CN112617683A - 充电座及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电座及清洁系统，清洁系统包括：充电座，包括充电座主体及设于充电座主体的充电电极；清洁设备，包括主机身及设于主机身的拖地组件，清洁设备被构造为能够相对充电座沿第一方向移动并与充电座配接；其中，当清洁设备配接于充电座时，主机身支撑于充电座主体并与充电电极电连接，至少部分拖地组件在第一方向上悬空位于充电座外。当清洁设备通过充电座充电时，清洁设备上的拖地组件在充电座的支撑下脱离被清洁表面悬空设置，因此避免了物体表面长时间接触湿润的拖地组件而腐蚀，提高了清洁系统的使用体验。相较于现有技术中在拖地组件下方增加防水垫的方案，本申请的充电座无需额外配置防水垫，从而有利于充电座的小型化发展。

Description

充电座及清洁系统

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种充电座及清洁系统。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。为了给清洁设备充电，目前的清洁设备往往搭配有充电座，充电座通过电源线与插座连接，清洁设备在清扫完成后，可自动朝充电座移动直至与充电座电连接而从充电座中获取电能。

目前，拖地机器人或拖扫一体机器人为了实现拖地功能，通常设置有拖地组件。拖地组件包括水箱及连接于水箱的拖布模块，水箱可为拖布模块供水以使拖布模块始终保持湿润状态，从而有效清除物体表面的污渍。

然而，设有拖地组件的清洁设备在与充电座配接而静止充电过程中，湿润的拖布模块长时间接触物体表面，容易导致物体表面被水腐蚀，从而为使用者带来不必要的烦恼，影响了清洁系统的使用体验。

发明内容

本发明针对湿润的拖地组件在充电过程中腐蚀物体表面的问题，提供了一种充电座及清洁系统，该充电座及清洁系统可以达到避免湿润的拖地组件腐蚀物体表面的技术效果。

本申请提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：

充电座，包括充电座主体及设于所述充电座主体的充电电极；及

清洁设备，包括主机身及设于所述主机身的拖地组件，所述清洁设备被构造为能够相对所述充电座沿第一方向移动并与所述充电座配接；

其中，当所述清洁设备配接于所述充电座时，所述主机身支撑于所述充电座主体并与所述充电电极电连接，至少部分所述拖地组件在所述第一方向上悬空位于所述充电座外。

在其中一个实施例中，当所述清洁设备配接于所述充电座时，所述主机身相对所述第一方向倾斜设置，且所述主机身设有所述拖地组件的一端的高度高于所述主机身远离所述拖地组件的一端的高度。

在其中一个实施例中，所述充电座主体包括：

底座，所述充电电极设于所述底座；及

辅助底座，设于所述底座在所述第一方向上的一侧；

其中，当所述清洁设备配接于所述充电座时，所述主机身支撑于所述辅助底座，部分所述主机身位于所述底座上方并接触所述充电电极，至少部分所述拖地组件在所述第一方向上悬空位于所述辅助底座远离所述底座的一侧外。

在其中一个实施例中，所述辅助底座包括相对设置的固定面与承载面，所述承载面包括在所述第一方向上相邻的第一承载面与第二承载面；在由所述底座指向所述辅助底座的方向上，所述第一承载面相对所述固定面的距离逐渐增大，所述第二承载面相对所述固定面的距离逐渐减小；

其中，当所述清洁设备配接于所述充电座时，所述主机身支撑于所述第一承载面。

在其中一个实施例中，所述充电座主体还包括限位件，所述限位件用于阻止所述清洁设备朝所述底座移动。

在其中一个实施例中，所述限位件突设于所述第一承载面。

在其中一个实施例中，所述主机身包括行走轮，当所述清洁设备配接于所述充电座时，所述行走轮位于所述限位件远离所述底座的一侧，并在所述第一方向上抵持于所述限位件。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为拖地机器人或扫拖一体机器人。

本申请还提供一种充电座，用于与清洁设备配接，所述充电座包括充电座主体及设于所述充电座主体的充电电极，所述充电座主体包括：

底座，所述充电电极设于所述底座；

辅助底座，设于所述底座在第一方向上的一侧；所述辅助底座包括相对设置的固定面与承载面，所述承载面包括在所述第一方向上相邻的第一承载面与第二承载面；在由所述底座指向所述辅助底座的方向上，所述第一承载面相对所述固定面的距离逐渐增大，所述第二承载面相对所述固定面的距离逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述底座还包括限位件，所述限位件突设于所述第一承载面。

在其中一个实施例中，所述限位件为两个，两个所述限位件在垂直于所述第一方向的方向上间隔设置。

上述清洁设备，当清洁设备通过充电座充电时，清洁设备上的拖地组件在充电座的支撑下脱离被清洁表面悬空设置，因此避免了物体表面长时间接触湿润的拖地组件而腐蚀，提高了清洁系统的使用体验。而且，相较于现有技术中在拖地组件下方增加防水垫的方案，本申请的充电座无需额外配置防水垫，且不会导致充电座的体积显著增大，从而有利于充电座的小型化发展。

附图说明

图1为本发明一实施例的清洁系统的结构示意图；

图2为图1所示清洁系统的充电座的结构示意图。

附图标号说明：

100、清洁系统；20、清洁设备；21、主机身；23、行走轮；25、拖地组件；40、充电座；41、底座；43、侧座；45、辅助底座；452、承载面；4521、第一承载面；4523、第二承载面；454、限位件；47、充电电极。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本发明一实施例的清洁系统100的结构示意图，图2示出了本发明一实施例的清洁系统100的充电座40的结构示意图。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供的清洁系统100，改清洁系统100用于清洁地面等需要清洁的物体表面。清洁系统100包括清洁设备20及充电座40，清洁设备20被构造为能够相对充电座40移动并可选择地与充电座40配接，充电座40静止地放置于物体表面，用于为清洁设备20充电。

当清洁设备20处于待机状态或关机状态时，清洁设备20与充电座40配接，充电座40为清洁设备20充电。当清洁设备20开始清洁工作时，清洁设备20离开充电座40，然后沿一定的路线移动以清洁物体表面。当清洁设备20完成清洁工作后，清洁设备20朝充电座40移动直至与充电座40重新配接。

下面以清洁设备20为扫拖一体机器人为例，对本申请的中充电座40的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备20也可具体为其它设备，例如拖地机器人等，在此不作限定。

请继续参阅图1及图2，清洁设备20包括主机身21，主机身21包括主壳体及安装于主壳体的行走组件、吸尘组件以及供电组件(图未示)。行走组件包括驱动机构及配接于驱动机构的两个行走轮23，每个行走轮23部分突伸出主机身21的底部，两个行走轮23在驱动机构的驱动下转动，从而带动清洁设备20在物体表面移动。吸尘组件用于吸附物体表面的灰尘与杂物，供电组件用于为行走组件及吸尘模块提供工作的电能。可以理解，清洁设备20的具体构造不限，可根据需要设置。

进一步地，清洁设备20还包括用于清洁物体表面的污渍的拖地组件25。拖地组件25安装于主机身21并突伸出主机身21的底部，拖地组件25包括水箱及安装于水箱的拖布模块，拖布模块包括拖布安装件及安装于拖布安装件的拖布本体。在清洁设备25的工作过程中，水箱不断为拖布模块供水以使拖布本体保持湿润状态，从而可达到良好的清洁效果。

在下列实施例中，当清洁设备20相对充电座40沿第一方向移动以与充电座40配接时，在清洁设备20的前进方向上，吸尘组件位于行走轮23的前方，拖地组件25位于行走轮23的后方。

正如背景技术中所述，发明人在研究过程中发现，由于清洁设备20在完成清洁工作后立即与充电座40配接，而此时拖地组件25中的拖布模块的拖布本体依然处于湿润状态。如果放置充电座40的物体表面为实木地板等不防水材料表面，那么湿润的拖布本体与物体表面的长时间接触将可能导致物体表面被水腐蚀。与此同时，拖布本体始终与被清洁表面接触而不易干燥，从而导致拖布本体上极易滋生细菌。

基于上述问题，充电座40包括充电座主体及设于充电座主体的充电电极47，当清洁设备20配接于充电座40时，主机身21支撑于充电座主体并与充电电极47电连接，至少部分拖地组件25在第一方向上悬空位于充电座40外。

如此，当清洁设备20通过充电座40充电时，清洁设备20上的拖地组件25在充电座40的支撑下脱离被清洁表面悬空设置，因此避免了被清洁表面长时间接触湿润的拖地组件25而腐蚀，提高了清洁系统100的使用体验。而且，相较于现有技术中在拖地组件25下方增加防水垫的方案，本申请的充电座40无需额外配置防水垫，且不会导致充电座40的体积显著增大，从而有利于充电座40的小型化发展。

具体地，充电座主体包括底座41、侧座43以及辅助底座45。在一些实施例中，底座41、侧座43以及辅助底座45一体成型而成以形成一个整体，在另一些实施例中，辅助底座45能够拆卸地连接于底座41，使用者可根据需要选择性地安装辅助底座45。

底座41呈扁平状结构，底座41的宽度方向沿第一方向(即图2中的X方向)延伸，底座41的长度方向为第二方向(即图2中的Y方向)，底座41的高度方向为第三方向(即图2中的Z方向)。底座41支撑于被清洁表面，充电电极47沿第三方向突设于底座41远离被清洁表面的一侧表面。具体在一实施例中，充电座40包括两个充电电极47，两个充电电极47在第二方向上间隔设置。可以理解，底座41的形状不限于此，充电电极47的位置也可根据需要设置。

侧座43设于底座41在第一方向上的一侧，并自底座41朝远离沿第三方向背离被清洁表面延伸。侧座43背离底座41的一侧设有电源线接口，从而通过电源线与插座等供电结构电连接。可以理解，侧座43的具体构造不限，可根据需要设置以满足不同要求。

辅助底座45设于底座41在第一方向上远离侧座43的一侧。当清洁设备20配接于充电座40时，主机身21通过两个行走轮23沿第三方向支撑于辅助底座45上。位于两个行走轮23在第一方向上的一侧的部分主机身21位于底座41上方并与充电电极47接触，从而实现从充电座40至清洁设备20的电能传输；位于行走轮23在第一方向上的另一侧的至少部分拖地组件25在第一方向上悬空位于辅助底座45远离底座41一侧。

如此，清洁设备20在与底座41上的充电电极47电连接的同时，拖地组件25悬置于被清洁表面上方而与被清洁表面存在一定间隙，因此防止物体表面因为接触到湿润的拖地组件25而腐蚀。而且，由于辅助底座45并未延伸至拖地组件25下方，因此避免了充电座40的占地面积的大幅度增加。

具体地在一实施例中，辅助底座45呈横截面为矩形地扁平状结构，辅助底座45的宽度方向沿第一方向延伸，辅助底座45的长度方向沿第二方向延伸，辅助底座45的高度方向沿第三方向延伸。

辅助底座45包括在第三方向上相对设置的固定面与承载面452。固定面沿垂直于第三方向的平面延伸而与被清洁表面接触，承载面452包括在第一方向上相邻的第一承载面4521与第二承载面4523，第一承载面4521与第二承载面4523均在第一方向上倾斜延伸。具体地，在由底座41指向辅助底座45的方向上，第一承载面4521相对固定面的距离逐渐增大，第二承载面4523相对固定面的距离逐渐减小，且第一承载面4521在第一方向上的长度大于第二承载面4523在第一方向上的长度。

当清洁设备20配接于充电座40时，主机身21通过行走轮23支撑于第一承载面4521，拖地组件25沿第一方向在辅助底座45上的正投影小部分位于第二承载面4523上。可以理解，在其它一些实施例中，拖地组件25沿第一方向在辅助底座45上的正投影可完全位于第二承载面4523外，从而尽可能地减小辅助底座45在第一方向上的长度。

如此，在清洁设备20与充电座40配接的移动方向上，第二承载面4523逐渐向上倾斜而形成上坡，第一承载面4521则逐渐向下倾斜而形成下坡。在清洁设备20的行走轮23沿着第二承载面4523行走至第一承载面4521上的过程中，第二承载面4523起到了良好的导向、衔接作用，使清洁设备20可由被清洁表面顺畅地行走至第一承载面4521上。而当清洁设备20通过行走轮23支撑于第一承载面4521上时，向底座41方向倾斜的第二承载面4523可避免清洁设备20向远离底座41的方向滑落。

可以理解，辅助底座45的形状不限，第一承载面4521和第二承载面4523在第一方向上的长度及倾斜角度可根据需要设置以满足不同形状的清洁设备20的要求。

请继续参阅图1及图2，在一些实施例中，充电座主体还包括限位件454，限位件454用于阻止主机身21朝底座41移动，从而使主机身21准确地对准充电电极47。

具体地，限位件454为两个，两个限位件454在第二方向上间隔设置，且两个限位件454在第二方向上的距离与清洁设备20的两个行走轮23在第二方向上的距离相同。每个限位件454呈块状结构，每个限位件454均突设于辅助底座45的第一承载面4521，且限位件454在第三方向上的高度不高于行走轮23突伸出主机身21的底部的高度。

如此，当清洁设备20配接于充电座40时，行走轮23位于限位件454远离底座41的一侧并在第一方向上抵持于限位件454，从而避免行走轮23沿着倾斜设置的第一承载面452继续向侧座43的方向移动而与充电电极47错位。因此，第一承载面452与限位件454共同限定了清洁设备20在充电座40上的准确位置，保证了清洁设备20与充电电极47的连接可靠性。

可以理解，限位件454的形状、数量以及位置不限，可根据需要设置以满足不同要求。

在一些实施例中，当清洁设备20配接于充电座40时，主机身21相对第一方向倾斜设置(即主机身21的中心轴线相对水平方向倾斜而非垂直)，且主机身21设有拖地组件25的一端相对于地面的高度高于主机身21远离拖地组件25的一端相对于地面的高度，从而可在进一步减小辅助底座45的高度的同时，保证拖地组件25与地面存在一定间隙。

可以理解，在其它一些实施例中，主机身21沿第一方向平行设置，即主机身21的中心轴线垂直于水平方向。

上述充电座40及清洁系统100，通过辅助底座45的设置，使充电过程中的清洁设备20的拖地组件25可悬空于被清洁表面，从而防止被清洁表面因长时间接触湿润的拖地组件25而腐蚀。相较于现有技术，使用者在无需额外装配防水垫的情况下，有效提高了清洁系统100的使用体验。而且，由于辅助底座45并未延伸至拖地组件25下方，因此避免了充电座40的占地面积的大幅度增加，有利于充电座40的小型化发展。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

充电座，包括充电座主体及设于所述充电座主体的充电电极(47)；及

清洁设备(20)，包括主机身(21)及设于所述主机身(21)的拖地组件(25)，所述清洁设备(20)被构造为能够相对所述充电座沿第一方向移动并与所述充电座配接；

其中，当所述清洁设备(20)配接于所述充电座时，所述主机身(21)支撑于所述充电座主体并与所述充电电极(47)电连接，至少部分所述拖地组件(25)在所述第一方向上悬空位于所述充电座外。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，当所述清洁设备(20)配接于所述充电座时，所述主机身(21)相对所述第一方向倾斜设置，且所述主机身(21)设有所述拖地组件(25)的一端的高度高于所述主机身(21)远离所述拖地组件(25)的一端的高度。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述充电座主体包括：

底座(41)，所述充电电极(47)设于所述底座(41)；及

辅助底座(45)，设于所述底座(41)在所述第一方向上的一侧；

其中，当所述清洁设备(20)配接于所述充电座时，所述主机身(21)支撑于所述辅助底座(45)，部分所述主机身(21)位于所述底座(41)上方并接触所述充电电极(47)，至少部分所述拖地组件(25)在所述第一方向上悬空位于所述辅助底座(45)远离所述底座(41)的一侧外。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述辅助底座(45)包括相对设置的固定面与承载面(452)，所述承载面(452)包括在所述第一方向上相邻的第一承载面(4521)与第二承载面(4523)；在由所述底座(41)指向所述辅助底座(45)的方向上，所述第一承载面(4521)相对所述固定面的距离逐渐增大，所述第二承载面(4523)相对所述固定面的距离逐渐减小；

其中，当所述清洁设备(20)配接于所述充电座时，所述主机身(21)支撑于所述第一承载面(4521)。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述充电座主体还包括限位件(454)，所述限位件(454)用于阻止所述清洁设备(20)朝所述底座(41)移动。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述限位件(454)突设于所述第一承载面(4521)。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述主机身(21)包括行走轮(23)，当所述清洁设备(20)配接于所述充电座时，所述行走轮(23)位于所述限位件(454)远离所述底座(41)的一侧，并在所述第一方向上抵持于所述限位件(454)。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备(20)为拖地机器人或扫拖一体机器人。

9.一种充电座，用于与清洁设备(20)配接，其特征在于，所述充电座包括充电座主体及设于所述充电座主体的充电电极(47)，所述充电座主体包括：

底座(41)，所述充电电极(47)设于所述底座(41)；

辅助底座(45)，设于所述底座(41)在第一方向上的一侧；所述辅助底座(45)包括相对设置的固定面与承载面(452)，所述承载面(452)包括在所述第一方向上相邻的第一承载面(4521)与第二承载面(4523)；在由所述底座(41)指向所述辅助底座(45)的方向上，所述第一承载面(4521)相对所述固定面的距离逐渐增大，所述第二承载面(4523)相对所述固定面的距离逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的充电座，其特征在于，所述底座(41)还包括限位件(454)，所述限位件(454)突设于所述第一承载面(4521)。

11.根据权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述限位件(454)为两个，两个所述限位件(454)在垂直于所述第一方向的方向上间隔设置。

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