水组件转动，并将所述板体压紧在滚刷上。
根据权利要求12所述的清洁设备,其特征在于，包括：

地刷组件；

滚刷组件，所述滚刷组件被构造为相对于所述地刷组件转动，以对清洁面进行清洁；所述滚刷组件具有内腔；

驱动装置，所述驱动装置连接在所述地刷组件上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷组件的内腔中并与所述滚刷组件传动配合在一起；

外界的气流被配置为从所述驱动装置与地刷组件的连接端进入到所述散热风道中，并通过所述散热风道进入到所述滚刷组件的内腔中。
根据权利要求29所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件为清洁滚筒，所述地刷组件上设置有相对布置的第一支臂、第二支臂，所述驱动装置连接在所述第二支臂上；所述清洁滚筒的一端与所述第一支臂转动连接在一起；所述驱动装置从所述清洁滚筒的另一端伸入至所述清洁滚筒的内腔中，并与所述清洁滚筒传动连接。
根据权利要求30所述的清洁设备，其特征在于，所述内腔贯穿所述清洁滚筒相对的两端，在所述清洁滚筒邻近所述第一支臂的一端形成有出风口。
根据权利要求30所述的清洁设备，其特征在于，所述内腔贯穿所述清洁滚筒相对的两端，所述清洁滚筒的端头与第一支臂之间具有间隙，形成出风口。
根据权利要求30所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置为电机组件，所述电机组件的连接端与所述第二支臂固定连接在一起，所述电机组件的输出端与所述清洁滚筒的内壁传动连接。
根据权利要求33所述的清洁设备，其特征在于，所述电机组件包括电机壳体，以及从所述电机壳体伸出的输出轴；所述散热风道包括设置在电机壳体连接端的散热风道入口，所述第二支臂上设置有连接套筒，所述连接套筒与所述电机壳体的散热风道入口对接在一起；外界的气流被配置经过所述连接套筒进入所述电机壳体的散热风道入口。
根据权利要求34所述的清洁设备，其特征在于，所述第二支臂上设置有连通风道，所述连通风道的一端与所述连接套筒连通，另一端沿着所述第二支臂的延伸方向延伸，并在所述第二支臂的侧壁形成连通风道入口。
根据权利要求35所述的清洁设备，其特征在于，所述连通风道的厚度至少在3mm以上，所述连通风道被构造为穿入用于电连接所述电机组件的走线。
根据权利要求35所述的清洁设备，其特征在于，以面向用户的一侧记为前侧，以远离用户的一侧记为后侧，所述第一支臂、第二支臂被构造为从地刷组件边缘分别向后侧延伸；所述第一支臂、第二支臂的厚度为4至6mm之间。
根据权利要求35所述的清洁设备，其特征在于，所述电机组件包括套设在所述电机壳体外侧的电机罩，所述电机罩被构造为具有与所述电机壳体相适配的形状，所述电机罩的一端与所述电机组件的输出轴固定连接在一起，另一端与所述电机壳体转动连接在一起。
根据权利要求38所述的清洁设备，其特征在于，所述电机组件还包括装饰套筒，所述装饰套筒通过轴承转动连接在所述电机壳体的连接端，所述电机罩的端头延伸至与所述装饰套筒贴合在一起。
根据权利要求38所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁滚筒的内壁上设置有传动基座，所述传动基座具有朝向所述电机组件的传动腔，所述电机罩邻近输出轴的一端形成传动头；所述传动头被构造为通过插接的方式与所述传动腔可拆卸地配合在一起。
根据权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁滚筒与第一支臂以可拆卸的方式的转动连接在一起；或者是，所述清洁滚筒与所述第一支臂转动连接在一起，且所述第一支臂以可拆卸的方式连接在地刷组件上。
根据权利要求40所述的清洁设备，其特征在于，所述传动基座上设置有供气流通过的贯通孔。
根据权利要求38所述的清洁设备，其特征在于，所述散热风道包括设置在电机壳体内部的第一散热风道，以及设置在所述电机壳体与所述电机罩之间的第二散热风道，所述电机壳体上设置有连通所述第一散热风道和第二散热风道的连通孔；所述电机罩上邻近输出端的位置设置有与所述第二散热风道连通的散热风道出口。
根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，包括电机组件，所述电机组件包括：

电机罩；

消音罩，所述消音罩位于所述电机罩内，且与所述电机罩的内壁围成了沿所述消音罩轴向方向延伸的第一腔室；

电机，所述电机内设置有进风风道，所述电机至少部分位于所述消音罩内，且与所述消音罩的内壁围成了沿所述电机轴向方向延伸的第二腔室；

隔断部，所述隔断部被构造为将第二腔室分隔成与进风风道出口连通的第一分隔腔，以及与所述第一分隔腔隔开的第二分隔腔；所述进风风道、第一分隔腔、第一腔室、第二分隔腔依次连通。
根据权利要求44所述的清洁设备，其特征在于，所述电机罩内设置有安装座，所述电机的一端通过减震垫装配在所述安装座内；所述电机进风风道的入口与安装座上设置的主进入口连通；所述减震垫沿着所述电机的外轮廓延伸至所述第二腔室中形成所述隔断部。
根据权利要求45所述的清洁设备，其特征在于，所述隔断部与减震垫一体成型，所述隔断部由减震垫径向向外延伸至与所述消音罩的内壁密封接触。
根据权利要求44所述的清洁设备，其特征在于，所述隔断部的至少部分端面被构造为与所述进风风道的出口相平齐。
根据权利要求45所述的清洁设备，其特征在于，所述消音罩的侧壁上对应第一分隔腔的位置设有连通所述第一分隔腔与第一腔室的第一通孔；所述消音罩的侧壁上对应第二分隔腔的位置设有连通所述第二分隔腔与第一腔室的第二通孔；所述第二分隔腔中设置有第二消音板，所述第二消音板上设置有第三通孔；所述第二分隔腔通过所述第二消音板上的所述第三通孔与电机罩上设置的主出风口连通。
根据权利要求48所述的清洁设备，其特征在于，所述第二消音板安装在所述电机罩内，其边缘被构造为用于封堵所述消音罩与电机罩围成的第一腔室。
根据权利要求48所述的清洁设备，其特征在于，所述第一通孔的孔径大于第二通孔的孔径，所述第二通孔的孔径大于第三通孔的孔径。
根据权利要求48所述的清洁设备，其特征在于，所述第一通孔所在的区域记为第一出风面，所述第二通孔所在的区域记为第二出风面，所述第二出风面上的总出风面积A、所述第一出风面上的总出风面积B、所述进风风道出口的总出风面积C之间存在如下关系：A＞B＞C。
根据权利要求48所述的清洁设备，其特征在于，所述安装座上主进入口的总进风面积D、所述进风风道出口的总出风面积C之间存在如下关系：C＞2.5D。
根据权利要求48所述的清洁设备，其特征在于，还包括设置在所述第一腔室内的消音隔板，所述消音隔板将所述第一腔室分隔为分别与所述第一通孔、第二通孔连通的两个腔室，所述消音隔板上设置有第四通孔；所述第四通孔的孔径小于所述第一通孔及第二通孔的孔径。
根据权利要求53所述的清洁设备，其特征在于，所述第三通孔、第四通孔的孔径分别为1.3至3mm；所述第一通孔、第二通孔的孔径分别为3至6mm。
根据权利要求44至54任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括电池包组件，所述电池包组件包括散热外壳以及位于散热外壳内的电芯组件；所述电芯组件环绕设置在散热外壳的周向方向上，且在所述散热外壳中围成了环形内腔；

所述电机组件的一部分伸入所述环形内腔中，另一部分位于所述散热外壳的外部。
根据权利要求55所述的清洁设备，其特征在于，所述消音罩包括位于电机罩内的第一罩体，所述第一罩体与所述电机罩的内壁围成了所述第一腔室；所述消音罩还包括与所述第一罩体连接，且伸入至所述电池包组件环形内腔中的第二罩体。
根据权利要求56所述的清洁设备，其特征在于，所述第二罩体伸入至所述电池包组件中二分之一的高度位置。
根据权利要求56所述的清洁设备，其特征在于，在所述散热外壳内设置有多个在散热外壳周向方向上排列的电池仓，所述电芯组件安装在所述电池仓内。
根据权利要求58所述的清洁设备，其特征在于，所述散热外壳的侧壁径向向外凸出形成半开放的所述电池仓；第二罩体的外壁设置有与所述电池仓一一对应的散热槽，所述散热槽被构造为与从所述电池仓中露出的电芯组件的至少部分表面配合在一起。
根据权利要求56所述的清洁设备，其特征在于，所述散热外壳的端面上设置有与所述环形内腔连通的散热入口；所述电机设置有散热通道，所述第二罩体上设置有连通所述散热通道与所述环形内腔的散热通孔；所述电机工作时在所述散热通道形成负压，使外部的气流通过所述散热入口流经环形内腔，对所述电芯组件进行散热。
一种电机组件，其特征在于，包括：

电机罩；

消音罩，所述消音罩位于所述电机罩内，且与所述电机罩的内壁围成了沿所述消音罩轴向方向延伸的第一腔室；

电机，所述电机内设置有进风风道，所述电机至少部分位于所述消音罩内，且与所述消音罩的内壁围成了沿所述电机轴向方向延伸的第二腔室；

隔断部，所述隔断部被构造为将第二腔室分隔成与进风风道出口连通的第一分隔腔，以及与所述第一分隔腔隔开的第二分隔腔；所述进风风道、第一分隔腔、第一腔室、第二分隔腔依次连通。
一种托盘，所述托盘被构造为用于放置根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，

所述托盘上设置有充电公头，在所述充电公头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第一极片；

或者是，

所述托盘上设置有充电母头，所述充电母头位于X轴方向上的相对两侧分别设置有第二极片。
根据权利要求62所述的托盘，所述托盘用于向清洁设备提供电能，其特征在于，包括：

所述清洁设备包括充电母头和推动件，

所述托盘包括：底座、和设于所述底座的定位座，所述定位座包括充电公头和设置于定位座内的直立臂，所述充电公头能够与所述充电母头接触；

所述直立臂包括：支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；

触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，所述推动件能够抵接至所述触发件，并推动所述触发件在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及

微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述充电公头电连接；所述触发件位于所述第一位置时，所述微动开关处于断开状态，所述充电母头与所述充电公头不导通；所述触发件位于所述第二位置时，所述微动开关处于导通状态，所述充电母头与所述充电公头导通。
根据权利要求63所述的托盘，其特征在于，所述触发件包括依次连接的第一段、第二段及第三段，所述第一段朝向所述推动件设置；

所述微动开关包括悬臂伸出的活动件，所述活动件远离所述微动开关的自由端抵接至所述第二段时，所述微动开关处于所述断开状态，所述活动件的所述自由端抵接至所述第一段时，所述微动开关处于所述导通状态。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述第一段朝向所述活动件凸出设置。
根据权利要求65所述的托盘，其特征在于，所述第二段朝远离所述活动件的方向凹陷，以在所述第一段、所述第二段及所述第三段之间形成凹槽。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述第二段朝向所述活动件凸出设置。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述直立臂还包括弹性件，所述容纳槽远离所述微动开关的一侧形成有阻挡部，所述弹性件设置于所述触发件的所述第一段与所述阻挡部之间。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述容纳槽沿水平方向延伸，所述微动开关设置于所述触发件的上方，所述活动件朝向所述触发件设置。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述容纳槽倾斜设置，所述微动开关和所述触发件平行设置、且所述微动开关位于所述触发件远离所述清洁设备的一侧，所述活动件朝向所述触发件设置。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述容纳槽倾斜设置，所述微动开关与所述触发件呈角度设置、且所述微动开关位于所述触发件远离所述清洁设备的一侧，所述活动件朝向所述触发件设置。
根据权利要求64所述的托盘，其特征在于，所述微动开关还包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极分别通过导线与所述充电公头电连接，所述活动件从所述第一电极悬臂伸出，所述活动件的所述自由端与所述第二电极接触时，所述微动开关处于导通状态。
一种托盘，其特征在于，包括：底座和设于所述底座的定位座，所述定位座包括充电公头和设置于所述定位座内的直立臂，所述直立臂包括：

支撑件，具有容纳槽，所述容纳槽具有相互间隔的第一位置和第二位置；

触发件，可活动地设置于所述容纳槽内，能够在所述第一位置和所述第二位置之间线性运动；以及微动开关，与所述触发件连接，且所述微动开关与所述充电公头电连接，所述触发件位于所述第一位置时，所述微动开关处于断开状态；所述触发件位于所述第二位置时，所述微动开关处于导通状态。