CN110037622B - 洗地机底座及洗地机套件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于供洗地机放置的洗地机底座，洗地机包括主机、驱动机构、清洗机构以及平衡转向机构；驱动机构包括边轮组，清洗机构包括水箱、滚刷及刮条，平衡转向机构包括万向轮组；洗地机底座包括底座本体，以及凸设于底座本体的顶面的凸台；本发明还提供了一种洗地机套件。本发明采用了在底座本体上设置凸台，通过凸台将主机顶起，进而使得驱动机构和平衡转向机构中的弹簧能够自然伸展得到休息，滚刷的表面和刮条的边缘也可以得到恢复原状的空间，从而有效地解决了因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题。

Description

洗地机底座及洗地机套件

技术领域

本发明属于清洁设备配件的技术领域，更具体地说，是涉及一种洗地机底座及洗地机套件。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，洗地机因其将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间来休闲娱乐，而逐渐被人们所喜爱。

目前，洗地机一般包括主机、驱动机构、平衡转向机构以及清洗机构，其中，驱动机构用于驱动主机行走，平衡转向机构用于协助驱动机构保持主机平衡和配合驱动机构引导主机转向，清洗机构用于存放清水、清洗地面及收集污水，清洗机构包括滚刷和刮条；为了使主机行走过程中更加稳定并且具有一定避障能力，驱动机构和平衡转向机构内通常会设置有弹簧，通过弹簧起到缓冲减震的作用，并且为了取得更好的清洁效果，滚刷和刮条都具有一定的弹性，使得滚刷的表面和刮条的边缘在清洗地面的过程中始终紧贴地面。但是，人们在洗地机完成清洁任务后，一般会直接将洗地机放置在地上或储物柜内，这样，驱动机构和平衡转向机构内的弹簧及滚刷的表面和刮条的边缘都会在主机的重力作用下一直处于被挤压的状态，时间长了，弹簧会出现疲劳并失效，影响主机行走的稳定性和避障能力，滚刷的表面和刮条的边缘会发生变形，影响清洗的效果，严重时，会导致驱动机构和平衡转向机构无法正常运行，大大提高了洗地机的故障率，缩短了洗地机的使用寿命，降低了人们的使用体验效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗地机底座及洗地机套件，以解决现有技术中，因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于供洗地机放置的洗地机底座，所述洗地机包括主机，用于驱动所述洗地机行走的驱动机构，用于存放清水、清洗地面及收集污水的清洗机构，以及用于配合所述驱动机构保持所述洗地机平衡和协助所述驱动机构引导所述洗地机转向的平衡转向机构；所述驱动机构包括弹性支撑于所述主机的底侧并与所述主机转动连接的边轮组，所述清洗机构包括可拆卸连接于所述主机后侧的水箱，转动连接于所述水箱底侧的滚刷，及凸设于所述水箱的底面上并位于所述滚刷后侧的刮条，所述平衡转向机构包括弹性支撑于所述主机和所述水箱的底侧并分别与所述主机和所述水箱转动连接的万向轮组；所述洗地机底座包括底座本体，以及凸设于所述底座本体的顶面的用于支撑所述主机并使所述边轮组、所述滚刷、所述刮条和所述万向轮组悬空于所述底座本体顶侧的凸台。

进一步地，所述洗地机底座还包括凸设于所述底座本体的一侧边缘的用于定位所述主机的第一凸缘，所述第一凸缘与所述凸台间隔分布。

进一步地，所述洗地机底座还包括凸设于所述底座本体的相异于所述第一凸缘所在侧的边缘的第二凸缘，所述第二凸缘与所述第一凸缘相接，所述第一凸缘、所述第二凸缘与所述底座本体的顶面围合形成有围绕于所述凸台外周的集水槽。

进一步地，所述凸台的顶面为凸起高度较低的一侧朝向于所述第一凸缘所在侧的斜面。

进一步地，所述凸台的顶面上凸设有用于与所述主机底面的导电片抵接以实现电性连接的导电端子。

进一步地，所述导电端子与所述凸台弹性连接。

本发明提供的洗地机底座的有益效果在于：采用了在底座本体上设置凸台，通过凸台将主机顶起，使得边轮组、滚刷、刮条和万向轮组悬空在底座本体的顶侧，进而使得驱动机构和平衡转向机构中的弹簧能够自然伸展得到休息，滚刷的表面和刮条的边缘也可以得到恢复原状的空间，保证了驱动机构、平衡转向机构、滚刷及刮条在清洗作业的过程中始终保持高效地运行，从而有效地解决了因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题，保障了洗地机的清洁效果，降低了洗地机的故障率，延长了洗地机的使用寿命。

本发明还提供了一种洗地机套件，包括上述洗地机底座，及可分离放置于所述洗地机底座上的所述洗地机。

进一步地，所述万向轮组包括弹性支撑于所述主机的底部前端并与所述主机转动连接的第一万向轮，所述凸台上开设有用于避让所述第一万向轮的第一凹槽。

进一步地，所述万向轮组还包括弹性支撑于所述水箱的底部后端并与所述水箱转动连接的第二万向轮，所述底座本体的顶部开设有用于避让所述第二万向轮的第二凹槽。

进一步地，所述清洗机构还包括开设于所述水箱的底面上的吸水口，及活动连接于所述水箱的密封组件；所述密封组件包括可封盖所述吸水口的密封件，及与所述密封件传动连接的顶杆开关，所述驱动机构包括与所述顶杆开关抵顶以带动所述密封件封盖所述吸水口或打开所述吸水口的所述边轮组。

本发明提供的洗地机套件的有益效果在于：采用了洗地机与洗地机底座配合，通过将洗地机放置在洗地机底座上，使得驱动机构和平衡转向机构得到休息，滚刷和刮条也可以得到恢复原状的空间，保证了驱动机构、平衡转向机构、滚刷及刮条在清洗作业的过程中始终保持高效地运行，从而有效地解决了因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题，保障了洗地机的清洁效果，降低了洗地机的故障率，延长了洗地机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的洗地机在使用状态下的示意图；

图2为本发明实施例提供的洗地机底座的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的洗地机与洗地机底座组合使用状态下的示意图；

图4为本发明实施例提供的洗地机底座的立体示意图；

图5为本发明实施例提供的洗地机中主机与清洗机构的分体示意图；

图6为本发明实施例提供的洗地机中清洗机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—洗地机、2—洗地机底座、11—主机、12—驱动机构、13—清洗机构、14—平衡转向机构、14′—万向轮组、21—底座本体、22—凸台、23—第一凸缘、24—第二凸缘、25—导电端子、110—导电片、120—边轮组、131—水箱、132—滚刷、133—刮条、134—吸水口、141—第一万向轮、142—第二万向轮、200—集水槽、211—第二凹槽、212—导向面、220—第一凹槽、1350—顶杆开关。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本发明提供的洗地机底座进行说明。该洗地机底座2用于供洗地机1放置，其中，洗地机1包括主机11、驱动机构12、清洗机构13以及平衡转向机构14，该驱动机构12包括边轮组120，用于驱动洗地机1行走，该边轮组120弹性支撑在主机11的底侧，并且与主机11转动连接；该清洗机构13包括水箱131、滚刷132和刮条133，用于存放清水、清洗地面及收集污水，该水箱131用于提供清洗用的清水和收集清洗过程中产生的污水，该滚刷132转动连接在水箱131的底侧，该刮条133凸设在水箱131的底面上，并且位于滚刷132的后侧，用于止挡污水；该平衡转向机构14包括万向轮组14′，用于配合驱动机构12保持洗地机1平衡和协助驱动机构12引导洗地机1转向，该万向轮组14′弹性支撑于主机11和水箱131的底侧，并且分别与主机11和水箱131转动连接；洗地机底座2包括底座本体21和凸台22，该凸台22凸设在底座本体21的顶面，用于支撑主机11并且使边轮组120、滚刷132、刮条133和万向轮组14′悬空在底座本体21的顶侧。

可以理解的是：驱动机构12和平衡转向机构14还包括弹簧，弹簧的弹力作用使得边轮组120和万向轮组14′均紧贴地面，边轮组120通过弹簧与主机11弹性连接，增强了洗地机1行走过程中稳定性，同样，万向轮组14′通过弹簧分别与主机11和水箱131弹性连接，起到辅助支撑主机11和水箱131的作用，使得洗地机1行走过程中更加稳定；使用时，洗地机底座2放置在地上或储物柜内，洗地机1完成清洗作业后，洗地机1放置在洗地机底座2上，此时，凸台22的顶面与主机11的底面相抵顶，并且凸台22的突起高度足够顶起主机11，使得边轮组120、滚刷132、刮条133和万向轮组14′悬空在底座本体21的顶侧，进而使得驱动机构12和平衡转向机构14中的弹簧能够自然伸展得到休息，滚刷132的表面和刮条133的边缘也可以得到恢复原状的空间。

本发明提供的洗地机底座2，与现有技术相比，有益效果在于：采用了在底座本体21上设置凸台22，通过凸台22将主机11顶起，使得边轮组120、滚刷132、刮条133和万向轮组14′悬空在底座本体21的顶侧，进而使得驱动机构12和平衡转向机构14中的弹簧能够自然伸展得到休息，滚刷132的表面和刮条133的边缘也可以得到恢复原状的空间，保证了驱动机构12、平衡转向机构14、滚刷132及刮条133在清洗作业的过程中始终保持高效地运行，从而有效地解决了因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题，保障了洗地机的清洁效果，降低了洗地机的故障率，延长了洗地机的使用寿命。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的洗地机底座的一种具体实施方式，上述洗地机底座2还包括第一凸缘23，该第一凸缘23凸设在底座本体21的一侧边缘上，并且第一凸缘23与上述凸台22间隔分布，用于定位主机11。具体地，第一凸缘23凸设在洗地机底座2的顶面的一侧边缘上。由于凸台22是抵顶在主机11的底面上，用户放置洗地机1时，难免会发生洗地机1整体倾斜的情况，第一凸缘23可止挡在主机11或清洗机构13的底部边缘上，进而有效地防止洗地机1在放置过程中发生滑动偏移，保证了主机11的底面能准确地抵顶在凸台22的顶面上。

进一步地，请参阅图4和图6，作为本发明提供的洗地机底座的一种具体实施方式，上述洗地机底座2还包括第二凸缘24，该第二凸缘24凸设在底座本体21的相异于第一凸缘23的所在侧的边缘上，此处，第二凸缘24与第一凸缘23相接，并且第一凸缘23、第二凸缘24与底座本体21的顶面围合形成有集水槽200，该集水槽200围绕在凸台22的外周。具体地，该第二凸缘24凸设在底座本体21的顶面的相异于第一凸缘23的所在侧的边缘上。如此，当洗地机1完成清洗作业后，上述水箱131的底面和上述滚刷132的表面难免会遗留有清水或污水，集水槽200能有效地收集水箱131的底面和滚刷132的表面遗留的清水和污水，避免清水和污水外流，造成对地面或储物柜的二次污染，保证了洗地机存放处的清洁。

优选地，请参阅图4，作为本发明提供的洗地机底座的一种具体实施方式，上述凸台22的顶面为斜面，该斜面凸起高度较低的一侧朝向上述第一凸缘23的所在侧，即斜面的前侧距离底座本体21顶面的高度大于其后侧距离底座本体21顶面的高度。如此，有利于凸台22与第一凸缘21配合对洗地机1进行快速定位，即洗地机1放置在洗地机底座2上时，主机11的底面抵靠在凸台22的顶面上，清洗机构13的后端边缘止挡在第一凸缘21的内壁上，使得洗地机1准确高效地放置在洗地机底座2上，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的洗地机底座的一种具体实施方式，在上述凸台22的顶面上凸设有导电端子25，该导电端子25用于与主机11底面的导电片110抵接以实现电性连接。具体地，洗地机1的主机11的内部设置有充电电池组，在洗地机1清洗作业的过程中，洗地机1的电力来源于该充电电池组，当该充电电池组的电量耗尽后就需要充电，如此，在洗地机底座2上设置导电端子25，就可以在洗地机1休息的过程中，同时对充电电池组进行充电，免除了用户需另外连接充电器的麻烦，大大提升了用户的使用体验效果。可以理解的是：导电端子25与外部电源电连接，导电片110与主机11内部的充电电池组电连接，通过导电端子25与导电片110的接触，充电电池组与外部电源连接，实现对充电电池组充电。

优选地，作为本发明提供的洗地机底座的一种具体实施方式，上述导电端子25与凸台22弹性连接。具体地，在凸台22的顶部开设有安装槽(未图示)，该安装槽内容置有弹簧，该弹簧的一端与导电端子25抵接，该弹簧的另一端与该安装槽的槽壁抵接，使得导电端子25可沿安装槽延伸的方向移动，并且始终保持向凸台22的顶侧突出的趋势；如此，当洗地机1放置在洗地机底座2上时，既可防止上述主机11的底面与凸台22的顶面发生刚性碰撞，避免了导向端子25的损坏，又可保证导电端子25与主机11底面的导电片110始终保持接触。

请参阅图1至图3，本发明还提供了一种洗地机套件(未标注)，包括洗地机1和上述洗地机底座2，其中，洗地机1可分离地放置在洗地机底座2上。

本发明提供的洗地机套件，与现有技术相比，有益效果在于：采用了洗地机1与洗地机底座2配合，通过将洗地机1放置在洗地机底座2上，使得驱动机构12和平衡转向机构14得到休息，滚刷132和刮条133也可以得到恢复原状的空间，保证了驱动机构12、平衡转向机构14、滚刷132及刮条133在清洗作业的过程中始终保持高效地运行，从而有效地解决了因洗地机存放不正确导致驱动机构和平衡转向机构内的弹簧出现疲劳并失效，及滚刷的表面和刮条的边缘发生变形，造成洗地机的清洁效果差、故障率升高、使用寿命缩短的技术问题，保障了洗地机的清洁效果，降低了洗地机的故障率，延长了洗地机的使用寿命。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的洗地机套件的一种具体实施方式，上述平衡转向机构14包括第一万向轮141，该第一万向轮141弹性支撑在上述主机11的底部前端，并且与主机11转动连接，同时，在上述凸台22上开设有第一凹槽220，该第一凹槽220用于避让第一万向轮141。具体地，第一凹槽220凹设在凸台22的前端侧壁上，与第一万向轮141一一对应，既便于主机11平放在凸台22的顶面上，又有利于对主机11进行定位，防止了主机11发生滑动偏移，提升了洗地机1放置过程中的准确性和可靠性。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，作为本发明提供的洗地机套件的一种具体实施方式，上述平衡转向机构14还包括第二万向轮142，该第二万向轮142弹性支撑在上述水箱131的底部后端，并且与水箱131转动连接，同时，在上述底座本体21的顶部开设有第二凹槽211，该第二凹槽211用于避让第二万向轮142。具体地，第二凹槽211位于底座本体21的靠近上述第一凸缘23的一侧，与第二万向轮142一一对应，便于对清洗机构13进行定位，防止了清洗机构13发生滑动偏移，提升了洗地机1放置过程中的准确性和可靠性。

优选地，作为本发明提供的洗地机套件的一种具体实施方式，上述第二凹槽211与第一凸缘23的接合处设置有导向面212，该导向面212自第二凹槽211的槽底向第一凸缘23的顶面延伸，并且第二凹槽211与上述集水槽200相连通，如此，便于将集水槽200中的积水经过第二凹槽211从导向面212上排出，避免了因集水槽200中的积水无序地排出，导致积水到处飞溅，造成二次污染。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的洗地机套件的一种具体实施方式，上述清洗机构13还包括吸水口134和密封组件，其中，吸水口134开设在水箱131的底面上，密封组件与水箱131活动连接，此处，密封组件包括密封件(未图示)和顶杆开关1350，该密封件可封盖吸水口134，该顶杆开关1350与密封件传动连接，同时，驱动机构12包括边轮组120，该边轮组120与顶杆开关1350抵顶以带动密封件封盖吸水口134或打开吸水口134。具体地，在洗地机1的清洗作业状态下，边轮组120在地面的反作用力下将顶杆开关1350向上推顶，此时，密封组件将吸水口134打开，使吸水口134与污水收集腔连通，实现对作业过程中产生的污水进行收集；当洗地机1放置在洗地机底座2上时，边轮组120悬空在底座本体21的顶侧，并且带动顶杆开关1350向下移动，此时，密封组件将吸水口134封盖，使得吸水口134与污水收集腔之间的通路断开，如此，即使污水收集腔内的污水没有被及时清理，污水和污水产生的异味也不可能从吸水孔134中溢出，从而防止了对环境的二次污染，提升了用户的使用体验效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，且并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗地机底座，用于供洗地机放置，所述洗地机包括主机，用于驱动所述洗地机行走的驱动机构，用于存放清水、清洗地面及收集污水的清洗机构，以及用于配合所述驱动机构保持所述洗地机平衡和协助所述驱动机构引导所述洗地机转向的平衡转向机构；所述驱动机构包括弹性支撑于所述主机的底侧并与所述主机转动连接的边轮组，所述清洗机构包括可拆卸连接于所述主机后侧的水箱，转动连接于所述水箱底侧的滚刷，及凸设于所述水箱的底面上并位于所述滚刷后侧的刮条，所述平衡转向机构包括弹性支撑于所述主机和所述水箱的底侧并分别与所述主机和所述水箱转动连接的万向轮组，其特征在于：所述洗地机底座包括底座本体，以及凸设于所述底座本体的顶面的用于支撑所述主机并使所述边轮组、所述滚刷、所述刮条和所述万向轮组悬空于所述底座本体顶侧的凸台；

所述洗地机底座还包括凸设于所述底座本体的一侧边缘的用于定位所述主机的第一凸缘，所述第一凸缘与所述凸台间隔分布，所述第一凸缘凸设在所述洗地机底座的顶面的一侧边缘上；

所述洗地机底座还包括凸设于所述底座本体的相异于所述第一凸缘所在侧的边缘的第二凸缘，所述第二凸缘与所述第一凸缘相接，所述第一凸缘、所述第二凸缘与所述底座本体的顶面围合形成有围绕于所述凸台外周的集水槽。

2.根据权利要求1所述的洗地机底座，其特征在于：所述凸台的顶面为凸起高度较低的一侧朝向于所述第一凸缘所在侧的斜面。

3.根据权利要求2所述的洗地机底座，其特征在于：所述凸台的顶面上凸设有用于与所述主机底面的导电片抵接以实现电性连接的导电端子。

4.根据权利要求3所述的洗地机底座，其特征在于：所述导电端子与所述凸台弹性连接。

5.洗地机套件，其特征在于：包括权利要求1至4任一项所述的洗地机底座，及可分离放置于所述洗地机底座上的所述洗地机。

6.根据权利要求5所述的洗地机套件，其特征在于：所述万向轮组包括弹性支撑于所述主机的底部前端并与所述主机转动连接的第一万向轮，所述凸台上开设有用于避让所述第一万向轮的第一凹槽。

7.根据权利要求6所述的洗地机套件，其特征在于：所述万向轮组还包括弹性支撑于所述水箱的底部后端并与所述水箱转动连接的第二万向轮，所述底座本体的顶部开设有用于避让所述第二万向轮的第二凹槽。

8.根据权利要求5所述的洗地机套件，其特征在于：所述清洗机构还包括开设于所述水箱的底面上的吸水口，及活动连接于所述水箱的密封组件；所述密封组件包括可封盖所述吸水口的密封件，及与所述密封件传动连接的顶杆开关，所述驱动机构包括与所述顶杆开关抵顶以带动所述密封件封盖所述吸水口或打开所述吸水口的所述边轮组。